一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构的制作方法

本实用新型涉及刺绣机，具体涉及一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构。

背景技术：

飞梭刺绣机使用两线系统来操作，即，具有一个针线和一个梭线，在每次缝线期间针线缠绕在梭线的周围。具备针眼的针将针线运送穿过材料，当针返回穿过所述材料时，所述线形成环路。含有梭线的飞梭随后穿过此环路。一般而言，刺绣机或绗缝机具有大量的缝线点，并且因此具有许多针和飞梭。以及所谓的驱动器轨道或类似物用于飞梭的往复移动。在现代的刺绣机中，驱动器轨道由型面形成。型面具有孔，对应每个缝线点，下驱动器销和上驱动器销插入所述孔中。当驱动器轨道沿上下移动时，依靠这些驱动器销，飞梭在走梭板的倾斜工作表面上上下移动。

而现有技术中驱动器轨道下方会设有用于驱动器轨道沿上下移动的驱动器，而为了保证驱动器轨道是沿上下移动，即沿竖直方向移动的。驱动器轨道上会固设有限位套，机架上会沿竖直向上固设有限位杆，限位套套设在限位杆上且滑动连接于限位杆，从而确保驱动器轨道是沿竖直方向移动的。

不过由于驱动器轨道上下移动的速度非常快，故限位套和限位杆之间的磨损会非常大，导致限位杆和限位套的寿命会很短，导致维护成本较高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，通过在限位套和限位杆之间设置了尼龙衬套，从而减小了限位套在限位杆上滑动时限位套和限位杆收到的磨损，从而延长了限位杆和限位套的寿命，减小了维护成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，包括机架、驱动器轨道和设置于所述机架上的若干传动单元，所述传动单元包括沿竖直向上固设于机架上的限位杆和套设于限位杆外且固连于驱动器轨道的限位套，所述限位套上设有用于驱动限位套在限位杆上沿竖直方向滑动的驱动机构，所述限位套内嵌设有尼龙衬套，所述尼龙衬套固定安装于限位套上，所述限位杆嵌设于限位套内且滑动连接于限位杆。

通过采用上述技术方案，限位套在相对限位杆滑动时，是尼龙衬套和限位杆之间产生摩擦磨损，而由于尼龙衬套为尼龙材质，而限位杆和限位套一般为金属材质，故在磨损时尼龙衬套会先磨损，从而延长了限位杆和限位套的使用寿命，从而减小了维修维护限位杆和限位套的成本。且由于尼龙衬套较软，故尼龙衬套的磨损较慢，可使用的周期较长，故维护成本较低。

本实用新型的进一步设置为：所述限位套下端内壁设有环形凸起，所述尼龙衬套下端面抵接于环形凸起上端面。

通过采用上述技术方案，环形凸起对尼龙衬套有一个向上的支撑力，从而使尼龙衬套更稳定的安装在限位套上。且可防止限位套相对限位杆向上滑动时，尼龙衬套相对限位套滑动。

本实用新型的进一步设置为：所述限位套上端面设有盖板，所述盖板覆盖且抵接尼龙衬套上端面，所述盖板可拆卸连接于限位套，所述限位杆穿设过盖板且滑动连接于盖板。

通过采用上述技术方案，盖板和环形凸起配合将尼龙衬套夹持固定，从而使尼龙衬套稳定固定安装在限位套上。且由于盖板可拆卸，在需更换尼龙衬套时，只需拆下盖板，然后取出尼龙衬套，再将新的尼龙衬套塞入限位套中，盖上盖板固定即可，使尼龙衬套更换的更加方便。

本实用新型的进一步设置为：所述限位套外壁沿其轴向设有加强肋，所述加强肋设有两个且沿限位套轴线呈对称设置，所述盖板上设有固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接于盖板和加强肋。

通过采用上述技术方案，通过拧紧固定螺栓，使盖板固定连接于限位套，从而使尼龙衬套被盖板压紧固定。加强肋可增强限位套的结构强度，从而防止由于固定螺栓穿设入限位套内而导致的限位套结构强度过小，使限位套受力易发生变形。

