洗衣控制方法和装置与流程

本公开涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种洗衣控制方法和装置。

背景技术：

在相关技术中，洗衣店所采用的一直是人工服务模式，当用户有衣物需要送到洗衣店进行清洗时，需要用户将待洗衣物交给客服人员，并通过客服人员登记时间、编号等信息，过程繁琐，用户体验不佳。另外，现有的洗衣程序需要用户记录取衣的时间，如果用户不小心遗忘取衣时间，则会给用户生活带来不便。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种洗衣控制方法和装置。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种洗衣控制方法，其特征在于，应用于洗衣控制装置，所述洗衣控制装置包括控制面板和环轨，所述环轨上设置有至少一个挂衣位，所述至少一个挂衣位能够沿着所述环轨移动，所述方法包括：

接收通过所述控制面板输入的洗衣指令；

响应于所述洗衣指令，查找所述至少一个挂衣位中处于空闲状态的第一挂衣位，并控制所述环轨将所述第一挂衣位转动至用于放置待洗衣物的第一指定位置；

在检测到所述待洗衣物放置在所述第一挂衣位之后，控制所述环轨将所述第一挂衣位转动至用于对待洗衣物进行清洗处理的第二指定位置，并指示对所述待洗衣物进行清洗处理。

可选的，所述方法还包括：

获取通过所述控制面板采集的第一生物特征信息，并建立所述待洗衣物与所述第一生物特征信息的第一对应关系；

接收通过所述控制面板输入的取衣指令以及通过所述控制面板采集的第二生物特征信息；

当所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息匹配时，根据所述第一对应关系确定与所述第一生物特征信息对应的待洗衣物；

控制所述环轨将所述待洗衣物转动至用于收取衣物的第三指定位置。

可选的，所述建立所述待洗衣物与所述第一生物特征信息的第一对应关系包括：

为所述待洗衣物生成标识信息；

建立所述标识信息与所述第一生物特征信息的第一对应关系。

可选的，所述方法还包括：

接收通过所述控制面板输入的用户联系方式；

建立所述第一生物特征信息与所述用户联系方式的第二对应关系；

在接收通过所述控制面板输入的取衣指令之前，所述方法还包括：

确定所述第一生物特征信息对应的待洗衣物清洗完成；

基于所述第二对应关系确定所述第一生物特征信息对应的用户联系方式，并基于所述用户联系方式向用户的通信终端发送提醒消息，所述提醒消息用于提醒用户已完成对所述待洗衣物的清洗处理。

可选的，所述方法还包括：获取通过所述控制面板采集的第三生物特征信息；

所述查找所述至少一个挂衣位中处于空闲状态的第一挂衣位，包括：

将所述第三生物特征信息与预存生物特征信息进行比较；

当所述第三生物特征信息与所述预存生物特征信息匹配时，查找所述至少一个挂衣位中处于空闲状态的第一挂衣位。

可选的，在所述接收通过所述控制面板输入的洗衣指令之前，所述方法还包括：

接收用户终端发送的预约请求，所述预约请求中携带有所述电子设备采集的生物特征信息以及用户联系方式；

基于所述预约请求获取所述生物特征信息，将所述生物特征信息作为所述预存生物特征信息，并记录所述用户联系方式与所述预存生物特征信息的第三对应关系。

可选的，所述当所述第三生物特征信息与所述预存生物特征信息匹配时，查找所述多个挂衣位中处于空闲状态的第一挂衣位，包括：

根据所述第三对应关系确定与所述预存生物特征信息对应的用户联系方式；

基于所述用户联系方式向用户的通讯终端发送第一验证信息；

获取通过所述控制面板接收的第二验证信息；

当所述第二验证信息与所述第一验证信息匹配时，查找所述第一挂衣位。

可选的，所述方法还包括：

获取通过所述控制面板采集的第四生物特征信息，并建立所述第一挂衣位与所述第四生物特征信息的第四对应关系；

接收通过所述控制面板输入的取衣指令以及通过所述控制面板采集的第五生物特征信息；

当所述第四生物特征信息与所述第五生物特征信息匹配时，根据所述第四对应关系确定与所述第四生物特征信息对应的第一挂衣位；

控制所述环轨将所述第一挂衣位转动至用于收取衣物的第四指定位置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种洗衣控制装置，所述装置包括控制面板和环轨，所述环轨上设置有至少一个挂衣位，所述至少一个挂衣位能够沿着所述环轨移动，所述装置还包括：接收模块、空位查找模块和环轨控制模块；

