洗衣机及其控制方法、撞桶检测装置、撞桶检测方法与流程

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种用于洗衣机的撞桶检测装置、一种洗衣机、一种用于洗衣机的撞桶检测方法和一种洗衣机的控制方法。

背景技术：

目前，当波轮洗衣机进行洗涤或脱水时，如果衣物在洗衣机内桶中不平衡，则会出现盛水桶撞击箱体的现象，如不及时处理可能会导致洗衣机发生移位甚至倾倒。

相关技术中的洗衣机通常通过安装一个机械式撞桶开关来判断撞桶现象。但其存在的问题是，由于受开关自身的生产精度以及在整机的安装精度的影响，所以难以确保所有的洗衣机的撞桶检测一致性，而且在洗衣机使用较长时间后，撞桶开关的相关部件可能会出现松弛，导致撞桶开关的精度降低，进而导致不平衡检测的失效。

因此，相关技术有改进的需要。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种安装简易且精度高的用于洗衣机的撞桶检测装置。

本发明的第二个目的在于提出一种用于洗衣机。本发明的第三个目的在于提出一种用于洗衣机的撞桶检测方法。本发明的第四个目的在于提出一种用于洗衣机的控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于洗衣机的撞桶检测装置，包括：设置所述洗衣机的盛水桶上的磁铁；设置在所述洗衣机的箱体上的磁感应器件，所述磁感应器件相对于所述磁铁设置，所述磁感应器件用于感应处于所述磁感应器件预设范围内的所述磁铁；检测单元，所述检测单元与所述磁感应器件相连，所述检测单元用于检测所述磁感应器件是否感应到磁铁以生成检测信号；控制单元，所述控制单元与所述检测单元相连，所述控制单元用于根据所述检测信号判断所述洗衣机是否发生撞桶。

根据本发明实施例提出的用于洗衣机的撞桶检测装置，磁铁将设置在洗衣机的盛水桶上，磁感应器件设置在洗衣机的箱体上，检测单元检测相对于磁铁设置的磁感应器件是否感应到预设范围内设置洗衣机的盛水桶上的磁铁以生成检测信号，进而控制单元根据检测信号判断洗衣机是否发生撞桶，从而可通过磁感应原理判断是否发生撞桶，检测精度高，避免不平衡检测的失效，并且，该装置安装简易，易于实现。

根据本发明的一个实施例，所述磁感应器件可为干簧管。

根据本发明的一个实施例，所述检测单元包括：第一二极管，所述第一二极管的阳极与预设电源相连，所述第一二极管的阴极与所述干簧管的一端相连；第一电阻，所述第一电阻的一端与所述干簧管的另一端相连；第二电阻，所述第二电阻的一段与所述第一电阻的另一端相连，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电阻与所述第二电阻之间具有节点，所述节点与所述控制单元相连。

根据本发明的一个实施例，所述检测单元还包括：第一电容，所述第一电容的一端与所述节点相连，所述第一电容的另一端节点。

根据本发明的一个实施例，所述检测单元还包括：第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述第一电阻和所述干簧管的另一端分别相连，所述第二二极管的阴极与所述预设电源相连。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元用于在所述检测信号中低电平的持续时间大于预设阈值时判断所述洗衣机发生撞桶。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机，内桶；驱动单元，所述驱动单元与所述内桶相连，所述驱动单元用于驱动所述内桶转动；所述的用于洗衣机的撞桶检测装置，所述用于洗衣机的撞桶检测装置的控制单元与所述驱动单元相连，所述控制单元用于在所述洗衣机进行脱水时判断所述洗衣机是否发生撞桶，并在所述洗衣机发生撞桶时控制所述驱动单元停止工作，以及在所述驱动单元停止工作后控制所述洗衣机依次进行进水、洗涤和排水，并在所述洗衣机排水完成后控制所述洗衣机重新进行脱水。

