本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种自动分综丝机构。
背景技术：
穿综机在运行时须保持单排综丝的不断供给，综丝供给不及就会使穿综机被迫停机而影响生产。但穿综机使用的单排综丝在上个工序时全部是以双排混合的情况挂于综框上，目前这种混合在综框上的双排综丝分离成穿综机可使用的单排综丝的方式是手工进行分开的，手工分离一排综丝需要多道手续，浪费大量时间，分离综丝效率低，穿综机也时常因为单排综丝供给不及时而停机等待，严重影响生产效率。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种能够自动分综丝、分综丝效率高的自动分综丝机构。
一种自动分综丝机构，包括第一支架、第二支架、旋转装置、分综部件、图像获取装置以及控制器，所述第一支架上设有上料杆，所述上料杆用于供综丝套设，所述第二支架上设有第一收料杆以及第二收料杆，所述第一收料杆以及所述第二收料杆相对设置，且所述第一收料杆以及所述第二收料杆位于同一轴线上，所述旋转装置设在所述第二支架上且位于所述第一收料杆以及所述第二收料杆之间，所述分综部件包括分综驱动元件以及抓料件，所述分综驱动元件连接在所述旋转装置上且连接于所述抓料件，所述分综驱动元件能够驱动所述抓料件移动至所述上料杆处抓料，所述分综驱动元件还能够驱动所述抓料件移动至所述第一收料杆处或者所述第二收料杆处并放料，所述图像获取装置连接在所述旋转装置上以用于获取所述上料杆上的综丝的图像，所述图像获取装置、所述旋转装置、所述分综驱动元件均与所述控制器电性连接。
在其中一个实施例中，所述分综部件包括第一分综部件以及第二分综部件，所述第一分综部件包括第一分综驱动元件以及第一抓料件，所述第二分综部件包括第二分综驱动元件以及第二抓料件，所述第一分综驱动元件以及所述第二分综驱动元件均连接在所述旋转装置上，且所述第一分综驱动元件的位置以及所述第二分综驱动元件的位置相对，所述第一分综驱动元件上连接有所述第一抓料件，所述第二分综驱动元件上连接有所述第二抓料件，所述图像获取装置在竖直方向上位于所述第一抓料件以及所述第一抓料件之间，所述第一分综驱动元件以及所述第二分综驱动元件均与所述控制器电性连接。
在其中一个实施例中，所述旋转装置包括转塔以及旋转驱动部件，所述旋转驱动部件设在所述第二支架上且连接于所述转塔，所述转塔上连接有所述第一抓料件以及所述第二抓料件。
在其中一个实施例中，所述转塔呈圆柱体状，所述第一抓料件以及所述第二抓料件均连接在所述转塔的外周壁上，所述第一抓料件的位置以及所述第二抓料件的位置相对，所述图像获取装置连接在所述转塔的外周壁上。
在其中一个实施例中，所述第一抓料件的数量为多个，多个所述第一抓料件在所述转塔的外周壁上由上至下依次顺序分布，所述第二抓料件的数量为多个，多个所述第二抓料件在所述转塔的外周壁上由上至下依次顺序分布。
在其中一个实施例中，所述第一分综部件还包括第一分综臂，所述第一抓料件通过所述第一分综臂连接于所述第一分综驱动元件，所述第二分综部件还包括第二分综臂，所述第二抓料件通过所述第二分综臂连接于所述第二分综驱动元件，所述第一分综臂与所述第二分综臂共轴。
在其中一个实施例中，所述第一抓料件为第一吸嘴，所述第二抓料件为第二吸嘴。
在其中一个实施例中，所述上料杆的数量为两个，其中一个所述上料杆位于另一个所述上料杆的上方，两个所述上料杆能够分别与所述综丝两端的两个综孔套设配合；
所述第一收料杆的数量为两个，其中一个所述第一收料杆位于另一个所述第一收料杆的上方，两个所述第一收料杆能够分别与所述综丝两端的两个综孔套设配合；
所述第二收料杆的数量为两个，其中一个所述第二收料杆位于另一个所述第二收料杆的上方，两个所述第二收料杆能够分别与所述综丝两端的两个综孔套设配合。
在其中一个实施例中，还包括移料装置，所述移料装置具有移料架以及滚轮，所述移料架的下方连接有多个所述滚轮，所述移料架通过所述滚轮滑动连接在所述第一支架上，所述上料杆连接在所述移料架上。
在其中一个实施例中，还包括推料装置，所述推料装置的数量为两个，两个所述推料装置均设在所述第二支架上且分别与所述第一收料杆以及所述第二收料杆对应，所述推料装置具有推料勾以及料勾转动驱动部件，所述料勾转动驱动部件连接在所述第二支架上且连接于所述推料勾，所述料勾转动驱动部件能够驱动所述推料勾转动以将所述第一收料杆端部的综丝推至所述第一收料杆的中部或者将所述第二收料杆端部的综丝推至所述第二收料杆的中部。