所述接收模块，被配置为接收通过所述控制面板输入的洗衣指令；

所述空位查找模块，被配置为响应于所述洗衣指令，查找所述至少一个挂衣位中处于空闲状态的第一挂衣位；

所述环轨控制模块，被配置为控制所述环轨将所述第一挂衣位转动至用于放置待洗衣物的第一指定位置；

所述环轨控制模块，还被配置为在检测到所述待洗衣物放置在所述第一挂衣位之后，控制所述环轨将所述第一挂衣位转动至用于对待洗衣物进行清洗处理的第二指定位置，并指示对所述待洗衣物进行清洗处理。

可选的，所述装置还包括：获取模块、绑定模块和衣物查找模块；

所述获取模块，被配置为获取通过所述控制面板采集的第一生物特征信息；

所述绑定模块，被配置为建立所述待洗衣物与所述第一生物特征信息的第一对应关系；

所述获取模块，还被配置为接收通过所述控制面板输入的取衣指令以及通过所述控制面板采集的第二生物特征信息；

所述衣物查找模块，被配置为当所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息匹配时，根据所述第一对应关系确定与所述第一生物特征信息对应的待洗衣物；

所述环轨控制模块，还被配置为控制所述环轨将所述待洗衣物转动至用于收取衣物的第三指定位置。

可选的，所述绑定模块被配置为：

为所述待洗衣物生成标识信息；

建立所述标识信息与所述第一生物特征信息的第一对应关系。

可选的，所述装置还包括：清洗确定模块和提示模块；

所述获取模块，还被配置为接收通过所述控制面板输入的用户联系方式；

所述绑定模块，还被配置为建立所述第一生物特征信息与所述用户联系方式的第二对应关系；

所述清洗确定模块，被配置为在接收通过所述控制面板输入的取衣指令之前，确定所述第一生物特征信息对应的待洗衣物清洗完成；

所述提示模块，被配置为基于所述第二对应关系确定所述第一生物特征信息对应的用户联系方式，并基于所述用户联系方式向用户的通信终端发送提醒消息，所述提醒消息用于提醒用户已完成对所述待洗衣物的清洗处理。

可选的，所述获取模块，还被配置为获取通过所述控制面板采集的第三生物特征信息；

所述空位查找模块还被配置为：

将所述第三生物特征信息与预存生物特征信息进行比较；

当所述第三生物特征信息与所述预存生物特征信息匹配时，查找所述至少一个挂衣位中处于空闲状态的第一挂衣位。

可选的，所述装置还包括：通信模块和存储模块；

所述通信模块，被配置为在所述接收通过所述控制面板输入的洗衣指令之前，接收用户终端发送的预约请求，所述预约请求中携带有所述电子设备采集的生物特征信息以及用户联系方式；

所述存储模块，被配置为基于所述预约请求获取所述生物特征信息，将所述生物特征信息作为所述预存生物特征信息，并记录所述用户联系方式与所述预存生物特征信息的第三对应关系。

可选的，所述空位查找模块还被配置为：

根据所述第三对应关系确定与所述预存生物特征信息对应的用户联系方式；

基于所述用户联系方式向用户的通讯终端发送第一验证信息；

获取通过所述控制面板接收的第二验证信息；

当所述第二验证信息与所述第一验证信息匹配时，查找所述第一挂衣位。

可选的，所述装置还包括：位置绑定模块和挂衣位确定模块；

所述获取模块，还被配置为，获取通过所述控制面板采集的第四生物特征信息；

所述位置绑定模块，被配置为建立所述第一挂衣位与所述第四生物特征信息的第四对应关系；

所述获取模块，还被配置为接收通过所述控制面板输入的取衣指令以及通过所述控制面板采集的第五生物特征信息；

所述挂衣位确定模块，被配置为当所述第四生物特征信息与所述第五生物特征信息匹配时，根据所述第四对应关系确定与所述第四生物特征信息对应的第一挂衣位；

所述环轨控制模块，还被配置为控制所述环轨将所述第一挂衣位转动至用于收取衣物的第四指定位置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种洗衣控制系统，所述系统包括：控制面板、环轨以及控制设备，所述环轨上设置有多个挂衣位，所述多个挂衣位能够在所述环轨移动；

