洗衣机洗涤程序选择方法与装置与流程

本发明涉及自动洗衣机领域，尤其涉及洗衣机洗涤程序选择方法与装置。

背景技术：

洗衣机发展至今已经是一个相对非常成熟的行业，随着近年来健康节能概念的不断宣传和推进，节能健康概念已经走入到人们日常生活的方方面面，洗衣机的节能智能也越来越受人们重视。

为适应当下市场对洗衣机的节能智能的追求，筒中筒洗衣机开始走进我们的视野，然而由于双筒概念出现的相对较晚，目前洗衣机基本是水位传感器控制进水这种单一的方案不适用于筒中筒洗衣机，另外现有的筒中筒洗衣机中的第二内筒洗涤程序识别，目前主要是通过按键人为选择是否使用第二内筒洗涤程序，或者通过门磁开关和红外感应来自动识别是否用第二内筒洗涤程序，也有通过电机反馈脉冲来识别；但是这些方法要么使洗衣机丧失了的智能化，要么实现起来成本较高或者对技术要求较高，要么会影响洗衣机的寿命且可靠性得不到保障。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机洗涤程序选择方法，旨在安全、准确、可靠、低成本的实现洗衣机的节能智能化。

为实现上述目的，本发明提供的一种洗衣机洗涤程序选择方法，所述洗衣机包括水位传感器、流量计、外桶和旋转地设在外桶内的第一内筒和第二内筒，所述第一内筒上设有检测第一内筒进水量的水位传感器，洗衣机的进水阀处安装有流量计；

所述洗衣机洗涤程序选择方法包括以下步骤：

当检测洗衣机启动时，获取水位传感器检测到的第一水位参数；

基于流量计对洗衣机供水预设体积，获取水位传感器再次检测的第二水位参数；

根据第一水位参数和第二水位参数，选择洗衣机的洗涤程序。

可选地，所述水位参数为水位频率值，所述根据第一水位参数和第二水位参数，选择洗衣机的洗涤程序包括：

将的第一水位频率值和第二水位频率值进行比较，并获取所述第一水位频率值和第二水位频率值差值，作为当前水位频率值的变化量；

比较当前水位频率值的变化量和程序中预设水位频率值的变化量，选择洗衣机洗涤程序。

可选地，所述比较当前水位频率值的变化量和程序中预设水位频率值的变化量，选择洗衣机洗涤程序步骤包括：

获取所述当前水位频率值的变化量和预设水位频率值的变化量的差值，作为水位频率变化量差；

将水位频率变化量差与程序中预设固定值比较，若水位频率变化量差大于程序中预设固定值，则选择小筒洗涤程序；若水位频率变化量差小于或等于程序中预设固定值，则选择普通洗涤程序。

可选地，所述将水位频率变化量差与程序中预设固定值比较之后包括：

检测洗衣机的洗涤程序，当选择普通洗涤程序时，关闭流量计启动水位传感器控制进水阀进水并屏蔽小筒洗涤程序，当选择小筒洗涤程序时，关闭水位传感器启动流量计控制进水阀进水并屏蔽普通洗涤程序。

可选地，所述水位参数为水位频率值，所述根据第一水位参数和第二水位参数，选择洗衣机的洗涤程序包括：

获取所述第一水位频率值和第二水位频率值的比值，作为当前水位频率比；

将当前水位频率比与程序中预设水位频率比进行比较，若当前水位频率比大于程序中预设水位频率比时，则选择小筒洗涤程序，若当前水位频率比小于或等于程序中预设水位频率比时，则选择普通洗涤程序。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗衣机洗涤程序选择装置，所述洗衣机包括水位传感器、流量计、外桶和旋转地设在外桶内的第一内筒和第二内筒，所述第一内筒上设有检测第一内筒进水量的水位传感器，洗衣机的进水阀处安装有流量计；

所述洗衣机洗涤程序选择装置包括以下模块：

实时检测模块，用于当检测洗衣机启动时，获取水位传感器检测到的第一水位参数；

供水获取模块，用于基于流量计对洗衣机供水预设体积，获取水位传感器再次检测的第二水位参数；

比较选择模块，用于根据第一水位参数和第二水位参数，选择洗衣机的洗涤程序。

可选地，所述水位参数为水位频率值，所述比较选择模块包括：

做差比较单元，用于将的第一水位频率值和第二水位频率值进行比较，并获取所述第一水位频率值和第二水位频率值差值，作为当前水位频率值的变化量；

比较选择单元，用于比较当前水位频率值的变化量和程序中预设水位频率值的变化量，选择洗衣机洗涤程序。

可选地，所述比较选择单元还用于：

获取所述当前水位频率值的变化量和预设水位频率值的变化量的差值，作为水位频率变化量差；

将水位频率变化量差与程序中预设固定值比较，若水位频率变化量差大于程序中预设固定值，则选择小筒洗涤程序；若水位频率变化量差小于或等于程序中预设固定值，则选择普通洗涤程序。

