洗干一体机的烘干判断方法、装置和洗干一体机与流程

本发明涉及洗衣机控制领域，尤其涉及一种洗干一体机的烘干判断方法、装置和洗干一体机。

背景技术：

随着生活节奏的加快，毛衣、棉衣这些大件衣物的清洗和晾晒问题，让不少人犯难。手洗太累，干洗太贵，而晾晒问题更是麻烦，潮湿的衣物在低温天气久晾不干，而洗干一体机的发明使这些问题迎刃而解。洗干一体机是一种在全自动洗衣机基础上增加烘干功能，融合洗衣、甩干、烘干多种功能于一体的智能化新型洗衣机。

现有的技术中，洗干一体机的烘干判断方法主要分为两大类，一类是检测判断温度，另一类是检测判断湿度。如申请号为200510114781.8的中国专利，公开了一种判断烘干机烘干物干燥的方法，包括：1)检测环境温度ts；2)检测烘干机出风口温度tc；3)计算出步骤2)所测得的温度与步骤1)所测得的温度差值ts-tc；4)将步骤3)所述差值与预定值t0比较；当所述差值大于该预定值时，则进入下一步骤；5)判断衣物已干燥。上述技术方案通过检测温度，实现对衣物的烘干判断。另外一类洗干一体机将湿度传感器放在滚筒出风口，通过检测从滚筒中经过衣物的空气湿度来判断衣物的干燥程度，即通过湿度实现对衣物的烘干判断。

但是，在上述方案中采用的温度传感器或者湿度传感器，均存在使用精度差，易损耗的情况，这就使得采用上述方案的洗干一体机，容易出现烘干结束判断不准确的问题，造成衣物烘干不充分或衣物过度烘干而损坏衣物。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种洗干一体机的烘干判断方法、装置和洗干一体机，能够实现更加精确地烘干结束的判定，从而方便洗干一体机及时退出烘干状态，避免出现衣物烘干不充分或衣物过度烘干而损坏衣物，给用户带来更好的使用感受。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种洗干一体机的烘干判断方法，所述洗干一体机包括电机，所述方法包括：

在洗干一体机进入烘干状态后，获取电机每次启动时的启动电流；

计算连续的每一设定周期内所述启动电流的平均值；

计算每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值；

若统计达到预设数目个所述启动电流的平均值的差值未超过预设差值，确定衣物呈干燥状态。

进一步的，所述设定周期包括：

连续的至少两次电机启动过程。

进一步的，连续的两次电机启动过程包括：

电机正转启动一次，和电机反转启动一次。

进一步的，所述若统计达到预设数目个所述启动电流的平均值的差值未超过预设差值，确定衣物呈干燥状态，包括：

比对每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值与所述预设差值的大小；

统计小于所述预设差值的当前所有相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值的数目；

若所述统计的数目达到预设数目，确定衣物呈干燥状态。

进一步的，还包括：

当确定衣物呈干燥状态时，控制所述洗干一体机退出烘干状态。

一种洗干一体机的烘干判断装置，所述洗干一体机包括电机，所述装置包括：

获取模块，用于在洗干一体机进入烘干状态后，获取电机每次启动时的启动电流；

第一计算模块，用于计算连续的每一设定周期内所述启动电流的平均值；

第二计算模块，用于计算每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值；

判定模块，用于若统计达到预设数目个所述启动电流的平均值的差值未超过预设差值，确定衣物呈干燥状态。

进一步的，所述设定周期包括：

连续的至少两次电机启动过程。

进一步的，连续的两次电机启动过程包括：

电机正转启动一次，和电机反转启动一次。

进一步的，所述判断模块包括：

比对单元，用于比对每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值与所述预设差值的大小；

统计单元，用于统计小于所述预设差值的当前所有相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值的数目；

