1.一种毛巾刺绣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
主控制板；
用于实现丝杠移动带动针杆和梭床同步移动的X轴驱动器；
用于实现拉紧布料移动的Y轴驱动器；
毛巾绣主轴伺服驱动器；
用于对主控制板进行编码的毛巾主轴光电编码器；
电源，用于为系统提供电能；
其中，所述主控制板主要完成数据输入输出、处理、解析、协调控制，并直接连接所述毛巾绣主轴伺服驱动器、X轴驱动器、Y轴驱动器并处理所述毛巾绣主轴伺服驱动器、X轴驱动器、Y轴驱动器的动作；
所述毛巾主轴光电编码器直接连接所述主控制板。
2.如权利要求1所述毛巾刺绣机控制装置，其特征在于，所述装置中的所述电源还连接有换线电机、勾线电机、剪线电机、扣线电磁铁中的至少一个。
3.如权利要求2所述毛巾刺绣机控制装置，其特征在于，所述装置中的所述毛巾绣主轴伺服驱动器连接有毛巾绣主轴伺服电机，所述毛巾绣主轴伺服电机为42大力矩电机。
4.如权利要求3所述毛巾刺绣机控制装置，其特征在于，所述装置中的所述主控制板还用于控制主轴高速运转，同时移动所述Y轴驱动器的机头和所述X轴驱动器的机头，从而调整运动轨迹。
5.如权利要求4所述毛巾刺绣机控制装置，其特征在于，所述装置中的所述毛巾绣主轴伺服驱动器、X轴驱动器和Y轴驱动器都连接有相应的伺服电机，并驱动控制所述伺服电机驱动实现动作。
6.如权利要求5所述毛巾刺绣机控制装置，其特征在于，所述装置还包括有操作箱，所述操作箱分别与所述主控制板和所述电源电连接。
7.如权利要求6所述毛巾刺绣机控制装置，其特征在于，所述装置中的所述主控制板还连接有剪线接近开关和勾线接近开关。
8.如权利要求7所述毛巾刺绣机控制装置，其特征在于，所述装置中的所述剪线电机为交流电机。
9.如权利要求8所述毛巾刺绣机控制装置，其特征在于，所述装置中的所述主控制板还连接有一个拉杆箱。