所述控制设备中包括上述第二方面中任一实现方式所述的洗衣控制装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种洗衣控制装置，所述装置包括控制面板和环轨，所述环轨上设置有至少一个挂衣位，所述至少一个挂衣位能够沿着所述环轨移动，所述装置还包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：接收通过所述控制面板输入的洗衣指令；响应于所述洗衣指令，查找所述至少一个挂衣位中处于空闲状态的第一挂衣位，并控制所述环轨将所述第一挂衣位转动至用于放置待洗衣物的第一指定位置；在检测到所述待洗衣物放置在所述第一挂衣位之后，控制所述环轨将所述第一挂衣位转动至用于对待洗衣物进行清洗处理的第二指定位置，并指示对所述待洗衣物进行清洗处理。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行第一方面任一实现方式提供的洗衣控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过在接收到用户在控制面板输入的洗衣指令后，在环轨上查找处于空闲状态的挂衣位，并控制环轨将该挂衣位转动至放置待洗衣物的指定位置，在用户放置好待洗衣物后，再控制环轨将该挂衣位转动至洗衣的指定位置，以便对待洗衣物进行清洗，能够解决相关技术中洗衣服务中过多的人工参与，导致洗衣效率低的问题，从而能够提高洗衣服务的执行效率，使得洗衣服务更加自动化与智能化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣控制方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的又一种洗衣控制方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的再一种洗衣控制方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种洗衣控制装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣控制装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的又一种洗衣控制装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的又一种洗衣控制装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的再一种洗衣控制装置的框图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种洗衣控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的洗衣控制方法和装置之前，首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍，该应用场景为洗衣控制装置，该装置包括控制面板和环轨，控制面板可以设置有获取用户输入的指令的按钮和获取生物特征信息的传感器，还可以包括显示屏幕，用于显示提示信息。生物特征信息可以包括：指纹、人脸、虹膜、语音中的任一种。以生物特征信息是指纹为例，可以设置有用于采集指纹的指纹传感器，该指纹传感器包括但不限于光学式指纹传感器、电容式指纹传感器、射频式(也称刮擦式)指纹传感器等。环轨上设置有多个挂衣位，多个挂衣位能够在环轨上移动。本公开提供的以下实施例中，生物特征信息均以指纹为例，但是本领域技术人员应当理解的是，当生物特征信息为其他类型信息时，其用于进行信息感知的传感器也会进行相应的调整。

图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣控制方法的流程图，应用于洗衣控制装置，如图1所示，该方法包括：

在步骤101中，接收通过控制面板输入的洗衣指令。

用户可以通过按触控制面板上的预定物理或者虚拟按键，或者对控制面板上的预定区域进行指定操作，以输入洗衣指令。接收到洗衣指令后，可以通过声音、灯光或显示屏幕提示用户洗衣指令输入成功。

在步骤102中，响应于洗衣指令，查找至少一个挂衣位中处于空闲状态的第一挂衣位，并控制环轨将第一挂衣位转动至用于放置待洗衣物的第一指定位置。

示例的，在步骤101之后，开始查找环轨上的多个挂衣位中处于空闲状态的挂衣位，并将任意一个处于空闲状态的挂衣位(例如，第一个被查找到的空闲挂衣位)作为上述的第一挂衣位提供给用户。如果环轨上的所有挂衣位均被使用，则可以通过声音、灯光或显示屏幕提示信息或者是上述一种或多种结合的方式来提示用户暂无空闲挂衣位。查找到第一挂衣位后，控制环轨将该第一挂衣位转动至第一指定位置，该第一指定位置是提供给用户用于放置待洗衣物的位置，可以设置在控制面板附近，便于用户放置待洗衣物，也可以设置在其他位置。在环轨将该第一挂衣位转动到位后，可以提示用户开始放置待洗衣物，并且还可以显示第一挂衣位在环轨上的编号。

在步骤103中，在检测到待洗衣物放置在第一挂衣位之后，控制环轨将第一挂衣位转动至用于对待洗衣物进行清洗处理的第二指定位置，并指示对待洗衣物进行清洗处理。

举例来说，可以在环轨上的每个挂衣位上设置传感器来检测用户是否已将待洗衣物放置好，例如可以是压力传感器或红外传感器。可选的，还可以提前预设一个时间范围，在该时间范围内传感器测量是否有衣物放入，如果超过该时间范围，则可以通过声音、灯光或显示屏幕提示信息或者是上述一种或多种结合的方式来提示用户超时。第二指定位置是用于对待洗衣物进行清洗处理的位置，在待洗衣物放置好后，控制环轨将该第一挂衣位转动至该第二指定位置进行清洗，对待洗衣物的清洗处理可以是由人工将待洗衣物放置到洗衣设备中来完成，也可以是通过传输装置(例如传送带，或者机器人等)将待洗衣物输送到洗衣设备中进行清洗。