根据本发明实施例提出的洗衣机，通过用于洗衣机的撞桶检测装置的控制单元在洗衣机进行脱水时判断洗衣机是否发生撞桶，并在洗衣机发生撞桶时控制驱动单元停止工作，以及在驱动单元停止工作后控制洗衣机依次进行进水、洗涤和排水，并在洗衣机排水完成后控制洗衣机重新进行脱水，从而，可通过磁感应原理判断是否发生撞桶，检测精度高，避免不平衡检测的失效，并且在洗衣机发生撞桶时可及时采取措施，避免撞桶给洗衣机带来移位或倾倒现象。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元相连，所述控制单元用于在所述洗衣机发生撞桶的次数达到预设次数时控制所述报警单元进行报警。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种用于洗衣机的撞桶检测方法，所述洗衣机包括设置所述洗衣机的盛水桶上的磁铁，设置在所述洗衣机的箱体上的磁感应器件，所述磁感应器件相对于所述磁铁设置，所述磁感应器件用于感应处于所述磁感应器件预设范围内的所述磁铁，所述方法包括以下步骤：检测所述磁感应器件是否感应到磁铁以生成检测信号；根据所述检测信号判断所述洗衣机是否发生撞桶。

根据本发明实施例提出的用于洗衣机的撞桶检测方法，首先检测磁感应器件是否感应到磁铁以生成检测信号，接着根据检测信号判断洗衣机是否发生撞桶，从而可通过通过磁感应原理判断是否发生撞桶，检测精度高，避免不平衡检测的失效，并且用于洗衣机的撞桶检测装置，安装简易，易于实现。

根据本发明的一个实施例，当所述检测信号中低电平的持续时间大于预设阈值时，判断所述洗衣机发生撞桶。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：控制所述洗衣机进行脱水；在所述洗衣机进行脱水时根据所述的用于洗衣机的撞桶检测方法判断所述洗衣机的是否发生撞桶；当所述洗衣机发生撞桶时控制所述洗衣机的驱动单元停止工作以驱动所述洗衣机的内桶停止转动；在所述驱动单元停止工作后控制所述洗衣机依次进行进水、洗涤和排水，并在所述洗衣机排水完成后控制所述洗衣机重新进行脱水。

根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，首先控制洗衣机进行脱水，接着在洗衣机进行脱水时根据上述的用于洗衣机的撞桶检测方法判断洗衣机的洗衣机是否发生撞桶，并且当洗衣机发生撞桶时控制洗衣机的驱动单元停止工作以驱动内桶停止转动，进而在驱动单元停止工作后控制洗衣机依次进行进水、洗涤和排水，并在洗衣机排水完成后控制洗衣机重新进行脱水，从而，可通过磁感应原理判断是否发生撞桶，检测精度高，避免不平衡检测的失效，并且在洗衣机发生撞桶时可及时采取措施，避免撞桶给洗衣机带来移位或倾倒现象。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的控制方法还包括：在所述洗衣机发生撞桶的次数达到预设次数时，控制所述洗衣机的报警单元进行报警。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于洗衣机的撞桶检测装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的用于洗衣机的撞桶检测装置的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的用于洗衣机的撞桶检测装置中检测单元的电路原理图；

图4是根据本发明一个实施例的用于洗衣机的撞桶检测装置中检测单元的检测信号示意图；

图5是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图；

图6是根据本发明一个实施例的洗衣机的方框示意图；

图7是根据本发明实施例的用于洗衣机的撞桶检测方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图9是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机及其控制方法、撞桶检测装置、撞桶检测方法。

图1是根据本发明实施例的用于洗衣机的撞桶检测装置的方框示意图。如图1和图2所示，该用于洗衣机的撞桶检测装置100包括：磁铁10、磁感应器件20、检测单元30和控制单元40。

其中，磁铁10设置在洗衣机的盛水桶101上；磁感应器件20设置在洗衣机的箱体102上，磁感应器件20相对于磁铁10设置，磁感应器件20用于感应处于磁感应器件20预设范围内的磁铁10，具体地，磁感应器件20可设置在洗衣机的箱体102内侧；检测单元30与磁感应器件20相连，检测单元30用于检测磁感应器件20是否感应到磁铁10以生成检测信号；控制单元40与检测单元30相连，控制单元40用于根据检测信号判断洗衣机是否发生撞桶。

