自动晾衣和收衣系统的制作方法

本实用新型涉及晾晒技术领域，特别是涉及一种自动晾衣和收衣系统。

背景技术：

衣物晾晒与每个人的日常生活息息相关，然而现在的晾晒方式多是采用最传统的方法，晾衣装置结构简单，且以手动为主，智能化程度低，不能满足智能家居的需要。

人们白天需要外出上班，当遇到刮风下雨天气，不能及时回家收衣，衣物易被雨水打湿，影响使用；一些地区秋冬天气傍晚露水较多，晚上忘记收衣易被露水打湿，给人们生活带来很多不便。

中国专利申请号为201410802260.0，授权公告日为2016年5月25日，发明创造名称为：一种晾衣和收衣转换灵活的晾衣架，该申请案涉及一种晾衣和收衣转换灵活的晾衣架，属于晾衣架领域，包括机架、驱动机构、滑轮机构、晾晒机构和传动绳，驱动机构包括电动推杆、推动板、滑块和导轨，电动推杆与推动板相连接，推动板的两端分别通过滑块在设于机架两侧的导轨上直线运动；晾晒机构包括晾衣杆、挂钩和尼龙带，晾衣杆通过设于其两侧的尼龙带连接为帘状的晾衣面板，挂钩按一定排列顺序安装于晾衣杆上；传动绳的一端与晾衣面板的一端相连接，并依次绕过滑轮机构后与晾衣面板的另一端相连接，传动绳与推动板相连接。该申请案实现了衣物在竖直方向和水平方向的灵活转换，且在竖直方向时衣物自行靠拢叠放整齐，在水平方向时衣物自行展开晾晒，收晾转换灵活，操作简单方便；但其不足之处在于：该申请案的晾衣杆通过设于其两侧的尼龙带连接为帘状的晾衣面板，使得晾衣面板面积过大，遮挡过多太阳光，且水平方向晾晒时，衣物层叠摆放，相互间也遮挡阳光和风，使得晾晒时间加长，不能有效杀菌，晾晒效果不佳；同时，虽然竖直方向可收起衣物，但遇到刮风下雨天气，衣物还是会被雨水打湿，因此收衣效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的上述缺陷，提出一种能根据外界天气变化而自动完成对衣物进行晾晒或收起操作的自动晾衣和收衣系统。

本实用新型的技术解决方案是：自动晾衣和收衣系统，包括外轨道、内轨道、支架、光敏传感器、湿度传感器、接近开关和小车，所述外轨道和内轨道均是中部为直线形，两端为半圆形的闭合结构，且均为下凹的凹槽状，外轨道套在内轨道的外部，外轨道和内轨道的半圆形部分的中部与支架固定连接，外轨道和内轨道直线形部分等距离安装有固定板，固定板的两端分别固定在外轨道的外侧和内轨道的内侧。外轨道的其中一个直线形部分的外侧中部固定安装有置物板，光敏传感器、湿度传感器和无线发射模块固定安装在置物板上，接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ分别固定安装在内轨道的直线形与半圆形部分的连接处，呈斜对角线分布。所述小车由电机、轮子、车轴、连接杆和面板组成，车轴连接两个轮子，两个轮子分别放在外轨道和内轨道上，面板安装在前两组轮子的车轴上，小车的前车轴上安装有齿轮，电机安装在面板下部，电机的齿轮与前车轴上的齿轮啮合，控制电板和无线接收模块均固定在面板上，前后各组轮子通过连接杆相连，连接杆与车轴通过铆钉进行活动铆接，车轴的中部通过挂绳与挂环连接，俯视时，小车按逆时针方向运动。

以左右两支架的连线为对称轴，安装有置物板的一侧为晾衣区域，另一侧为收衣区域，接近开关Ⅰ位于晾衣区域的左侧，接近开关Ⅱ位于收衣区域的右侧。置物板上设有电路板，电路板内有单片机，光敏传感器、湿度传感器、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ和无线发射模块均与电路板电连接，无线发射模块将指令信息传递给无线接收模块，无线接收模块与控制电板相连，控制电板内有控制芯片，无线接收模块和电机与控制电板电连接。

