本发明涉及缝纫机产品技术领域，具体涉及发明一种微拉力缝纫机，该微拉力缝纫机包括微拉力反应器，微拉力反应器包括力反应堆，油阻尼导轮是力反应堆的核心组件。
背景技术：
机缝代替手缝的全世界缝纫机发明是采用夹线器(又称张力盘、压力盘)、挑线簧、缓线钩等零部件组成静态线张力设置，它是缝纫基理核心—线张力的代表，是配合缝纫机四大主要机构实现缝纫目的的重要条件。
手调(或电控方式)改变压力产生所需静态线张力，导致四大机构运动轨迹变化引起瞬间动态线张力增高，难以达到相应平衡，这是个受忽视的严重技术问题，唯一解决方式是提高数十倍静态线张力以舒缓动态线张力变化所求送线量，满足线迹形成条件去实现缝纫目的。然而，提高数十倍静态线张力，会导致机构运动过程的无功力损耗增加而削弱有功负载能力，同时更容易做成线张力居高不稳的现象发生。以上最要害的缺点就是高张力缝纫束缚，即压缩缝纫范围与降低缝纫性能，使缝纫机(尤其单针平缝机)系列产品要分若干规格供生产使用，为确保缝纫性能，特别需要机械先进技术支撑，即使是国际先进品牌的缝纫机(尤其单针缝纫机)都无法实现数据化及线张力调整的脱技能化，严重障碍缝纫机发展。所以，传统线张力设置必须淘汰与取代。
在2002年先后期间，拥有缝纫机先进技术的美、德、日技术强国科研机构发起“低张力缝纫技术研究”热潮，通过“理想的低张力缝纫”目标以解决当前缝纫机出现线张力居高不稳状况而影响缝纫效果，全球缝纫机行业纷纷参与，中国也不例外。
从这点出发研制“低张力单针平缝机”，虽然从来不作数据表述，但起码公开承认高张力缝纫及高张力缝纫机的定性事实，目的是解除高张力缝纫束缚，依托于机械先进技术优势，拟定对“缝纫机挑线机构、送料机构及旋梭等”提出改进技术方案，研发低张力单针平缝机，意图实现“理想的低张力缝纫”。尤其领头之一的日本重机公司在研究热潮中，曾向全球宣布研发成功低张力单针平缝机产品，宣称能适应一年四季生产使用。时隔几年至今在国内外缝纫机销售市场均不见踪影。此外，国际品牌重机公司推出DDL——9000B最新单针平缝机系列规格的厚料产品，其简介书面上标称：性能、创意、价值的极限挑战，单针平缝机的最高峰，而内容却只字不提低张力缝纫，其在缝纫过程实测用涤纶线4股线的静态线张力高达320克，若按动态线张力5倍值换算，是1600克为正常缝纫值。对照上世纪90年代同类型8700 产品测出静态线张力220克超出100克，换算动态线张力是1100克，而超出 500克。通过测试证实还是维持“高张力缝纫”状态即有高没低。这就是受无效技术方案带来的事实依据。如此著名的“低张力缝纫技术研究”就这样无声无息无成果结束，其教训只有留给世界缝纫机发展史记录在案。
技术实现要素：
本发明提供一种油阻尼导轮、力反应堆、微拉力反应器和微拉力缝纫机，取代现有缝纫机中的线张力设置，实现微拉力缝纫机目标。
本发明一种油阻尼导轮的技术方案为：
所述油阻尼导轮均包括外圈和内置于所述外圈的内圈，所述外圈与所述内圈之间设有钢球，所述外圈用于环绕过线，且所述外圈的中心线与所述内圈的中心线同步偏移。
本发明一种力反应堆的技术方案为：
所述力反应堆包括至少一个上文所述的油阻尼导轮。
优选的，在上述力反应堆的技术方案中，所述力反应堆还包括鸡眼扣和至少一支力支柱。
优选的，在上述力反应堆的技术方案中，所述鸡眼扣为两个且分别位于所述力反应堆的端部，所述油阻尼导轮和所述力支柱均位于两个所述鸡眼扣之间。
优选的，在上述力反应堆的技术方案中，每两个间隔设置的所述油阻尼导轮之间设有一个所述力支柱。
本发明一种微拉力反应器的技术方案为：
所述微拉力反应器包括上文所述的力反应堆。
优选的，在上述微拉力反应器的技术方案中，所述微拉力反应器还包括输出端，所述输出端由参数锁定钩和至少一支力支柱组成。
本发明一种微拉力缝纫机的技术方案为：
所述微拉力缝纫机包括上文所述的微拉力反应器。
本发明中的微拉力缝纫机对缝纫机原理作出修正，通过机缝动作机构与力反应动作机构即微拉力反应器相互配合，取代传统线张力设置，并利用这个创新原理制作得到微拉力缝纫机，实现微拉力缝纫目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种油阻尼导轮的结构图；
图2为本发明一种微拉力反应器的结构图。
具体实施方式
