一种平绒喷气织机的制作方法

本发明涉及一种织机，具体说是一种平绒喷气织机。

背景技术：

平绒织物属于棉织物中较高档的产品，具有广阔的市场前景。传统平绒织机在用于形成绒头的松纬填充之后打纬的紧纬张力变化在一瞬间发生，影响绒头经纱的起绒质量。传统剑杆织机通过绒经轴送经路线上依次设置片簧张力调节和起毛罗拉，但随着喷气织机的替代使用，由于绒头经纱在宽度方向的相对侧比在中心处具有更低的张力，由此导致的对片簧作用力宽度方向处处不同，片簧长期高速使用后易变形，影响张力控制，导致织造质量下降。

传统平绒织机多采用低俗的剑杆引纬，生产效率低，用人成本高，且维修量大，随着人工成本的上升，传统的织造方式已不能适应。

技术实现要素：

本发明提供了一种喷气织机织造环境下绒经张力控制稳定，织造速度快、效率高，功能齐全的平绒喷气织机。

本发明的技术方案是：一种平绒喷气织机，其特征在于：包括机架、数控送绒机构、绒轴送经机构、底轴送经机构、经停机构、开口机构、打纬机构、喷气引纬机构、卷取机构、卷布机构和电控箱；

所述数控送绒机构包括送绒数控电机、送绒减速机构、送绒主动辊、送绒被动辊和两组绒经缓冲涨紧机构，送绒被动辊、送绒主动辊和两组绒经缓冲涨紧机构平行设在机架上，送绒主动辊任意一端经设置于机架上的送绒数控电机、送绒减速机构驱动连接，所述绒经缓冲涨紧机构包括涨紧导向辊和弹性回复机构，涨紧导向辊经弹性回复机构连接在机架上呈沿机架前后方向弹性涨紧绒经状态；

所述绒轴送经机构包括绒轴、绒轴数控电机、绒轴减速机构和绒经涨力感应机构,所述绒经涨力感应机构包括绒经涨力感应辊、绒经涨力感应臂、绒经涨力感应支轴、回复装置、绒经涨力传感器，绒轴穿接于机架上，绒轴任意一端经设置于机架上的绒轴数控电机、绒轴减速机构驱动连接，绒经涨力感应支轴穿接于机架上，绒经涨力感应支轴上固定联接绒经涨力感应臂，绒经涨力感应辊固定连接在绒经涨力感应臂上，绒经涨力感应臂或绒经涨力感应臂联动的零件与机架间设有绒经涨力传感器；绒经涨力感应支轴或绒经涨力感应辊或绒经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构；或绒经涨力感应臂采用弹性体。

所述底轴送经机构包括底轴、底轴数控电机、底轴减速机构和底经涨力感应机构，所述底经涨力感应机构包括底经涨力感应辊、底经涨力感应臂、底经涨力感应旋转轴、回复装置、底经涨力传感器，底轴穿接于机架上，底轴任意一端经设置于机架上的底轴数控电机、底轴减速机构驱动连接，底经涨力感应辊穿接于底经涨力感应臂一端，底经涨力感应臂经底经涨力感应旋转轴旋转穿接于机架上，底经涨力感应臂或底经涨力感应臂联动的零件与机架间设有底经涨力传感器；底经涨力感应支轴或底经涨力感应辊或底经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构；

所述绒经涨力传感器、底经涨力传感器、绒轴数控电机、底轴数控电机、送绒数控电机连接电控箱。

进一步地，所述经停机构包括底经停经架和绒经停经架分别设置于底轴送经机构与开口机构之间和绒轴送经机构与开口机构之间，经停机构包括停经架、停经条、停经片，停经架支撑在机架上，停经条绝缘支撑在停经架上，停经条上穿接停经片。

进一步地，所述开口机构包括多臂箱、推拉联杆、综框、棕丝，多臂箱设置于机架一侧经多个推拉联杆驱动连接多个综框，棕丝穿接在综框内；或所述开口机构采用多个数控电机经各自对应设置的偏心凸轮、推拉联杆驱动对应设置的棕框；或所述开口机构采用电子提花机配合通丝装造控制每一根纱线。