上述自动分综丝机构，设置了第一支架、第二支架、旋转装置、分综部件、图像获取装置以及控制器，第一支架上设有的上料杆用于供综丝套设，综丝端部的综孔能够与上料杆套设。图像获取装置用于获取上料杆上的综丝的图像，分综驱动元件用于驱动抓料件移动至上料杆处抓料，分综驱动元件还能够驱动抓料件移动至第一收料杆处或者第二收料杆处并放料。旋转装置用于改变图像获取装置以及抓料件的位置。旋转装置旋转使改变图像获取装置朝向上料杆处以获取上料杆上的综丝的图像，图像获取装置后控制器判断综丝的方向，是左综丝还是右综丝。控制器若判断为左综丝，旋转装置旋转预设角度使得抓料件朝向上料杆，分综驱动元件驱动抓料件伸出至上料杆的综丝处，抓料件抓料，分综驱动元件复位，旋转装置旋转预设角度，使得抓料件朝向第一收料杆，分综驱动元件驱动抓料件伸出至第一收料杆处，抓料件释放综丝，分综驱动元件驱动抓料件复位，旋转装置复位。控制器若判断为右综丝，旋转装置旋转预设角度使得抓料件朝向上料杆，分综驱动元件驱动抓料件伸出至上料杆的综丝处，抓料件抓料，分综驱动元件复位，旋转装置旋转预设角度，使得抓料件朝向第二收料杆，分综驱动元件驱动抓料件伸出至第二收料杆处，抓料件释放综丝，分综驱动元件驱动抓料件复位，旋转装置复位，如此循环进行自动分综丝工序。上述自动分综丝机构能够实现自动分综丝，自动化程度高，操作简便，节省多道手工分综工序，节约大量时间成本、人力成本及其他成本。
上述自动分综丝机构，设置了第一分综部件以及第二分综部件，第一分综部件以及第二分综部件分别间隔动作，第一分综部件用于抓取左综丝或者右综丝，第二分综部件对应用于抓取右综丝或者左综丝，图像获取装置在竖直方向上位于第一分综部件以及第二分综部件之间，图像获取装置处于复位状态时，图像获取装置对齐上料杆，当第一分综部件抓料并送至第一收料杆处时，此时图像获取装置处于正对上料杆的位置，当第二分综部件抓料并送至第二收料杆处时，此时图像获取装置仍然是处于正对上料杆的位置，上述设置避免了旋转部件的大幅度转动。
上述自动分综丝机构，设置两个上料杆、两个第一收料杆以及两个第二收料杆，能够与综丝的两端的综孔对应，使得综丝的两端均能够套设在两个上料杆上或者两个第一收料杆上或者两个第二收料杆。
上述自动分综丝机构，还设置了移料装置，移料装置具有移料架以及滚轮，移料架通过滚轮滑动连接在第一支架上，上料杆连接在移料架上，上述设置能够使得上料杆的位置可以根据需要进行移动。
附图说明
图1为一实施例所述的自动分综丝机构示意图；
图2为图1所示自动分综丝机构另一角度示意图；
图3为图1所示自动分综丝机构的旋转装置与分综装置配合示意图；
图4为图3所示自动分综丝机构的旋转装置与分综装置配合另一角度示意图；
图5为图1所示自动分综丝机构的旋转装置、分综装置与第二支架配合示意图。
附图标记说明
10、自动分综丝机构；100、第一支架；110、上料杆；200、第二支架；210、第一收料杆；220、第二收料杆；300、旋转装置；310、转塔；320、旋转驱动部件；400、分综部件；410、第一分综部件；411、第一分综驱动元件；412、第一抓料件；413、第一分综臂；420、第二分综部件；421、第二分综驱动元件；422、第二抓料件；423、第二分综臂；500、图像获取装置；510、摄像头；520、连接臂；600、移料装置；610、移料架；620、滚轮；630、丝杆；700、推料装置；710、推料勾；720、料勾转动驱动部件；800、控制器；900、开关组件，910、第一接近开关；920、第二接近开关；20、综丝。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种自动分综丝机构10。该自动分综丝机构10包括第一支架100、第二支架200、旋转装置300、分综部件400、图像获取装置500以及控制器800。在本实施例中，控制器800可以是plc。
参见图1所示，第一支架100上设有上料杆110。上料杆110用于供综丝20套设。第二支架200上设有第一收料杆210以及第二收料杆220。第一收料杆210以及第二收料杆220相对设置，且第一收料杆210以及第二收料杆220位于同一轴线上。
参见图1及图2所示，旋转装置300设在第二支架200上且位于第一收料杆210以及第二收料杆220之间。
分综部件400包括分综驱动元件以及抓料件。分综驱动元件连接在旋转装置300上且连接于抓料件。分综驱动元件能够驱动抓料件移动至上料杆110处抓料，分综驱动元件还能够驱动抓料件移动至第一收料杆210处或者第二收料杆220处并放料，分综驱动元件上连接有抓料件。