其中，根据本发明的一个实施例，磁感应器件20可为干簧管70。

应当理解的是，当磁铁10处在磁感应器件20的预设范围内时，磁感应器件20感应到磁铁10，检测单元30在磁感应器件20感应到磁铁10时生成第一检测信号；当磁铁10处在磁感应器件20的预设范围之外时，磁感应器件20未感应到磁铁10，检测单元30在磁感应器件20未感应到磁铁10时生成第二检测信号。

具体来说，洗衣机运行过程中，设置于盛水桶101的内桶旋转，盛水桶101不动，当洗衣机的未发生撞桶时，磁铁10与磁感应器件20的相对位置相对固定，即磁铁10处于磁感应器件20的预设范围内，磁感应器件20可感应到磁铁10，此时检测单元30持续生成的第一检测信号，控制单元40可根据检测单元30持续生成的第一检测信号即检测单元30未生成第二检测信号判断洗衣机未发生撞桶；当洗衣机发生撞桶时，盛水桶101的位置发生偏移，相应地，磁铁10与磁感应器件20的相对位置发生偏移，磁感应器件20不在预设范围内，磁感应器件20感应不到磁铁10，此时检测单元30生成的第二检测信号，控制单元40可根据检测单元30生成的第二检测信号判断洗衣机发生撞桶。

由此，在本发明的实施例中，控制单元40可根据检测单元30生成的检测信号判断洗衣机是否发生撞桶。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，检测单元30包括：第一二极管d1、第一电阻r1和第二电阻r2。

其中，第一二极管d1的阳极与预设电源vcc相连，第一二极管d1的阴极与干簧管70的一端相连；第一电阻r1的一端与干簧管70的另一端相连；第二电阻r2的一端与第一电阻r1的另一端相连，第二电阻r2的另一端接地，第一电阻r1与第二电阻r2之间具有节点a，节点a与控制单元40相连。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，检测单元30还包括：第一电容c1，第一电容c1的一端与节点a相连，第一电容c1的另一端接地。第一电容c1用于对检测单元30通过节点a输出的检测信号进行滤波，以使控制单元40根据滤波后的检测信号判断洗衣机是否发生撞桶。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，检测单元30还包括：第二二极管d2，第二二极管d2的阳极与第一电阻r1和干簧管70的另一端分别相连，第二二极管d2的阴极与预设电源vcc相连。

其中，预设电源vcc可为+5v直流电源。

具体来说，洗衣机内桶中的衣物处于平衡状态时，干簧管70可持续感应到预设范围内的磁铁10，并在磁铁10的作用下处于吸合状态，此时检测单元30持续生成第一检测信号例如高电平，未生成第二检测信号例如低电平；洗衣机内桶中的衣物处于未平衡状态时，由于偏心原理，洗衣机的盛水桶101会发生左右、前后等晃动，进而导致磁铁10出现偏离磁感应器件20的情况，使得磁感应器件20感应不到磁铁10，干簧管70处于断开状态，此时检测单元30生成第二检测信号例如低电平(如附图4所示)。

由此，控制单元40可根据检测单元30生成的检测信号判断洗衣机的盛水桶101是否处于平衡状态，即言，控制单元40可在检测单元30生成低电平信号时判断洗衣机的盛水桶101处于未平衡状态，即洗衣机发生撞桶。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制单元40用于在检测信号中低电平的持续时间大于预设阈值时判断盛水桶101发生撞桶。

其中，预设阈值可预存在控制单元40中。

也就是说，在控制单元40判断洗衣机盛水桶101处于未平衡的状态下，并且当该状态的持续时间大于预设阈值时控制单元40判断洗衣机发生撞桶。换言之，当干簧管70断开的时间达到预设阈值时，控制单元40判断洗衣机发生撞桶。