光敏传感器和湿度传感器分别采集环境光照强度和湿度信息，接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ检测有无物体靠近，预先在单片机内设定光强和湿度的阈值。当光强低于阈值或湿度大于阈值时，进入收衣模式，首先控制接近开关Ⅰ打开，检测是否有物体遮挡，若无物体遮挡，说明小车已处于收衣区域，则关闭接近开关Ⅰ，若有物体遮挡，说明小车处于晾衣区域，则关闭接近开关Ⅰ，打开接近开关Ⅱ，无线发射模块向无线接收模块发出开始信号，控制电板控制电机运转，当接近开关Ⅱ检测到有物体靠近，则关闭接近开关Ⅱ，同时无线发射模块向无线接收模块发出停止信号，控制电板关闭电机；当光强高于阈值且湿度小于阈值时，进入晾衣模式，首先控制接近开关Ⅰ打开，检测是否有物体遮挡，若有物体遮挡，说明小车已处于晾衣区域，则关闭接近开关Ⅰ，若无物体遮挡，说明小车处于收衣区域，无线发射模块向无线接收模块发出开始信号，控制电板控制电机运转，当接近开关Ⅰ检测到有物体靠近，则关闭接近开关Ⅰ，同时无线发射模块向无线接收模块发出停止信号，控制电板关闭电机。

进一步的，所述晾衣模式为光强高于光强阈值且湿度低于湿度阈值，两者必须同时满足，才是晾衣模式；收衣模式为光强低于光强阈值或湿度高于湿度阈值，两者只要其中之一满足，即为收衣模式。

进一步的，所述单片机将光敏传感器和湿度传感器采集到的信息进行逻辑运算，只有在晾衣模式向收衣模式转变或收衣模式向晾衣模式转变时才发出指令信号。

进一步的，所述置物板上的电路板供电方式采用220V市电经转换器变压后接入使用，小车上的控制电板采用锂离子电池供电。

进一步的，所述晾衣区域设在阳台或室外，收衣区域设在室内或遮雨物下。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：本实用新型所提供的自动晾衣和收衣系统，具有新颖美观、方便智能等优点，能根据外界天气变化而自动完成对衣物进行晾晒或收起操作，衣物挂在挂环上，可使衣物之间保持一定距离，晾晒效果和收衣效果好，省心、省力，智能、便捷，应用前景广阔。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型固定板与内外轨道连接的示意图。

图3为本实用新型前后车轮的连接示意图。

图4为本实用新型系统原理框图。

图5为本实用新型系统运行流程图。

图中标号为：1、外轨道，2、内轨道，3、支架，4、固定板，5、置物板，6、光敏传感器，7、湿度传感器，8、无线发射模块，9、接近开关Ⅰ，10、接近开关Ⅱ，11、小车，12、控制电板，13、无线接收模块，14、电机，15、轮子，16、车轴，17、连接杆，18、挂环，19、铆钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，自动晾衣和收衣系统，包括外轨道1、内轨道2、支架3、光敏传感器6、湿度传感器7、接近开关和小车11，所述外轨道1和内轨道2均是中部为直线形，两端为半圆形的闭合结构，且均为下凹的凹槽状，外轨道1套在内轨道2的外部，外轨道1和内轨道2的半圆形部分的中部与支架3固定连接，外轨道1和内轨道2直线形部分等距离安装有固定板4，固定板4的两端分别固定在外轨道1的外侧和内轨道2的内侧。外轨道1的其中一个直线形部分的外侧中部固定安装有置物板5，光敏传感器6、湿度传感器7和无线发射模块8固定安装在置物板5上，所述接近开关包括接近开关Ⅰ9和接近开关Ⅱ10，接近开关Ⅰ9和接近开关Ⅱ10分别固定安装在内轨道2的直线形与半圆形部分的连接处，呈斜对角线分布。所述小车11由电机14、轮子15、车轴16、连接杆17和面板组成，车轴16连接两个轮子15，两个轮子15分别放在外轨道1和内轨道2上，面板安装在前两组轮子15的车轴16上，小车11的前车轴16上安装有齿轮，电机14安装在面板下部，电机14的齿轮与前车轴16上的齿轮啮合，控制电板12和无线接收模块13均固定在面板上，前后各组轮子15通过连接杆17相连，连接杆17与车轴16通过铆钉19进行活动铆接，车轴16的中部通过挂绳与挂环18连接，俯视时，小车11按逆时针方向运动。

