本发明属于家电领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机及其中途开门的控制方法。
背景技术：
现在的滚筒洗衣机为了保证洗衣过程中的安全，在洗涤程序启动后，会将门锁进行锁定，在用户发现待洗衣物有遗漏或者需要再次添加洗涤剂时，会通过启动暂停键将其停止，此时若检测到水位低于预设水位，温度低于安全温度以下，转速低于预设转速，才会执行开门指令，往往有时候，这些条件均不满足，此时就需要用户将洗涤水排出一部分，或者等待转速和水温将到规定值以下，这样会浪费水资源和用户的时间，用户体验较差。为解决这个问题，各厂家通过在原有门体上设置小门或者通过中途排水的方式实现中途开门的目的。
申请号为CN201510172929.7的专利，通过设置辅助门，在洗涤周期期间所述辅助门独立于所述门而自由地打开和关闭。
申请号为CN201510290335.6的专利，通过在洗衣机母门上设置子门，通过子门实现中途添衣，母门可以通过枢转轴可枢转地连接在所述机体上以打开或关闭所述开口的一部分，子门可拆卸的设在母门机体上以打开或关闭所述开口的另一部分。
以上通过设置辅助门的方式，会影响原有洗衣机的整体外观结构，同时需要考虑辅助门设置后的密封问题，辅助门与原有门体之间的连接较复杂，需要考虑连接的强度问题以及洗涤过程中未开启辅助门时的辅助门体的锁定问题，实现过程繁琐及改动较大。
因此，如何在水位较高时，通过倾斜筒总成使洗衣机内的水位满足开门条件，进而打开门体，完成中途开门添衣的任务，成为目前亟待解决的技术问题。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机及其中途开门的控制方法，能够在水位较高时，通过倾斜筒总成使洗衣机内的水位满足开门条件，进而打开门体，完成中途开门添衣任务。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
本发明的第一方面提出了一种滚筒洗衣机中途开门的控制方法，包括如下步骤：
S1，接收用户发送的开门指令；
S2，判断洗衣机筒总成前端的水位是否满足开门条件，是则进入步骤S4，否则进入步骤S3；
S3，利用倾斜机构倾斜筒总成，然后返回步骤S2；
S4，解除门锁锁定。
优选地，步骤S2具体包括：
判断设置在筒总成窗垫上的探针是否断电，是则进入步骤S4，否则进入步骤S3。
优选地，所述步骤S3中，利用倾斜结构倾斜筒总成的方式包括：
S3A，利用设置在筒总成下部的驱动装置的运动来倾斜筒总成。
优选地，所述步骤S3中，利用倾斜结构倾斜筒总成的方式包括：
S3B，利用设置在筒总成上部的挂簧的拉伸来倾斜筒总成。
优选地，所述步骤S3A具体包括：
S3A1，根据水位传感器检测的当前水位计算驱动装置的运动距离；
S3A2，根据驱动装置的运动距离设定驱动电机的旋转圈数；
S3A3，驱动电机带动驱动装置运动，倾斜筒总成；
S3A4，判断筒总成是否倾斜至指定位置，是则进入步骤S4，否则返回步骤S3A3。
优选地，在所述步骤S4之前，还包括：
S41，判断温度传感器检测的水温是否低于预设温度，是则进入步骤S4，否则，等待预定时间后重新判断温度传感器检测的水温是否低于预设温度。
优选地，所述步骤S41中，确定温度传感器检测的水温大于等于预设温度之后，还包括：
S411，判断是否允许加速开门，是则进入步骤S412，否则，等待预定时间后重新判断温度传感器检测的水温是否低于预设温度；
S412，进水阀开启进水，然后返回步骤S2。
优选地，在所述步骤S4之前，还包括：
S42，当确定内筒的转速低于预设转速后，进入步骤S4。
本发明的第二方面提出了一种滚筒洗衣机，使用上述第一方面所述的控制方法，包括，控制器、筒总成、门体和倾斜机构，倾斜机构设置在筒总成上，在筒总成的开口上设有窗垫，在所述窗垫上设有探针，探针与控制器相连，所述控制器接收到开门指令后，当检测到探针电路的接通时启动倾斜机构倾斜筒总成，当检测到探针电路断开时打开门体。
优选地，所述倾斜装置包括下列至少之一：
设置在筒总成下部的驱动装置、设置在筒总成上部的挂簧。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