可选地，所述比较选择单元还用于：

在将水位频率变化量差与程序中预设固定值比较之后，检测洗衣机的洗涤程序，当选择普通洗涤程序时，关闭流量计启动水位传感器控制进水阀进水并屏蔽小筒洗涤程序，当选择小筒洗涤程序时，关闭水位传感器启动流量计控制进水阀进水并屏蔽普通洗涤程序。

可选地，所述水位参数为水位频率值，所述比较选择模块包括：

比值比较单元，用于获取所述第一水位频率值和第二水位频率值的比值，作为当前水位频率比；

比较执行单元，用于将当前水位频率比与程序中预设水位频率比进行比较，若当前水位频率比大于程序中预设水位频率比时，则选择小筒洗涤程序，若当前水位频率比小于或等于程序中预设水位频率比时，则选择普通洗涤程序。

本发明中在检测洗衣机启动时，获取水位传感器检测到的第一水位参数，基于流量计对洗衣机供水预设体积，获取水位传感器再次检测的第二水位参数，根据第一水位参数和第二水位参数，选择洗衣机的洗涤程序，通过水位传感器和流量计的交叉使用，在洗衣机启动时通过水位传感器检测到的当前水位，然后启动带流量计的进水阀进水，并用水位传感器检测进水预设体积时的水位，根据两次检测到的水位的变化情况，检测洗衣机的状态并启动相应的洗涤程序；本发明在不增加成本的情况下，利用水位传感器和流量计的交叉使用，对双筒洗衣机进水的准确控制，并根据检测到的水位参数进行洗涤程序的选择，在实现程序自动识别的同时不增加额外的生产成本，减少人工操作凸显智能健康概念，推动节能健康洗衣机的发展。

附图说明

图1为本发明洗衣机洗涤程序选择方法与装置提及洗衣机一实施例的剖视图；

图2为本发明洗衣机洗涤程序选择方法的总体步骤的示意图；

图3为本发明洗衣机洗涤程序选择方法的一实施例的流程示意图；

图4为图3中步骤s30的细化流程示意图；

图5为图3中步骤s30的另一细化流程示意图；

图6为本发明洗衣机洗涤程序选择装置的一实施例的模块示意图；

图7为图6中比较选择模块30的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明可应用与如图所示的洗衣机中，图示为双筒洗衣机的结构剖视图，将图示中大筒作为第一内筒100，图示中小筒作为第二内筒200，图示中的第二内筒200可根据用户的使用选择安装或者不安装，水位传感器可用于检测第一内筒100内水位高低，图中所示的洗衣机是为解释本发明，将本发明中的洗衣机洗涤程序选择方法，应用在其他类型的洗衣机上也应在本发明保护的范围内。

进一步地，第一内筒100上装有水位传感器，可以检测第一内筒100中的水位高低，并根据水位的高低，进行第一内筒100中供水，若安置第二内筒200后，水位传感器示数也仅仅显示第一内筒100的水位，但在安装第二内筒200的情况下，给洗衣机供水会首先进入到第二内筒200，只有水满溢出后才进入第一内筒100；在给洗衣机供水预设体积时预设体积的水应小于第二内筒100的容积，使水只会在第二内筒200内，或者极少量的溅出到第一内筒100中，在安装第二内筒200的情况下，给洗衣机供水预设体积(预设体积与第二内筒200的容积基本相等)时，水位传感器在给洗衣机供水预设体积前后，两次获取水位理论上是相同的。

本发明提供一种洗衣机洗涤程序选择方法，所述洗衣机包括水位传感器、流量计、外桶(图中未示出)和旋转地设在外桶内的第一内筒和第二内筒，所述第一内筒上设有检测第一内筒进水量的水位传感器，洗衣机的进水阀处安装有流量计，所述水位传感器和流量计主要用于检测洗衣机的状态并根据洗衣机状态选择洗涤程序；为了辅助理解如图2所示，展示了水位传感器和流量计交叉使用实现洗衣机洗涤程序选择方法的总体步骤示意图。

