一种送扣机中纽扣的角度调节执行机构的制作方法

本实用新型属于纽扣缝钉技术领域，涉及一种送扣机，特别是一种送扣机中纽扣的角度调节执行机构。

背景技术：

随着技术的进步，缝纫领域自动化程度也随之越来越高，更多的缝制操作采用自动运行的方式进行，例如纽扣的缝制，目前普遍采用钉扣机和送扣机的配合来实现自动钉扣。

送扣机一般包括机架和移动件，机架上设有送扣通道，送扣通道的一端为进扣端，另一端为出扣端，进扣端与振动盘连通，纽扣被放置在振动盘中，通过振动盘从进扣端输送到送扣通道，再沿着送扣通道输送到出扣端处，移动件在送扣端和钉扣机之间移动，移动件上设有纽扣定位座，移动件在送扣端时纽扣被移动到纽扣定位座上固定，再通过移动件将位于纽扣定位座上的纽扣输送到钉扣机上进行钉扣。

纽扣上一般会打上文字以显示衣服的品牌，在通过送扣机送扣将纽扣通过钉扣机缝制到衣服上时，定位在纽扣定位座上的纽扣的角度是不固定的，因此纽扣缝制到衣服上时其角度也是不固定的，这就导致一件衣服上若干个纽扣的文字位置不对应，严重影响衣服的品质，特别是高档的衣服。

目前的送扣机的功能只是简单的将纽扣送至钉扣机处，例如中国专利文献公开的一种多用自动送扣钉扣缝纫机【授权公告号CN103194863B】，包括送扣旋转板，送扣旋转板一端固定在竖直的步进电机输出轴上，一端可绕前端水平旋转，旋转端上带有立柱式的钮扣定位座。以及电子钉扣机的钮扣输送装置【授权公告号CN 2840721 Y】，包括送扣板前端的钮扣固持形体为与钮扣孔配合的针状体。上述专利中均无法在送扣过程中对纽扣的角度进行调整，在纽扣角度错误时无法在纽扣定位座上转动纽扣，必需要将纽扣取下才能调节纽扣的角度，导致钉扣时需要经常取下纽扣来调节角度，导致钉扣效率极低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种送扣机中纽扣的角度调节执行机构，本实用新型解决的技术问题是能在送扣过程中调节纽扣的角度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种送扣机中纽扣的角度调节执行机构，送扣机包括机架和用于送扣的移动件，所述移动件上设有用于定位纽扣的定位头，其特征在于，本角度调节执行机构包括调节电机、传动轮和驱动轮，所述调节电机通过滑轨结构滑动连接在机架上，所述机架上设有能驱动调节电机沿着滑轨结构滑动的驱动件，所述驱动轮与调节电机的电机轴连接并能随调节电机的电机轴转动，所述定位头转动连接在移动件上，所述传动轮固定在定位头上，所述移动件和调节电机能移动并使得传动轮和驱动轮接触，且在传动轮和驱动轮接触时驱动轮能带动传动轮转动。

机架上设有送扣通道，送扣通道具有出扣端，移动件能将定位头从出扣端输送到钉扣机上；在送扣过程中，移动件先移动至出扣端，纽扣从送扣通道被定位到定位头上，此时移动件移动向钉扣机，移动件移动至设定位置时会停止，此时驱动件会驱动调节电机沿着滑轨结构移动向移动件的定位头，在调节电机移动至传动轮和驱动轮接触时停止移动，调节电机启动，根据实际情况的需要驱动驱动轮转动，驱动轮带动传动轮转动从而使得定位头转动需要的角度，从而将定位头上纽扣的角度调节至需要位置，在调节完成后，调节电机在驱动件的作用下复位，移动件则继续移动向钉扣机，从而将纽扣按正确的角度缝制；通过能相对移动件转动的定位头以及调节电机的设置能实现在移动件送扣过程中调节纽扣的角度，因而能提高钉扣的效率，通过调节电机调节纽扣的角度，调节精度高。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节执行机构中，所述驱动轮固定在调节电机的电机轴上。通过将驱动轮直接固定在调节电机的电机轴上，结构简单，同时能准确控制驱动轮转动的角度，因而能通过驱动轮精确的转动定位头，从而使得定位头上纽扣转动至设定位置，在通过移动件输送到钉扣工位时使得钉扣后的纽扣上的文字位置准确。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节执行机构中，所述滑轨结构包括导向块和导向杆，所述导向块固定在机架上，所述导向块上开有导向孔，所述导向杆的一端与调节电机固定，导向杆的另一端插接在导向孔内并能沿导向孔滑动。通过导向杆沿着导向孔滑动的结构能使得调节电机稳定的前后滑动，能使得传动轮和驱动轮准确接触，使得调节电机能精确的转动定位头，从而能使得定位头上纽扣转动至设定位置。