通过抬高筒总成前端的方式，来实现中途开门的操作，这样不需要改变洗衣机原有的零部件，仅通过设置在筒总成下部的驱动装置或设置在筒总成顶部的挂簧来倾斜筒总成，不会影响洗衣机的外观，同时也不需要考虑洗涤过程中的密封问题。另外，本发明还能够在不会造成水资源的浪费的同时，用户可以中途开门添衣、减衣、添加洗涤剂或者发现衣服褪色进行中途处理等。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明实施例一的滚筒洗衣机中途开门的控制方法的流程图；
图2是本发明步骤S3A的展开示意图；
图3是本发明步骤S4之前的展开示意图；
图4是本发明实施例二的滚筒洗衣机中途开门的控制方法的流程图；
图5是本发明实施例三的滚筒洗衣机中途开门的控制方法的流程图；
图6是本发明的滚筒洗衣机的结构图。
图中：1筒总成；11窗垫；12探针；2驱动装置；3挂簧。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1所示，本发明的实施例提出了一种滚筒洗衣机中途开门的控制方法，步骤包括：
S1，接收用户发送的开门指令；
S2，判断洗衣机筒总成前端的水位是否满足开门条件，是则进入步骤S4，否则进入步骤S3；
S3，利用倾斜机构倾斜筒总成，然后返回步骤S2；
S4，解除门锁锁定。
在上述技术方案中，当滚筒洗衣机正在对衣物进行洗涤过程中，用户想要向洗衣机添加衣物时，就可以触发滚筒洗衣机控制面板上的开门按键，然后控制器就会接收到开门指令，控制器在打开门体允许开门之前，首先判断洗衣机的水位是否满足开门条件，即，洗衣机筒总成中的水位是否过高，如果水位过高洗衣机就不能将门锁解除锁定，需要利用倾斜机构将筒总成的前端顶起，使后端下沉，进而使洗衣机筒总成前端的水位降低，直至满足开门条件后再将门锁解除锁定，使用户能够打开门体；如果控制器在接收到开门指令后，检测到洗衣机筒总成前端的水位能够满足开门条件(即，水位较低)，则无需倾斜筒总成，就会将门体上的门锁解除锁定，以使用户能够直接将门体打开。
其中，筒总成包括，内筒和外筒。因此，在判断洗衣机筒总成前端的水位是否满足开门条件时，当内筒为无孔内筒时，判断内筒前端的水位是否满足开门条件；当内筒为有孔内筒时，由于水会通过孔进入外筒，此时就需要判断外筒前端的水位是否满足开门条件。
通过上述技术方案，通过抬高筒总成前端的方式，来实现中途开门的操作，这样不需要改变洗衣机原有的零部件，仅通过设置在筒总成下部的驱动装置或设置在筒总成顶部的挂簧来倾斜筒总成，不会影响洗衣机的外观，同时也不需要考虑洗涤过程中的密封问题。另外，本发明还能够在不会造成水资源的浪费的同时，用户可以中途开门添衣、减衣、添加洗涤剂或者发现衣服褪色进行中途处理等。
优选地，步骤S2具体包括：
判断设置在筒总成窗垫上的探针是否断电，是则进入步骤S4，否则进入步骤S3。
由于窗垫可能会出现积水的情况，因此需要将探针设置在窗垫的侧面，不会被窗垫的积水影响，且能够实时检测筒总成水位。
在上述技术方案中，在窗垫上设有探针，当水位过高时，水会与探针接触这样由于水也具有导电作用因此探针电路就会接通，进而就可以根据探针是否处于断电状态，来判断筒总成前端的水位是否满足开门条件，当探针断电时证明水位较低可以打开门体，当探针通电时证明水位较高，需要倾斜筒总成，将筒总成的前端顶起，进而降低前端的水位，倾斜至探针断电，此时用户就可以打开门体进行中途添衣了。
通过上述技术方案，根据探针通断电，来检测筒总成前端的水位是否满足开门条件，进而来自动调整筒总成倾斜度，来满足中途开门添衣的操作过程，给用户带来方便。
优选地，所述步骤S3中，利用倾斜结构倾斜筒总成的方式包括：
S3A，利用设置在筒总成下部的驱动装置的运动来倾斜筒总成。和/或，S3B，利用设置在筒总成上部的挂簧的拉伸来倾斜筒总成。
在上述技术方案中，可以通过驱动装置来将筒总成前端顶起，也可以通过挂簧来将筒总成前端拉起，也可以同时利用驱动装置和挂簧的作用来达到倾斜筒总成的效果，这样能够在不改变原有洗衣机内部结构的基础上，使筒总成前端的水位满足中途开门的条件，能够节省洗衣机的成本，便于洗衣机的系统升级操作。
如图2所示，所述步骤S3A具体包括：
S3A1，根据水位传感器检测的当前水位计算驱动装置的运动距离；
S3A2，根据驱动装置的运动距离设定驱动电机的旋转圈数；
S3A3，驱动电机带动驱动装置运动，倾斜筒总成；
S3A4，判断筒总成是否倾斜至指定位置，是则进入步骤S4，否则返回步骤S3A3。
在上述技术方案中，在利用驱动装置倾斜筒总成过程中，可以根据水位传感器检测的当前水位，来计算驱动装置需要运动的距离(即需要将筒总成倾斜的程度)，并将该运动的距离换算成驱动电机的旋转圈数，进而利用驱动电机的旋转来带动驱动装置运动至相应位置，进而达到倾斜筒总成的目的，使筒总成前端的水位能够满足开门条件。如果未达到开门条件(即没有将筒总成倾斜至指定位置)，就会继续利用驱动装置倾斜筒总成，直至将筒总成倾斜至满足开门条件为止。
