洗衣机安全检测方法及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机相关技术领域，特别是一种洗衣机安全检测方法及洗衣机。

背景技术：

洗衣机作为家庭日常电器已非常普及，它在为我们提供便利的同时，也带来了一系列问题。比如，有些用户家里有刚刚会走路的小孩子或是会养猫、狗这些小动物，如果我们在洗衣机洗完衣服之后忘记关门、盖盖子，或是故意打开门和上盖通风。这样的情况就可能出现小孩、小动物进入洗衣机滚筒而用户没有发现的情况，一旦洗衣机门自动关上或是用户未检查滚筒，直接开始加水洗衣服，很可能发生危险。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种可以检测洗衣机内是否有活物的洗衣机安全检测方法及洗衣机。

第一方面，提供一种洗衣机安全检测方法，所述洗衣机包括控制器以及与所述控制器相连的探测模块，所述安全检测方法包括如下步骤：

当洗衣机处于关机和/或待机状态时，所述控制器处于关闭状态，通过所述探测模块检测洗衣机内是否有活物；

当检测到洗衣机内有活物时，探测模块发出信号将控制器唤醒，控制器控制进行安全操作，所述安全操作包括如下操作中的至少一个：

发出报警；

禁止洗衣机运行任何洗衣程序；

将洗衣机门解锁。

优选地，当洗衣机处于运行状态时，所述探测模块检测洗衣机内是否有活物，并当检测到洗衣机内有活物时，所述探测模块发出信号至所述控制器，所述控制器控制进行安全操作。

优选地，所述安全检测方法还包括：当探测模块检测到洗衣机内有活物时，所述控制器对探测模块的检测数据进行分析，判断是否为手臂的正常操作动作，若是，则所述控制器以常规方式控制洗衣机正常运行，否则控制器控制进行安全操作。

优选地，对数据进行分析包括分析检测到活物的时间、活物的形状和/或活物的动作轨迹。

第二方面，提供一种洗衣机，包括控制器以及用于检测洗衣机内是否有活物的探测模块，所述探测模块包括供电部和探测部，当所述洗衣机处于关机和/或待机状态时，所述控制器处于关闭状态，由所述供电部对所述探测部供电。

优选地，当所述洗衣机处于运行状态时，由所述控制器对所述探测模块供电。

优选地，所述供电部为储能电池。

优选地，所述控制器设置有电量检测电路，所述电量检测电路用于检测所述储能电池的电量，当所述储能电池的电量低于预定阈值时，所述控制器对所述储能电池充电。

优选地，所述探测部包括红外探测器、声音探测器、微波探测器或热成像探测器中的一种或多种。

优选地，所述洗衣机还包括与所述控制器相连的无线通讯模块，所述无线通讯模块能够与移动终端通讯连接，当检测到洗衣机内有活物时，所述控制器通过所述无线通讯模块向所述移动终端发出报警信号。

优选地，所述移动终端通过所述无线通讯模块向所述控制器发出指令，控制洗衣机的启停。

本发明提供的洗衣机安全检测方法及洗衣机，通过探测模块在洗衣机关机、待机或者开始运行之前对洗衣机内进行检测，判断是否有活物在洗衣机内。且通过在探测模块设置供电部，使洗衣机关机和待机时只有探测模块工作，如果发现洗衣机内有活物，探测模块发出信号唤醒控制器、发出报警，控制器使洗衣机停止所有动作，以避免对误入洗衣机内的小孩或小动物造成伤害，且达到降低洗衣机能耗的效果。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出洗衣机安全检测方法流程图；

图2示出洗衣机安全检测系统框图；

图3示出探测器安装示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明提供的洗衣机包括安全检测系统，安全检测系统包括控制器、用于检测洗衣机内是否有活物的探测模块以及报警模块(后面有具体介绍)。如图1所示，本发明提供的洗衣机安全检测方法包括如下步骤：

步骤S1：当洗衣机为关机或待机状态，执行步骤S2；

当洗衣机为运行状态，执行步骤S3。

所述关机或待机状态下，洗衣机接通电源，但是没有运行。其中，关机状态为，洗衣机接通电源，但没有开启；待机状态，为洗衣机开启，但是没有运行。

在步骤S2中，安全检测系统自供电，安全检测系统的探测模块工作，控制器处于关闭状态，所述步骤S2具体包括：

步骤S21：安全检测系统的探测模块对洗衣机内进行扫描，判断洗衣机内是否有活物。

当探测模块未在洗衣机内发现活物时，继续执行扫描操作，而控制器处于关闭状态，从而降低洗衣机的能耗；

当探测模块在洗衣机内发现活物时，执行步骤S22。

步骤S22：安全检测系统的探测模块发出信号，唤醒控制器，控制器控制报警模块发出报警，同时，控制器控制洗衣机禁止所有洗衣程序启动，并将洗衣机门解锁。

所述安全检测系统的报警模块通过声音、灯光或者声音和灯光的组合方式发出报警。

步骤S23：用户接收到报警后，对洗衣机进行检查，如果洗衣机内有活物(如，小孩或小动物等)，则及时将其取出，报警模块自动关闭；

如果用户对洗衣机进行检查后未发现异常，则手动关闭报警模块；

用户处理后，探测模块继续进行扫描。

在步骤S3中，安全检测系统由洗衣机主板供电，控制器处于开启状态，所述步骤S3具体包括：

步骤S31：安全检测系统的探测模块对洗衣机内进行扫描，判断洗衣机内是否有活物。

当探测模块在洗衣机内发现活物时，执行步骤S32；

当探测模块未在洗衣机内发现活物时，执行步骤S34。

步骤S32：安全检测系统的报警模块发出报警。

所述安全检测系统的报警模块通过声音、灯光或者声音和灯光的组合方式发出报警，同时，控制器控制洗衣机禁止运行所有洗衣程序(即将洗衣机切换至待机状态)，并将洗衣机门解锁。

