一种衣物处理装置清洗控制方法及衣物处理装置与流程

本发明涉及衣物处理装置技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置清洗控制方法及衣物处理装置。

背景技术：

滚筒全自动洗衣机、波轮洗衣机或干衣机的内外筒/桶套装，在使用过程中，用于洗衣机或干衣机的筒/桶体需要经常性地和洗涤水、衣物、线屑等接触，同时洗衣机或干衣机一般放置于潮湿、通风性差的卫生间内，长时间使用后内筒/桶以及内、外筒/桶之间的筒/桶体上不可避免的会聚集污垢。

如果在清洗筒/桶体时，内筒/桶内存有衣物或水，由于内筒/桶中储存的水或衣物容易滋生细菌，容易导致筒/桶体清洗不干净；并且，目前筒/桶体的清洗，多采用高温蒸汽、温度较高的水、流速较快的水流，如果内筒/桶中存有衣物，上述的高温蒸汽、高温水以及高速水流将对衣物造成损坏，而且清洗过程中在筒/桶体上掉落的脏污将会沾到衣物上，对衣物造成污染。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种衣物处理装置清洗控制方法，清洁筒/桶体时避免对衣物造成伤害或污染。

本发明的另一个目的在于提出一种衣物处理装置，实现判断内筒/桶有无衣物，避免对衣物造成伤害或污染。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种衣物处理装置清洗控制方法，

对内筒/桶内部获取实时图像，

判断内筒/桶是否为空，

若是，则执行筒/桶体清洗程序。在执行筒/桶体清洗程序之前，通过获取实时图像对内筒/桶进行判断是否为空，提前确定内筒/桶中为空，能够避免筒/桶体清洗程序执行前内筒/桶中存有水或者衣物，一方面避免筒/桶体清洗不干净，另一方面防止衣物在清洗程序执行过程中受到高温蒸汽、高温水或高速水流的伤害，或者受到筒/桶体上脏污的污染。对内筒/桶获取实时图像的方式判断内筒/桶是否为空，不会受到衣物重量和吸水性能等方面的影响，能够提高内筒/桶是否为空的结果的正确性。

作为上述衣物处理装置清洗控制方法的一种优选方案，

若否，则发出报警信号，

发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。能够提示用户对后续操作进行选择。

作为上述衣物处理装置清洗控制方法的一种优选方案，对内筒/桶内部获取实时图像后，判断所述实时图像是否为预设空内筒/桶内部的图像，若是，则判断内筒/桶为空，若否，则判断内筒/桶非空。通过图像的比对，能够准确判断内筒/桶是否有衣物，避免出现判断不准对衣物造成的损坏或污染等情况。

作为上述衣物处理装置清洗控制方法的一种优选方案，对内筒/桶内部获取实时图像前，首先检测内筒/桶的水位值是否小于预设水位值，若是，则对内筒/桶获取实时图像并判断内筒/桶是否为空，若否，则开启排水阀直到内筒/桶的水位值小于预设水位值。能够避免获取图像时由于衣物遮挡无法判断内筒/桶是否有水而影响后续的清洗效果的现象。

作为上述衣物处理装置清洗控制方法的一种优选方案，所述筒/桶体清洗程序包括非进水式清洗程序和/或进水式清洗程序，所述非进水式清洗程序为通过风干、高温蒸汽对筒/桶体进行清洗，所述进水式清洗程序包括控制排水阀关闭和进水程序，所述进水程序在控制所述排水阀关闭之后执行。排水阀关闭后才能执行进水程序，完成进水式清洗程序，避免水由排水阀流出，浪费水资源。

作为上述衣物处理装置清洗控制方法的一种优选方案，所述进水程序为通过60℃以上的水对筒/桶体进行清洗。通过温度较高的水对筒/桶体进行清洗，使得对筒/桶体实现杀菌清洁的效果。

一种衣物处理装置，包括：

获取图像模块，用于对内筒/桶内部获取实时图像；

清洗模块，用于对筒/桶体进行清洗；

控制模块，用于接收获取图像模块获得的实时图像，以判断内筒/桶是否为空，若是，控制所述清洗模块执行清洗程序。该控制装置能够避免清洗模块执行清洗程序之前内筒/桶中存在水或衣物，避免水或衣物影响内筒/桶的清洗效果，防止清洗程序的高温蒸汽、高温水或高速水流还会对衣物造成伤害。

作为上述衣物处理装置的一种优选方案，

报警模块，用于对内筒/桶判断为非空时发出报警信号；

提示模块，用于发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。

作为上述衣物处理装置的一种优选方案，还包括水位检测模块和排水阀，所述水位检测模块用于检测内筒/桶的水位并得到水位值；所述排水阀能够控制内筒/桶中的水的排出与否；所述控制模块还用于接收水位检测模块获得的水位值信号，并判断内筒/桶的水位值是否小于预设水位值，若是，控制获取图像模块对内筒/桶内部获取实时图像，若否，控制排水阀开启排水。通过水位检测模块能够先检测内筒/桶中的水位，能够在控制模块的控制下将水排出，之后判断内筒/桶是否为空即是只对内筒/桶中是否有衣物进行判断，能够避免水对后续清洗的影响。