确定单元，用于若所述统计的数目达到预设数目，确定衣物呈干燥状态。

进一步的，还包括：

控制模块，用于当确定衣物呈干燥状态时，控制所述洗干一体机退出烘干状态。

一种洗干一体机，包括：

电机和控制器；

所述控制器用于：在洗干一体机进入烘干状态后，获取电机每次启动时的启动电流；计算连续的每一设定周期内所述启动电流的平均值；计算每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值；若统计达到预设数目个所述启动电流的平均值的差值未超过预设差值，确定衣物呈干燥状态。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种洗干一体机的烘干判断方法、装置和洗干一体机。本申请的发明人创造性的发现了衣物质量与电机的启动电流呈正相关的规律，经过大量创造性的实验，得出了基于电机的启动电流来判定衣物是否已经呈干燥状态的技术方案，即，在洗干一体机进入烘干状态后，获取电机每次启动时的启动电流，计算连续的每一设定周期内所述启动电流的平均值，计算每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值，若统计达到预设数目个所述启动电流的平均值的差值未超过预设差值，确定衣物呈干燥状态。由于电机的启动电流，相对于现有技术中温度传感器或者湿度传感器采集的数据，要更加准确，可靠性更高，因此，本发明提供的技术方案，能够实现更加精确地烘干结束的判定，从而方便洗干一体机及时退出烘干状态，避免出现衣物烘干不充分或衣物过度烘干而损坏衣物，给用户带来更好的使用感受。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种洗干一体机的剖面图；

图2为洗干一体机烘干过程中衣物质量的变化图；

图3为洗干一体机烘干过程中电机启动转矩的变化图；

图4为洗干一体机烘干过程中电机启动电流的变化图；

图5为本发明实施例提供的一种洗干一体机的烘干判断方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种洗干一体机的烘干判断装置的结构图；

图7为本发明实施例提供的一种洗干一体机的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

首先，对现有技术做简要介绍：

洗干一体机是一种在全自动洗衣机基础上增加烘干功能，融合洗衣、甩干、烘干多种功能于一体的智能化新型洗衣机。

现有的技术中，洗干一体机的烘干判断方法主要分为两大类，一类是检测判断温度，另一类是检测判断湿度。如申请号为200510114781.8的中国专利，公开了一种判断烘干机烘干物干燥的方法，包括：1)检测环境温度ts；2)检测烘干机出风口温度tc；3)计算出步骤2)所测得的温度与步骤1)所测得的温度差值ts-tc；4)将步骤3)所述差值与预定值t0比较；当所述差值大于该预定值时，则进入下一步骤；5)判断衣物已干燥。上述技术方案通过检测温度，实现对衣物的烘干判断。另外一类洗干一体机将湿度传感器放在滚筒出风口，通过检测从滚筒中经过衣物的空气湿度来判断衣物的干燥程度，即通过湿度实现对衣物的烘干判断。

但是，在上述方案中采用的温度传感器或者湿度传感器，均存在使用精度差，易损耗的情况，这就使得采用上述方案的洗干一体机，容易出现烘干结束判断不准确的问题，造成衣物烘干不充分或衣物过度烘干而损坏衣物。

另外，湿度传感器价格相对比较贵，造成洗干一体机的成本上升，且容易受到环境湿度的影响。

为此，本发明提供了另外一种洗干一体机的烘干判断方法、装置和洗干一体机，用以解决上述问题。

在对本发明实施例提供的技术方案进行阐述之前，先对洗干一体机的构造和工作原理(烘干部分)进行简要介绍。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种洗干一体机的剖面图。如图1所示，洗干一体机的工作原理为：

交流风机14将加热管13加热的干燥高温的空气通过上风道12吹向滚筒，同时电机9带动内筒6旋转，通过提升筋4将湿衣物5抛起，干燥高温的空气经过湿衣物5带走湿气，变成中温的湿空气，中温的湿空气经过后风道与进水阀1进入的冷凝水进行换热，将湿空气中的水蒸气凝露变成水经过外桶7、排水软管8，到达排水泵10，排水泵10将上述水量通过排水管11排出，中温湿空气经过换热后变成低温稍微干燥的空气返回交流风机14，然后交流风机吹向加热管13，又变成干燥高温的空气，如此循环，将衣物逐渐烘干。此外，洗干一体机还包括后风道2和箱体3。