该实施例通过在接收到用户在控制面板输入的洗衣指令后，在环轨上查找处于空闲状态的挂衣位，并控制环轨将该挂衣位转动至放置待洗衣物的指定位置，在用户放置好待洗衣物后，控制环轨将该挂衣位转动至洗衣的指定位置，以便对待洗衣物进行清洗，解决了洗衣服务中存在过多的人工参与，导致洗衣效率低的问题，提高了洗衣服务的执行效率，使得洗衣服务更加自动化与智能化。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣控制方法的流程图，如图2所示，该方法还包括：

在步骤104中，获取通过控制面板采集的第一生物特征信息，并建立待洗衣物与第一生物特征信息的第一对应关系。

示例性的，以第一生物特征信息是指纹为例，控制面板在接收到洗衣指令后，可以提示用户输入指纹。在采集用户输入的指纹时，可能出现指纹不清晰导致控制面板无法识别的情况，因此可以先判断输入的指纹是否满足能够识别的标准，如果不清晰，可以通过声音、灯光或显示屏幕提示用户重新输入，如果清晰，提示用户指纹录入成功。可选的，该第一生物特征信息也可以是虹膜信息、声纹信息(可以通过录入用户的语音来提取)等。在采集到第一生物特征信息后，可以建立该待洗衣物与该第一生物特征信息的第一对应关系，用于将用户放置的待洗衣物和用户的生物特征信息之间进行绑定，便于用户在取衣时，能够快速、准确地找到自己的衣物，避免用户取错衣物。

在步骤105中，接收通过控制面板输入的取衣指令以及通过控制面板采集的第二生物特征信息。

在用户取衣的场景下，用户可以通过控制面板上的取衣按钮触发取衣指令，以第二生物特征信息是指纹为例，接收到取衣指令后，提示用户输入指纹，指纹采集的过程与步骤104中所述的过程相同，不再赘述。

在步骤106中，当第二生物特征信息与第一生物特征信息匹配时，根据第一对应关系确定与第一生物特征信息对应的待洗衣物。

示例的，由于用户之前放置待洗衣物时已经输入了第一生物特征信息，因此此时在预先存储的生物特征信息库中应当存储有该第一生物特征信息。作为取衣服时的生物特征信息样本，在收到该第二生物特征信息后，在生物特征信息库中搜索与第二生物特征信息匹配的生物特征信息，如果搜索到的与第二生物特征信息匹配的生物特征信息为该第一生物特征信息样本，则开始查找与第一生物特征信息对应的待洗衣物。根据步骤104中建立的待洗衣物与所述第一生物特征信息的第一对应关系，可以查找到与第一生物特征信息绑定的待洗衣物的标识信息，从而确定与第一生物特征信息对应的待洗衣物。需要说明的是，此处的待洗衣物指代的是用户在洗衣时放置的同一衣物，既可以是完成清洗后的衣物，也可以是用户中途不想对衣物进行清洗，需要提前取回的衣物。

在步骤107中，控制环轨将待洗衣物转动至用于收取衣物的第三指定位置。

通过步骤106找到对应的待洗衣物(已经清洗或未清洗的)后，控制环轨将该待洗衣物转动至第三指定位置，该第三指定位置是用于收取衣物的位置，可以和用于放置待洗衣物的第一指定位置设置为相同位置，也可以区分开来，另外设置。同样的，可以在通过设置在挂衣位上的传感器来判断用户是否已将衣物取走，例如可以是压力传感器或红外传感器。可以提前预设一个用于取衣的时间范围，在该时间范围内传感器测量衣物是否取走，如果超过该时间范围，则通过声音、灯光或显示屏幕提示用户超时。当检测到衣物被取走后，可以控制环轨将空闲的挂衣位转出第三指定位置。

该实施例通过在接收到用户在控制面板输入的洗衣指令和生物特征信息后，将待洗衣物与生物特征信息建立绑定关系，从而建立用户与待洗衣物的对应关系，因此在用户收取衣物时，可以根据用户再次输入的生物特征信息以及之前建立的生物特征信息与衣物的对应关系来查询对应的待洗衣物。能够快速、准确地找到自己的衣物，避免用户取错衣物，并提高了洗衣服务的执行效率，使得洗衣服务更加自动化与智能化。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣控制方法的流程图，如图3所示，步骤104包括：