作为上述衣物处理装置的一种优选方案，所述衣物处理装置为波轮洗衣机或滚筒洗衣机，所述获取图像模块包括照相机，当所述衣物处理装置为波轮洗衣机时，所述照相机设置在上盖的内表面上，当所述衣物处理装置为滚筒洗衣机时，所述照相机设置在窗垫或者门窗玻璃处。能够实现对内筒/桶的全面拍照。

作为上述衣物处理装置的一种优选方案，所述报警模块包括报警器，所述控制模块控制所述报警器发出报警信号，所述报警器安装在所述波轮洗衣机、所述滚筒洗衣机或用户携带的移动端上。报警器安装在用户携带的移动端上，能够在用户不在洗衣机附近时，同样能够获得报警信号，得到提示信息。

本发明的有益效果：

本发明提出的衣物处理装置清洗控制方法，在执行筒/桶体清洗程序之前，通过对比图像对内筒/桶进行判断是否为空，提前确定内筒/桶中为空，能够避免筒/桶体清洗程序执行前内筒/桶中存有水或者衣物，一方面避免筒/桶体清洗不干净，另一方面防止衣物在清洗程序执行过程中受到高温蒸汽、高温水或高速水流的伤害，或者受到筒/桶体上脏污的污染。对内筒/桶获取图像的方式判断内筒/桶是否为空，不会受到衣物重量和吸水性能等方面的影响，能够提高内筒/桶是否为空的结果的正确性。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的衣物处理装置清洗控制方法的流程图；

图2是本发明实施例2提供的衣物处理装置清洗控制方法的流程图；

图3是本发明实施例3提供的衣物处理装置清洗控制方法的流程图；

图4是本发明实施例4提供的衣物处理装置清洗控制方法的流程图；

图5是本发明实施例5提供的衣物处理装置的原理结构图。

其中，501、获取图像模块；502、清洗模块；503、报警模块；504、控制模块；505、水位检测模块；506、排水阀；507、提示模块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

如图1所示，本实施例保护一种衣物处理装置清洗控制方法，包括以下步骤：

S101、对内筒/桶内部获取实时图像。

S102、判断内筒/桶是否为空。

若是，则执行S103。若否，则执行S104。

S103、执行筒/桶体清洗程序。

在执行筒/桶体清洗程序之前，通过对内筒/桶获取实时图像判断内筒/桶是否为空，提前确定内筒/桶中为空，能够避免筒/桶体清洗程序执行前内筒/桶中存有水或者衣物，一方面避免筒/桶体清洗不干净，另一方面防止衣物在清洗程序执行过程中受到高温蒸汽、高温水或高速水流的伤害，或者受到筒/桶体上脏污的污染。对内筒/桶获取图像的方式判断内筒/桶是否为空，不会受到衣物重量和吸水性能等方面的影响，能够提高内筒/桶是否为空的结果的正确性。

实施例2

如图2所示，本实施例保护一种衣物处理装置清洗控制方法，包括以下步骤：

S201、对内筒/桶内部获取实时图像。

S202、判断内筒/桶是否为空。

若是，则执行S103。若否，则执行S104。

S203、执行筒/桶体清洗程序。

S204、发出报警提示。

S205、发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。

S206、接收用户输入的选择指令。

S207、判断用户输入的选择指令是否为执行筒/桶体清洗程序。

若是，则执行S203。若否，则执行S208。

S208、终止筒/桶体清洗程序。

与实施例1相比不同之处在于，在判断内筒/桶为非空的情况下发出报警信号，并提示用户选择是否执行筒/桶体清洗程序，用户根据具体情形进行选择是否执行筒/桶体清洗程序，保证衣物处理装置在内筒/桶为空时进行清洗，避免水或衣物对清洗程序的影响，或者清洗过程中衣物受到损坏或污染。

实施例3

如图3所示，本实施例保护一种具体的筒/桶体清洁方法，具体步骤为：

S301、对内筒/桶内部获取实时图像。

S302、判断实时图像是否是预设空内筒/桶内部的图像。

若是，则执行S303。若否，则执行S305。

S303、判断内筒/桶为空。

S304、执行非进水式清洗程序。

S305、判断内筒/桶非空。

S306、发出报警信号。

S307、发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。

S308、接收用户输入的选择指令。

S309、判断用户输入的选择指令是否为执行筒/桶体清洗程序。

若是，则执行S304。若否，则执行S310。

S310、终止筒/桶体清洗程序。

该实施例中，通过判断实时图像是否是预设空内筒/桶内部的图像，进行确认内筒/桶是否为空，能够准确判断内筒/桶是否有水或衣物，避免水或衣物对筒/桶体清洗程序造成影响，同时避免清洗过程对衣物造成的损坏或污染等情况。

