一种自动送扣机的制作方法

本实用新型属于缝纫设备领域，更具体地说，特别涉及一种自动送扣机。

背景技术：

我国是服装生产大国，由于近年来人力及物料成本的不断上涨，服装这一劳动密集型产品的生产面临巨大的压力，因此很多服装生产企业寻求自动化程度较高的生产设备，以代替旧的生产工艺中通过人工完成的工作。在服装生产过程中纽扣的缝制工序中，现在基本上都采用钉扣机来代替手工钉扣，但是钉扣机的送料部分实现自动操作难度较大，其中如何解决纽扣向钉扣机的自动转运，机构间的物料交接，同时保证定位精度是一大难题。虽然目前也有自动送扣钉扣机在行业内应用，但其性能单一，适用纽扣种类较少，且机械结构复杂，操作不稳定，价格昂贵，在国内市场难以得到大范围的推广使用，因此眼下多数服装生产企业主要还是通过工人手工喂扣，在整个钉扣的过程中，操作工的手、脚都需要高度协调，精神高度集中，因而操作十分繁锁，劳动强度很大，存在很大的安全隐患，且效率低下，能耗高，此外对工人技能水平要求也较高。

目前，送扣机和振动料斗同时安装在工作台上，钉扣机则是独立放置在工作台一侧。纽扣具有不同的大小，振动料斗在输送不同大小的纽扣时，往往需要调节纽扣运输通道的大小和运输到轨道末端后与挡扣片之间的距离，调节步骤多为两至三步，调节繁琐，耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足提供一种自动送扣机，采用减速电机带动纽扣旋转，成本低，可靠性高且定位准确，同时能够根据纽扣规格不同，实现一步调节，同时调节纽扣运输通道的大小和运输到轨道末端后与挡扣片之间的距离，操作简单。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动送扣机，与钉扣机对接，包括送料装置、纽扣送料旋转装置和设有自动控制系统的电控箱，钉扣机、送料装置和纽扣送料旋转装置均与自动控制系统电连接，纽扣送料旋转装置用于将送料装置上的纽扣送至钉扣机，其特征在于，所述送料装置包括振动盘、送料导轨、扭扣定位装置和挡扣装置，送料导轨的进料端与振动盘连接，挡扣装置包括设于送料导轨末端端口的挡扣片和与挡扣片连接的挡扣气缸，所述扭扣定位装置设于送料导轨末端上方；

送料导轨包括轨道底板，位于轨道底板上相互平行的前轨道片和后轨道片，和调节前轨道片和后轨道片之间距离的轨道调节装置，前轨道片和后轨道片之间为纽扣的运输通道；所述送料装置还包括联动旋转转盘，所述联动旋转转盘上设有一个固定旋转点和三个固定联动点，所述三个固定联动点分别通过鱼眼轴承和连接杆与前轨道片、后轨道片和挡扣片连接，所述联动旋转转盘以固定旋转点为固定点进行转动的同时三个固定联动点运动并带动前轨道片、后轨道片和挡扣片实现指定位置的联动，保证前轨道片和后轨道片之间的开度与挡扣片和送料导轨末端端口的开度始终相同。

本实用新型通过联动旋转转盘将前轨道片、后轨道片和挡扣片的运动实现联动，只需要通过轨道调节装置调节前轨道片和后轨道片之间距离，即可以调节挡扣片和送料导轨末端端口的距离，一步调节，操作简单，可以保证前轨道片和后轨道片之间的开度与挡扣片和送料导轨末端端口的开度始终相同。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作如下改进：

进一步的，所述送料导轨还包括位于前轨道片和后轨道片上方的压扣板，和调节压扣板高度的纽扣高度调节装置。

进一步的，送料导轨的进料端上方设有倾斜的吹气装置。如果纽扣完全依靠振动盘的振动提供前进动力，运动较为缓慢，通过吹气装置向送料导轨上的纽扣适度吹气，可以加快纽扣送料速度。而且与传统的传送带传送相比，更加稳定耐用而且成本低廉。

进一步的，所述扭扣定位装置包括压扣气缸，减速电机和转扣杆，压扣气缸设于转扣杆右上端用于控制其上下运动，所述转扣杆包括钢杆和套在所述钢杆外的钢管，所述钢管内径与所述钢杆直径相同，所述钢管包括上段钢管和下段钢管，上段钢管和下段钢管的相邻的管口处均设有相互配合的缺口，下段钢管旋转能通过所述缺口带动上段钢管旋转，所述下段钢管的管身上安装有能带动其旋转的同步轮，同步轮通过同步带连接减速电机。

送料导轨将纽扣从振动盘移动到送料导轨末端，并通过扭扣定位装置的压扣气缸控制转扣杆下压将其固定在送料导轨末端端口，同时挡扣气缸带动挡扣片移动至送料导轨末端端口防止纽扣跑出。此时扭扣定位装置的减速电机通过同步带和同步轮带动下段钢管旋转，下段钢管旋转能通过所述缺口带动上段钢管旋转，从而进一步通过钢管与钢杆的摩擦带动钢杆旋转，钢杆下端接触纽扣通过摩擦力使扭扣转动调节，使纽扣孔到达指定位置，实现精准定位，通过纽扣送料旋转装置送至钉扣机时，扭扣孔对应钉扣机的钉扣的位置准确，方便钉扣机钉扣。