步骤1041，为待洗衣物生成标识信息。

步骤1042，建立标识信息与第一生物特征信息的第一对应关系。

示例的，该标识信息可以是条码或者二维码等标识，或者也可以是简单的数字、字母或其组合，该标识信息与待洗衣物一一对应。其中，一个生物特征信息样本可以对应同一用户的一件或多件待洗衣物。当一个用户需要洗多件衣物时，可以为该多件衣物都分配不同的标识信息，该多件衣物对应的多个标识信息可以均与该第一生物特征信息建立绑定关系，并以放置顺序作为优先级，或者可以为该多件衣物都分配同一个标识信息。另外，为待洗衣物分配标识信息可以包括以下方式：在待洗衣物上粘贴标识信息，或者可以采用磁扣的方式添加标识信息，或者可以记录待洗衣物的清洗顺序，将顺序编号作为标识信息等等。

在本实施方式中，提供了一种将待洗衣物与用户绑定的机制，通过对待洗衣物进行标识，使得待洗衣物和用户的生物特征信息能够对应起来，从而使洗衣控制装置能够根据用户的生物特征信息快速、准确地找到该用户对应的一件或多件衣物，提高了洗衣服务的执行效率，使得洗衣服务更加自动化与智能化。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种洗衣控制方法的流程图，如图4所示，该方法还可以包括：

在步骤108中，接收通过控制面板输入的用户联系方式。

在步骤109中，建立第一生物特征信息与用户联系方式的第二对应关系。

示例的，用户可以通过控制面板在接收用户联系方式，用户联系方式可以是手机号码、固定电话号码、邮箱地址、即时通讯软件账号中的任意一种，也可以由用户选择输入一种或多种。另外，用户输入时可能出现输错的情况，因此可以先判断用户联系方式是否合法，例如手机号码的位数、固定电话号码位数或邮箱地址格式是否合法，如果不合法，可以通过声音、灯光或显示屏幕提示用户重新输入，如果合法，提示用户录入成功。该第二绑定关系可以是一一对应的，即一个生物特征信息样本对应一个用户联系方式，也可以是一个生物特征信息样本对应多个用户联系方式，即一个用户输入了多种联系方式，此时可以将多个对应关系进行编号，并且可以预设不同联系方式的优先级。

在此情况下，在步骤105之前，还可以包括：

步骤110，确定第一生物特征信息对应的待洗衣物清洗完成。

举例来说，确定第一生物特征信息对应的待洗衣物是否清洗完成，可以通过步骤1041中生成的标识信息来区别。每当待洗衣物清洗完成后，可以由人工对该待洗衣物的标识信息进行录入，并将相应的标识信息存放在一个完成列表中，该洗衣控制装置可以通过查找完成列表来确定第一生物特征信息对应的待洗衣物是否清洗完成。该完成列表在待洗衣物取走后，可以将对应的标识信息进行删除。或者，上述的对该待洗衣物的标识信息进行录入也可以采用自动化的方式，例如可以通过机器人等设备。

步骤111，基于第二对应关系确定第一生物特征信息对应的用户联系方式，并基于用户联系方式向用户的通信终端发送提醒消息，提醒消息用于提醒用户已完成对待洗衣物的清洗处理。

示例的，根据第二对应关系确定第一生物特征信息对应的用户联系方式，以用户联系方式向用户的通信终端发送提醒消息。需要说明的是，通信终端可以是智能手机、平板电脑、智能手表、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)等设置有采集生物特征信息的传感器的终端，提醒消息用于提醒用户已完成对待洗衣物的清洗处理，告知用户可以将衣物取走。提醒消息可以有多种方式：短信、邮件或者推送，例如用户可以预先在通信终端上安装用于洗衣控制装置的app(application，应用程序)，该洗衣控制装置通过该app向用户推送提醒消息。

该实施例中，通过对用户输入的用户联系方式和用户在控制面板输入的生物特征信息建立对应关系，从而可以在待洗衣物完成清洗后通过该对应关系确定该衣物所对应的用户，并向该用户的终端发送提醒消息以告知该用户来收取待洗衣物，避免了用户忘记收取衣物的情况，既能够提高洗衣服务的执行效率，又能够改善用户体验。