步骤S33：用户接收到报警后，对洗衣机进行检查，如果洗衣机内有活物(如，小孩或小动物等)，则及时将其取出，报警模块自动关闭，然后执行步骤S34；

如果用户对洗衣机进行检查后未发现异常，则手动关闭报警模块，然后执行步骤S34；

步骤S34：洗衣机启动开始工作。

步骤S35：洗衣机工作完毕，关机。

然后，执行步骤S2。

用户在正常使用洗衣机的过程中，经常需要将手臂伸入洗衣机内进行操作，而在进行上述操作时探测模块也会探测到洗衣机内有活物，为了避免在这种情况下发生误报警，优选地，在步骤S21和步骤S31中还包括数据分析，对所述探测模块获取的数据进行分析，并根据检测活物的持续时间长度、成像形状或动作轨迹等判断是否为正常操作的手臂。例如，根据检测到活物的持续时间长度判断的方式为：当检测到活物的持续时间长度小于15s时判断为正常的手臂操作，当检测到活物的持续时间长度大于15s时，判断为非正常的手臂操作。当分析结果为正常操作的手臂，则不会发出报警，洗衣机可以正常工作，否则，发出报警，禁止洗衣机工作。

进一步地，如图2所示，洗衣机安全检测系统包括控制器100、探测模块200和报警模块300，所述探测模块200及报警模块300均与所述控制器100相连。所述探测模块200用于对洗衣机内进行检测，当所述探测模块200检测到洗衣机内有活物时，会向所述控制器100发出信号，所述控制器100接收到信号之后，会控制所述报警模块300发出报警信号。优选地，所述探测模块200通过红外探测检测检测活物。或者，还可以通过声波探测，检测洗衣机内物体的声音频率是否在活物的声音频率范围内来判断是否有活物；微波探测，通过发射天线将电磁波辐射到周围360度空间区域内，产生一个立体的微波警戒场，当有活物在洗衣机内时，根据多普勒效应，其反射波会通过发射天线使对应的振荡幅度和频率发生变化，从而检测到活物的存在；热成像探测，根据洗衣机内的热分布判断是否有活物存在。更进一步地，所述探测模块200可以通过上述一种或多种方法的组合进行检测，或者，还可通过其他方式进行检测。

所述控制器100与洗衣机主板1连接，或者，所述控制器100集成到所述洗衣机主板1上。所述洗衣机主板1向所述安全检测系统供电，且，所述探测模块200检测到洗衣机内有活物时，所述控制器100向所述洗衣机主板1发出指令，使所述洗衣机主板1控制洗衣机停止所有工作，并且打开洗衣机门的锁止机构。

在进一步的实施例中，所述洗衣机安全检测系统的探测模块200包括探测器210和供电部220，当洗衣机处于运行状态时，所述洗衣机主板1向所述安全检测系统供电，当洗衣机处于关机或待机状态时，所述供电部220用于对所述探测器210供电，所述控制器100处于关闭状态，保证所述探测器210能够连续检测，并降低耗电量，当所述探测器210检测到洗衣机内有活物时，发出信号，唤醒所述控制器100对探测数据进行处理。优选地，所述供电部220为储能电池，并且，在该实施例中，所述控制器100上还设置有对所述供电部220电量检测的检测电路，当所述供电部220电量低于预设阈值(例如电量低于20％)时，对所述供电部220充电，保证所述供电部220有足够的电量，同时，也保证了所述供电部220的使用寿命。

所述探测器210可以选用红外探测器、声音探测器、微波探测器或者热成像探测器中的一种或多种组合。

为了避免发生误报警的问题，在所述控制器100内设置分析程序，分析程序通过动作时间、成像形状或动作轨迹等判断是正常的操作，还是有活物意外落入洗衣机内。

本发明提供的洗衣机包括上述洗衣机安全检测系统，所述安全检测系统与洗衣机的主板连接。所述安全检测系统对所述洗衣机内进行检测，避免洗衣机内进入小孩或小动物时，洗衣机工作对其造成伤害。进一步地，所述洗衣机还设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块优选为WiFi模块，所述无线通讯模块可以接入网络，实现与手机或平板电脑等移动终端的实时通讯，当所述安全检测系统检测到洗衣机内有活物时，可以向手机等移动终端发出信号，并由移动终端发出报警信号提示用户。进一步地，还可以通过移动终端控制洗衣机的启停，实现洗衣机的远程控制。

而且，本发明提供的洗衣机可以在普通洗衣机上加装安全检测系统即可，不需要重新设计或改变洗衣机的结构。如图3所示，在洗衣机内桶10的桶壁上加装所述探测器210，所述控制器100及报警模块300可以加装到洗衣机的主板1上。或者，所述控制器100及报警模块300还可以集成到所述洗衣机主板1上。

本发明提供的洗衣机可以在停机或者启动前通过安全检测系统对洗衣机内进行检测，当发现洗衣机内有活物时，会发出警报，提醒用户，同时，还会控制洗衣机停止所有动作，等待用户处理。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。