1.一种纤维织物纬斜在线检测系统，其特征在于，包括：
上位机、数据汇总节点和若干织物在线检测节点；其中
所述织物在线检测节点适于采集织物纬斜角度和织物表面温度，并通过CAN总线将采集到的数据发送至数据汇总节点；
所述数据汇总节点适于汇总各织物在线检测节点采集的数据，并通过以太网将汇总到的数据发送至上位机。
2.根据权利要求1所述的纤维织物纬斜在线检测系统，其特征在于，
所述织物在线检测节点包括：
主控制器、与该主控制器相连的前端信号采集模块；
所述前端信号采集模块包括：
织物纬斜信号检测模块和红外温度检测模块；其中
所述织物纬斜信号检测模块适于采集织物纬斜角度信息；以及
所述红外温度检测模块适于采集织物表面温度信息。
3.根据权利要求2所述的纤维织物纬斜在线检测系统，其特征在于，
所述织物纬斜信号检测模块包括：步进电机和旋转光电探头；
所述主控制器通过一步进电机驱动电路驱动步进电机使旋转光电探头微步旋转，所述旋转光电探头在微步旋转的同时将采集的数据依次经过放大电路、滤波电路、隔离电路后传输至主控制器，以获得最终织物纬斜角度信息。
4.根据权利要求3所述的纤维织物纬斜在线检测系统，其特征在于，
所述红外温度检测模块包括一红外温度传感器，所述红外温度传感器通过 SMBus总线将温度信息发送至主控制器。
5.根据权利要求4所述的纤维织物纬斜在线检测系统，其特征在于，
所述数据汇总节点包括：
嵌入式微控制器、与该嵌入式微控制器相连的显示模块和通信模块；其中
所述显示模块适于实时显示各织物在线检测节点的工作状态；
所述通信模块适于实现数据汇总节点与上位机以及各织物在线检测节点间的数据传输；以及
所述通信模块包括CAN总线接口电路和以太网接口电路。
6.根据权利要求5所述的纤维织物纬斜在线检测系统，其特征在于，
所述上位机还适于通过USB-CAN适配器接入CAN总线网络，以作为软件升级服务器端，对数据汇总节点和各织物在线检测节点进行在线升级。