非进水式清洗程序主要通过风干、高温蒸汽对筒/桶体进行清洗，在清洗之前无需关闭排水阀506。

实施例4

如图4所示，该实施例中的清洁控制方法，具体步骤为：

S401、检测内筒/桶的水位值是否小于预设水位值。

若是，则执行S402。若否，则执行S403。

S402、对内筒/桶内部获取实时图像。

S403、开启排水阀506，并返回S401。

S404、判断实时图像是否是预设空内筒/桶内部的图像。

若是，则执行S405。若否，则执行S408。

S405、判断内筒/桶为空。

S406、关闭排水阀506。

S407、执行进水程序。

S408、判断内筒/桶为非空。

S409、发出报警提示。

S410、发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。

S411、接收用户输入的选择指令。

S412、判断用户输入的选择指令是否为执行筒/桶体清洗程序。

若是，则执行S406。若否，则执行S413。

S413、终止筒/桶体清洗程序。

与实施例3不同之处在于：先对内筒/桶内是否有水进行了判断，若有水则先进行排空，能够避免拍照时由于衣物遮挡无法判断内筒/桶是否有水而影响后续的清洗效果的现象；该实施例中，筒/桶体清洗程序选择为进水式清洗程序，进水式清洗程序包括控制关闭排水阀506和进水程序，进水程序在控制所述排水阀506关闭之后执行，进水程序为通过60℃以上的水对筒/桶体进行清洗，如选择70℃、80℃、90℃的水进行对筒/桶体进行清洗。首先关闭排水阀506再进行进水清洗，能够避免水直接流出，减少水资源的浪费并能实现较好的清洗效果。

实施例4

如图5所示，本实施例保护一种衣物处理装置，包括：

获取图像模块501，用于对内筒/桶内部获取实时图像。

清洗模块502，用于对筒/桶体进行清洗。

控制模块504，用于接收获取图像模块501获取的实时图像，以判断内筒/桶是否为空，若是，控制所述清洗模块502执行清洗程序。

报警模块503，用于对内筒/桶判断为非空时发出报警信号。

提示模块507，用于发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。

通过获取图像模块501实现对内筒/桶获取实时图像，用以为判断内筒/桶是否为空，能够避免清洗模块502执行清洗程序之前内筒/桶中存在水或衣物，由于一方面水或衣物影响内筒/桶的清洗效果，另一方面清洗程序的高温蒸汽、高温水或高速水流还会对衣物造成伤害，因此通过该控制装置能够避免上述两种情况的发生。

该衣物处理装置还包括水位检测模块505和排水阀506，水位检测模块505用于检测内筒/桶的水位并得到水位值；排水阀506能够控制内筒/桶中的水的排出与否；控制模块504还用于接收水位检测模块505获得的水位值信号，并判断内筒/桶的水位值是否小于预设水位值，若是，控制获取图像模块501对内筒/桶内部获取图像，若否，控制排水阀506开启。通过水位检测模块505能够先检测内筒/桶中的水位，能够在控制模块504的控制下将水排出，之后判断内筒/桶是否为空即是只对内筒/桶中是否有衣物进行判断，能够避免水对后续清洗的影响。

该实施例中，衣物处理装置为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

获取图像模块501包括照相机，当衣物处理装置为波轮洗衣机时，照相机设置在上盖的内表面上，当衣物处理装置为滚筒洗衣机时，照相机设置在窗垫或者门窗玻璃处。照相机的具体设置位置可以根据对内筒/桶的拍照效果进行选择。根据实际情况，获取图像模块501还可以为摄像机等，获取图像模块401获取图像的方法有拍照、摄像或者红外检测等。

报警模块503包括报警器，控制模块504控制报警器发出报警信号，报警器安装在波轮洗衣机、滚筒洗衣机或用户携带的移动端上。报警器安装在用户携带的移动端上，能够在用户不在洗衣机附近时，同样能够获得报警信号，得到提示信息。

采用上述装置清洗筒/桶体时，具体流程为：

通过水位检测模块505检测内筒/桶的水位并得到水位值，通过控制模块504判断水位值否小于预设水位值，若是，控制获取图像模块501对内筒/桶内部获取实时图像，若否，控制开启排水阀506直到水位值否小于预设水位值。水位值否小于预设水位值时，将实时图像信号传送给控制模块504，控制模块504接收到实时图像信号后，判断实时图像是否是预设空内筒/桶内部的图像，若是，则判断内筒/桶为空，控制模块504控制清洗模块502对筒/桶体进行清洗，若否，则判断内筒/桶非空，控制报警模块503发出报警提示，通过选择模块507使用户选择是否进行筒/桶体清洗程序。

其中，清洗模块502对筒/桶体进行清洗时，包括两种非进水式清洗程序和进水式清洗程序，采用非进水式清洗程序时，清洗模块502直接执行该程序即可，当采用进水时清洗程序时，需要先通过控制模块504控制关闭排水阀506，然后执行进水程序，对筒/桶体进行清洗。

上述的各个实施例中提到的衣物处理装置可以为波轮洗衣机、滚筒洗衣机、洗干一体机、干衣机或者其他衣物处理装置。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。