一种用于城市住房的智能防雨晾衣架的制作方法

本实用新型属于智能家居领域，具体涉及一种用于城市住房的智能防雨晾衣架。

背景技术：

随着城市住房量的日益增加，人们对家庭生活条件的要求越来越高，智能家居成为了人们生活中必不可少的生活用品。在智能家居中，鲜有涉及晾衣架的设计，然而，在日常生活中，人们在晾晒衣服时不仅受阳台空间限制，而且还经常因上班遗忘、中途下雨和空气潮湿等原因，导致早上所晒衣物被露水浸湿或被雨水淋湿，因此，设计一种用于城市住房的智能防雨晾衣架，对城市居民的家庭生活具有十分重要的意义。

智能防雨晾衣架是通过传感器原理、电机控制原理和机械传动原理相结合而达到晾衣架自动伸缩的目的，从而可以实现智能收衣。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于城市住房的智能防雨晾衣架，用于智能收衣，防止住户因遗忘、中途下雨或空气潮湿而无法及时回家收所晒衣物。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于城市住房的智能防雨晾衣架，包括智能防雨晾衣架，所述智能防雨晾衣架安装于室内阳台，包括底座配重物1、橡胶垫2、支撑杆3、室内晾衣杆4、十字扣5、电动伸缩杆6、光照传感器7、湿度传感器8、室外晾衣杆9、电机控制器10、阳台墙16、窗户17和阳台18。

所述电动伸缩杆6采用两节构造，具有外节14和内节15，所述内节15前端与室内晾衣杆4相连；所述室外晾衣杆9两端与电动伸缩杆6的外节14相连；所述电机控制器10安装于室内地面上；所述光照传感器7、所述湿度传感器8安装于所述外节14末端。

所述底座配重物1共四只，每只采用50斤重的实心铁，用于固定智能防雨晾衣架；所述橡胶垫2安装于底座配重物1的底面，防止磨损室内地板，所述底座配重物1上端与支撑杆3下端相连。所述支撑杆3和室内晾衣杆4之间采用十 字扣5相连；所述室内晾衣杆4和室外晾衣杆9均采用空心不锈钢管。所述电动伸缩杆6采用低弹性系数的硬质空心不锈钢管，防止晒衣时因外端受压变形而无法伸缩，外节14比内节15直径宽4mm，接触面通过内节15外表面凹槽11和外节14内表面安装的滚动轮12完成伸缩动作，内节15和外节14内部空心填装留有伸缩余长的导线，电机控制器10通过控制安装于外节14空心处的微型电机13来实现外节14在内节15外表面凹槽11的预定轨道上匀速伸缩动作，内节15不可伸缩，外节14伸出最大值与内节15端点处相距300mm，可用于支撑外节14和防止外节14滑脱；所述内节15前端通过十字扣5与室内晾衣杆4相连。所述电机控制器10采用TMS320F28335电机专用控制芯片，外围电路包括供电模块、电机控制模块、开关模块和显示模块。所述供电模块采用反激式开关电源，输出3.3V电压；所述电机控制模块包括矢量控制、三相全桥驱动电路、微型电机和反馈电路，其中，微型电机采用微型无刷直流电机，安装于外节14内壁上；所述开关模块采用按键控制微型电机启动和调速。所述显示模块包括光照显示器、湿度显示器和转速显示器；所述光照显示器用于显示光照传感器7检测出的室外光照强度，光照传感器7采用HA2003光照传感器；所述湿度显示器用于显示湿度传感器8检测出的室外空气湿度，当室外空气湿度高于或者光照强度低于300lx时，微型电机13自动控制电动伸缩杆6缩回室内；所述转速显示器采用12864液晶显示器，用于显示微型电机13的转速。

本实用新型与现有技术相比的有益效果体现在：

本实用新型采用自动伸缩杆和电机控制原理可保证智能晾衣架按照预定思路实现自动伸缩；采用光照传感器和湿度传感器可准确检测出光照强度和空气湿度，增加系统控制精度，保证在下雨或者天空变黑之前收取所晒衣物；内、外节之间采用凹槽和滚动轮结构，可以大幅提高电动伸缩杆智能伸缩的舒畅性，增加使用寿命。在实际运用中，本实用新型检测精确，控制稳定，衣物收取及时，完全可以实现智能收衣，适合在城市住房中推广运用。

附图说明

图1为本实用新型一种用于城市住房的智能防雨晾衣架结构简图；

图2为本实用新型电动伸缩杆结构简图；

图3为本实用新型电机控制系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细的说明：

如图1所示，一种用于城市住房的智能防雨晾衣架，包括智能防雨晾衣架，所述智能防雨晾衣架安装于室内阳台，包括底座配重物1、橡胶垫2、支撑杆3、室内晾衣杆4、十字扣5、电动伸缩杆6、光照传感器7、湿度传感器8、室外晾衣杆9、电机控制器10、阳台墙16、窗户17和阳台18。所述底座配重物1共四只，每只采用50斤重的实心铁，用于固定智能防雨晾衣架；所述橡胶垫2安装于底座配重物1的底面，防止磨损室内地板，所述底座配重物1上端与支撑杆3下端相连。所述支撑杆3和室内晾衣杆4之间采用十字扣5相连；所述室内晾衣杆4和室外晾衣杆9均采用空心不锈钢管。

所述电动伸缩杆6采用两节构造，具有外节14和内节15，所述内节15前端与室内晾衣杆4相连；所述室外晾衣杆9两端与电动伸缩杆6的外节14相连；所述电机控制器10安装于室内地面上；所述光照传感器7、所述湿度传感器8安装于所述外节14末端。

如图2所示，所述电动伸缩杆6采用低弹性系数的硬质空心不锈钢管，防止晒衣时因外端受压变形而无法伸缩，外节14比内节15直径宽4mm，接触面通过内节15外表面凹槽11和外节14内表面安装的滚动轮12完成伸缩动作，内节15和外节14内部空心填装留有伸缩余长的导线，电机控制器10通过控制安装于外节14空心处的微型电机13来实现外节14在内节15外表面凹槽11的预定轨道上匀速伸缩动作，内节15不可伸缩，外节14伸出最大值与内节15端点处相距300mm，可用于支撑外节14和防止外节14滑脱；所述内节15前端通过十字扣5与室内晾衣杆4相连。

如图3所示，所述电机控制器10采用TMS320F28335电机专用控制芯片，外围电路包括供电模块、电机控制模块、开关模块和显示模块。所述供电模块采用反激式开关电源，输出3.3V电压；所述电机控制模块包括矢量控制、三相全桥驱动电路、微型电机和反馈电路，其中，微型电机采用微型无刷直流电机，安装于外节14内壁上；所述开关模块采用按键控制微型电机启动和调速。所述显示模块包括光照显示器、湿度显示器和转速显示器；所述光照显示器用于显示光照传感器7检测出的室外光照强度，光照传感器7采用HA2003光照传感器；所 述湿度显示器用于显示湿度传感器8检测出的室外空气湿度，当室外空气湿度高于或者光照强度低于300lx时，微型电机13自动控制电动伸缩杆6缩回室内；所述转速显示器采用12864液晶显示器，用于显示微型电机13的转速。