本发明提供一种油阻尼导轮、力反应堆、微拉力反应器和微拉力缝纫机，取代现有缝纫机中的线张力设置，把目前缝纫机改造成为微拉力缝纫机。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本申请是在全球缝纫机深陷“技术误区”的唯一根源——传统线张力设置及其缝纫机原理的情况下产生的，只有实现微拉力缝纫目标，才能彻底解除全球缝纫机尤其单针平缝机受一百五十多年的高张力缝纫束缚及无效技术方案影响，使全球首先我国缝纫机的不为人知缝纫潜能发挥，尤其单针平缝机缝纫巨大潜能发挥，以推动我国缝纫机自主技术建立，开创微拉力缝纫机时代，实现从生产大国崛起成为技术强国作贡献，使日本等高张力缝纫机在国内自然消失。
本发明一种油阻尼导轮6的技术方案为：
所述油阻尼导轮6均包括外圈1和内置于所述外圈1的内圈2，所述外圈 1与所述内圈2之间设有钢球，所述外圈1用于环绕过线，且所述外圈1的中心线与所述内圈2的中心线同步偏移。
本发明中的油阻尼导轮6以深沟U型轴承为基础，改进得到异型结构的油阻尼导轮6，附图中可看到油阻尼导轮6的内外圈1的中位线严重偏移，会带来力反应提升效果。另外，灌油空间扩大，能满足油池条件，使微细钢球在油池活动中产生显著油阻尼效应，使力反应增强及带来高稳定性和耐用性效果。另外，内圈2的两端均凸出于外圈1，其中一个凸出部分上包括有圈套，外壳形成波位，减轻重量措施，能确保高灵敏度的力反应出现。而可控性是由上述设计参数保证的结果，是固有特性的反映。
本发明一种力反应堆的技术方案为：
所述力反应堆包括至少一个上文所述的油阻尼导轮6。
优选的，在上述力反应堆的技术方案中，所述力反应堆还包括鸡眼扣3 和至少一支力支柱4。
优选的，在上述力反应堆的技术方案中，所述鸡眼扣3为两个且分别位于所述力反应堆的端部，所述油阻尼导轮6和所述力支柱4均位于两个所述鸡眼扣3之间。
优选的，在上述力反应堆的技术方案中，每两个间隔设置的所述油阻尼导轮6之间设有一个所述力支柱4。
本发明一种微拉力反应器的技术方案为：
所述微拉力反应器包括上文所述的力反应堆。
优选的，在上述微拉力反应器的技术方案中，所述微拉力反应还包括输出端，所述输出端由参数锁定钩5和至少一支力支柱4组成。
本发明微拉力缝纫技术创新原理中所应用的力反应动作机构的微拉力反应器的设计思路涉及：仿生力学，即人类手缝线拉力的超低(细线<8克缝纫) 感知能力的特点启示与应用；物理力学，即各种阻尼效应的不同力反应展示与应用；化工力学，即各种半固态油脂粘稠度产生有阻尼效应的力反应启示与应用；机械力学，即微型深沟轴承(本申请中的油阻尼导轮6)被缝线环绕会产生力反应启示与应用。
力反应动作机构的微拉力反应器设计所需创新器件—油阻尼导轮6，综合上述四方面力反应启示，具有高灵敏度、高稳定性、耐用性和可控性。
微拉力反应器整个机构由力反应堆、输出端组成；力反应堆即由N个油阻尼导轮6、N支力支柱4及两只陶瓷鸡眼扣3组成，力反应堆是机构的核心；输出端在由N支力支柱4、参数锁定钩5组成，上述油阻尼导轮6、力支柱4、锁定钩5的排列方法及环绕过线方法不同可以产生不同力反应数据供检定。需要说明的是，数据检定标准以5—7克静态微拉力反应为数据基础。按适缝范围所用两种不同材质粗细缝纫线规格的线径比值，能依线性比例提升静态微拉力数据作准则，并经反复通过对电子平头锁眼机、电脑园头锁眼机、高速电子套结机、尤其单针平缝机缝纫过程演示的结果，实现首创微拉力缝纫数据技术指标-适缝范围微拉力标准数据表以作考核依据。
上述微拉力反应器的工作原理为：力反应动作机构能伴随缝纫动作机构带线运动所产生动态线拉力，会带动力反应堆中的油阻尼导轮6集体轮番巡回转动，导至油阻尼效应发生，引起连锁力反应而形成反作用力，再经输出端的力支柱4由参数锁定钩5掌控，能同在4000转/分的0.015秒时间点变化的最高动态拉力达到平衡，即自适应功能作用满足稳定完美线迹所需线量要求，达到实现微拉力缝纫目标。
本发明一种微拉力缝纫机的技术方案为：
所述微拉力缝纫机包括上文所述的微拉力反应器。
上述微拉力缝纫机的优异性能如下：
(一)实现微拉力缝纫机功能掌控
本发明的微拉力反应器是独立机构，又是微拉力缝纫机的核心机构，它不受缝纫机的机械品质影响，即无须对缝纫机的原四大机构进行改良设计。以5—7克静态微拉力数据，成为各种类型微拉力缝纫机的数据基础能实现微拉力缝纫目标，是世界及国内无法实现的优势。