进一步的，所述转扣杆下端包裹有橡胶皮套。能够利用橡胶皮套的摩擦力转动纽扣并且对不会伤害纽扣，对纽扣起到很好的保护作用。

进一步的，所述转扣杆和压扣气缸之间设有压扣弹簧。能够有效减轻转扣杆下压作用到纽扣上的力，避免运力过猛导致纽扣跑出或者损伤纽扣。

进一步的，所述纽扣送料旋转装置包括旋转气缸、旋转臂、纽扣定位件和控制所述旋转臂上下移动的步进电机，旋转臂转动连接在旋转气缸的输出轴上，纽扣定位件固设于旋转臂自由端，纽扣定位件上设有与纽扣孔对应的定位针。

进一步的，所述旋转臂为下弯的弧形。由于纽扣送料旋转装置将纽扣运送至钉扣机之前，工作人员需要将待钉扣材料放置于钉扣机相应位置，等待纽扣送到位后钉扣，旋转臂设计为下弯的弧形，能够有效避免旋转过程中打到工作人员，同时也能避免因打到工作人员造成钉扣位置不准确的现象。

进一步的，还包括工作台，钉扣机、送料装置、纽扣送料旋转装置和电控箱均设于所述工作台上。工作台可为钉扣机、送料装置、纽扣送料旋转装置和电控箱提供力学支撑，确保本自动送扣机具有稳定的安装位置和合适的高度。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提高通过采用独特的转扣杆结构，并通过减速电机来带动转扣杆旋转从而调节纽扣旋转，与传统的步进电机相比，采用的结构更简单，转动纽扣速度慢，调节更加精准，稳固耐用同时成本更加低廉。

2、本实用新型通过联动旋转转盘与前轨道片、后轨道片和挡扣片之间形成连接关系，实现联动旋转转盘旋转，前轨道片、后轨道片和挡扣片三者实现联动。根据纽扣大小不同，只需要通过轨道调节装置调节前轨道片和后轨道片之间距离，即可以调节挡扣片和送料导轨末端端口的距离，一步调节，全部到位，操作简单，有效保证前轨道片和后轨道片之间的开度与挡扣片和送料导轨末端端口的开度始终相同，大大减少了调节难度，节约人力物力。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的自动送扣机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的送料导轨和扭扣定位装置连接的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的转扣杆的结构示意图；

其中，1-电控箱，2-振动盘，3-钉扣机，4-挡扣气缸，5-挡扣片，6-旋转气缸，7-旋转臂，8-纽扣定位件，9-压扣气缸，10-转扣杆，11-吹气装置，12-工作台，13-减速电机，14-同步轮，15-同步带，16-橡胶皮套，17-前轨道片，18-后轨道片，19-压扣板，20-纽扣高度调节装置，21-联动旋转转盘，22-固定旋转点，23-固定联动点，24-鱼眼轴承，25-压扣弹簧，26-上段钢管，27-下段钢管，28-缺口，29-钢杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据权利要求书和下面的说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例

一种自动送扣机，如图1-3所示，与钉扣机3对接，包括送料装置、纽扣送料旋转装置和设有自动控制系统的电控箱1，钉扣机3、送料装置和纽扣送料旋转装置均与自动控制系统电连接，纽扣送料旋转装置用于将送料装置上的纽扣送至钉扣机3，其特征在于，所述送料装置包括振动盘2、送料导轨、扭扣定位装置和挡扣装置，送料导轨的进料端与振动盘2连接，挡扣装置包括设于送料导轨末端端口的挡扣片5和与挡扣片5连接的挡扣气缸4，所述扭扣定位装置设于送料导轨末端上方；

送料导轨包括轨道底板，位于轨道底板上相互平行的前轨道片17和后轨道片18，和调节前轨道片17和后轨道片18之间距离的轨道调节装置，前轨道片17和后轨道片18之间为纽扣的运输通道；

所述送料装置还包括联动旋转转盘21，所述联动旋转转盘21上设有一个固定旋转点22和三个固定联动点23，所述三个固定联动点23分别通过鱼眼轴承24和连接杆与前轨道片17、后轨道片18和挡扣片5连接，所述联动旋转转盘21以固定旋转点22为固定点进行转动的同时三个固定联动点23运动并带动前轨道片17、后轨道片18和挡扣片5实现指定位置的联动，保证前轨道片17和后轨道片18之间的开度与挡扣片5和送料导轨末端端口的开度始终相同。

本实用新型通过联动旋转转盘21将前轨道片17、后轨道片18和挡扣片5的运动实现联动，只需要通过轨道调节装置调节前轨道片17和后轨道片18之间距离，即可以调节挡扣片5和送料导轨末端端口的距离，一步调节，操作简单，可以保证前轨道片17和后轨道片18之间的开度与挡扣片5和送料导轨末端端口的开度始终相同。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作如下改进：

