一种智能化的物联网洗衣机及其控制方法与流程

本发明属于智能控制领域，具体涉及一种智能化的物联网洗衣机及其控制方法。

背景技术：

随着我国经济的发展和人民生活水平的不断提高，洗衣机已经成了人们生活的必须品。随着人们物质生活的丰富多彩，洗衣机的简单洗涤功能已经不能满足用户的需求；在物联网技术飞速发展的今天，作为物联网发展的一项重要成果，智能家居已经作为一种新的生活方式进入我们的生活，让用户无论在哪，都可以通过网络随时控制家里的家电。因此，一种基于物联网系统，能够满足多样化洗涤要求的物联网洗衣机是亟待需要开发的。

申请号为201310034324.2、专利名称为一种用户可自编程的物联网洗衣机控制方法及控制装置的专利公开了一种通过用户自定义编辑洗涤程序完成洗涤运行操作的设备，该专利虽然丰富了洗涤程序，但洗涤程序对于衣物的洗涤应用并不精准，洗涤效果也参差不齐。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种智能化的物联网洗衣机及其控制方法，用户通过用户站点信息在存储单元内下载或者自定义编制所需要的洗涤程序，用以满足不同用户多种洗涤方式的需求。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种智能化的物联网洗衣机，包括洗衣机，在洗衣机上设置有控制面板，所述的控制面板包括控制单元和显示单元，控制单元包括选择单元和键盘输入单元，显示单元为显示器，所述的控制面板通过通信模块与服务器相连，服务器内设置有洗涤程序，在洗衣机内部设置有传感设备，所述的传感设备用于采集和检测洗涤信息，在洗衣机上设置有存储单元，服务器依据洗涤信息向洗衣机推送洗涤程序，洗衣机将推送的洗涤程序下载并存储于存储单元内，洗衣机通过运行存储单元内的洗涤程序开始洗衣。

所述的控制单元包括用户站点，所述的用户站点包含洗衣机的id信息和用户的个人信息。

所述的控制面板为触摸显示器，在触摸显示器上设置有显示键盘，所述的控制面板上设定的有自定义编程模块，自定义编制完成的洗涤程序存储于存储单元内，所述自定义编制的洗涤程序通过通信模块上传至服务器。

所述的物联网洗衣机还包括外部终端，所述外部终端通过通信模块与洗衣机连接。

一种智能化物联网洗衣机的控制方法，（1）打开洗衣机电源开关；（2）被洗衣物放入洗涤筒后，洗衣机进行预洗涤；（3）传感设备采集和接收洗衣机的洗涤信息并传输至处理器，处理器经处理装置处理后通过通信模块传输至服务器，服务器匹配出适用的洗涤程序并反馈至处理器，在控制面板进行显示；（4）将选择后的洗涤程序与存储单元内的洗涤程序进行比较，若洗涤程序存在，则确定相应的洗涤程序，若洗涤程序不存在，则下载相应的洗涤程序下载至存储单元并确定；（5）运行下载后的洗涤程序。

在洗衣机预洗涤之前，还可以选择一键式标准洗涤工况、自定义洗涤程序编辑工况中的任意一种；a、选择一键式标准洗涤工况，则洗衣机运行标准工况洗涤程序；b、选择自定义洗涤程序编辑工况，则用户自定义输入洗涤参数运行。

所述的服务器根据检测单元检测的数据匹配出一个或一个以上的洗涤程序，并标识出一个最优洗涤程序。

所述处理器在收到匹配出的洗涤程序后，判断用户是否自主选择洗涤程序，若没有选择，则洗衣机自主选择最优洗涤程序，若用户自主选择，则选择用户选择的洗涤程序。

所述的服务器内设有预设标准区，在预设标准区内设定有反映洗涤程序效益值的参数，用户将自定义编制完成的洗涤程序分享到服务器，同时服务器能够通过服务器上设置的信号反馈区收到自定义洗涤程序的洗涤程序效益值，用户将该效益值与相应下载的洗衣机程序的效益值进行pk对比。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过将洗衣机与通信模块连接后，实现洗衣机可以从服务器内下载洗涤程序进行应用，解决了现有技术中洗衣机洗涤程序过于单一，精准度差，洗涤效果差的问题，传感设备的设置，便于采集洗衣服时的一些状态信息，从而选择合适的洗涤程序，达到保证洗衣效果的目的，同时控制系统内设置的自定义编程模块，可以使得用户根据需要自己进行编程，避免在通信模块中断的情况洗涤效果不佳的状况，同时，在洗衣机上设置的存储单元包括公用存储部和自定义存储部，一方面便于用户对洗涤程序的管理，另一方面也减小了存储单元空间的设定，节约了成本。