如图3所示，在所述步骤S4之前，还包括：
S41，判断温度传感器检测的水温是否低于预设温度，是则进入步骤S4，否则，等待预定时间后重新判断温度传感器检测的水温是否低于预设温度。
在上述技术方案中，当水位满足开门条件打开门体之前，还要检测桶内水温是否低于预设温度，如果水温此时低于预设温度，证明水温能够满足开门条件；如果水温此时等于会高于预设温度，证明此时水温过高不能开门，需要等待预定时间(例如等待2分钟)之后，再次检测水温是否低于预设温度，如果不满足则继续等待，直至水温低于预设温度满足开门条件为止。
优选地，所述步骤S41中，确定温度传感器检测的水温大于等于预设温度之后，还包括：
S411，判断是否允许加速开门，是则进入步骤S412，否则，等待预定时间后重新判断温度传感器检测的水温是否低于预设温度；
S412，进水阀开启进水，然后返回步骤S2。
在上述技术方案中，当确定水温较高时(即，大于等于预设温度)，用户可以根据实际需要选择是否要加速开门，如果用户选择了加速开门，则将进水阀打开开始进水，由于进水后会使水位产生变化，因此在进水后需要再次确定此时的水位是否满足开门条件(即重新返回步骤S2)；如果用户不进行加速开门，为了保证在开门时水温能够低于预设温度，需要让用户等待预定时间直至水温降低至预设温度，该预定时间可以根据温度传感器检测的水温进行计算得出，即水温高出预设温度值越大需要的预定时间越长。
优选地，在所述步骤S4之前，还包括：
S42，当确定内筒的转速低于预设转速后，进入步骤S4。
在上述技术方案中，由于用户在进行中途开门添衣时洗衣机可能正在进行高速旋转过程中，此时强行开门可能会对用户造成伤害，同时也会损伤洗衣机，为了避免这种情况，需要在确定内筒转速小于预设转速之后，才能允许打开门体；如果内筒转速较高大于或等于预设转速，可以选择等待内筒转速降低至小于预设转速后打开门体，或者也可以启动刹车将内筒转速降低至小于预设转速。
进而，通过上述技术方案，在水位满足开门条件时，可以保证洗衣机在温度和转速均满足开门条件后，才打开门体。
实施例二
如图4所述，本实施例的滚筒洗衣机中途开门的控制方法的步骤为：
S201，控制器接收用户发送的开门指令；
S202，控制器判断探针电路是否接通，是则进入步骤S203，否则进入步骤S204；
S203，控制器控制驱动装置运动，倾斜筒总成后返回步骤S202；
S204，控制器向门体发送开门指令，允许打开门体。
实施例三
如图5所示，本实施例的滚筒洗衣机中途开门的控制方法的步骤为：
S301，控制器接收用户发送的开门指令；
S302，水位传感器将检测的水位实时传送给控制器；
S303，控制器根据水位计算驱动装置运动的距离；
S304，控制器设定驱动电机的旋转圈数；
S305，驱动电机旋转带动驱动装置运动，进而使筒总成倾斜；
S306，判断驱动装置是否达到指定位置，是则进入步骤S307，否则返回S305；
S307，控制器向门体发送开门指令，允许打开门体。
通过上述技术方案，能够更加精确的利用驱动电机控制驱动装置的运动。
实施例四
如图6所示，本发明的实施例提出了一种滚筒洗衣机，使用上述实施例所述的控制方法，包括，控制器、筒总成1、门体和倾斜机构，倾斜机构设置在筒总成1上，在筒总成1的开口上设有窗垫11，在所述窗垫11上设有探针12，探针12与控制器相连，所述控制器接收到开门指令后，当检测到探针电路的接通时启动倾斜机构倾斜筒总成1，当检测到探针电路断开时打开门体。
在上述技术方案中，将探针12设置在窗垫11上，这样一旦水位过高，水就会与探针12接触使探针12电路接通，这样控制器就会启动倾斜筒总成1，如果水位比较低，水就不会与探针12接触，此时探针电路就会断开，当控制器未接收到探针电路接通的信号时，就会打开门体。
优选地，所述倾斜装置包括下列至少之一：
设置在筒总成1底部的驱动装置2、设置在筒总成1上部的挂簧3。
在上述技术方案中，可以通过驱动装置2来将筒总成1前端顶起，也可以通过挂簧3来将筒总成1前端拉起，也可以同时利用驱动装置2和挂簧3的作用来达到倾斜筒总成1的效果，这样能够在不改变原有洗衣机内部结构的基础上，使筒总成1前端的水位满足中途开门的条件。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。