需要说明的是，本发明的发明思路是发明人经过创造性地发现和创造性地思考才得到的。

具体的，请参阅图2，图2为洗干一体机烘干过程中衣物质量的变化图。如图2所示，发明人首先想到了洗干一体机烘干过程中衣物质量随着水分的减少，会逐渐降低，衣物基本呈干燥状态时，质量几乎不再变化。也就是说，随着烘干的进行，衣物中的水分越来越少，衣物的质量m越来越小，且变化速率越来越慢，到达干燥时衣物的质量m基本不再变化。

然后，发明人创造性的想到电机的启动转矩与衣物的质量呈正相关。具体的，根据电机带动衣物以βrpm/s加速到nrpm旋转，电机启动时需要克服衣物的阻力转矩t，又根据t＝mr²β，由于每次电机启动时r和β是固定的，所以启动转矩t和衣物的质量m正相关。请参阅图3，图3为洗干一体机烘干过程中电机启动转矩的变化图。如图3所示，随着烘干的进行，电机启动转矩t和质量m的变化趋势相同。

然后，发明人创造性的想到电机启动转矩和电机启动电流i也是正相关的。请参阅图4，图4为洗干一体机烘干过程中电机启动电流的变化图。如图4所示，电机启动电流i随着烘干的进行，越来越小，且变化率越来越慢，到达干燥时，基本不再变化。

发明人基于上述创造性的发现，经过大量实验总结，提出了下述实施例。

实施例

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种洗干一体机的烘干判断方法的流程图。所述洗干一体机包括电机，如图5所示，该方法包括：

步骤s501，在洗干一体机进入烘干状态后，获取电机每次启动时的启动电流；

步骤s502，计算连续的每一设定周期内所述启动电流的平均值；

可选的，所述设定周期包括：

连续的至少两次电机启动过程。

可选的，连续的两次电机启动过程包括：

电机正转启动一次，和电机反转启动一次。需要说明的是，此处并不限定电机的转动顺序。

步骤s503，计算每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值；

步骤s504，若统计达到预设数目个所述启动电流的平均值的差值未超过预设差值，确定衣物呈干燥状态；

可选的，所述步骤s504包括：

比对每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值与所述预设差值的大小；

统计小于所述预设差值的当前所有相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值的数目；

若所述统计的数目达到预设数目，确定衣物呈干燥状态。

下面举一具体实例对本发明实施例的技术方案进行详细阐述。

洗干一体机烘干开始后，电机按一定的转停比旋转，例如以nrpm正转25s，停5s，反转25s，停5s，如此反复旋转，控制器从烘干开始采集每次正转和反转的启动电流，并计算二者的平均值，作为第一个周期(即包括一次电机正转，和相邻的一次电机反转)的电流i1，然后如此采集得到i2、i3、……、in-1、in，依次计算判断i2-i1、i3-i2、……、in-in-1，并分别和预设的δi作比较，若后一周期的平均电流和前一周期的平均电流的差值小于等于δi则算作一次有效值，当判断到满足a次有效值则表明衣物已经烘干，烘干结束，停止机器，如果不满足，则继续烘干，直到满足上述条件。

本申请的发明人创造性的发现了衣物质量与电机的启动电流呈正相关的规律，经过大量创造性的实验，得出了基于电机的启动电流来判定衣物是否已经呈干燥状态的技术方案，即，在洗干一体机进入烘干状态后，获取电机每次启动时的启动电流，计算连续的每一设定周期内所述启动电流的平均值，计算每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值，若统计达到预设数目个所述启动电流的平均值的差值未超过预设差值，确定衣物呈干燥状态。由于电机的启动电流，相对于现有技术中温度传感器或者湿度传感器采集的数据，要更加准确，可靠性更高，因此，本发明实施例提供的技术方案，能够实现更加精确地烘干结束的判定，从而方便洗干一体机及时退出烘干状态，避免出现衣物烘干不充分或衣物过度烘干而损坏衣物，给用户带来更好的使用感受。