参照图3，在洗衣机洗涤程序选择方法一实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤s10，当检测洗衣机启动时，获取水位传感器检测到的第一水位参数；

水位参数即表示水位高低的示数，在本发明中主要用水位传感器取得的水位频率值作为水位参数，且水位频率值的高低与水位高低成反比，(需要进一步说明的是若利用其他表示水位参数的值，替代本发明中的水位频率值均应包括在本发明保护的范围内，如直接用水位替代水位频率值)，结合图2，获取洗衣机启动时水位传感器检测到的当前水位即第一水位频率值，为了方便区分这里将第一水位频率值用a表示，水位传感器正常工作，第一次检测获取到的第一内筒的当前水位频率值即第一水频率值a，在洗衣机洗涤程序选择方法中主要利用第一内筒测得的水位高低变化量来选择洗衣机洗涤程序(不能将起始的第一水位频率值，认定为没有水时的水位传感器检测到的水位频率值，由于现实情况中会出现，用户进行洗涤操作时，洗衣机内水没有完全排放的情况，而在洗衣机洗涤程序选择中是基于水位的变化情况来选取的，因此第一次检测获取当前水位是必要的)。

步骤s20，基于流量计对洗衣机供水预设体积，获取水位传感器再次检测的第二水位参数；

所述基于流量计对洗衣机供水预设体积，洗衣机自动控制程序发送指令给带流量计的进水阀进水预设体积(需要说明的是此处的预设体积应与洗衣机自动控制程序中进水预设体积的数值相同)，指令内容：带流量计的进水阀进水预设体积，当带流量计的进水阀进水预设体积时，水位传感器获取进水预设体积时的水位频率值即第二水位频率值b(如图2所示)，带流量计的进水阀进水预设体积，当预设体积的水进入第二内筒时，水位传感器检测到第一内筒的数值第二水位频率b与第一水位频率值a相等(b＝a)，反之若预设体积的水进入第一内筒时，水位传感器检测到第一内筒的数值第二水位频率b与第一水位频率值a不等(b≠a或者b<a水位频率值与水位高低成反比)；流量计可粗略的确定进水体积，在洗衣机洗涤程序选择的过程中，可根据进水体积反推水位的变化情况。

步骤s30，根据第一水位参数和第二水位参数，选择洗衣机的洗涤程序。

即在洗衣机自动控制程序中，将两次获得的水位数据，即第一水位参数和第二水位参数，进行一定的运算根据运算的结果，洗衣机自动控制程序再进行洗衣机洗涤程序的选择。

在本实施例中，当检测洗衣机启动时，获取水位传感器检测到的第一水位参数，基于流量计对洗衣机供水预设体积，获取水位传感器再次检测的第二水位参数，根据第一水位参数和第二水位参数，选择洗衣机的洗涤程序，在交叉使用水位传感器和流量计，检测用洗衣机状态后，用户仅进行了一个操作即启动洗衣机，在洗衣机的程序中就会多次获取数据并比较，然后在根据比较得到的结果，自动选择洗衣机的洗涤程序，防止人工多次选择时，由于不熟悉洗衣机操作，造成的操作失误达不到预期效果，真正意义上实现了洗衣机的智能化。

参照图4，在洗衣机洗涤程序选择方法另一实施例中，步骤s30包括：

步骤s31，将第一水位频率值和第二水位频率值进行比较，并获取所述第一水位频率值和第二水位频率值差值，作为当前水位频率值的变化量；

将第一水位频率值a和第二水位频率值b进行比较，获取实际操作中当前水位频率值的变化量c，结合图2，当前水位频率值的变化量c是第一水位频率值a和第二水位频率值b差值，(c＝a-b，当进水到第二内筒时b＝a、c＝0，当进水到第一内筒时b≠a、c＝a-b，需要说明的是水位频率值跟实际水位的高低成反比)。