附图说明

图1是本申请一种实施方式中人机系统模型的流程图。

图2是本申请一种实施方式中人机系统模型的示意图。

图3是本申请一种实施方式中控制方法结构示意图。

图4是本申请一种实施方式中控制方法流程示意图。

图5是本申请另一种实施方式中控制方法流程示意图。

图6是本申请一种实施方式中推送洗涤程序示意图。

图7是本申请一种实施方式中外部终端操作系统示意图。

图8是本申请一种实施方式中洗衣机注册界面示意图。

图9是本申请一种实施方式中洗衣机登陆界面示意图。

其中，cmuid为关联洗衣机的信息；1.洗衣机；2.通信模块；3.服务器；4.外部终端；5.控制面板；6.存储单元；601.公用存储部；602.自定义存储部；7.用户站点。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以下将通过实施例对本发明进行详细描述。

实施例1，如图1~9所示，本发明提供了一种智能化的物联网洗衣机及其控制方法，包括洗衣机1，所述洗衣机1为初始功能的只具有标准洗涤工况的一键式标准洗涤功能的洗衣机，在洗衣机1上设置有控制面板5，所述的控制面板包括控制单元和显示单元，控制单元包括选择单元和键盘输入单元，显示单元为显示器，所述的控制面板5通过通信模块2与服务器3相连，在洗衣机内部设置有传感设备，所述的传感设备用于采集和接收洗衣机桶内的洗涤信息，所述的洗涤信息包括水质、衣物材质、地理位置、脏物来源、洗涤水高度、浊度以及温度的信息，所述的传感设备将采集和接收到的信息传输至处理器，所述的处理器和服务器3通过通信模块2连接，在洗衣机1上设置有存储单元6，用户通过控制面板5设定cmuid信息并关联需要使用的洗衣机1，通过登录用户站点7实现用户与洗衣机1之间的控制联系。

本发明的工作原理如下：用户在初始使用时，首先通过控制面板将洗衣机1与通信模块2连接，然后通过设定cmuid信息关联需要使用的洗衣机1，并将关联后的洗衣机1以注册用户的方式形成相应的用户站点信息，用户站点7注册完成后，用户可以在控制面板5上登录用户站点信息，形成用户对洗衣机1的控制关系，在洗衣机内部设置有传感设备，通过传感设备采集和检测到的水质信息、衣物材质信息、衣服脏污信息、洗涤水高度信息、浊度信息以及温度信息中的一种或多种以及其他相关信息，所述的传感设备将采集和接收到的洗涤信息传输至处理器，所述的服务器内设定的有洗涤程序存储区，用户通过自己的用户站点7进入服务器3，处理器根据传感设备检测到的数据信息向控制面板推送服务器内洗涤程序存储区内预设的洗涤程序并进行下载，处理器将下载后的洗涤程序存储在洗衣机1上设定的存储单元6内，通过程序运行实现洗衣机对下载的洗涤程序的运行，当洗涤程序运行后，不需要再对洗衣机进行控制操作。

优选的，所述的控制面板5也可以是触摸显示器，该触摸显示器显示洗衣机的所有状态，并且通过触摸显示器，在触摸显示器上显示键盘，用户可以对键盘进行这样的输入，可以完成大部分的操作和选择、以及输入字符和数字。

优选的，所述的处理器经处理装置处理后通过通信模块传输至服务器，服务器匹配出适用的洗涤程序并反馈至处理器，所述的处理装置包括传感设备将检测到的数据传输至处理器，在服务器内设置有模糊控制程序，所述的模糊控制程序是在总结人们生产实践经验的基础上，通常要通过不断检测和改善才能达到要求，最后把制定的这些规则汇集在一起存在rom中，本发明中模糊控制器设计由模糊化、模糊推理和模糊判决三部分组成，都建立在服务器知识库的基础上，经过各种传感器检测到的输入变量经过模糊化后，确定模糊控制器中的模糊推理程序，然后反模糊化处理得到水位、洗涤时间、洗涤剂量、水流、温度等输出变量组成的洗涤程序。

优选的，所述向控制面板推送的洗涤程序，在控制面板的显示单元中显示一段时间，用户可以根据需要进行自主调节，不需要调节点击确认即可，如果用户在该时间段内没有进行任何操作，则处理器选择推送的洗涤程序进行下载，优选的，所述的显示时间段不少于20秒钟。