综上所述，根据本发明实施例提出的用于洗衣机的撞桶检测装置，磁铁将设置在洗衣机的盛水桶上，磁感应器件设置在洗衣机的箱体上，检测单元检测相对于磁铁设置的磁感应器件是否感应到预设范围内设置洗衣机的盛水桶上的磁铁以生成检测信号，进而控制单元根据检测信号判断洗衣机是否发生撞桶，从而可通过磁感应原理判断是否发生撞桶，检测精度高，避免不平衡检测的失效，并且，该装置安装简易，易于实现。

图5是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。如图5所示，该洗衣机200包括：内桶50、驱动单元60和用于洗衣机的撞桶检测装置100。

其中，驱动单元60与内桶50相连，驱动单元60用于驱动内桶50转动；用于洗衣机的撞桶检测装置100的控制单元40与驱动单元60相连，控制单元40用于在洗衣机200进行脱水时判断内桶50是否发生撞桶，并在内桶50发生撞桶时控制驱动单元60停止工作，以及在驱动单元60停止工作后控制洗衣机200依次进行进水、洗涤和排水，并在洗衣机200排水完成后控制洗衣机200重新进行脱水。

也就是说，在用于洗衣机的撞桶检测装置100的控制单元40判断洗衣机200在脱水时发生撞桶，控制单元40则控制驱动单元60停止工作，即言，当洗衣机200进行脱水时发生撞桶，驱动单元60停止驱动内桶50转动。

其中，控制单元40在内桶50停止转动后，控制洗衣机200依次进行进水、洗涤和排水，并在洗衣机200排水完成后控制洗衣机200重新进行脱水。

具体来说，驱动单元60可包括马达牵引器和电机负载，控制单元40在控制驱动单元60停止工作后，接着控制洗衣机200进水，并在进水至设定水位后控制洗衣机进行洗涤，并在洗涤预设时间例如为1min后控制洗衣机200进行排水，并在排水完成后，再控制洗衣机200重新进行脱水过程，以在脱水过程再次检测洗衣机200是否发生撞桶。

其中，需要说明的是，设定水位和预设时间可根据实际情况标定。

根据本发明的一个实施例，如图6所示，洗衣机200还包括：报警单元80，报警单元80与控制单元40相连，控制单元40用于在洗衣机200发生撞桶的次数达到预设次数时控制报警单元80进行报警。

其中，预设次数可为3次。

举例来说，在洗衣机200进行脱水过程中，控制单元40根据检测单元30的检测信号第一次判断盛水桶101发生撞桶，接着控制驱动单元60停止工作，并控制洗衣机200依次进行进水、洗涤和排水过程，在排水过程完成后，控制洗衣机200重新进行脱水。如上所述，重复上述过程达到预设次数时，即言，当控制单元40判断洗衣机200在脱水过程中发生的撞桶次数达到预设次数例如3次时，换言之，控制单元40连续控制控制洗衣机200依次进行进水、洗涤和排水过程达到3次以上，则控制报警单元80进行报警。

其中，报警单元80可为蜂鸣器、闪光灯或显示屏等，报警单元80可发出蜂鸣声、闪烁灯光或通过显示屏显示警示标识等方式提醒用户。

由此，本发明实施例的洗衣机200在脱水过程中如果发生撞桶现象，控制单元40则先控制洗衣机200进行自动校正，如果自动校正过程达到预设次数，控制单元40则控制报警单元80进行报警。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，洗衣机200还包括，洗衣机门检测单元，洗衣机门检测单元与控制单元40相连，洗衣机门检测单元用于检测洗衣机门的状态，当洗衣机门检测单元检测到洗衣机门打开时，控制单元40可控制报警单元40停止报警，即言洗衣机门打开即解除报警。

综上所述，根据本发明实施例提出的洗衣机，通过用于洗衣机的撞桶检测装置的控制单元在洗衣机进行脱水时判断洗衣机是否发生撞桶，并在洗衣机发生撞桶时控制驱动单元停止工作，以及在驱动单元停止工作后控制洗衣机依次进行进水、洗涤和排水，并在洗衣机排水完成后控制洗衣机重新进行脱水，从而，可通过磁感应原理判断是否发生撞桶，检测精度高，避免不平衡检测的失效，并且在洗衣机发生撞桶时可及时采取措施，避免撞桶给洗衣机带来移位或倾倒现象。

