一种自动打结切料机构的制作方法

本实用新型涉及一种打结机构，具体为一种自动打结切料机构。

背景技术：

众所周知，绳子打结动作是一个动作复杂的工艺步骤，以往传统技术中，以人工或半人工操作完成打结步骤，还有打结完毕后还需要将多余线头剪除，其劳动强度大，人工成本高，而且线结状态因人而异不易控制，绳子打结工作效率低且打结状态不统一。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种自动打结切料机构，具备自动打结以及自动剪除多余线头的功能，劳动强度低、成本低、效率高和质量统一。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打结切料装置，包括导轨底座以及安装在导轨底座上的滑动支架，所述滑动支架的一表面设有伺服电机，另一表面设有传动机构并且由伺服电机驱动；所述传动机构连接有凸轮机构和鸟嘴机构并且凸轮机构固定在滑动支架上和鸟嘴机构固定在传动机构上，所述凸轮机构设有第一凸轮和第二凸轮，所述鸟嘴机构设有翻转拨杆，所述翻转拨杆还连接有转动气缸，所述转动气缸固定连接在滑动支架上；所述滑动支架连接有可在滑动支架上x轴方向移动的送料机构并且位于所述凸轮机构和鸟嘴机构下方，所述送料机构设有切割片。

作为本实用新型的进一步方案：所述导轨底座设置有推进气缸，用于推动所述滑动支架移动。

作为本实用新型的进一步方案：所述送料机构还设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别与所述第一凸轮和第二凸轮配合。

作为本实用新型的进一步方案：所述传动机构包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，并且通过传动轴与伺服电机连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述凸轮机构和鸟嘴机构分别还包括凸轮斜齿轮和鸟嘴斜齿轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一斜齿轮和第二斜齿轮分别与凸轮斜齿轮和鸟嘴斜齿轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有送料机构能对绳子进行限位方便鸟嘴机构对绳子进行打结操作，通过剪刀能将多余线头自动剪除，能确保绳子打结状态的一致性，有效避免因绳子打结不良而导致的产品可靠性不良，劳动强度低、成本低、效率高和质量统一。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：1-导轨底座；101-推进气缸；2-滑动支架；3-伺服电机；4-传动机构；401-第一斜齿轮；402-第二斜齿轮；403-传动轴；5-凸轮机构；501-凸轮斜齿轮；502-第一凸轮；503-第二凸轮；6-鸟嘴机构；601-鸟嘴斜齿轮；602-翻转拨杆；7-送料机构；701-切割片；702-第一滚轮；703-第二滚轮；8-转动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案。

图1和图2所示的一种自动打结切料装置，包括导轨底座1以及安装在导轨底座1上的滑动支架2，所述滑动支架2的一表面设有伺服电机3，另一表面设有传动机构4并且由伺服电机3驱动；所述传动机构4连接有凸轮机构5和鸟嘴机构6并且凸轮机构5固定在滑动支架2上和鸟嘴机构6固定在传动机构4上，所述凸轮机构5设有第一凸轮502和第二凸轮503，所述鸟嘴机构6设有翻转拨杆602，所述翻转拨杆602还连接有转动气缸8，所述转动气缸8固定连接在滑动支架2上；所述滑动支架2连接有可在滑动支架2上x轴方向移动的送料机构7并且位于所述凸轮机构5和鸟嘴机构6下方，所述送料机构7设有切割片701。

通过在导轨底座1设置有推进气缸101，用于推动所述滑动支架2移动。

具体地，送料机构7还设有第一滚轮702和第二滚轮703，所述第一滚轮702和第二滚轮703分别与所述第一凸轮502和第二凸轮503配合。

而且，传动机构4包括第一斜齿轮401和第二斜齿轮402，并且通过传动轴403与伺服电机3连接，凸轮机构5和鸟嘴机构6分别还包括凸轮斜齿轮501和鸟嘴斜齿轮601，第一斜齿轮401和第二斜齿轮402分别与凸轮斜齿轮501和鸟嘴斜齿轮601连接。

本实用新型的工作原理：通过送料机构7固定所需要打结的绳子，该机构开始运作，通过伺服电机3为该机构的传动机构4提供动力源，传动机构4的第一斜齿轮401和第二斜齿轮402分别与凸轮机构5和鸟嘴机构6的凸轮斜齿轮501和鸟嘴斜齿轮601连接，驱动凸轮机构5和鸟嘴机构6运作，一方面凸轮机构5的第一凸轮和第二凸轮与送料机构7的第一滚轮702和第二滚轮703配合，分别实现送料机构7在滑动支架2上x轴方向移动和切割片701自动闭合的目的，另一方面鸟嘴机构6通过鸟嘴张开闭合夹紧绳子，通过翻动拨杆实现绳子翻转，实现自动打结的目的。

通过以上方式，实现了机械代替人工，完全自动化打结，节省劳力，能确保绳子打结状态的一致性，有效避免因绳子打结不良而导致的产品可靠性不良，劳动强度低、成本低、效率高和质量统一。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。