图像获取装置500连接在旋转装置300上以用于获取上料杆110上的综丝20的图像。图像获取装置500、旋转装置300、分综驱动元件均与控制器800电性连接。进一步地，图像获取装置500包括摄像头510以及连接臂520，摄像头510通过连接臂520连接在旋转装置300上。摄像头510与控制器800电性连接。
更进一步地，参见图1及图2所示，在一个实施例中，摄像头510的数量以及连接臂520的数量均为两个。两个连接臂520均连接在转塔310的外周壁上，且两个连接臂520的位置相对。两个连接臂520上分别连接有一个摄像头510。两个摄像头510均连接于控制器800。
进一步地，参见图3及图4所示，在一个实施例中，分综部件400包括第一分综部件410以及第二分综部件420。第一分综部件410包括第一分综驱动元件411以及第一抓料件412。第二分综部件420包括第二分综驱动元件421以及第二抓料件422。第一分综驱动元件411以及第二分综驱动元件421均连接在旋转装置300上，且第一分综驱动元件411的位置以及第二分综驱动元件421的位置相对。第一分综驱动元件411上连接有第一抓料件412，第二分综驱动元件421上连接有第二抓料件422。图像获取装置500在竖直方向上位于第一抓料件412以及第一抓料件412中间。第一分综驱动元件411以及第二分综驱动元件421均与控制器800电性连接。
上述自动分综丝机构10，设置了第一分综部件410以及第二分综部件420，第一分综部件410以及第二分综部件420分别间隔动作，第一分综部件410用于抓取左综丝20或者右综丝20，第二分综部件420对应用于抓取右综丝20或者左综丝20，图像获取装置500在竖直方向上位于第一分综部件410以及第二分综部件420之间，图像获取装置500处于复位状态时，图像获取装置500对齐上料杆110，当第一分综部件410抓料并送至第一收料杆210处时，此时图像获取装置500处于正对上料杆110的位置，当第二分综部件420抓料并送至第二收料杆220处时，此时图像获取装置500仍然是处于正对上料杆110的位置，上述设置避免了旋转部件的大幅度转动。
进一步地，参见图4所示，在一个实施例中，旋转装置300包括转塔310以及旋转驱动部件320。旋转驱动部件320设在第二支架200上且连接于转塔310。转塔310上连接有第一抓料件412以及第二抓料件422。
更进一步地，参见图3及图4所示，在一个实施例中，转塔310呈圆柱体状。第一抓料件412以及第二抓料件422均连接在转塔310的外周壁上。第一抓料件412的位置以及第二抓料件422的位置相对，图像获取装置500连接在转塔310的外周壁上。
在一个实施例中，参见图3及图4所示，第一抓料件412的数量为多个。多个第一抓料件412在转塔310的外周壁上由上至下依次顺序分布。第二抓料件422的数量为多个，多个第二抓料件422在转塔310的外周壁上由上至下依次顺序分布。在实施例中，第一抓料件412的数量为两个，不难理解，第一抓料件412的数量还是可以是其他数量个，如三个、四个等。在实施例中，第二抓料件422的数量为两个，不难理解，第二抓料件422的数量还是可以是其他数量个，如三个、四个等。
在其中一个实施例中，参见图3及图4所示，第一分综部件410还包括第一分综臂413。第一抓料件412通过第一分综臂413连接于第一分综驱动元件411。第二分综部件420还包括第二分综臂423。第二抓料件422通过第二分综臂423连接于第二分综驱动元件421，第一分综臂413与第二分综臂423共轴。更进一步地，在本实施例中，第一分综臂413、第二分综臂423以及连接臂520相互垂直。也即连接臂520同时垂直于第一分综臂413、第二分综臂423。
在一个实施例中，第一抓料件412为第一吸嘴。第二抓料件422为第二吸嘴。上述自动分综丝机构10还可以包括吸风机，吸风机与第一吸嘴、第二吸嘴连接以用于通过第一吸嘴或者第二吸嘴吸风以实现吸料。吸风机与控制器电性连接，在附图1-附图5中，吸风机均未示出。
参见图1及图2所示，在一个实施例中，上料杆110的数量为两个。两个上料杆110在第一支架100上呈上、下位置分布。两个上料杆110能够分别与综丝20两端的两个综孔套设配合。
参见图1及图2所示，第一收料杆210的数量为两个。两个第一收料杆210在第二支架200上呈上、下位置分布。两个第一收料杆210能够分别与综丝20两端的两个综孔套设配合。
参见图1及图2所示，第二收料杆220的数量为两个。两个第二收料杆220在第二支架200上呈上、下位置分布。两个第二收料杆220能够分别与综丝20两端的两个综孔套设配合。上述自动分综丝机构10，设置两个上料杆110、两个第一收料杆210以及两个第二收料杆220，能够与综丝20的两端的综孔对应，使得综丝20的两端均能够套设在两个上料杆110上或者两个第一收料杆210上或者两个第二收料杆220。