图7是根据本发明实施例的用于洗衣机的撞桶检测方法的流程图。其中，洗衣机包括设置洗衣机的盛水桶上的磁铁，设置在洗衣机的箱体上的磁感应器件，磁感应器件相对于磁铁设置，磁感应器件用于感应处于磁感应器件预设范围内的磁铁，如图7所示，该用于洗衣机的撞桶检测方法包括以下步骤：

s1：检测磁感应器件是否感应到磁铁以生成检测信号。

应当理解的是，当磁铁处在磁感应器件的预设范围内时，磁感应器件感应到磁铁，检测单元在磁感应器件感应到磁铁时生成第一检测信号；当磁铁处在磁感应器件的预设范围之外时，磁感应器件未感应到磁铁，检测单元在磁感应器件未感应到磁铁时生成第二检测信号。

s2：根据检测信号判断洗衣机是否发生撞桶。

具体来说，洗衣机运行过程中，设置于盛水桶的内桶旋转，盛水桶不动，当洗衣机未发生撞桶时，磁铁与磁感应器件的相对位置相对固定，即磁铁处于磁感应器件的预设范围内，磁感应器件可感应到磁铁，此时检测单元持续生成的第一检测信号，洗衣机的撞桶装置可根据检测单元持续生成的第一检测信号即检测单元未生成第二检测信号判断洗衣机未发生撞桶；当洗衣机发生撞桶时，盛水桶的位置发生偏移，相应地，磁铁与磁感应器件的相对位置发生偏移，磁感应器件不在预设范围内，磁感应器件感应不到磁铁，此时检测单元生成的第二检测信号，洗衣机的撞桶装置可根据检测单元生成的第二检测信号判断洗衣机发生撞桶。

由此，在本发明的实施例中，洗衣机的撞桶装置可根据检测单元生成的检测信号判断洗衣机是否发生撞桶。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当检测信号中低电平的持续时间大于预设阈值时，判断洗衣机发生撞桶。

其中，预设阈值可预存在洗衣机的撞桶装置中。

具体来说，洗衣机内桶中的衣物处于平衡状态时，干簧管70可持续感应到预设范围内的磁铁，并在磁铁的作用下处于吸合状态，此时检测单元持续生成第一检测信号例如高电平，未生成第二检测信号例如低电平；洗衣机内桶中的衣物处于未平衡状态时，由于偏心原理，洗衣机的盛水桶会发生左右、前后等晃动，进而导致磁铁出现偏离磁感应器件的情况，使得磁感应器件感应不到磁铁，干簧管70处于断开状态，此时检测单元生成第二检测信号例如低电平(如附图4所示)。

由此，洗衣机的撞桶装置可根据检测单元生成的检测信号判断洗衣机的盛水桶是否处于平衡状态，即言，洗衣机的撞桶装置可在检测单元生成低电平信号时判断洗衣机盛水桶处于未平衡状态，并且当该状态的持续时间大于预设阈值时判断洗衣机发生撞桶。换言之，当干簧管断开的时间达到预设阈值时，洗衣机的撞桶装置判断洗衣机发生撞桶。

综上所述，根据本发明实施例提出的用于洗衣机的撞桶检测方法，首先检测磁感应器件是否感应到磁铁以生成检测信号，接着根据检测信号判断洗衣机是否发生撞桶，从而可通过可磁感应原理判断是否发生撞桶，检测精度高，避免不平衡检测的失效，并且，用于洗衣机的撞桶检测装置安装简易，易于实现。

