1.一种智能化的挂布系统,其特征在于,包括送布机构(A)、前推杆装置(B)、挂布机构(C)、后推杆装置(D)、前挂布车(E)、后挂布车(F)、控制器和上位机;所述挂布机构(C)的一侧设置有前挂布车(E),挂布机构(C)的另一侧设置有后挂布车(F),前挂布车(E)的上方设置有前推杆装置(B),前推杆装置(B)的上方设置有送布机构(A),后挂布车(F)的一端设置有后推杆装置(D),控制器与上位机相连接;
所述送布机构(A)包括出布设备、托布轮(4)、送布轮(5)和送布电机(23);织物(3)依次经过出布设备、托布轮(4)、送布轮(5),送布轮(5)与送布电机(23)的输出轴相连接,送布电机(23)的控制端与控制器相连接;
所述前推杆装置(B)包括前推杆传动同步带(10)、前推杆气缸(11)、前推杆电机(24)和前推杆铁架(25);所述前推杆传动同步带(10)上固定有前推杆铁架(25),前推杆铁架(25)上固定有前推杆气缸(11),前推杆传动同步带(10)的一端设置有前推杆电机(24);所述控制器分别与前推杆气缸(11)、前推杆电机(24)的控制端相连接;
所述挂布机构(C)包括链条(6)、链轮(7)、只可旋转式吊斗(8)、机架(29)和挂布电机(30);所述机架(29)上设置有若干个链轮(7),链轮(7)之间通过链条(6)相传动连接,链条(6)上设置有若干个吊斗(8);所述机架(29)的底部设置有挂布电机(30),挂布电机(30)的输出端与其中一个链轮(7)相连接,挂布电机(30)的控制端与控制器相连接;
所述前挂布车(E)的顶部设置有轨道,轨道内设置有若干个挂布杆(9),轨道的一端设置有前端开关(26),轨道的另一端设置有后端开关(27);所述前挂布车(E)的一侧设置有前轨道(16),前轨道(16)的一端与轨道相连接,前轨道(16)的另一端设置有送杆电机(28),前轨道(16)通过送杆皮带(21)与送杆电机(28)的输出端相连接;所述控制器分别与前端开关(26)、后端开关(27)、送杆电机(28)的控制端相连接;所述后挂布车(F)的顶部设置有轨道;
所述后推杆装置(D)包括凸轮机构(14)、压布气缸(15)、齿轮齿条机构(17)、后轨道(18)和后推杆电机(31);所述后轨道(18)的一端设置有凸轮机构(14),后轨道(18)的另一端与后挂布车(F)顶部的轨道相连接,后轨道(18)的上方设置有齿轮齿条机构(17);所述齿轮齿条机构(17)上设置有拨叉,拨叉伸出后轨道(18)内,齿轮齿条机构(17)与后推杆电机(31)的输出端相连接,后推杆电机(31)的一侧设置有压布气缸(15);所述控制器分别与压布气缸(15)、后推杆电机(31)的控制端相连接。
2.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述出布设备包括出布轮(2)和电机(33),出布轮(2)与电机(33)的输出轴相连接,电机(33)的控制端与控制器相连接;织物(3)通过出布轮(2)输送到托布轮(4)上。
3.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述送布机构(A)还包括对中装置(20),织物(3)穿过对中装置(20),对中装置(20)与控制器相连接。
4.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述送布机构(A)还包括若干个反射式电眼(22),反射式电眼(22)分布在织物(3)的上下两侧,每个反射式电眼(22)均与控制器相连接。
5.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述机架(29)上设置有报警开关(12),报警开关(12)位于前轨道(16)另一端的上方,报警开关(12)与控制器相连接。
6.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述机架(29)的底部设置有光电开关(19),光电开关(19)与控制器相连接。
7.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述后轨道(18)的两端均设置有后推杆接近开关(32),后推杆接近开关(32)与控制器相连接。
8.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述送布轮(5)和送布电机(23)均固定在机架(29)上。
9.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述前挂布车(E)和后挂布车(F)均通过定位块和拉钩与挂布机构(C)相连接。
10.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述前推杆电机(24)和后推杆电机(31)均采用步进电机,挂布电机(30)采用伺服电机,挂布杆(9)的两端设置有挡圈。