织物引导装置的纬度方向部件的相互位置的调整的制作方法

一方面，本发明涉及一种用于面对面织机的织物引导装置，该织物引导装置包括切割刀具以及上桥和下桥，该上桥和下桥借助于驱动器件可定位于距离彼此和距离切割刀具的可调整的距离处。另一方面，本发明涉及一种用于移位下桥和/或上桥的方法。

本发明还涉及一种设置有根据该发明的织物引导装置的面对面织机。

背景技术：

在本专利申请中，术语上桥和下桥用于指在机器的纺织宽度上固定于织物的上方和下方并且用以在切割刀具的方向上引导织物的横梁。在本专利申请中，在上桥和下桥之间的空间也被称为钳口(jaw)。

在面对面织机中，两个织物同时被纺织，通常是一个在另一个之上，所述两个织物中的每一个包括由纬纱和经纱组成的基底织物(basefabric)。在纺织具有割绒的织物的情况下，这些基底织物以图案形成的方式借助于绒毛经纱连接到彼此，所述绒毛经纱从底部的基底织物移动至顶部的基底织物，并且反之亦然。

在纺织过程期间，两个织物(其一起形成未分离的面对面织物)然后一起移动通过形成在上桥和下桥之间的开口。未分离的面对面织物中的这两个织物保持分开一定距离，该距离基本上对应于上桥和下桥之间的距离(钳口高度)。在一些情况下，另外地使用包括细长金属条(刺针(lancet))的刺针装置。多个刺针在织机的宽度上在经向上延伸进入钳口中，在下部的和上部的基底织物之间。然后将未分离的面对面织物提供给切割装置，该切割装置将使用切割刀具以进行切割操作，从而形成具有割绒的两个织物。

该钳口的调整是精巧的过程，其涉及：

-设定钳口高度的特定的、准确的值；

-保持钳口高度在织机的左和右上相等；

-将切割装置保持在相对于钳口的正确的位置；

-防止或至少限制上桥和下桥的弯曲，以便使织机的宽度之上的不均匀的绒毛高度最小化。

比利时专利be1000995描述了一种装置，该装置简化了钳口的调整，并且使得钳口的调整不再必需应用“试错”方法，在所述“试错”方法中钳口的每个调整的结果必须通过纺织一块织物来评估。为此，切割装置首先配备有发射信号的一个或多个电子位置传感器，该信号分别涉及到上桥和下桥相对于切割刀具的位置。其次，上桥和下桥各自在其端部处配备有调整轴(spindle)，其可以可选地由电动机驱动，以便有助于上桥和下桥的调整。通过重新调整不同的调整轴，一方面，可以读取和检查在上桥和下桥之间的距离，另一方面，可以读取和检查在桥中的一个和在织机上的参考点(切割刀具的上侧或者下侧)之间的距离，或者可以使用处理器单元以致动驱动，以从而达到期望位置。

在上桥和下桥两者上提供由电动机驱动的调整轴以及可选地使用处理器单元以达到期望位置，使钳口的调整变得容易并且减少了错误和不精确的风险，但是对于仅需要偶尔进行的操作，这是一个复杂而昂贵的解决方案。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供用于面对面织机的简化的织物引导装置，借此，可以自动且精确地调整，一方面，上桥和下桥的相互位置(钳口高度)，以及另一方面，相对于在织机中的参考的位置，例如切割位置。切割位置可以限定为在切割操作期间切割刀具的尖端的连续位置的线。作为切割位置的良好近似，可以选择切割刀具的上表面或下表面上的点的移动，在这种情况下，此外，将切割刀具的厚度的一半考虑进去，以便尽可能准确地近似实际切割位置。

本发明的目的通过提供用于面对面织机的织物引导装置来实现，该织物引导装置包括切割刀具以及借助于驱动器件可定位于距离彼此和距离切割刀具的可调整的距离处的上桥和下桥，其中，该装置包括第一位置和第二位置之间可切换的联接器件，在所述第一位置中，上桥和下桥联接到彼此，作为结果，上桥和下桥借助于所述驱动器件一起可定位，在所述第二位置中，上桥和下桥彼此去联接，使得只有上桥或者只有下桥借助于驱动器件是可定位的。

只经由驱动器件直接定位两个桥中的一个以及且使用使用户能够只移动驱动器件直接作用在其上的桥或者同时移动两个桥的联接器件具有这样的优势：织物引导装置相对于现有技术已知的装置更不复杂，但然而，其允许，一方面，上桥和下桥的相互位置(钳口高度)，以及另一方面，上桥和下桥相对于切割位置的位置，被精确地调整，并且尤其是自动地调整。