步骤s32，比较当前水位频率值的变化量和程序中预设水位频率值的变化量，选择洗衣机洗涤程序。

所述比较当前水位频率值的变化量c和程序中预设水位频率值的变化量m，结合图2，当前水位的变化量c是用户使用洗衣机时实时监测到的数据，预设水位的变化率变化量m是洗衣机出厂的编程数据，获得预设水位的变化量m的步骤为：进水预设体积到第一内筒中，获取第一内筒中进水预设体积前后的水位频率值做差，得到预设水位的变化量m，用做实际洗衣机操作过程的参考数值(如，在洗衣机洗涤程序中设置预设水位的变化量m，在不安第二内筒时，先获取一次水位频率值，进水预设体积到第一内筒中再获取一次水位频率值，将两次获取的水位频率值做差，然后得到水位频率值的变化量m，保存在洗涤程序中，以便与用户实时操作得到的数据比对)。

根据预设水位的变化量m与实际操作的水位的变化量c，选择洗涤程序(如，当进水到第二内筒时b＝a、c＝a-b＝0≠m，当进水到第一内筒时b≠a、c＝a-b＝m当进水到第二内筒(小筒)中时，洗衣机洗涤程序对应为小筒洗涤程序，当进水到第一内筒(大筒)中时，洗衣机洗涤程序对应为普通洗涤程序)。

在本实施例中，将第一水位频率值和第二水位频率值进行比较，并获取所述第一水位频率值和第二水位频率值差值，作为当前水位频率值的变化量，比较当前水位频率值的变化量和程序中预设水位频率值的变化量，选择洗衣机洗涤程序选择洗衣机洗涤程序；同时本方案中利用流量计的进水体积，反推水位的变化情况；根据水位传感器得到的第一水位频率值和第二水位频率值比较，从而选择洗衣机洗涤程序，保障了洗衣机洗涤程序选择的数据来源准确性，同时保障了较低成本取得可靠的数据。

参照图5，在洗衣机洗涤程序选择方法又一实施例中，步骤s32包括：

步骤s321，获取所述当前水位频率值的变化量和预设水位频率值的变化量的差值，作为水位频率变化量差；

如图2所示，所述获取所述当前水位频率值的变化量和预设水位频率值的变化量的差值，作为水位频率变化量差，即到洗衣机洗涤程序选择的数据水位频率变化量差n＝m-c(当进水到第二内筒时b＝a、c＝a-b＝0、n＝m-c＝m，当进水到第一内筒时b≠a、c＝a-b＝m、n＝m-c＝0，需要说明的是由于流量计使用时进水的体积误差，或者是第二内筒水溅出，可能会出现误差允许范围内的误差)。

步骤s322，将水位频率变化量差与程序中预设固定值比较，若水位频率变化量差大于程序中预设固定值，则选择小筒洗涤程序；若水位频率变化量差小于或等于程序中预设固定值，则选择普通洗涤程序。

如图2和图5所示将步骤s321中得到的水位频率变化量差n，与预设固定值q比较(当进水到第二内筒时b＝a、c＝a-b＝0、n＝m-c＝m，当进水到第一内筒时b≠a、c＝a-b＝m、n＝m-c＝0；q大于0小于m,根据实际情况取值)若水位频率变化量差大于程序中预设固定值(洗衣机编程中根据多次试验得到的数据，准确率高达100％)，则选择小筒洗涤程序，若水位频率变化量差小于或等于程序中预设固定值，则选择普通洗涤程序；当确定洗涤程序后进水阀继续进水直到达到程序设定值，然后进行洗涤操作。

本实施例中，获取到的水位频率变化量差，并将水位频率变化量差与预设固定值进行比对，洗衣机程序进行数据比对根据比对结果，选择洗衣机洗涤程序仅需要几毫秒，可以快速的现在洗衣机的洗涤程序选择，而又不影响正常的洗衣机工作，这比用户主动选择更加快速，准确智能化。

此外，在步骤s322中将水位频率变化量差与程序中预设固定值比较之后包括：

检测洗衣机的洗涤程序，当选择普通洗涤程序时，关闭流量计启动水位传感器控制进水阀进水并屏蔽小筒洗涤程序，当选择小筒洗涤程序时，关闭水位传感器启动流量计控制进水阀进水并屏蔽普通洗涤程序。

所述检测洗衣机的洗涤程序，当确定洗涤程序后进水阀继续进水直到达到程序设定值，所以洗衣机洗涤程序选择的过程是在洗衣机程序运行过程中的进水阶段进行的，当确定了洗衣机洗涤程序后，对应程序会同时启动(如，选择普通洗涤程序同时会对应出现普通洗涤的模式下的轻柔洗涤、标准洗涤、快速洗涤；选择小筒洗涤程序同时会对应出现小筒洗涤的模式下的轻柔洗涤、标准洗涤、快速洗涤，实现了小筒洗涤程序的多样化即每个普通程序都有对应的小筒洗涤程序)。