进一步地，所述打纬机构采用共轭凸轮打纬机构，包括主轴、共轭凸轮、转子、摆轴、打纬轴、筘座脚、筘座和钢筘，打纬轴上固定连接筘座脚，筘座脚上端设有带钢筘的筘座，打纬轴同轴连接摆轴，摆轴经两摆臂分别设有两转子，两转子分别与共轭凸轮组的两凸轮无间隙配合接触，共轭凸轮组固定连接在主轴上；或所述打纬机构采用四联杆或六联杆或四、六联杆组合打纬机构；或所述打纬机构采用共轭凸轮驱动摆臂再经相铰接的一或多级连杆再驱动打纬杠杆从而驱动打纬轴。

进一步地，所述喷气引纬机构包括储纬器、固定主喷嘴、喷管、摆动主喷嘴、辅助喷嘴、电磁阀、调节阀、异形筘、压缩气体罐，压缩气体罐设置于机架内，压缩气体罐依次经多个调节阀、多个电磁阀连接固定主喷嘴和辅助喷嘴，储纬器、固定主喷嘴、喷管、摆动主喷嘴在机架一侧依次设置，异形筘与打纬机构的钢筘一体设置，多个辅助喷嘴均布在打纬机构的筘座上对应异形筘；所述喷气引纬机构可以采用一侧单喷或两侧对喷的双喷机构，两侧对喷的双喷机构是在钢筘上下各设有气道片形成筒形气道引纬，气道片设有开口的槽供纬纱滑出。

进一步地，还包括双层割开机构，所述双层割开机构设置于卷取机构前，包括割开机架、上、下压板、割刀、割刀座、割刀座滑轨、割刀座往复齿轮皮带、割开数控电机、割开减速机构、割刀传感器，割开机架对应机架前部外侧设置或一体连接在机架前部，上、下压板对应打纬机构织出方向呈上、下间隙可调状态连接在割开机架上，割刀座设置在上、下压板外侧，割刀座设置在割刀座滑轨上，割开机架上设置割开数控电机和割开减速机构，割开数控电机经割开减速机构由齿轮带动割刀座往复齿轮皮带带动割刀座往复滑动，机架上设有对应割刀座感知往复起始和终点位置的割刀传感器；或割刀座往复齿轮皮带由织机主轴旋转带动的往复机械部件带动，所述双层割开机构可设置于卷取机构后侧或单独独立于织机主机；所述双层割开机构为单向多割刀循环旋转切割方式或割刀带结构。

进一步地，其特征是所述卷取机构包括卷取辊、卷取数控伺服电机、卷取减速机构、导向辊，所述卷取辊设有一个或多个穿接安装于机架上，所述数控伺服电机连接电箱并通过卷取减速机构驱动卷取辊的旋转。

进一步地，还包括探纬寻纬机构，探纬寻纬机构包括探纬器，探纬器设置在筘座上探测纬纱信号，在断纬时由电控箱控制织机主轴反转或正转一周找纬，同时控制开口机构运动顺序反向或正向翻纬，回到断纬开口。

进一步地，还包括编码器，编码器设置于织机主轴或与织机主轴同步的轴上同步旋转，以电信号和脉冲信号传至电控箱反馈织机主轴角度和控制织机各个电器部分的动作起始和结束角度。

进一步地，还包括织物布面撑幅机构，撑幅机构包括边撑座、边撑，织机单边均设有一个或多个前后排列、呈支撑织物状的边撑；或撑幅机构为后部带有刀口的U型边撑钩，U型边撑钩支撑织物。

进一步地，所述绒轴送经机构、底轴送经机构、数控送绒机构可在机架上设置多个来满足不同织物织造要求。

进一步地，所述卷布机构包括导向辊、涨力感应辊、感应辊旋转支轴、涨力感应力臂、涨力感应传感器、电机、减速机构和卷布动力辊组成，卷布动力辊设置一根或多根以实现不同卷布方式；或采用由主机提供动力采用摩擦式带动卷布辊卷布。所述涨力感应传感器、电机联接电箱。