图5是根据一示例性实施例示出的又一种洗衣控制方法的流程图，如图5所示，该方法还包括：

在步骤112中，获取通过控制面板采集的第三生物特征信息。

此时，步骤102可以包括：

步骤1021，将第三生物特征信息与预存生物特征信息进行比较。

步骤1022，当第三生物特征信息与预存生物特征信息匹配时，查找至少一个挂衣位中处于空闲状态的第一挂衣位。

举例来说，因为环轨上挂衣位的数量是有限的，可能会出现用户来洗衣物但没有空闲挂衣位的情景，因此可以通过让用户提前预约，来防止这种情景的出现。用户输入第三生物特征信息成功后，在预先存储的生物特征信息库中，搜索与第三生物特征信息匹配的预存生物特征信息，如果搜索到该预存生物特征信息，则表示该用户已预约过，开始查找环轨上的多个挂衣位中处于空闲状态的挂衣位，并在空闲状态的挂衣位中任意选取一个作为该第一挂衣位，并控制环轨将该第一挂衣位转动至该第一指定位置。如果没有搜索到与第三生物特征信息匹配的预存生物特征信息，则提示用户没有提前预约，此时可以提示用户预约的方法。

该实施例中，通过获取用户在控制面板上输入的第三生物特征信息，来判断该用户是否提前预约，在判断用户已经预约的前提下，给用户提供空闲的挂衣位。能够保证提前预约的用户才能放置待洗衣物，能够实现对有限地挂衣位的合理分配，使得洗衣服务更加自动化与智能化。

图6是根据一示例性实施例示出的又一种洗衣控制方法的流程图，如图6所示，该方法在步骤101之前还包括：

在步骤113中，接收用户终端发送的预约请求，预约请求中携带有电子设备采集的生物特征信息以及用户联系方式。

示例的，用户可以通过可以预先在通信终端上安装用于洗衣控制装置的app向该洗衣控制装置发送预约请求，该预约请求中包括由该通信终端采集的生物特征信息和用户联系方式。洗衣控制装置在收到预约请求时先确认环轨上是否有处于空闲状态的挂衣位，如果有，则向该通信终端发送预约成功的确认信息，如果环轨的挂衣位已经全部占满，则向该通信终端发送预约失败的信息，并提示位置已满。

在步骤114中，基于预约请求获取该生物特征信息，该将生物特征信息作为预存生物特征信息，并记录用户联系方式与预存生物特征信息的第三对应关系。

对于接收到的生物特征信息和用户联系方式可以存储在云端服务器中，在洗衣控制装置需要查询时向云端服务器发送请求，也可以直接存储在洗衣控制装置中。将接收到的生物特征信息作为预存生物特征信息，同时记录预存生物特征信息和接收到的用户联系方式建立的第三对应关系。

在此情况下，步骤1022可以包括：

首先，根据第三对应关系确定与预存生物特征信息对应的用户联系方式。

其次，基于用户联系方式向用户的通讯终端发送第一验证信息。

然后，获取通过控制面板接收的第二验证信息。

最终，当第二验证信息与第一验证信息匹配时，查找所述第一挂衣位。

举例来说，当已预约的用户来洗衣物时，先利用第三生物特征信息确定与其匹配的预存生物特征信息，根据该预存生物特征信息以及步骤114中记录的第三对应关系就可以确定用户联系方式，并以此向用户的通讯终端发送第一验证信息，第一验证信息可以是数字序列、条形码或二维码等验证码。用户通过通讯终端收到第一验证信息后，相应的可以在控制面板上输入数字序列或在控制面板上扫描条形码、二维码作为第二验证信息。当用户输入的第二验证信息和该第一验证信息匹配时，才开始查找环轨上的多个挂衣位中空闲的挂衣位，并将空闲的挂衣位中任意选取一个作为该第一挂衣位。

在本实施方式中，通过接收包含用户生物特征信息和用户联系方式的预约请求，将用户的生物特征信息存储为预存生物特征信息，在用户使用洗衣控制系统时，当用户通过控制面板输入的生物特征信息与预存生物特征信息匹配时才能放置待洗衣物。进一步的，在用户输入的生物特征信息与预存生物特征信息匹配的条件下，通过预存生物特征信息找到对应的用户联系方式，并向该用户发送验证信息，用户通过将收到的验证信息输入控制面板来验证该验证信息的有效性，当验证信息通过验证后才为该用户分配空闲挂衣位来放置待洗衣物，因此能够限制非预约用户的使用，能够保证有限地挂衣位的合理分配，提高洗衣服务的执行效率，使得洗衣服务更加自动化与智能化。

图7是根据一示例性实施例示出的再一种洗衣控制方法的流程图，如图7所示，该方法还包括：

在步骤115中，获取通过控制面板采集的第四生物特征信息，并建立第一挂衣位与第四生物特征信息的第四对应关系。

示例的，获取第四生物特征信息后，将用户的待洗衣物放置的挂衣位和用户的生物特征信息之间进行绑定，即建立第一挂衣位与第四生物特征信息的第四对应关系。该第四对应关系可以是一一对应的，即一个生物特征信息样本对应一个第一挂衣位，也可以是一个生物特征信息样本对应多个第一挂衣位，并以放置顺序为优先级。