本实用新型的进一步设置为：所述尼龙衬套上端面沿其轴向开设有补偿槽，所述补偿槽为通槽。

通过采用上述技术方案，在尼龙衬套嵌设入限位套内时，若限位套内壁由于加工误差而过小，尼龙衬套可变形弯曲，从而减小尼龙衬套的外径，使尼龙衬套顺利安装到限位套内。即尼龙衬套可对限位套的加工误差进行补偿，来确保尼龙衬套可嵌设入限位套内。

本实用新型的进一步设置为：所述尼龙衬套外壁沿其轴向开设有散热槽，所述散热槽沿尼龙衬套周向设有若干个。

通过采用上述技术方案，在尼龙衬套和限位杆摩擦的时候会产生热量，散热槽增加了尼龙衬套和空气的接触面积，从而使尼龙衬套有更好的散热性，防止由于温度过高而导致尼龙衬套变形。

本实用新型的进一步设置为：所述散热槽一侧外侧边呈圆弧形设置。

通过采用上述技术方案，当尼龙衬套嵌设入限位套内且变形时，该圆弧形设置可起到一个导向的作用，使尼龙衬套更容易嵌设入限位套内，从而方便了尼龙衬套的安装。

本实用新型的进一步设置为：所述环形凸起、限位套和盖板形成容纳腔，所述容纳腔内设有润滑脂。

通过采用上述技术方案，从而减小了限位杆相对尼龙衬套滑动时和尼龙衬套之间产生的摩擦力，减小了尼龙衬套的磨损。

本实用新型具有以下优点：减小了限位杆和限位套的磨损，从而减小了维修费用；尼龙衬套在限位套滑动时与限位套安装稳定；尼龙衬套可对限位套内壁加工误差进行补偿，确保尼龙衬套可安装入限位套内；且尼龙衬套方便安装和更换。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的局部结构示意图；

图3为实施例的局部爆炸示意图；

图4为实施例的局部剖视图（未装入尼龙衬套）；

图5为实施例的结构示意图（主要用于体现第二摆杆和联动套）；

图6为实施例中安装轴和驱动套的剖视图。

附图标记：1、机架；2、驱动器轨道；3、传动单元；4、限位套；4.1、环形凸起；4.2、加强肋；5、限位杆；6、驱动机构；7、第一摆杆；8、过渡杆；9、驱动套；10、安装轴；11、第二摆杆；11.1、通槽；11.2、腰型槽；12、联动套；13、安装座；14、紧固螺栓；15、盖板；16、固定螺栓；17、容纳腔；18、尼龙衬套；18.1、补偿槽；18.2、散热槽；19、安装通孔；20、滚珠轴承；21、驱动杆；22、支撑座；23、驱动组件；23.1、滚珠丝杠；23.2、伺服电机；23.3、固定杆。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，包括机架1和安装于机架1上的驱动器轨道2。驱动器轨道2一侧固设有传动单元3。传动单元3沿驱动器轨道2长度方向设有若干个。如图1和图2所示，传动单元3包括限位套4、限位杆5和驱动机构6，驱动机构6包括第一摆杆7、过渡杆8、驱动套9、安装轴10、第二摆杆11和联动套12。

如图2所示，限位套4相对驱动器轨道2一侧固设有L型的安装座13，安装座13设有两个且沿限位套4中心呈对称设置。安装座13上设有紧固螺栓14，紧固螺栓14螺纹连接于驱动器轨道2，从而使限位套4固定连接于驱动器轨道2。

如图3和图4所示，限位套4下端内壁设有环形凸起4.1。限位套4外壁沿其轴向设有加强肋4.2，加强肋4.2设有两个且沿限位套4轴线呈对称设置。限位套4上端面设有盖板15，盖板15遮覆住限位套4上端面。盖板15上设有固定螺栓16，固定螺栓16螺纹连接于盖板15和加强肋4.2，从而使盖板15可拆卸固定连接于限位套4。环形凸起4.1、限位套4和盖板15形成容纳腔17，容纳腔17内设有润滑脂。

如图3和图4所示，限位套4内嵌设有尼龙衬套18，尼龙衬套18下端面抵接于环形凸起4.1上端面，尼龙衬套18上端面抵接于盖板15下端面。通过环形凸起4.1和盖板15对限位套4的夹紧力使限位套4稳定固定连接于限位套4。尼龙衬套18上端面沿其轴向开设有补偿槽18.1，所述补偿槽18.1为通槽11.1。尼龙衬套18外壁沿其轴向开设有散热槽18.2，散热槽18.2沿尼龙衬套18周向设有若干个。散热槽18.2一侧外侧边呈圆弧形设置。