图8是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图8所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：

s11：控制洗衣机进行脱水。

其中，洗衣机进行脱水的过程分为间脱和长脱过程。

s12：在洗衣机进行脱水时前述的用于洗衣机的撞桶检测方法判断洗衣机的洗衣机是否发生撞桶。

需要理解的是，如果洗衣机进行脱水过程未发生撞桶，则在达到脱水时间之后，结束洗衣机脱水程序；如果洗衣机进行脱水过程发生撞桶，则执行步骤s13。

s13：当洗衣机发生撞桶时控制洗衣机的驱动单元停止工作以驱动内桶停止转动。

其中，驱动单元驱动洗衣机内桶转动，可包括马达牵引器和电机负载，当洗衣机发生撞桶时，控制驱动单元停止工作，即关闭马达牵引器和电机负载，进而驱动内桶停止转动。

s14：在驱动单元停止工作后控制洗衣机依次进行进水、洗涤和排水，并在洗衣机排水完成后控制洗衣机重新进行脱水。

需要说明的是，在控制驱动单元停止工作后，接着控制洗衣机进水，并在进水至设定水位后控制洗衣机进行洗涤，并在洗涤预设时间例如为1min后，控制洗衣机进行排水，并在排水完成后，再控制洗衣机重新进行脱水过程，以在脱水过程再次检测洗衣机是否发生撞桶。

其中，需要说明的是，设定水位和预设时间可根据实际情况标定。

根据本发明的一个实施例，洗衣机的控制方法还包括：在洗衣机发生撞桶的次数达到预设次数时，控制洗衣机的报警单元进行报警。

其中，预设次数可为3次。

举例来说，在洗衣机进行脱水过程中，洗衣机的撞桶检测装置根据检测单元的检测信号第一次判断洗衣机发生撞桶，接着控制驱动单元停止工作，并控制洗衣机依次进行进水、洗涤和排水过程，在排水过程完成后，控制洗衣机重新进行脱水。如上所述，重复上述过程达到预设次数时，即言，当洗衣机的撞桶检测装置判断洗衣机在脱水过程中发生的撞桶次数达到预设次数例如3次时，换言之，洗衣机的撞桶检测装置连续控制控制洗衣机依次进行进水、洗涤和排水过程达到3次以上，则控制报警单元进行报警。

其中，报警单元可为蜂鸣器、闪光灯或显示屏等，报警单元可发出蜂鸣声、闪烁灯光或通过显示屏显示警示标识等方式提醒用户。

由此，本发明实施例的洗衣机在脱水过程中如果发生撞桶现象，洗衣机的撞桶检测装置则先控制洗衣机进行自动校正，如果自动校正过程达到预设次数，洗衣机的撞桶检测装置则控制报警单元进行报警。

图9是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图9所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：

s101：开始，运行洗衣机脱水程序。

s102：判断洗衣机是否发生撞桶。

如果是，则执行步骤s103；如果否，则执行步骤s107。

s103：判断撞桶次数是否达到预设次数。

如果是，则执行步骤s108；如果否，则执行步骤s104。

s104：控制驱动单元停止工作。

s105：控制洗衣机依次进行进水、洗涤和排水过程。

s106：判断洗衣机排水是否完成。

如果是，则返回步骤s101；如果否，则执行步骤s106。

s107：判断是否达到脱水时间。

如果是，则结束；如果否，则返回步骤s101。

s108：控制报警单元进行报警。

s109：判断洗衣机门是否打开。

如果是，则返回步骤s101；如果否，则返回步骤s108。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，当检测到洗衣机门打开时可控制报警单元停止报警，即言洗衣机门打开即解除报警。

综上所述，根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，首先控制洗衣机进行脱水，接着在洗衣机进行脱水时根据上述的用于洗衣机的撞桶检测方法判断洗衣机是否发生撞桶，并且当洗衣机发生撞桶时控制洗衣机的驱动单元停止工作以驱动内桶停止转动，进而在驱动单元停止工作后控制洗衣机依次进行进水、洗涤和排水，并在洗衣机排水完成后控制洗衣机重新进行脱水，从而可通过磁感应原理判断是否发生撞桶，检测精度高，避免不平衡检测的失效，并且在洗衣机发生撞桶时可及时采取措施，避免撞桶给洗衣机带来移位或倾倒现象。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。