参见图1所示，在一个实施例中，上述自动分综丝机构10还包括移料装置600。移料装置600具有移料架610以及滚轮620。移料架610的下方连接有多个滚轮620。移料架610通过滚轮620滑动连接在第一支架100上。上料杆110连接在移料架610上。上述自动分综丝机构10，还设置了移料装置600，移料装置600具有移料架610以及滚轮620，移料架610通过滚轮620滑动连接在第一支架100上，上料杆110连接在移料架610上，上述设置能够使得上料杆110的位置可以根据需要进行移动。
更进一步地，移料装置600还可以包括丝杆630，丝杆穿设于第一支架100并且与第一支架100螺纹连接，丝杆630的末端与移料架610连接，当丝杆630转动时，能够带动移料架610在第一支架100上移动。
参见图5所示，在一个实施例中，上述自动分综丝机构10还包括推料装置700。推料装置700的数量为两个。两个推料装置700均设在第二支架200上且分别与第一收料杆210以及第二收料杆220对应。推料装置700具有推料勾710以及料勾转动驱动部件720。料勾转动驱动部件720连接在第二支架200上且连接于推料勾710。料勾转动驱动部件720能够驱动推料勾710转动以将第一收料杆210端部的综丝20推至第一收料杆210的中部或者将第二收料杆220端部的综丝20推至第二收料杆220的中部。
上述自动分综丝机构10还包括开关组件900。开关组件900包括第一接近开关910以及第二接近开关920。第一接近开关910以及第二接近开关920与控制器连接。
当第一分综臂413的数量、第二分综臂423的数量均设置为两个时，在两个第一分综臂413的端部分别连接有一个第一接近开关910以及第二接近开关920。两个第二分综臂423的端部分别连接有一个第一接近开关910以及第二接近开关920。可以设置第一接近开关910以及第二接近开关920的感应距离，例如，都为2cm、或者都为5cm或者不同的距离。当第一分综臂413朝向上料杆110移动时，第一接近开关910以及第二接近开关920感应综丝20的距离，当第一接近开关910以及第二接近开关920在感应距离内时，控制器控制第一分综驱动元件411驱动第一抓料件412抓料，或者控制第二分综驱动元件421驱动第二抓料件422抓料，在本实施例中，则是通过吸气来吸住综丝20。
上述自动分综丝机构10，设置了第一支架100、第二支架200、旋转装置300、分综装置400、图像获取装置500以及控制器800，第一支架100上设有的上料杆110用于供综丝20套设，综丝20端部的综孔能够与上料杆110套设。图像获取装置500用于获取上料杆110上的综丝20的图像，分综驱动元件用于驱动抓料件移动至上料杆110处抓料，分综驱动元件还能够驱动抓料件移动至第一收料杆210处或者第二收料杆220处并放料。旋转装置300用于改变图像获取装置500以及抓料件的位置。旋转装置300旋转使改变图像获取装置500朝向上料杆110处以获取上料杆110上的综丝20的图像，图像获取装置500后控制器800判断综丝20的方向，是左综丝20还是右综丝20。控制器800若判断为左综丝20，旋转装置300旋转预设角度使得抓料件朝向上料杆110，分综驱动元件驱动抓料件伸出至上料杆110的综丝20处，抓料件抓料，分综驱动元件复位，旋转装置300旋转预设角度(如可以顺时针旋转90°)，使得抓料件朝向第一收料杆210，分综驱动元件驱动抓料件伸出至第一收料杆210处，抓料件释放综丝20，分综驱动元件驱动抓料件复位，旋转装置300复位(如可以逆时针旋转90°)。控制器800若判断为右综丝20，旋转装置300旋转预设角度使得抓料件朝向上料杆110，分综驱动元件驱动抓料件伸出至上料杆110的综丝20处，抓料件抓料，分综驱动元件复位，旋转装置300旋转预设角度(如可以逆时针旋转90°)，使得抓料件朝向第二收料杆220，分综驱动元件驱动抓料件伸出至第二收料杆220处，抓料件释放综丝20，分综驱动元件驱动抓料件复位，旋转装置300复位(如可以顺时针旋转90°)，如此循环进行自动分综丝20工序。上述自动分综丝机构10能够实现自动分综丝20，自动化程度高，操作简便，节省多道手工分综工序，节约大量时间成本、人力成本及其他成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。