在步骤116中，接收通过控制面板输入的取衣指令以及通过控制面板采集的第五生物特征信息。

在取衣时，用户可以通过在控制面板上的选择取衣按钮来触发取衣指令，在接收到取衣指令后，提示用户输入指纹，以第五生物特征信息是指纹为例，可以先判断输入的指纹是否满足能够识别的标准，如果不清晰，可以通过声音、灯光或显示屏幕提示用户重新输入，如果清晰，提示用户指纹录入成功。

在步骤117中，当第四生物特征信息与第五生物特征信息匹配时，根据第四对应关系确定与第四生物特征信息对应的第一挂衣位。

示例的，在预先存储的生物特征信息库中，搜索与第五生物特征信息匹配的生物特征信息，如果搜索到了与第五生物特征信息匹配的第四生物特征信息，则根据步骤115中建立的第四对应关系，开始查找与第四生物特征信息对应的第一挂衣位，如果没有搜索到与第五生物特征信息匹配的生物特征信息，则可以通过声音、灯光或显示屏幕提示用户没有找到相应的衣物。

在步骤118中，控制环轨将第一挂衣位转动至用于收取衣物的第四指定位置。

通过步骤117找到对应的第一挂衣位后，控制环轨将第一挂衣位转动至第三指定位置，该第三指定位置是用于收取衣物的位置，该第三指定位置与上述的第二指定位置或第一指定位置为相同位置或不同位置。

在本实施例中，将用户输入生物特征信息与为该用户分配的挂衣位建立绑定关系，从而将用户与挂衣位对应起来，使得在用户收取衣物时，根据用户再次输入的生物特征信息就可以查到该用户放置待洗衣物的挂衣位，从而能够快速、准确地找到该用户的衣物，从而提高洗衣服务的执行效率，使得洗衣服务更加自动化与智能化。

本公开实施例还提供了一种洗衣控制装置，用于执行上述的洗衣控制方法。

图8是根据一示例性实施例示出的一种洗衣控制装置的框图，如图8所示，该装置包括控制面板和环轨，环轨上设置有至少一个挂衣位，至少一个挂衣位能够沿着环轨移动，该装置还包括：接收模块201、空位查找模块202和环轨控制模块203。

接收模块201，被配置为接收通过控制面板输入的洗衣指令。

空位查找模块202，被配置为响应于洗衣指令，查找至少一个挂衣位中处于空闲状态的第一挂衣位。

环轨控制模块203，被配置为控制环轨将第一挂衣位转动至用于放置待洗衣物的第一指定位置。

环轨控制模块203，还被配置为在检测到待洗衣物放置在第一挂衣位之后，控制环轨将第一挂衣位转动至用于对待洗衣物进行清洗处理的第二指定位置，并指示对待洗衣物进行清洗处理。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣控制装置的框图，如图9所示，该装置还包括：获取模块204、绑定模块205和衣物查找模块206。

获取模块204，被配置为获取通过控制面板采集的第一生物特征信息。

绑定模块205，被配置为建立待洗衣物与第一生物特征信息的第一对应关系。

获取模块204，还被配置为接收通过控制面板输入的取衣指令以及通过控制面板采集的第二生物特征信息。

衣物查找模块205，被配置为当第二生物特征信息与第一生物特征信息匹配时，根据第一对应关系确定与第一生物特征信息对应的待洗衣物。

环轨控制模块203，还被配置为控制环轨将待洗衣物转动至用于收取衣物的第三指定位置。

可选的，绑定模块205被配置为：

为待洗衣物生成标识信息。

建立标识信息与第一生物特征信息的第一对应关系。

图10是根据一示例性实施例示出的又一种洗衣控制装置的框图，如图10所示，该装置还包括：清洗确定模块207和提示模块208。

获取模块204，还被配置为接收通过控制面板输入的用户联系方式。

绑定模块205，还被配置为建立第一生物特征信息与用户联系方式的第二对应关系。

清洗确定模块207，被配置为在接收通过控制面板输入的取衣指令之前，确定第一生物特征信息对应的待洗衣物清洗完成。

提示模块208，被配置为基于第二对应关系确定第一生物特征信息对应的用户联系方式，并基于用户联系方式向用户的通信终端发送提醒消息，提醒消息用于提醒用户已完成对待洗衣物的清洗处理。