此外，本发明提供的技术方案，不需要额外设置温度传感器或者湿度传感器，能够节省成本。

可选的，本发明另外一个实施例提供的洗干一体机的烘干判断方法，还包括：

当确定衣物呈干燥状态时，控制所述洗干一体机退出烘干状态。

为了更加全面地阐述本发明提供的技术方案，对应于本发明实施例提供的一种洗干一体机的烘干判断方法，本发明公开一种洗干一体机的烘干判断装置。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种洗干一体机的烘干判断装置的结构图。所述洗干一体机包括电机，如图6所示，该装置包括：

获取模块601，用于在洗干一体机进入烘干状态后，获取电机每次启动时的启动电流；

第一计算模块602，用于计算连续的每一设定周期内所述启动电流的平均值；

可选的，所述设定周期包括：

连续的至少两次电机启动过程。

可选的，连续的两次电机启动过程包括：

电机正转启动一次，和电机反转启动一次。

第二计算模块603，用于计算每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值；

判定模块604，用于若统计达到预设数目个所述启动电流的平均值的差值未超过预设差值，确定衣物呈干燥状态；

可选的，

所述判断模块包括：

比对单元，用于比对每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值与所述预设差值的大小；

统计单元，用于统计小于所述预设差值的当前所有相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值的数目；

确定单元，用于若所述统计的数目达到预设数目，确定衣物呈干燥状态。

本申请的发明人创造性的发现了衣物质量与电机的启动电流呈正相关的规律，经过大量创造性的实验，得出了基于电机的启动电流来判定衣物是否已经呈干燥状态的技术方案。应用本发明实施例提供的洗干一体机的烘干判断装置，能够实现更加精确地烘干结束的判定，从而方便洗干一体机及时退出烘干状态，避免出现衣物烘干不充分或衣物过度烘干而损坏衣物，给用户带来更好的使用感受。

可选的，本发明另外一个实施例提供的洗干一体机的烘干判断装置，还包括：

控制模块，用于当确定衣物呈干燥状态时，控制所述洗干一体机退出烘干状态。

为了更加全面地阐述本发明提供的技术方案，对应于本发明实施例提供的洗干一体机的烘干判断方法，本发明公开一种洗干一体机。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种洗干一体机的结构图。如图7所示，该洗干一体机包括：

电机701和控制器702；

所述控制器702用于：

在洗干一体机进入烘干状态后，获取电机每次启动时的启动电流；计算连续的每一设定周期内所述启动电流的平均值；计算每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值；若统计达到预设数目个所述启动电流的平均值的差值未超过预设差值，确定衣物呈干燥状态。

应用本发明实施例提供的洗干一体机，能够实现更加精确地烘干结束的判定，从而方便洗干一体机及时退出烘干状态，避免出现衣物烘干不充分或衣物过度烘干而损坏衣物，给用户带来更好的使用感受。

可选的，本发明另外一个实施例提供的洗干一体机，所述控制器还用于：

当确定衣物呈干燥状态时，控制所述洗干一体机退出烘干状态。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种洗干一体机的烘干判断方法、装置和洗干一体机。本申请的发明人创造性的发现了衣物质量与电机的启动电流呈正相关的规律，经过大量创造性的实验，得出了基于电机的启动电流来判定衣物是否已经呈干燥状态的技术方案，即，在洗干一体机进入烘干状态后，获取电机每次启动时的启动电流，计算连续的每一设定周期内所述启动电流的平均值，计算每个相邻两个设定周期的所述启动电流的平均值的差值，若统计达到预设数目个所述启动电流的平均值的差值未超过预设差值，确定衣物呈干燥状态。由于电机的启动电流，相对于现有技术中温度传感器或者湿度传感器采集的数据，要更加准确，可靠性更高，因此，本发明提供的技术方案，能够实现更加精确地烘干结束的判定，从而方便洗干一体机及时退出烘干状态，避免出现衣物烘干不充分或衣物过度烘干而损坏衣物，给用户带来更好的使用感受。

此外，本发明提供的技术方案，不需要额外设置温度传感器或者湿度传感器，能够节省成本。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置和洗干一体机而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。