织机工作时，绒轴受绒轴数控电机、绒轴减速机构控制放出绒经，绒经绕经绒经涨力感应辊，绒经传感器传感绒经涨力感应臂上绕送绒经的涨力信号，由电控箱、绒轴数控电机调整绒经放出涨力，结合绒经涨力感应臂经回复装置始终确保绒经涨紧绕经绒经涨力感应辊；绒经绕经绒经涨力感应辊后送至数控送绒机构依次绕经送绒被动辊、送绒主动辊和两组绒经缓冲涨紧机构，绒经分两组分别绕经两组绒经缓冲涨紧机构的涨紧导向辊，绒头的紧纬期间产生瞬时增大的张力通过涨紧导向辊在弹性回复机构作用下维持绒经送出的张力稳定；绒经经涨紧导向辊后依次送至经停机构、开口机构、喷气引纬机构；底轴受底轴数控电机、底轴减速机构控制放出底经，底经绕经底经涨力感应辊，底经传感器传感底经涨力感应臂上绕送底经的涨力信号，由电控箱、底轴数控电机调整底经放出涨力，结合底经涨力感应臂经回复装置始终确保底经涨紧绕经底经涨力感应辊，底经依次送至经停机构、开口机构、喷气引纬机构；在喷气引纬机构内完成绒头织物织造，喷气引纬机构的压缩气体罐经电磁阀和调节阀分别对多个沿筘座均布设置的辅助喷嘴供气，供气稳定均匀，结合辅助喷嘴对应钢筘一体的异形筘结构，能有效确保纬纱张力稳定，提高织造质量；探纬器设置于喷气引纬机构上对应摆动主喷嘴织机的另一侧，能实时探测纬纱，在断纬时，由电控箱控制织机主轴反转或正转一周找纬，同时控制开口机构运动顺序反向或正向翻纬，回到断纬开口，便于后续继续织造，无需人工操作，进一步精确提高织造效率和质量；在织机主轴上设置编码器，以电信号或脉冲信号传至电控箱反馈织机主轴角度和控制织机各个电器部分的动作起始和结束角度，能确保织机各驱动旋转角度，有利于提高织造精度；织造完成后双层平绒织物如无需割开，则直接经卷取机构由卷布机构卷取；如需隔开，则在喷气引纬机构内完成绒头织物织造后，织物经撑幅机构有效支撑织物后直接送至双层割开机构，通过上、下压板调节间隙使织物通过上、下压板后对应割刀座滑轨上割刀座的割刀方向，由割开数控电机经割开减速机构通过割刀座往复齿轮皮带带动割刀座往复运动，在割刀座滑轨方向上固定在割刀座上的割刀受割刀传感器限位控制割刀座移动对织物进行中间割开作业，割开后的上、下织物分别送至卷取机构，经卷取导向辊导向后送至卷取辊在卷取数控电机、卷取减速机构驱动下旋转完成卷取，一次完成从织造到割开后卷取作业，织造速度快、效率高，功能齐全。

附图说明

图1为本发明实施例一结构示意图；

图2为本发明实施例一绒轴送经机构结构示意图；

图3为本发明实施例一数控送绒机构结构示意图；

图4为本发明实施例一底轴送经机构结构示意图；

图5为本发明实施例一经停机构结构示意图；

图6为本发明实施例一打纬机构结构示意图；

图7为本发明实施例一喷气引纬机构结构示意图；

图8为本发明实施例一双层割开机构结构示意图；

图9为本发明实施例一卷取机构结构示意图；

图10为本发明实施例一卷布机构结构示意图；

图11为本发明实施例二结构示意图；

图12为本发明实施例二卷取机构结构示意图。

图中：主机架1、送经机架101、绒轴送经机构2、绒轴201、绒轴数控电机202、绒轴减速机构203、绒经涨力感应辊204、绒经涨力感应臂205、绒经涨力感应旋转轴206、绒经称重传感器207、数控送绒机构3、送绒数控电机301、送绒减速机构302、送绒主动辊303、送绒被动辊304、送绒支架305、送绒穿接座306、送绒连接杆307、回复弹簧308、涨紧导向辊309、底轴送经机构4、底轴401、底轴数控电机402、底轴减速机构403、底经涨力感应辊404、底经涨力感应臂405、底经涨力感应旋转轴406、底经称重传感器407、经停机构5、停经架501、停经条502、停经片503、开口机构6、棕丝601、打纬机构7、主轴701、共轭凸轮702、转子703、摆轴704、打纬轴705、筘座脚706、筘座707、钢筘708、喷气引纬机构8、储纬器801、固定主喷嘴802、喷管803、摆动主喷嘴804、辅助喷嘴805、异形筘806、压缩气体罐807、双层割开机构9、割开机架901、上压板902、下压板903、割刀座904、割刀座滑轨905、割刀座往复齿轮皮带906、割开数控电机907、割开减速机构908、割刀传感器909、割刀910、卷取机构10、卷取机架1001、卷取数控电机1002、卷取减速机构1003、卷取辊1004、卷取导向辊1005、电控箱11、探纬器12、编码器13，绒经14，底经15，边撑座16、边撑17，卷布机构18，卷布导向辊181，卷布涨力感应辊182，卷布感应辊旋转支轴183，卷布涨力感应力臂184，卷布涨力感应传感器185，卷布电机186，卷布减速机构187,卷布动力辊188。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1-11所示：一种平绒喷气织机包括主机架1、送经机架101、绒轴送经机构2、底轴送经机构4、数控送绒机构3、经停机构5、开口机构6、打纬机构7、喷气引纬机构8、双层割开机构9、卷取机构10、卷布机构18、寻纬器12和电控箱11。编码器13设置于织机主轴或与织机主轴同步的轴上同步旋转，以电信号和脉冲信号传至电控箱反馈织机主轴角度和控制织机各个电器部分的动作起始和结束角度。送经机架101上绒轴送经机构2经数控送绒机构3送绒经14、底轴送经机构4送底经15，经经停机构5由开口机构6、601送至喷气引纬机构8，喷气引纬机构8由打纬机构7带动完成双层平绒织造后送双层割开机构9割开，再经卷取机构10卷取送向卷布机构18完成收取。