进一步地，选择普通洗涤程序，关闭流量计启动水位传感器控制进水阀进水，这里若继续采用流量计进水，由于流量计进水误差较大，在普通洗涤程序中使用大筒洗涤，大筒(即第一内筒)容积较大累积误差也会相对较大，但是水位传感器控制进水阀进水误差会较小，同时并屏蔽小筒洗涤程序，防止用户错误操作影响洗衣机正常使用；若选择小筒(即第二内筒)洗涤程序，关闭水位传感器选择流量计控制进水阀进水，用于本方案中仅使用一个水位传感器检测第一内筒水位，针对小筒洗涤模式下，小筒的进水量较小，就采用流量计控制进水，同时并屏蔽普通洗涤程序用户错误操作影响洗衣机寿命。

在本实施例中，针对洗衣机各种洗涤程序下洗衣机的工作情况，并说明水位传感器和流量计交叉使用的利弊，根据用户的实际操作情况，在洗衣机的成本不增加的情况下，仅仅利用一个水位传感器和流量计，就更加智能的控制双筒洗衣机的进水情况和洗涤程序的选择；然后自动选择相应的程序并屏蔽其它非该模式下程序，屏蔽模式可以一定程度上保证机器的安全，因为装上第二内筒和不装选用的程序不能混用，混用会出现有安全隐患，为避免人工操作选错程序的事件发生，本发明检测洗衣机状态并选择程序自动识别，很大程度上减小了安全事故的隐患，减少人工操作凸显智能健康概念，推动节能健康洗衣机的发展。

进一步地，在洗衣机洗涤程序选择方法再一实施例中，步骤s30包括：

步骤s33，获取所述第一水位频率值和第二水位频率值的比值，作为当前水位频率比；

结合图2，获取所述第一水位频率值和第二水位频率值的比值，即到第一水位频率值a和第二水位频率值b，a/b为当前水位频率比，由于水位传感器是检测第一内筒内水位高低，在安置了第二内筒时，进水会首先进入到第二内筒中，预设体积水不会进入第一内筒，这时水位传感器测得b(a＝b，a/b＝1忽略可能溅出的水)，在没有安置了第二内筒时，进水会进入到第二内筒中，这时水位传感器测得b(a≠b或者a>b，a/b≠1或者a/b>1)。

步骤s34，将当前水位频率比与程序中预设水位频率比进行比较，若当前水位频率比大于程序中预设水位频率比时，则选择小筒洗涤程序，若当前水位频率比小于或等于程序中预设水位频率比时，则选择普通洗涤程序。

根据第一水位频率值a和第二水位频率值b的变化情况，洗衣机程序中根据前期实验数据预设水位频率比(预设水位频率比是洗衣机编程中设定值，根据前期多次试验得到，预设水位频率比应该为接近1，根据实际情况测得)，当第一水位频率值a和第二水位频率值b的比值大于预设水位频率比时，就选择小筒洗涤程序，第一水位频率值a和第二水位频率值b的比值小于或者等于预设水位频率比时，就选择普通洗涤程序。

在本实施例中，将水位传感器取得的将第一水位频率值和第二水位频率值进行比值比较，得到当前水位频率比，将当前水位频率比与程序中预设水位频率比进行比较，若当前水位频率比大于程序中预设水位频率比时，则选择小筒洗涤程序，若当前水位频率比小于或等于程序中预设水位频率比时，则选择普通洗涤程序；同样在使用水位传感器和流量计的基础上，将获得第一水位频率值和第二水位频率值进行比值比较，根据比值比较结果实现洗衣机洗涤程序选择，在保障低成本的同时，实现准确可靠的程序选择。

基于洗衣机洗涤程序选择方法，有进一步提出了洗衣机洗涤程序选择装置；如图1所示，洗衣机洗涤程序选择装置可应用与如图所示的洗衣机中，洗衣机洗涤程序选择装置可也可以是该洗衣机的一组成部件，图示为双筒洗衣机的结构剖视图，图示中的第二内筒200可根据用户的使用选择安装或者不安装，水位传感器可用于检测第一内筒100内水位高低，图中所示的洗衣机是为解释本发明，将本发明中的洗衣机洗涤程序选择装置，应用在其他类型的洗衣机上也在本发明保护的范围内。