由于用于面对面织机的已知的装置在竖直平面中进行桥的定位，本申请指的是钳口高度。当在非竖直平面中定位桥时，清楚的是，术语钳口高度是意思是上桥和下桥之间的垂直的距离。

利用联接器件，可以(临时地)锁定在上桥和下桥之间的距离。根据本发明在织物引导装置中使用的联接器件优选地当其断电时具有限定的操作状态，是“常开”类型或是“常闭”类型。为了引起联接，联接器件优选地包括弹簧元件，该弹簧元件被通电或者断电以便引起联接或者取消联接。

在根据本发明的织物引导装置的特定的实施例中，驱动器件包括第一和第二驱动器件，其中，当联接器件切换到其第二位置时，第一驱动器件设置在可定位的桥的一个端部处，并且其中，第二驱动器件设置在所述桥的另一端部处。驱动器件也可以包括设置在下桥的中间的第三驱动器件。

实际上，当驱动器件设置在下桥上时，放置驱动器件更容易，作为结果，该下桥是可直接驱动的。在根据本发明的织物引导装置的优选的实施例中，下桥因此在联接器件的第一和第二位置两者中可定位，并且所述联接器件可在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置中，下桥和上桥联接到彼此，作为结果，它们一起可定位，在所述第二位置中，只有下桥是可定位的。

根据依据本发明的织物引导装置的更优选的实施例，驱动器件包括液压或者电动致动器。

在根据本发明的织物引导装置的最优选的实施例中，驱动器件包括一个或多个螺旋器件，其被设置以相对于彼此以及相对于切割刀具定位上桥和下桥，并且驱动器件包括至少一个电动机，其被设置以旋转螺旋器件，用于调整所述桥。根据本发明的驱动器件的示例是电机/轴的结合，可选地设置有齿轮单元。

在根据本发明的织物引导装置的更特定的实施例中，其包括一个或多个位置传感器，用于确定上桥、下桥和切割刀具的位置。在校准后，例如借助于利用下桥和上桥彼此之间和相对于切割位置(切割刀具)的距离的手动测量的第一选择的钳口调整，位置传感器适合于确定上桥、下桥和切割刀具的相对位置。

优选地，位置传感器至少设置在上桥和下桥两者的两个端部处。此外，在优先的实施例中，也可以将位置传感器设置在切割位置的高度处的两个端部处。在更优选的实施例中，在例如下桥的桥中的一个的中间处(或者附近)也同样地设置一个或多个位置传感器。这个(这些)位置传感器特别适合于检测桥在中间处的位置，以便从而检查该桥是否已经经历了弯曲。该弯曲是由于桥的自身重量和/或由于纱线张力导致的由织物施加在桥上的力。

在装置中使用的位置传感器优选地为以下类型：例如，基于接触的或非接触的，诸如光学(激光)或电感的。

根据依据本发明的织物引导装置的有利的实施例，装置包括第一夹紧器件，设置所述第一夹紧器件以释放上桥和下桥并且将其固定于设定位置。在更有利的实施例中，该装置还包括第二夹紧器件，设置所述第二夹紧器件以在两个端部之间释放下桥，并且在已经达到期望位置时将其再次固定。第二夹紧器件特别适合作为辅助器件以补偿上述的弯曲。

在第一优选实施例中，第一夹紧器件和/或第二夹紧器件适合于手动地操作。在第二优选实施例中，第一夹紧器件和/或第二夹紧器件适合于自动操作。在自动操作的夹紧器件的情况下，第一夹紧器件和/或第二夹紧器件包括气动、液压或电动致动器。

在根据本发明的织物引导装置的更有利的实施例中，设置第一夹紧器件或者第一夹紧器件和/或第二夹紧器件，以将上桥和下桥分别连接到织机的底架。

如上所述，本发明还涉及设置有根据该发明的织物引导装置的面对面织机。根据本发明的织机或织物引导装置还可以设置有用于输入期望的钳口高度和用于显示由位置传感器测量的位置的器件。

本发明的另一个主题涉及用于定位面对面织机的织物引导装置的下桥和/或上桥的方法，其中，上桥和下桥借助于驱动器件是可定位的，并且其中，织物引导装置还包括可在第一和第二位置之间切换的联接器件，其中，联接器件转换到第一位置，在所述第一位置，下桥和上桥联接到彼此，以将下桥和上桥一起定位，并且其中，联接器件切换到第二位置，在所述第二位置，下桥和上桥彼此不联接，使得只有上桥或只有下桥借助于驱动器件是可定位的。