它完全与人类手缝线拉力的超低特点相吻合，是人工智慧功能作出微拉力效果的特点。更重要是彻底解决单针平缝机、电子平头锁眼机。电脑园头锁眼机、高速电子套结机的缝纫动作机构，受静态高张力引发机件磨擦力损耗增加，使精度下降带来稳定性变坏的恶果，达到保持缝纫质量及延长缝纫机寿命。更重要是摆脱深陷技术误区禁锢，解除高张力缝纫束缚，实现微拉力缝纫目标，使全球首先我国缝纫机的不为人知缝纫潜能发挥，尤其单针平缝机巨大潜能发挥。
例一：宁波某机械科技有限公司(国家特种机生产定点单位)提供的高速电子平头锁眼机、电脑园头锁眼机、高速电子套结机等产品，通过实现微拉力缝纫效果反映的缝纫潜能发挥，已超越其仿制日本同类型产品的缝纫性能，尤其自适应功能，更起到压制日本技术效果，是解决出口产品受日本专利攻击的当务之急需要，这是该公司负责人在演示现场观后的表述。
例二：用上海某精密机械科技有限公司的中、薄料规格的细旋梭电脑单针平缝机产品，通过实现微拉力缝纫结果的不为人知缝纫巨大潜能发挥，已产生覆盖与超过原细旋梭机大旋梭系列产品技术指标的不可思议效果，其缝纫性能，尤其自适应功能更起到压制日本技术效果。
例三：以申请人向某公司提出把细旋梭单针平缝机的下轴下降3MM换上大旋梭增大容线量的首创技术方案，经检定证实改革后的大旋梭微拉力单针平缝机，具备细旋梭和大旋梭两种单针平缝机系列产品的技术指标，与缝纫性能。成为发明的创新产品，也是产品升级换代典范。该公司负责人及多位工程师通过现场观看后一致确认创新技术成果，并建立技术等合作关系，期望早日将这些发明、创新产品投放市场。
(二)实现缝纫自适应功能掌控
通过无数次缝纫实验结果，以5—7克静态微拉力数据为基础，依线性比例自动提升静态微拉力数据的力反应全过程，完全与人类手缝线拉力的感知能力相吻合，是别人目前无法实现的优势。它具有人工智慧功能的自适应改变线拉力特点，能彻底解决单针平缝机、尤其特种机的电子平头锁眼机。电脑园头锁眼机、高速电子套结机，要靠人工熟练调整原线张力设置，才能获得良好缝纫效果的老大难问题，实现渴望已久的脱技能化目的。
(三)实现缝纫数据化功能掌控
以惯用的挂码检测方法，通过无数次缝纫实验结果，取得静态微拉力标准数据表，是所需缝纫全范围实现数据化考核的掌控依据，是别人当前无法实现的优点，是对单针平缝机、包缝机、电子平头锁眼机。电脑园头锁眼机、高速电子套结机的改造，成为微拉力缝纫机评估的重要条件----数据考核。它对评估线迹质量有着密切关系，并且是指导微拉力缝纫稳定进行的保证条件，更重要是标志着微拉力缝纫机走向数据化时代的开端。
(四)实现机密参数功能掌控
以创新器件油阻尼导轮6组成的力反应堆，是力反应堆动作机构的核心，而力反应堆的核心是油阻尼导轮6，它被确认的技术参数，是通过无数次缝纫实验结果和破坏性试验结果获取。因为它的参数改变，会带来微拉力缝纫全过程发生变化，所以技术参数就成为力反应动作机构的机密参数功能掌控，是别人目前无法实现的优势。
(五)实现柔性、高稳定功能掌控
各种类型微拉力缝纫机的微拉力缝纫，是软特性缝纫，它与高张力缝纫的硬特性缝纫不同，就是具有不可分割的柔性与高稳定功能，是已实现解决线迹变形、丝光线正常缝纫、难缝布料、高弹针织料、粗线厚料高速缝纫、极细线薄料高速缝纫等保证条件，是别人当前无法实现的优势。
(六)实现创新设计系列化功能掌控
有微拉力缝纫技术的创新原理作指导，有适缝范围微拉力标准数据做依据，更有目前成功应用的微拉力反应器为基础，完全具备条件实现创新设计系列化功能掌控，是别人目前无法实现的优势。即拥有把各种类型缝纫机改造成为微拉力缝纫机所需的微拉力反应器，它的结构方法及对微拉力缝纫机安装方法，成为创新设计系列化功能的技术储备。
以上本发明综合六大优势表述(前面所提“别人”是指日本等国家缝纫科研机构)。目的是通过已有成效的微拉力缝纫技术，去推动中国缝纫机自主技术建立，引领实现产品升级、换代，去开创微拉力缝纫机时代，使号称技术强国尤其日本制造的高张力缝纫机系列产品，成为历史在国内消失。因此，本发明是符合世界级发明专利申请，为争取时间，希望先取得发明快速申请，以解目前国内缝纫机生产企业急需产品“升级换代”困境。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应接受专利法规约束，以保障申请人权益。