技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于剑杆织机的嵌入式选纬控制器，其特征在于该控制器包括微处理器、电源转换模块、第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、高速光耦合控制模块和电路保护模块，所述微处理器、电源转换模块、第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、高速光耦合控制模块和电路保护模块均集成在一块电路板上；所述微处理器设有SWIM接口；所述电源转换模块与外部24V直流电源连接，将外部24V直流电源转为3.3V的直流电源，为整个控制器供电；所述微处理器的输入端通过UART与高速光耦合控制模块连接；微处理器的输出端分别与第一步进电机驱动模块和第二步进电机驱动模块的输入端连接。
技术研发人员：肖艳军;张亚利
受保护的技术使用者：河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2017.08.04