作为另一种情况，在上述的送扣机中纽扣的角度调节执行机构中，所述滑轨结构包括导轨和滑块，所述导轨固定在机架上，所述滑块滑动连接在导轨上，所述滑块上固定有连接板，所述调节电机与连接板固定。通过滑块沿着导轨滑动的结构能使得调节电机稳定的前后滑动，能使得传动轮和驱动轮准确接触，使得调节电机能精确的转动定位头，从而能使得定位头上纽扣转动至设定位置。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节执行机构中，所述驱动件为气缸，所述气缸固定在机架上，所述气缸的伸缩杆与调节电机固定。气缸的伸缩杆伸缩带动调节电机前后滑动，同时气缸的伸缩杆也在其轴向上起到定位调节电机的作用，在调节电机启动时保证调节电机运行的稳定，在调节定位头时使得驱动轮与传动轮始终接触。

作为另一种情况，在上述的送扣机中纽扣的角度调节执行机构中，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机固定在机架上，所述驱动电机的电机轴上连接有丝杆，所述调节电机上固定有螺母，所述丝杆与螺母螺纹连接。通过驱动电机带动丝杆正转或者反转，实现调节电机的前进或者后退，同时丝杆和螺母具有自锁功能，因此在调节电机位于驱动轮与传动轮接触位置时，调节电机的位置始终保持不便，因而能保证驱动轮与传动轮始终接触。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节执行机构中，所述驱动轮和传动轮均为齿轮或者驱动轮和传动轮均为摩擦轮。驱动轮和传动轮通过齿轮传动时上述驱动轮和传动轮接触状态即为齿轮啮合状态；驱动轮和传动轮通过摩擦轮传动时上述驱动轮和传动轮接触状态即为两个摩擦轮的周面相互贴靠的状态。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节执行机构中，所述定位头包括能定位纽扣的头部和呈圆杆状的连接部，所述移动件上开有连接孔，所述连接部插接在连接孔上且连接部能沿其轴线转动，所述连接部和移动件之间设有阻尼件。纽扣从送扣通道的出扣端中移动至头部上定位，在传动轮未转动时定位头和移动件之间通过阻尼件定位，使得纽扣的位置始终保持固定；在调节纽扣的角度时，驱动轮带动传动轮转动，传动轮能克服阻尼件的阻尼带动连接部转动，从而使得位于头部上的纽扣的角度也随之被调节，在调节完成后通过阻尼件使得纽扣始终保持被调节后的角度；通过上述结构能实现定位头的转动，同时在移动件移动时阻尼件能阻止定位头的自由转动，从而保证纽扣的角度不会因为移动件的移动而出现变动。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节执行机构中，所述阻尼件为橡胶圈，所述连接部位于连接孔内的一段上开有定位环槽，所述橡胶圈套在定位环槽内，所述橡胶圈的外周面能与连接孔的孔壁贴靠。橡胶圈和连接部以及橡胶圈和移动件之间均具有摩擦力，在连接部不受转动力或者受到的转动力较小时，该摩擦力能避免连接部和移动件相对转动，因此头部的位置固定，纽扣在头部上的角度也固定；在连接部受到来自传动轮的转动力时，传动轮的转动力能克服该摩擦力，因此连接部能相对移动件转动，因此头部能被转动，位于头部上的纽扣也能被转动调节角度；通过橡胶圈使得连接部只在受到传动轮的转动力的情况下才能被转动，因此能准确的控制头部上纽扣的角度；橡胶圈也可采用硅胶圈等替换。