如图3和图4所示，限位杆5沿竖直向上固设于机架1上。限位套4套设于限位杆5外，限位杆5穿设过尼龙衬套18和盖板15。限位杆5滑动连接于尼龙衬套18和盖板15，盖板15与限位杆5呈间隙设置，尼龙衬套18内壁抵接于限位杆5外壁。

如图2所示，过渡杆8一端转动连接于限位套4，过渡杆8背对限位套4一端转动连接于第一摆杆7。第一摆杆7一端固定连接于驱动套9。驱动套9呈水平设置且垂直于驱动器轨道2。安装轴10嵌设于驱动套9内。如图6所示，安装轴10和驱动套9之间设有滚珠轴承20，使驱动套9转动连接于安装轴10。安装轴10固定安装于机架1上。

如图5所示，第二摆杆11一端固定连接于驱动套9。第二摆杆11一侧开设有通槽11.1，通槽11.1连通第二摆杆11背对驱动套9一端。通槽11.1两侧均沿第二摆杆11长度方向开设有腰型槽11.2，腰型槽11.2贯穿第二摆杆11。联动套12两端分别嵌设于两个腰型槽11.2内，联动套12转动连接于腰型槽11.2且滑动连接于腰型槽11.2。联动套12上外壁沿联动套12径向开设有安装通孔19。

如图1和图5所示，机架1上沿机架1长度方向设有驱动杆21，驱动杆21通过安装通孔19穿设过所有联动套12且与联动套12呈固定连接，可通过焊接将联动套12和驱动杆21固定。如图2所示，机架1上还设有若干支撑座22，驱动杆21穿设过支撑座22且与支撑座22呈滑动连接。

如图1所示，驱动杆21一端设有驱动组件23。驱动组件23包括滚珠丝杠23.1和伺服电机23.2。滚珠丝杠23.1的螺母固定连接于驱动杆21，滚珠丝杠23.1一端固定连接于伺服电机23.2的输出轴。固定杆23.3一端穿设于机架1内且滑动连接于机架1，固定杆23.3背对机架一端固定连接于滚珠丝杠23.1的螺母。固定杆23.3平行于滚珠丝杠23.1。

如图1、图2和图5所示，在该驱动机构6工作时，伺服电机23.2往复正反转动，从而带动滚珠丝杠23.1的螺杆往复正反转动，固定杆23.3对滚珠丝杠23.1的螺母有一个限位作用，可防止滚珠丝杠23.1的螺母转动。故滚珠丝杠23.1的螺杆往复正反转动时，滚珠丝杠23.1的螺母沿滚珠丝杠23.1轴向往复移动，来驱动驱动杆21沿其轴向往复移动。

驱动杆21在沿其轴向往复运动的过程中，联动套12在腰型槽11.2内滑动来补偿驱动杆21和驱动套9之间距离的改变。且同时联动套12相对第二摆杆11转动，此时联动套12对腰型槽11.2侧壁有一个推动力，从而驱使第二摆杆11转动，来带动驱动套9转动。驱动套9转动从而驱动第一摆杆7转动。第一摆杆7转动带动过渡杆8转动，过渡杆8带动限位套4转动，而由于限位杆5对尼龙衬套18有一个径向的限位，而尼龙衬套18固定连接于限位套4，故限位套4只能沿竖直方向移动，实现了限位套4的上下往复运动。来实现驱动器轨道2沿竖直方向的往复运动。

如图3和图4所示，当使用一段时间后，尼龙衬套18会被磨损，此时需更换尼龙衬套18。拧下固定螺栓16，打开盖板15，然后取下尼龙衬套18。再将新的尼龙衬套18套设在限位杆5外并嵌设入限位套4内，然后盖上盖板15，拧紧固定螺栓16，是尼龙衬套18被盖板15和环形凸起4.1夹紧固定即可。在尼龙衬套18嵌设入限位套4内时，若限位套4内壁由于加工误差而过小，由于补偿槽18.1的存在，尼龙衬套18可变形弯曲，从而减小尼龙衬套18的外径，使尼龙衬套18顺利安装到限位套4内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。