在根据本发明的优选方法中，联接器件首先切换到第一位置，以便将两个桥一起移位，并且随后切换到第二位置，以便仅将上桥或仅将下桥移动至期望位置。

根据本发明的方法特别适合于应用于在本申请中描述的织物引导装置。更特别地是，该方法适合应用于包括第一和第二夹紧器件、刺针装置等的织物引导装置。

对于根据本发明的织物引导装置的优选实施例，其中只有下桥利用切换在其第二位置中的联接器件是可定位的，根据本发明的其他优选方法包括在下桥和上桥相对于彼此或相对于切割刀具的相对位置的期望变化中的以下准备步骤中的至少一个：

●确定上桥、下桥和切割刀具的当前位置，从所述当前位置，钳口高度、下桥的弯曲(如果在下桥的中间的位置是可测量的)和切割刀具的切割线相对于钳口开口的相对位置是可推导的，其中，至少在上桥和下桥的端部中的每个端部处设置位置传感器；

●确定期望的新的钳口高度和/或切割刀具的切割线相对于钳口开口的期望的相对位置；

●将这些值转换为用于上桥和下桥的期望的新的位置；

●准备织机：

○在钳口高度的期望减小的情况下，如果必要，根据期望的新的钳口高度，减小在钳口开口中的刺针的高度；

○在可能的情况下，通过降低纱线张力和/或将纺织支架移动到调整的位置中，而减少作用在下桥和上桥上的织物的力的大小和/或方向；

○检查并且可选地启动将位置调整驱动器件通电至一水平的过程，该水平允许当夹紧器件被释放时，维持现有的位置。

为了设定上桥和/或下桥的期望位置，根据本发明的方法包括以下步骤中的至少一个：

●如果必要，设定上桥的期望位置：

○将联接器件切换到联接状态；

○释放在上桥和下桥的端部处的第一夹紧器件，并且如果存在，则释放在下桥的中间的第二夹紧器件；

○借助于下桥的位置调整驱动器件将上桥移动到期望位置中；

○固定第一夹紧器件于上桥的端部处；

●设定下桥的期望位置：

○将联接器件移动到未联接位置；

○如果其还未发生，则释放在下桥的端部处的第一夹紧器件和，如果存在，在下桥的中间的第二夹紧器件；

○如果在下桥的端部处仅有位置调整驱动器件，但是如果一个或多个位置传感器存在于下桥的中间：

■移动下桥直至已经达到在下桥的中间的期望位置；

■固定第二夹紧器件于下桥的中间；

■移动下桥直至已经达到在下桥的端部处的期望位置；

■固定第一夹紧器件于下桥的端部处；

○如果，除了在下桥的端部处的位置调整驱动器件外，以第三驱动器件形式的至少一个位置调整驱动器件和一个或多个位置传感器存在于下桥的中间：

■利用在下桥的端部处的两个位置调整驱动器件和在下桥的中间的位置调整驱动器件移动下桥，直至已经达到在下桥的端部处的期望位置。

■固定第一夹紧器件于下桥的端部处；

■利用在下桥的中间的位置调整驱动器件移动下桥的中部直至已经达到期望位置；

■固定第二夹紧器件于下桥的中间；

○如果没有位置调整驱动器件和没有位置传感器存在于下桥的中间：

■移动下桥直至已经达到在下桥的端部处的期望位置；

■将第一夹紧器件固定在下桥的端部处并且将第二夹紧器件固定在下桥的中间，如果其存在的话。

根据本发明的方法还包括以下描述的步骤中的至少一个，以便重新准备织机用于纺织：

●停止对位置调整驱动器件和联接器件通电的过程；

●使下桥和上桥上的纱线张力达到织物生产所需的正常水平和/或重新正常化纺织支架的位置；

●如果钳口高度已经增加，如果必要，根据已经被设定的钳口高度，调节在钳口开口中的刺针的高度。

显然地，利用根据本发明的织物引导装置的实施例的类似方法也形成本发明的部分，在该实施例中只有上桥可利用被切换至其第二位置中的联接器件定位。该类似方法包括与在下桥和上桥相对于彼此或相对于切割刀具的相对位置的期望变化的情况下相同的准备步骤中的至少一个，以及用于其中只有下桥可以利用切换到其第二位置的联接器件而定位的实施例的、与上述的为了重新准备织机用于纺织相同的步骤中的至少一个。