本发明提供一种洗衣机洗涤程序选择装置，所述洗衣机包括水位传感器、流量计、外桶(图中未示出)和旋转地设在外桶内的第一内筒和第二内筒，所述第一内筒上设有检测第一内筒进水量的水位传感器，洗衣机的进水阀处安装有流量计，所述水位传感器和流量计主要用于检测洗衣机的状态并根据洗衣机状态选择洗涤程序；为了辅助理解如图2所示，展示了水位传感器和流量计交叉使用实现洗衣机洗涤程序选择装置的总体步骤示意图。

参照图6，在洗衣机洗涤程序的洗衣机洗涤程序选择装置一实施例中，该装置包括：

实时检测模块10，用于当检测洗衣机启动时，获取水位传感器检测到的第一水位参数；

水位参数即表示水位高低的示数，在本发明中主要用水位传感器取得的水位频率值作为水位参数，且水位频率值的高低与水位高低成反比，(需要进一步说明的是若利用其他表示水位参数的值，替代本发明中的水位频率值均应包括在本发明保护的范围内，如直接用水位替代水位频率值)，结合图2，实时检测模块10获取洗衣机启动时水位传感器检测到的当前水位即第一水位频率值，为了方便区分这里将第一水位频率值用a表示，水位传感器正常工作，第一次检测获取到的第一内筒的当前水位频率值即第一水频率值a，在洗衣机洗涤程序选择方法中主要利用第一内筒测得的水位高低变化量来选择洗衣机洗涤程序(不能将起始的第一水位频率值，认定为没有水时的水位传感器检测到的水位频率值，由于现实情况中会出现，用户进行洗涤操作时，洗衣机内水没有完全排放的情况，而在洗衣机洗涤程序选择中是基于水位的变化情况来选取的，因此第一次检测获取当前水位是必要的)。

供水获取模块20，用于基于流量计对洗衣机供水预设体积，获取水位传感器再次检测的第二水位参数；

所述基于流量计对洗衣机供水预设体积，洗衣机供水获取模块20自动控制程序发送指令给带流量计的进水阀进水预设体积(需要说明的是此处的预设体积应与洗衣机自动控制程序中进水预设体积的数值相同)，指令内容：带流量计的进水阀进水预设体积，当带流量计的进水阀进水预设体积时，水位传感器获取进水预设体积时的水位频率值即第二水位频率值b(如图2所示)，带流量计的进水阀进水预设体积，当预设体积的水进入第二内筒时，供水获取模块20水位传感器检测到第一内筒的数值第二水位频率b与第一水位频率值a相等(b＝a)，反之若预设体积的水进入第一内筒时，水位传感器检测到第一内筒的数值第二水位频率b与第一水位频率值a不等(b≠a或者b<a水位频率值与水位高低成反比)；流量计可粗略的确定进水体积，在洗衣机洗涤程序选择的过程中，可根据进水体积反推水位的变化情况。

比较选择模块30，用于根据第一水位参数和第二水位参数，选择洗衣机的洗涤程序。

即比较选择模块30在洗衣机自动控制程序中，将两次获得的水位数据，即第一水位参数和第二水位参数，进行一定的运算根据运算的结果，洗衣机自动控制程序再进行洗衣机洗涤程序的选择。

在本实施例中，当检测洗衣机启动时，获取水位传感器检测到的第一水位参数，基于流量计对洗衣机供水预设体积，获取水位传感器再次检测的第二水位参数，根据第一水位参数和第二水位参数，选择洗衣机的洗涤程序，在交叉使用水位传感器和流量计，检测用洗衣机状态后，用户仅进行了一个操作即启动洗衣机，在洗衣机的程序中就会多次获取数据并比较，然后在根据比较得到的结果，自动选择洗衣机的洗涤程序，防止人工多次选择时，由于不熟悉洗衣机操作，造成的操作失误达不到预期效果，真正意义上实现了洗衣机的智能化。

参照图7，在洗衣机洗涤程序选择装置另一实施例中，比较选择模块30包括：

做差比较单元31，用于将第一水位频率值和第二水位频率值进行比较，并获取所述第一水位频率值和第二水位频率值差值，作为当前水位频率值的变化量；

将第一水位频率值a和第二水位频率值b进行比较，获取实际操作中当前水位频率值的变化量c，结合图2，做差比较单元31中当前水位频率值的变化量c是第一水位频率值a和第二水位频率值b差值，(c＝a-b，当进水到第二内筒时b＝a、c＝0，当进水到第一内筒时b≠a、c＝a-b，需要说明的是水位频率值跟实际水位的高低成反比)。