以左右两支架3的连线为对称轴，安装有置物板5的一侧为晾衣区域，另一侧为收衣区域，接近开关Ⅰ9位于晾衣区域的左侧，接近开关Ⅱ10位于收衣区域的右侧。置物板5上设有电路板，电路板内有单片机，光敏传感器6、湿度传感器7、接近开关Ⅰ9、接近开关Ⅱ10和无线发射模块8均与电路板电连接，无线发射模块8将指令信息传递给无线接收模块13，无线接收模块13与控制电板12相连，控制电板12内有控制芯片，无线接收模块13和电机14与控制电板12电连接。

如图4和图5所示，光强检测模块主要为光敏传感器6，湿度检测模块主要为湿度传感器7，控制器包括置物板5上的电路板和单片机，以及小车11上的控制电板12和控制芯片。光敏传感器6和湿度传感器7分别采集环境光照强度和湿度信息，接近开关Ⅰ9和接近开关Ⅱ10检测有无物体靠近，预先在单片机内设定光强和湿度的阈值。当光强低于阈值或湿度大于阈值时，进入收衣模式，首先单片机控制接近开关Ⅰ9打开，检测是否有物体遮挡，若无物体遮挡，说明小车11已处于收衣区域，则关闭接近开关Ⅰ9，若有物体遮挡，说明小车11处于晾衣区域，则关闭接近开关Ⅰ9，打开接近开关Ⅱ10，无线发射模块8向无线接收模块13发出开始信号，控制电板12控制电机14运转，当接近开关Ⅱ10检测到有物体靠近，则关闭接近开关Ⅱ10，同时无线发射模块8向无线接收模块13发出停止信号，控制电板12关闭电机14；当光强高于阈值且湿度小于阈值时，进入晾衣模式，首先单片机控制接近开关Ⅰ9打开，检测是否有物体遮挡，若有物体遮挡，说明小车11已处于晾衣区域，则关闭接近开关Ⅰ9，若无物体遮挡，说明小车11处于收衣区域，无线发射模块8向无线接收模块13发出开始信号，控制电板12控制电机14运转，当接近开关Ⅰ9检测到有物体靠近，则关闭接近开关Ⅰ9，同时无线发射模块8向无线接收模块13发出停止信号，控制电板12关闭电机14。

所述晾衣模式为光强高于光强阈值且湿度低于湿度阈值，两者必须同时满足，才是晾衣模式；收衣模式为光强低于光强阈值或湿度高于湿度阈值，两者只要其中之一满足，即为收衣模式。

所述单片机将光敏传感器6和湿度传感器7采集到的信息进行逻辑运算，只有在晾衣模式向收衣模式转变或收衣模式向晾衣模式转变时才发出指令信号。

所述置物板5上的电路板供电方式采用220V市电经转换器变压后接入使用，小车11上的控制电板12采用锂离子电池供电。

所述晾衣区域设在阳台或室外，收衣区域设在室内或遮雨物下。

使用时，将衣物挂在晾衣架上，晾衣架挂在挂环18上，接通电源，本实用新型即可根据环境状况确定模式，进而自动进行晾衣和收衣的操作。