与现有技术相比，本送扣机中纽扣的角度调节执行机构具有能实现在移动件送扣过程中调节纽扣的角度，能提高钉扣的效率的优点。

附图说明

图1是实施例一中摇臂转向钉扣机时的状态图。

图2是实施例一中驱动轮与传动轮啮合时的状态图。

图3是实施例一中滑轨结构及气缸与调节电机连接的结构示意图。

图4是实施例一中调节电机与滑轨结构的结构示意图。

图5是实施例一中定位头与移动件连接的剖视图。

图中，1、机架；11、送扣通道；111、出扣端；2、移动件；21、摇臂；22、固定板；221、连接孔；23、送扣电机；3、定位头；31、头部；32、连接部；321、定位环槽；33、橡胶圈；34、传动轮；4、调节电机；41、驱动轮；5、导向块；51、导向孔；52、导向杆；6、气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2和图4所示，送扣机包括机架1和用于送扣的移动件2，机架1上设有送扣通道11，送扣通道11具有出扣端111，本实施例一中，移动件2包括摇臂21和固定在摇臂21一端的固定板22，摇臂21的另一端与一送扣电机23的电机轴固定，固定板22上设有用于定位纽扣的定位头3，摇臂21能将定位头3从出扣端111输送到钉扣机上。

如图1和图2所示，本纽扣的角度调节执行机构包括调节电机4、传动轮34和驱动轮41，调节电机4通过滑轨结构滑动连接在机架1上，机架1上设有能驱动调节电机4沿着滑轨结构滑动的驱动件，驱动轮41固定在调节电机4的电机轴上，定位头3转动连接在摇臂21上，传动轮34固定在定位头3上，驱动轮41和传动轮34均为齿轮或者驱动轮41和传动轮34均为摩擦轮，本实施例一中，驱动轮41和传动轮34均为齿轮，移动件2和调节电机4能移动并使得传动轮34和驱动轮41啮合，且在传动轮34和驱动轮41接触时驱动轮41能带动传动轮34转动。

具体来说，如图1至图3所述，本实施例一中滑轨结构包括导向块5和导向杆52，导向块5固定在机架1上，导向块5上开有导向孔51，导向杆52的一端与调节电机4固定，导向杆52的另一端插接在导向孔51内并能沿导向孔51滑动。驱动件为气缸6，气缸6固定在导向块5上，气缸6的伸缩杆与调节电机4固定，气缸6的伸缩杆伸缩带动调节电机4前后滑动。

如图4和图5所示，定位头3包括能定位纽扣的头部31和呈圆杆状的连接部32，固定板22上开有连接孔221，连接部32插接在连接孔221上且连接部32能沿其轴线转动，连接部32和固定板22之间设有阻尼件。阻尼件为橡胶圈33，连接部32位于连接孔221内的一段上开有定位环槽321，橡胶圈33套在定位环槽321内，橡胶圈33的外周面能与连接孔221的孔壁贴靠。

在送扣过程中，摇臂21转动至出扣端111，纽扣从送扣通道11被定位到定位头3上，此时摇臂21转动向钉扣机，摇臂21转动至设定位置时会停止，此时气缸6会驱动调节电机4沿着导向孔51的延伸方向移动向摇臂21的定位头3，在调节电机4移动至传动轮34和驱动轮41接触时停止移动，调节电机4启动，根据实际情况的需要驱动驱动轮41转动，驱动轮41带动传动轮34转动从而使得定位头3转动需要的角度，从而将定位头3上纽扣的角度调节至需要位置，在调节完成后，调节电机4在气缸6的作用下复位，摇臂21则继续转动向钉扣机，从而将纽扣按正确的角度缝制。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：滑轨结构包括导轨和滑块，导轨固定在机架上，滑块滑动连接在导轨上，滑块上固定有连接板，调节电机与连接板固定。通过滑块沿着导轨滑动的结构能使得调节电机稳定的前后滑动。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动件为驱动电机，驱动电机固定在机架上，驱动电机的电机轴上连接有丝杆，调节电机上固定有螺母，丝杆与螺母螺纹连接。通过驱动电机带动丝杆正转或者反转，实现调节电机的前进或者后退。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。