比较选择单元32，用于比较当前水位频率值的变化量和程序中预设水位频率值的变化量，选择洗衣机洗涤程序。

所述比较当前水位频率值的变化量c和程序中预设水位频率值的变化量m，结合图2，当前水位的变化量c是用户使用洗衣机时实时监测到的数据，预设水位的变化率变化量m是洗衣机出厂的编程数据，获得预设水位的变化量m的步骤为：进水预设体积到第一内筒中，获取第一内筒中进水预设体积前后的水位频率值做差，得到预设水位的变化量m，用做实际洗衣机操作过程的参考数值(如，在洗衣机洗涤程序中设置预设水位的变化量m，在不安第二内筒时，先获取一次水位频率值，进水预设体积到第一内筒中再获取一次水位频率值，将两次获取的水位频率值做差，然后得到水位频率值的变化量m，保存在洗衣机洗涤程序中，以便与用户实时操作得到的数据比对)。

根据预设水位的变化量m与实际操作的水位的变化量c，比较选择单元32选择洗涤程序(如，当进水到第二内筒时b＝a、c＝a-b＝0≠m，当进水到第一内筒时b≠a、c＝a-b＝m当进水到第二内筒(小筒)中时，洗衣机洗涤程序对应为小筒洗涤程序，当进水到第一内筒(大筒)中时，洗衣机洗涤程序对应为普通洗涤程序)。

在本实施例中，将第一水位频率值和第二水位频率值进行比较，并获取所述第一水位频率值和第二水位频率值差值，作为当前水位频率值的变化量，比较当前水位频率值的变化量和程序中预设水位频率值的变化量，选择洗衣机洗涤程序选择洗衣机洗涤程序；同时本方案中利用流量计的进水体积，反推水位的变化情况；根据水位传感器得到的第一水位频率值和第二水位频率值比较，从而选择洗衣机洗涤程序，保障了洗衣机洗涤程序选择的数据来源准确性，同时保障了较低成本取得可靠的数据。

在上一实施例的基础上，提出了洗衣机洗涤程序选择装置的又一实施例所述比较选择单元32用于：

获取所述当前水位频率值的变化量和预设水位频率值的变化量的差值，作为水位频率变化量差；

如图2所示，所述获取所述当前水位频率值的变化量和预设水位频率值的变化量的差值，作为水位频率变化量差，即到洗衣机洗涤程序选择的数据水位频率变化量差n＝m-c(当进水到第二内筒时b＝a、c＝a-b＝0、n＝m-c＝m，当进水到第一内筒时b≠a、c＝a-b＝m、n＝m-c＝0，需要说明的是由于流量计使用时进水的体积误差，或者是第二内筒水溅出，可能会出现误差允许范围内的误差)。

将水位频率变化量差与程序中预设固定值比较，若水位频率变化量差大于程序中预设固定值，则选择小筒洗涤程序；若水位频率变化量差小于或等于程序中预设固定值，则选择普通洗涤程序。

如图2和图5所示将得到的水位频率变化量差n，与预设固定值q比较(当进水到第二内筒时b＝a、c＝a-b＝0、n＝m-c＝m，当进水到第一内筒时b≠a、c＝a-b＝m、n＝m-c＝0；q大于0小于m,根据实际情况取值)若水位频率变化量差大于程序中预设固定值(洗衣机编程中根据多次试验得到的数据，准确率高达100％)，则选择小筒洗涤程序，若水位频率变化量差小于或等于程序中预设固定值，则选择普通洗涤程序；当确定洗涤程序后进水阀继续进水直到达到程序设定值，然后进行洗涤操作。

本实施例中，获取到的水位频率变化量差，并将水位频率变化量差与预设固定值进行比对，洗衣机程序进行数据比对根据比对结果，选择洗衣机洗涤程序仅需要几毫秒，可以快速的现在洗衣机的洗涤程序选择，而又不影响正常的洗衣机工作，这比用户主动选择更加快速，准确智能化。

进一步地，洗衣机洗涤程序选择装置中比较选择单元32还用于：

在将水位频率变化量差与程序中预设固定值比较之后，检测洗衣机的洗涤程序，当选择普通洗涤程序时，关闭流量计启动水位传感器控制进水阀进水并屏蔽小筒洗涤程序，当选择小筒洗涤程序时，关闭水位传感器启动流量计控制进水阀进水并屏蔽普通洗涤程序。