可选的，获取模块204，还被配置为获取通过控制面板采集的第三生物特征信息。

空位查找模块202还被配置为：

将第三生物特征信息与预存生物特征信息进行比较。

当第三生物特征信息与预存生物特征信息匹配时，查找至少一个挂衣位中处于空闲状态的第一挂衣位。

图11是根据一示例性实施例示出的又一种洗衣控制装置的框图，如图11所示，该装置还包括：通信模块209和存储模块210。

通信模块209，被配置为在接收通过控制面板输入的洗衣指令之前，接收用户终端发送的预约请求，预约请求中携带有电子设备采集的生物特征信息以及用户联系方式。

存储模块210，被配置为基于预约请求获取生物特征信息，将生物特征信息作为预存生物特征信息，并记录用户联系方式与预存生物特征信息的第三对应关系。

可选的，空位查找模块202还被配置为：

根据第三对应关系确定与预存生物特征信息对应的用户联系方式。

基于用户联系方式向用户的通讯终端发送第一验证信息。

获取通过控制面板接收的第二验证信息。

当第二验证信息与第一验证信息匹配时，查找第一挂衣位。

图12是根据一示例性实施例示出的再一种洗衣控制装置的框图，如图12所示，该装置还包括：位置绑定模块211和挂衣位确定模块212。

获取模块204，还被配置为，获取通过控制面板采集的第四生物特征信息。

位置绑定模块211，被配置为建立第一挂衣位与第四生物特征信息的第四对应关系。

获取模块204，还被配置为接收通过控制面板输入的取衣指令以及通过控制面板采集的第五生物特征信息。

挂衣位确定模块212，被配置为当第四生物特征信息与第五生物特征信息匹配时，根据第四对应关系确定与第四生物特征信息对应的第一挂衣位。

环轨控制模块203，还被配置为控制环轨将第一挂衣位转动至用于收取衣物的第四指定位置。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例提供的洗衣控制装置，通过在接收用户在控制面板输入的洗衣指令后，在环轨上查找处于空闲状态的挂衣位，并在查找到处于空闲状态的挂衣位后，控制环轨该挂衣位转动至放置待洗衣物的指定位置，在用户放置好待洗衣物后，再控制环轨将该挂衣位转动至洗衣的指定位置，以便对待洗衣物进行清洗，解决了相关技术中洗衣服务中过多的人工参与，导致洗衣效率低的问题，从而能够提高洗衣服务的执行效率，使得洗衣服务更加自动化与智能化。

本公开还提供一种洗衣控制系统，该系统包括：控制面板、环轨以及控制设备，环轨上设置有多个挂衣位，多个挂衣位能够在环轨移动，该控制设备中包括图8至图12中任一所述的洗衣控制装置。

关于上述实施例中的系统，其中各个部分执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例提供的洗衣控制系统，通过在接收用户在控制面板输入的洗衣指令后，在环轨上查找处于空闲状态的挂衣位，并在查找到处于空闲状态的挂衣位后，控制环轨该挂衣位转动至放置待洗衣物的指定位置，在用户放置好待洗衣物后，再控制环轨将该挂衣位转动至洗衣的指定位置，以便对待洗衣物进行清洗，解决了相关技术中洗衣服务中过多的人工参与，导致洗衣效率低的问题，从而能够提高洗衣服务的执行效率，使得洗衣服务更加自动化与智能化。

本公开还提供了一种洗衣控制装置，该装置包括控制面板和环轨，环轨上设置有至少一个挂衣位，至少一个挂衣位能够沿着所述环轨移动，该装置还包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：接收通过所述控制面板输入的洗衣指令；响应于所述洗衣指令，查找所述至少一个挂衣位中处于空闲状态的第一挂衣位，并控制所述环轨将所述第一挂衣位转动至用于放置待洗衣物的第一指定位置；在检测到所述待洗衣物放置在所述第一挂衣位之后，控制所述环轨将所述第一挂衣位转动至用于对待洗衣物进行清洗处理的第二指定位置，并指示对所述待洗衣物进行清洗处理。

图13是根据一示例性实施例示出的一种洗衣控制装置1300的框图。例如，装置1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图13，装置1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电力组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(i/o)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。

处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成图1-图5中任意所述的洗衣控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电力组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(mic)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为装置1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到装置1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的洗衣控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1320执行以完成上述的洗衣控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其它实施方案，均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。同时本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构，本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。