图2中绒轴送经机构2包括绒轴201、绒轴数控电机202、绒轴减速机构203、绒经涨力感应辊204、绒经涨力感应臂205、绒经涨力感应旋转轴206、绒经称重传感器207，绒轴201穿接于送经机架101上，绒轴201任意一端经设置于送经机架上的绒轴数控电机202、绒轴减速机构203驱动连接，绒经涨力感应旋转轴206穿接于送经机架上，绒经涨力感应旋转轴206上固定联接绒经涨力感应臂205，绒经涨力感应辊204穿接在绒经涨力感应臂205上，绒经涨力感应臂205或绒经涨力感应臂联动的零件与机架间设有绒经称重传感器207；绒经涨力感应支轴或绒经涨力感应辊或绒经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构；绒经涨力感应臂可采用弹性体结构。

图3中数控送绒机构3包括送绒数控电机301、送绒减速机构302、送绒主动辊303、送绒被动辊304和两组绒经缓冲涨紧机构，送绒被动辊、送绒主动辊和两组绒经缓冲涨紧机构平行设在主机架1上，送绒主动辊任意一端经设置于主机架上的送绒数控电机、送绒减速机构驱动连接，所述绒经缓冲涨紧机构包括送绒支架305、送绒穿接座306、送绒连接杆307、回复弹簧308、涨紧导向辊309，送绒支架305上设有前后两只送绒连接座306，两送绒穿接座306间活动穿接送绒连接杆307，涨紧导向辊309连接在送绒连接杆307上，送绒连接杆307上穿接回复弹簧308沿两送绒穿接座前后弹性活动进给呈弹性压接抵紧远离涨紧导向辊的一只送绒连接座的状态，涨紧导向辊309弹性涨紧绒经14状态；

图4中底轴送经机构包括底轴401、底轴数控电机402、底轴减速机构403、底经涨力感应辊404、底经涨力感应臂405、底经涨力感应旋转轴406、底经称重传感器407，底轴401穿接于送经机架101上，底轴401任意一端经设置于送经机架101上的底轴数控电机402、底轴减速机构403驱动连接，底经涨力感应辊404的两端分别穿接两只底经涨力感应臂405一端，两只底经涨力感应臂405的另一端分别经两底经涨力感应旋转轴406旋转穿接于送经机架101上，底经涨力感应臂或底经涨力感应臂联动的零件与机架间设有底经涨力传感器407；底经涨力感应支轴或底经涨力感应辊或底经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构；底经涨力感应臂可采用弹性体结构。

上述绒经涨力传感器、底经涨力传感器、绒轴数控电机、底轴数控电机、送绒数控电机连接电控箱11。

图5中，经停机构包括分别设置于底轴送经机构与开口机构之间和绒轴送经机构与开口机构之间的底经停经架和绒经停经架，经停机构5包括停经架501、停经条502、停经片503，停经架501支撑在主机架1上，停经条502绝缘支撑在停经架501上，停经条502上穿接停经片503。

图1中，所述开口机构6包括多臂箱、推拉联杆、综框、棕丝，多臂箱设置于机架一侧经多个推拉联杆驱动连接多个综框，棕丝601穿接在综框内；或所述开口机构采用单个数控电机经单个偏心凸轮、联杆驱动单片棕框。