用于设定上桥和/或下桥的期望位置，根据本发明的所述类似方法包括以下步骤中的至少一个：

●如果必要，设定下桥的期望位置：

○将联接器件切换到联接位置；

○释放在上桥和下桥的端部处的第一夹紧器件，并且如果存在，则释放在下桥的中间的第二夹紧器件；

○如果仅在上桥的端部处有位置调整驱动器件，但是如果一个或多个位置传感器存在于下桥的中间：

■借助于上桥的位置调整驱动器件移动下桥，直至已经达到在下桥的中间的期望位置；

■固定第二夹紧器件于下桥的中间；

■借助于上桥的位置调整驱动器件移动下桥，直至已经达到在下桥的端部处的期望位置；

■固定第一夹紧器件于下桥的端部处；

○如果，除了在上桥的端部处的位置调整驱动器件外，以第三驱动器件形式的至少一个位置调整驱动器件和一个或多个位置传感器存在于下桥的中间：

■使用在上桥的端部处的两个位置调整驱动器件和在下桥的中间的位置调整驱动器件移动下桥，直至已经达到在下桥的端部处的期望位置。

■固定第一夹紧器件于下桥的端部处；

■使用在下桥的中间的位置调整驱动器件移动下桥的中间，直至已经达到期望位置；

■固定第二夹紧器件于下桥的中间；

○如果没有位置调整驱动器件或者位置传感器存在于下桥的中间：

■借助于上桥的位置调整驱动器件移动下桥，直至已经达到在下桥的端部处的期望位置；

■固定在下桥的端部处的第一夹紧器件和在下桥的中间的第二夹紧器件，如果其存在的话；

●设定上桥的期望位置：

○使联接器件到未联接位置；

○如果其还未发生，则释放在上桥的端部处的第一夹紧器件；

○移动上桥直至已经达到在上桥的端部处的期望位置；

○固定第一夹紧器件于上桥的端部处。

为了进一步解释本发明的性质和表示其附加的优势和细节，现在在以下对根据本发明的织物引导装置进行详细的描述。显而易见的是，以下描述中的任何内容都不能解释为对权利要求中限定的本发明的保护范围的限制。

附图说明

在本说明书中，附图标记用于参照附图，其中：

图1示出了根据本发明的织物引导装置的透视图，其中上桥和下桥在联接位置；

图2示出了如图1所示的装置的前视图；

图3示出了如图1所示的装置的后视图；

图4示出了在图2中圈出的区域b的详细视图；

图5示出了在图3中圈出的区域c的详细视图；

图6示出了在图1中圈出的区域a的详细视图。

具体实施方式

用于根据本发明的并且在图1至3中示出的用于面对面织机的织物引导装置(1)包括切割刀具(8)以及借助于驱动器件(4a；4b)可定位在距离彼此和距离切割刀具的可调整距离处的的上桥(2)和下桥(3)。切割刀具在牢固连接到机器支架的导轨上是可移动的。

驱动器件(4a；4b)包括第一(4a)和第二(4b)驱动器件。驱动可以电动(螺杆轴+伺服电机+齿轮单元)或液压(液压伺服缸)地实现。在所示的装置(1)中，驱动器件(4a；4b)机械地连接到下桥(3)的端部。保证下桥的竖直移动的系统主要包括安装的螺旋轴和具有齿轮单元的伺服电机。上桥(2)不具有用于其定位的自身的驱动。为了移动(定位)上桥(2)，其可以机械地连接到下桥(3)，在这种情况下两者一起移动。为了实现在下桥(3)和上桥(2)之间的机械连接(联接)，装置(1)包括联接器件(5)，该联接器件(5)在第一位置和第二位置之间是可切换的，在所述第一位置中，上桥(2)和下桥(3)联接到彼此，作为结果，上桥(2)和下桥(3)借助于所述驱动器件(4a；4b)一起可定位，在所述第二位置中，上桥(2)和下桥(3)彼此去联接，使得只有下桥(3)借助于驱动器件(4a；4b)是可定位的。