进一步的，所述推送的洗涤程序为一个或者一个以上，优选的，推送的洗涤程序为三个，推送信息在显示单元中显示时，用户可以根据需要择一选择，也可以选择其他的洗涤程序，若用户在显示时间内没有进行选择，则洗衣机根据传感设备采集到的信息将推送的洗涤程序中最优洗涤程序作为选择洗涤程序并进行下载。

优选的，所述洗涤程序被下载至存储单元6内，所述的洗涤程序在存储单元内存储一段时间后被处理器删除，该设置一方面便于当洗衣机在一定时间内连续洗衣服时，推送的洗涤程序与洗衣机存储单元6内存储的洗涤程序相同时，避免重复下载浪费时间，另一方面过一段时间删除存储单元6内的洗涤程序有效避免了洗涤程序在存储单元内占用空间，从而有效减小了洗衣机的制造成本。

优选的，所述的服务器3内设定的洗涤程序存储区包括适用于不同地区、不同水质的洗涤程序分类区，各相应的洗涤程序分类区还有适用于不同材质、不同厚度、根据不同颜色添加不同洗涤粉/洗涤剂、不同洗涤粉/洗涤剂添加量、不同衣物脏度、不同衣物脏物来源、甩干次数、注水量、清洗时间和次数、等满足不同功能需求的洗涤程序，该设定一方面满足了用户越来越多不同功能性需求的洗涤要求，另一方面在保证洗衣洁净度的前提下，避免了不必要要的浪费，节约了资源，保护了环境。

进一步的，所述的控制面板5上设定的有自定义编程模块，通过设定洗涤参数进行自定义完成，所述的洗涤参数包括旋转速度参数、污渍强度参数、洗衣时间参数、温度参数、洗涤水高度参数等程序参数，用户将自定义完成的洗涤程序存储于存储单元内，通过程序运行模块实现洗衣机对自定义编程完成的洗涤程序的运行，该设置一方面可以根据用户需求完成特定的洗涤需求，另一方面可以在通信模块2出现问题的情况下依然可以实现洗涤工况的多样化需求。

优选的，所述的存储单元6包括公用存储部601和自定义存储部602，用户将下载的洗涤程序存储于公共存储部601，将自定义编程完成的洗涤程序存储于自定义存储部602，该设置一方面节约了洗衣机存储单元6的空间，另一方面便于用户对洗涤程序的管理。

作为本发明的一些实施例，所述的服务器3内设有预设标准区，在预设标准区内设定有洗涤工况相对应的一些反映洗涤程序效益值的参数，所述的反映洗涤程序效益值的参数包括洗净比参数、时间参数、节能参数、节水参数、洗涤剂用量等参数，用户可以将自定义编制完成的洗涤程序分享到服务器3，同时服务器3能够通过服务器2上设置的信号反馈区收到自定义洗涤程序的洗涤程序效益值，用户可以将该效益值与相应下载的洗衣机程序的效益值进行pk对比，该设置一方面可以帮用户得到更加优越、更加适用的洗涤程序，另一方面也相应增加了用户洗衣的体验效益，用户可以将自定义编制完成的洗涤程序上传至服务器并会显示出相应的效益值参数，其他用户也可以根据需要下载服务器内的该洗涤程序，从而达到了洗涤程序多样化的需求，并且制造商也会定期对服务器内部的洗涤程序进行更新，将一些洗涤程序被下载次数的数量以及用户评价进行排列，能够使用户方便快捷的查找到自己需要的洗涤程序，定期删除不必要的程序，同时，自定义编制洗涤程序还可以为制造商的产品研发提供一些数据支持，减小不必要的管理浪费，从而有效提高了管理质量，节约了成本，能够更好的开发出适合用户洗涤需求的产品。

作为本发明的一些实施例，所述的物联网洗衣机还包括外部终端4，该外部终端可以是移动电话、平板电脑、台式电脑、特定的移动设备中的任意一种或者几种，所述的特定的移动设备为专门匹配物联网洗衣机外部使用的移动设备，用户通过外部终端4与通信模块2连接，连接后登录用户站点7来实现观察和操作洗衣状态、历史记录、洗衣程序管理、关联洗衣机和其他设定等控制程序的完成，该设置满足了用户在洗衣服时不需要一直待在洗衣机房或者在洗衣过程中需要跑到洗衣机跟前才能了解洗衣机状态，可以通过外部终端4实时的了解和监控洗衣机的洗涤状态，并且可以通过外部终端完成洗衣机的所有控制程序的完成。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。