图6中，打纬机构7采用共轭凸轮打纬机构，包括主轴701、共轭凸轮702、转子703、摆轴704、打纬轴705、筘座脚706、筘座707、钢筘708，打纬轴705上固定连接筘座脚706，筘座脚706上端设有带钢筘708的筘座707，打纬轴705同轴连接摆轴704，摆轴704经两摆臂分别设有两转子703，两转子703分别与共轭凸轮组702的两凸轮配合接触，共轭凸轮组固定连接在主轴701上；或所述打纬机构采用四联杆或六联杆或四、六联杆组合打纬机构。

图7中，喷气引纬机构8包括储纬器801、固定主喷嘴802、喷管803、摆动主喷嘴804、辅助喷嘴805、异形筘806、压缩气体罐807，压缩气体罐807设置于主机架1内，压缩气体罐依次经多个调节阀、多个电磁阀连接固定主喷嘴802和辅助喷嘴805，储纬器801、固定主喷嘴802、喷管803、摆动主喷嘴804在主机架一侧依次设置，异形筘806与打纬机构的钢筘一体设置，多个辅助喷嘴805均布在打纬机构的筘座上对应异形筘；探纬器12设置筘座上探测纬纱信号，在断纬时由电控箱控制织机主轴反转或正转一周找纬，同时控制开口机构运动顺序反向或正向翻纬，回到断纬开口。

本实施例中喷气引纬机构可以采用一侧单喷或两侧对喷的双喷机构，两侧对喷的双喷机构是在钢筘上下各设有气道片形成筒形气道引纬，气道片设有开口的槽供纬纱滑出。

图8中，织造后的织物经多个主机架上边撑座16上排布的多个边撑17撑幅后送入双层割开机构9，双层割开机构设置于卷取机构前，包括割开机架901、上压板902、下压板903、割刀座904、割刀座滑轨905、割刀座往复齿轮皮带906、割开数控电机907、割开减速机构908、割刀传感器909，割开机架对应机架前部外侧设置或一体连接在机架前部，上、下压板对应打纬机构织出方向呈上、下间隙可调状态连接在割开机架上，割刀座设置在上、下压板外侧，割刀座设置在割刀座滑轨上，割刀座上带有割刀，割开机架上设置割开数控电机和割开减速机构，割开数控电机经割开减速机构由齿轮带动割刀座往复齿轮皮带带动割刀座往复滑动，机架上设有对应割刀座感知往复起始和终点位置的割刀传感器。

图9中卷取机构10包括卷取机架1001、卷取数控电机1002、卷取减速机构1003、卷取辊1004、卷取导向辊1005，两只卷取机构上下设置于双层割开机构前部外侧分别对应被割开的双层织物进行卷取，卷取机架对应机架前部外侧设置或一体连接在机架前部，卷取辊、卷取导向辊穿接在卷取机架上，卷取辊经设置在卷取机架上的卷取数控电机、卷取减速机构驱动，卷取导向辊贴合于卷取辊上确保绕经卷取辊的织物足够的包角，提供足够的卷取力。

图10中卷布机构18包括卷布导向辊181，卷布涨力感应辊182，卷布感应辊旋转支轴183，卷布涨力感应力臂184，卷布涨力感应传感器185，卷布电机186，卷布减速机构187，卷布动力辊188。每一卷布机构由一卷取机构10送入的织物，经卷布导向辊181导向后经卷布涨力感应辊182控制涨力后通过卷布动力辊188在卷布电机186、卷布减速机构187带动下卷布，卷布涨力感应辊182的涨力控制通过卷布涨力感应臂184在卷布感应旋转支轴183上旋转结合卷布涨力感应传感器185连接电控箱实现。

本实施例中绒轴送经机构、底轴送经机构、数控送绒机构可在机架上设置多个来满足不同织物织造要求。

本实施例中在喷气引纬机构内完成绒头织物织造后，织物经撑幅机构有效支撑织物后，也可不经过双侧隔开机构直接送至卷取机构的卷取辊或卷取导向辊。

如图11所示实施例二，喷气引纬机构8完成织物织造后直接送卷取机构10、卷布机构18完成卷布收取，无需割开。

图12所示，实施例二的卷取机构19，卷取机构19采用两根卷取辊191上下设置，双层平绒在不割开时为了确保上下绒面能稳定均衡卷取，采用双层平绒S型绕在两根卷取辊191上进行卷取输送，并在最下一根卷取辊输送出织物出采用卷取导向辊192贴合确保较大的包角，两卷取辊同步且由电机经减速机带动。