在下桥(3)和上桥(2)之间的机械连接可以在任何位置接合或分离。机械连接由可调整的机械锁定元件来实现，或借助于基于摩擦的连接(基于液压机械夹具的夹紧)来实现，所述连接可选地与所述可调整的机械锁定元件相组合。机械锁定元件可以电动、液压或气动地致动。例如，可以首先使上桥(2)就位，以便然后分离机械连接并且随后使下桥(3)就位。一旦已经达到设定位置，下桥(3)和上桥(2)被固定在该位置中。为此，装置(1)配备有第一夹紧器件(6)。

为了限制在负载下(在纺织期间)的下桥(3)的弯曲并且因此实现良好和恒定的产品质量，必须支撑下桥(3)的中间。为此，装置(1)包括第二夹紧器件(7)，其被提供以在已经达到期望位置时，在下桥(3)的两个端部之间，固定下桥(3)。这种支撑是被动的。在本发明的上下文中，被动支撑被理解为意味着可以保证特定中间位置，但是支撑本身不能改变该位置。以下文本包含该被动支撑的说明。

为了保持下桥(3)的弯曲处于控制之下，下桥(3)的端部的期望位置也将用作期望的中间位置的基础。期望的中间位置将总是与下桥(3)的端部的位置相关。

如果期望，则借助于第二夹紧器件(7)用于中间支撑的系统设置有横跨在下桥(3)的端部之间的距离分布的若干第二夹紧器件(7)。

在已经达到期望的中间位置时，启动中间支撑。下桥的期望的中间位置通过向上/向下地移动整个下桥直至已经达到期望的中间位置来实现。在这一点上，中间支撑被启动，并且因此该中间位置被固定。

如下所述，如上所述的被动支撑的系统可以被扩展成包括“主动”组件。“主动”用于指支撑不仅可以固定中间位置，而且该系统也能够独立于下桥的端部而自己改变该位置的事实。该扩展需要附加的(第三)驱动器件，其定位在中间附近，并且能够以简单的方式补偿下桥的弯曲。

当达到下桥(3)和/或上桥(2)的期望位置时，通过经由第一夹紧器件(6)抵着支撑件夹紧桥的两个端部来固定该位置。这移除了任何自由度。这些支撑件抵着机器的底架安装。连接在很大程度上是基于摩擦。

这种夹紧可以通过手动可调整的螺栓连接，替代地，或者借助于可自动接合和分离的机械夹具来实现。机械夹具基于液压压力或基于可以液压分离的机械弹簧来操作。

机器夹具与桥一起移动，这是可能的，由于凹槽存在于支撑件中的事实，并且因为夹具可以占据桥上的不同位置。

桥在机器操作期间被夹紧；夹具只有被释放以实行定位。

可以通过在上桥和/或下桥的定位期间减少在纱线上的张力和/或通过调整纱线与水平面的角度来减小用于定位的系统上的负载。在定位之前，机器控制单元将降低在下桥和上桥上的纱线张力和/或调整纺织支架的位置。定位后，这些变化将会相反。

根据本发明的织物引导装置(1)还可以设置有布置于装置的两个端部的位置传感器(9)，以测量从切割刀具(8)至上桥(2)和下桥(3)两者的距离，或者测量上桥(2)和下桥(3)之间的相互距离，或者测量两者。由位置传感器(9)记录的这些测量信号可以显示在用户(操作者)的视野内。在桥的调整期间，他可以简单地读出新的钳口高度是多少(在测量上桥(2)和下桥(3)之间的距离的情况下)或者在上桥(2)和切割刀具(8)之间和/或在下桥(3)和切割刀具(8)之间的新的距离(在良好的设定中，这两个距离应基本相同)是多少。通过这种方式，用户即刻看见他的调整的效果，并且一旦他已经达到预期的钳口高度并且因此达到由此引起的期望的绒毛高度，就可以终止调整。使用的位置传感器例如是非接触传感器，例如，诸如基于激光束的那些非接触传感器。

也可以使用处理器单元，以便与来自位置传感器的信号相结合经由驱动器件，将上桥(2)和/或下桥(3)移过指定的距离。在这种情况下，优选地，第一(4a)和第二(4b)驱动器件被同步地致动。

此外，织物引导装置(1)也可以设置有在下桥的中间的一个或多个位置传感器。通过将来自这个(这些)位置传感器的测量信号与下桥的期望的中间位置相结合地显示，用户可以在下桥的定位期间使下桥的弯曲最小化。如果在下桥的中间没有位置传感器，则用户可以向处理器单元提供用于下桥的弯曲的(手动)测量值，使得仍然可以在下桥的移动期间考虑弯曲，并且因此使弯曲最大程度地最小化。