所述检测洗衣机的洗涤程序，当确定洗涤程序后进水阀继续进水直到达到程序设定值，所以洗衣机洗涤程序选择的过程是在洗衣机程序运行过程中的进水阶段进行的，当确定了洗衣机洗涤程序后，对应程序会同时启动(如，选择普通洗涤程序同时会对应出现普通洗涤的模式下的轻柔洗涤、标准洗涤、快速洗涤；选择小筒洗涤程序同时会对应出现小筒洗涤的模式下的轻柔洗涤、标准洗涤、快速洗涤，实现了小筒洗涤程序的多样化即每个普通程序都有对应的小筒洗涤程序)。

进一步地，选择普通洗涤程序，关闭流量计启动水位传感器控制进水阀进水，这里若继续采用流量计进水，由于流量计进水误差较大，在普通洗涤程序中使用大筒洗涤，大筒(即第一内筒)容积较大累积误差也会相对较大，但是水位传感器控制进水阀进水误差会较小，同时并屏蔽小筒洗涤程序，防止用户错误操作影响洗衣机正常使用；若选择小筒(即第二内筒)洗涤程序，关闭水位传感器选择流量计控制进水阀进水，用于本方案中仅使用一个水位传感器检测第一内筒水位，针对小筒洗涤模式下，小筒的进水量较小，就采用流量计控制进水，同时并屏蔽普通洗涤程序用户错误操作影响洗衣机寿命。

在本实施例中，针对洗衣机各种洗涤程序下洗衣机的工作情况，并说明水位传感器和流量计交叉使用的利弊，根据用户的实际操作情况，在洗衣机的成本不增加的情况下，仅仅利用一个水位传感器和流量计，就更加智能的控制双筒洗衣机的进水情况和洗涤程序的选择；然后自动选择相应的程序并屏蔽其它非该模式下程序，屏蔽模式可以一定程度上保证机器的安全，因为装上第二内筒和不装选用的程序不能混用，混用会出现有安全隐患，为避免人工操作选错程序的事件发生，本发明检测洗衣机状态并选择程序自动识别，很大程度上减小了安全事故的隐患，减少人工操作凸显智能健康概念，推动节能健康洗衣机的发展。

进一步的，参照图7，在洗衣机洗涤程序选择装置再一实施例中，比较选择模块30还包括：

比值比较单元33，用于获取所述第一水位频率值和第二水位频率值的比值，作为当前水位频率比；

结合图2和图7，获取所述第一水位频率值和第二水位频率值的比值，即到第一水位频率值a和第二水位频率值b，a/b为当前水位频率比，由于水位传感器是检测第一内筒内水位高低，在安置了第二内筒时，进水会首先进入到第二内筒中，预设体积水不会进入第一内筒，这时水位传感器测得b(a＝b，a/b＝1忽略可能溅出的水)，在没有安置了第二内筒时，进水会进入到第二内筒中，这时水位传感器测得b(a≠b或者a>b，a/b≠1或者a/b>1)。

比较执行单元34，用于将当前水位频率比与程序中预设水位频率比进行比较，若当前水位频率比大于程序中预设水位频率比时，则选择小筒洗涤程序，若当前水位频率比小于或等于程序中预设水位频率比时，则选择普通洗涤程序。

根据第一水位频率值a和第二水位频率值b的变化情况，比较执行单元34在洗衣机程序中根据前期实验数据预设水位频率比(预设水位频率比是洗衣机编程中设定值，根据前期多次试验得到，预设水位频率比应该为接近1，根据实际情况测得)，当第一水位频率值a和第二水位频率值b的比值大于预设水位频率比时，就选择小筒洗涤程序，第一水位频率值a和第二水位频率值b的比值小于或者等于预设水位频率比时，就选择普通洗涤程序。

在本实施例中，将水位传感器取得的将第一水位频率值和第二水位频率值进行比值比较，得到当前水位频率比，将当前水位频率比与程序中预设水位频率比进行比较，若当前水位频率比大于程序中预设水位频率比时，则选择小筒洗涤程序，若当前水位频率比小于或等于程序中预设水位频率比时，则选择普通洗涤程序；同样在使用水位传感器和流量计的基础上，将获得第一水位频率值和第二水位频率值进行比值比较，根据比值比较结果实现洗衣机洗涤程序选择，在保障低成本的同时，实现准确可靠的程序选择。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。