在一优选方案中，所述送料导轨还包括位于前轨道片17和后轨道片18上方的压扣板19，和调节压扣板19高度的纽扣高度调节装置20。

在一优选方案中，送料导轨的进料端上方设有倾斜的吹气装置11。如果纽扣完全依靠振动盘2的振动提供前进动力，运动较为缓慢，通过吹气装置11向送料导轨上的纽扣适度吹气，可以加快纽扣送料速度。而且与传统的传送带传送相比，更加稳定耐用而且成本低廉。

在一优选方案中，所述扭扣定位装置包括压扣气缸9，减速电机13和转扣杆10，压扣气缸9设于转扣杆10右上端用于控制其上下运动，所述转扣杆10包括钢杆29和套在所述钢杆29外的钢管，所述钢管内径与所述钢杆29直径相同，所述钢管包括上段钢管26和下段钢管27，上段钢管26和下段钢管27的相邻的管口处均设有相互配合的缺口28，下段钢管27旋转能通过所述缺口28带动上段钢管26旋转，所述下段钢管27的管身上安装有能带动其旋转的同步轮14，同步轮14通过同步带15连接减速电机13。

送料导轨将纽扣从振动盘2移动到送料导轨末端，并通过扭扣定位装置的压扣气缸9控制转扣杆10下压将其固定在送料导轨末端端口，同时挡扣气缸4带动挡扣片5移动至送料导轨末端端口防止纽扣跑出。此时扭扣定位装置的减速电机13通过同步带15和同步轮14带动下段钢管27旋转，下段钢管27旋转能通过所述缺口28带动上段钢管26旋转，从而进一步通过钢管与钢杆29的摩擦带动钢杆29旋转，钢杆29下端接触纽扣通过摩擦力使扭扣转动调节，使纽扣孔到达指定位置，实现精准定位，通过纽扣送料旋转装置送至钉扣机3时，扭扣孔对应钉扣机3的钉扣的位置准确，方便钉扣机3钉扣。

在一优选方案中，所述转扣杆10下端包裹有橡胶皮套16。能够利用橡胶皮套16的摩擦力转动纽扣并且对不会伤害纽扣，对纽扣起到很好的保护作用。

在一优选方案中，所述转扣杆10和压扣气缸9之间设有压扣弹簧25。能够有效减轻转扣杆10下压作用到纽扣上的力，避免运力过猛导致纽扣跑出或者损伤纽扣。

在一优选方案中，所述纽扣送料旋转装置包括旋转气缸6、旋转臂7、纽扣定位件8和控制所述旋转臂7上下移动的步进电机，旋转臂7转动连接在旋转气缸6的输出轴上，纽扣定位件8固设于旋转臂7自由端，纽扣定位件8上设有与纽扣孔对应的定位针。

在一优选方案中，所述旋转臂7为下弯的弧形。由于纽扣送料旋转装置将纽扣运送至钉扣机3之前，工作人员需要将待钉扣材料放置于钉扣机3相应位置，等待纽扣送到位后钉扣，旋转臂7设计为下弯的弧形，能够有效避免旋转过程中打到工作人员，同时也能避免因打到工作人员造成钉扣位置不准确的现象。

在一优选方案中，还包括工作台12，钉扣机3、送料装置、纽扣送料旋转装置和电控箱1均设于所述工作台12上。工作台12可为钉扣机3、送料装置、纽扣送料旋转装置和电控箱1提供力学支撑，确保本自动送扣机具有稳定的安装位置和合适的高度。

本实用新型的工作过程是：

根据纽扣大小规格，通过纽扣高度调节装置20调节压扣板19的高度，通过轨道调节装置调节前轨道片17和后轨道片18之间距离。由于，联动旋转转盘21与前轨道片17、后轨道片18和挡扣片5之间形成连接关系，实现联动旋转转盘21旋转，前轨道片17、后轨道片18和挡扣片5三者实现联动。调节轨道调节装置调节前轨道片17和后轨道片18之间距离的同时，挡扣片5和送料导轨末端端口的距离同步调整到位。

完成调节后，通过电控机开始操作，纽扣通过振动盘2送至送料导轨的进料端，通过吹气装置11送至送料导轨末端。扭扣定位装置的压扣气缸9控制转扣杆10下压将其固定在送料导轨末端端口，同时挡扣气缸4带动挡扣片5移动至送料导轨末端端口防止纽扣跑出。

固定后，扭扣定位装置的减速电机13通过同步带15和同步轮14带动下段钢管27旋转，下段钢管27旋转能通过所述缺口28带动上段钢管26旋转，从而进一步通过钢管与钢杆29的摩擦带动钢杆29旋转，钢杆29下端的橡胶皮套16接触纽扣通过摩擦力使扭扣转动调节，使纽扣孔到达与定位针相对应的指定位置，实现精准定位后，步进电机控制旋转臂7向上，使纽扣定位件8上的定位针插入纽扣孔实现与纽扣固定，挡扣气缸4带动挡扣片5移开，步进电机控制旋转臂7下移取走纽扣，并通过旋转气缸6带动旋转臂7，送至钉扣机3进行钉扣。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。