一种拉布机及其拉布高度检测方法与流程

本发明涉及一种拉布机，尤其是涉及一种拉布机的拉布高度检测方法。

背景技术：

现有的拉布机一般都包括有拉布装置、切刀装置和被动式夹具装置，其中，切刀装置衔接在拉布装置上，拉布装置和切刀装置能整体移动至靠近或远离夹具装置，切刀装置包括有溜布板和活动板，溜布板与拉布装置相衔接，活动板能转动至水平位置或者转动至与溜布板相配合的倾斜位置，夹具装置包括压杆组件，升降装置。拉布机工作时，首先，切刀装置压住从拉布装置溜出的布并移动至夹具的位置，同时抬升夹具压杆组件，使切刀装置的活动板与夹具压杆相配合，然后，拉布装置离开夹具装置，夹具压杆完成对布料的压持。

上述被动式夹具装置不具有高度检测功能，而是靠切刀装置将压杆组件抬升，同时是靠压杆压持面料，效果也不是很理想。气动夹具装置采用夹头组件来夹持面料，同时具有可根据切刀的高度自动进行夹头高度的调整，从而来配合切刀装置的高度位置，完成良好夹持。但是，其夹头组件在进行高度调整时，必须使拉布装置和切刀装置处于静止状态，即必须停机时才能进行夹头组件的高度调节，导致工作效率降低。综上所述，有待对现有的拉布机及其拉布高度检测方法作进一步改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种无需停机就能使夹具自动调节高度的拉布机。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种无需停机就能使夹具自动调节高度的拉布机的拉布高度检测方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该拉布机，包括工作台，在所述工作台上安装有拉布装置、切刀装置和夹具装置，所述拉布装置和切刀装置能整体向夹具装置移动或者远离夹具装置，其特征在于：所述切刀装置包括切刀组件和驱动切刀组件上下移动的第一升降驱动机构，所述夹具装置包括夹头组件和驱动夹头组件上下移动的第二升降驱动机构，在所述夹具装置上还安装控制器和感应元件，所述感应元件用来感应切刀装置的高度并能随夹头组件上下同步移动，所述控制器接收所述感应元件的输出信号并相应控制第二升降驱动机构，进而驱动夹头组件移动至与所述切刀装置相配合的高度位置。

优选地，所述的感应元件为光电传感器，在所述切刀装置上安装有用来与所述光电传感器相配合的反光镜片，所述反光镜片随着所述切刀组件上下同步移动。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为，该拉布机的拉布高度检测方法包括如下步骤：

①、拉布装置和切刀装置整体移动至靠近夹具装置的位置，夹具装置的夹头组件进行夹布动作；

②、拉布装置开始铺布，当到达设定长度位置后，切刀装置切断布料，且切刀组件在第一升降驱动机构的驱动下向上移动设定的距离；

③、拉布装置和切刀装置整体向夹具装置方向移动，同时，夹头组件放开布料并在第二升降驱动机构的驱动下上升至设定高度；

④、拉布装置移动至与夹具装置之间的距离在设定范围内时，拉布装置降低移动速度并向夹具装置方向移动，与此同时，所述夹头组件在第二升降驱动机构的驱动下开始向下移动；

⑤、当夹具装置上的光电传感器接收到拉布装置的反光镜片反射光后，夹头组件停止下降而完成高度自动调节；

⑥、拉布装置继续靠近夹具装置，当拉布装置移动到位后停止移动，夹头组件开始夹布动作，从而进入下一个拉布循环动作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该拉布机通过在夹具装置上安装控制器和感应元件，感应元件用来感应切刀装置的高度并能随夹头组件上下同步移动，控制器接收感应元件的输出信号，并进而使夹头组件移动至与切刀装置相配合的高度位置，以实现高度自动调节，并且，夹头组件在配合机器切刀高度的整个过程中，机器不需要停机，从而能有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例在拉布装置远离夹具时的结构示意图；

图2为本发明实施例在拉布装置靠近夹具时的结构示意图；

图3为图2另一角度的结构示意图；

图4为本发明实施例的夹具装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本实施例中的拉布机包括工作台1，在工作台1上安装有拉布装置2、切刀装置3和夹具装置4。

其中，拉布装置2和切刀装置3能整体向夹具装置4移动或者远离夹具装置4，切刀装置3包括切刀组件31和驱动切刀组件上下移动的第一升降驱动机构32，在切刀装置3上还安装有反射面朝向夹具装置4的反光镜片33，反光镜片33随着切刀组件31上下同步移动。

夹具装置4包括夹头组件41和驱动夹头组件上下移动的第二升降驱动机构42，在夹具装置4上还安装控制器(图中未示)和感应元件。本实施例中，感应元件采用光电传感器43，光电传感器43能随夹头组件41上下同步移动，光电传感器43用来与反光镜片33配合使用，以感应切刀装置3和反光镜片33的高度，当光电传感器43接收到反光镜片33的反射光后，控制器接收到光电传感器43发出的信号并相应控制第二升降驱动机构42，进而驱动夹头组件41移动至与切刀装置3相配合的高度位置。并且，通过内置的程序控制，使得夹头组件41在上下移动过程中，机器不需要停机，从而大大提高了工作效率。

本实施例中的第一升降驱动机构32和第二升降驱动机构42可以采用常规的电机及链轮传动机构，属于本领域的常规设计，在此不再展开描述。

该拉布机的拉布高度检测方法包括如下步骤：

①、拉布装置2和切刀装置3整体移动至靠近夹具装置4的位置，夹具装置4的夹头组件41进行夹布动作；

②、拉布装置2开始铺布，当到达设定长度位置后，切刀装置3切断布料，且切刀组件31在第一升降驱动机构32的驱动下向上移动设定的距离；

③、拉布装置2和切刀装置3整体向夹具装置4方向移动，同时，夹头组件41放开布料并在第二升降驱动机构42的驱动下上升至设定高度；

④、拉布装置2移动至与夹具装置4之间的距离在设定范围内时，拉布装置2降低移动速度并向夹具装置4方向移动，与此同时，夹头组件41在第二升降驱动机构42的驱动下开始向下移动；

⑤、当夹具装置4上的光电传感器43接收到拉布装置2的反光镜片33反射光后，夹头组件41停止下降而完成高度自动调节；

⑥、拉布装置2继续靠近夹具装置4，当拉布装置2移动到位后停止移动，夹头组件41开始夹布动作，从而进入下一个拉布循环动作。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种拉布机，在工作台上安装有拉布装置、切刀装置和夹具装置，切刀装置包括切刀组件和驱动切刀组件上下移动的第一升降驱动机构，夹具装置包括夹头组件和驱动夹头组件上下移动的第二升降驱动机构，在夹具装置上还安装控制器和感应元件，感应元件用来感应切刀装置的高度并能随夹头组件上下同步移动，控制器接收感应元件的输出信号并相应控制第二升降驱动机构，进而驱动夹头组件移动至与切刀装置相配合的高度位置。该拉布机通过在夹具装置上安装控制器和感应元件，控制器接收感应元件的输出信号，并进而使夹头组件移动至与切刀装置相配合的高度位置，且夹头组件在配合机器切刀高度的整个过程中，机器不需要停机，从而能有效提高工作效率。

技术研发人员：冯立庆;花成达
受保护的技术使用者：伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
技术研发日：2017.11.08
技术公布日：2018.02.23