压脚机构及具有其的缝纫机的制作方法

本实用新型涉及缝纫领域，具体而言，涉及一种压脚机构及具有其的缝纫机。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

缝纫机包括压脚机构，压脚机构主要用来压紧布料，使布料不易抽缩，不会左右摆动，以配合送布牙有节奏的输送布料。

然而，现有技术中的缝纫机在工作过程中，当缝料的厚度发生变化时，压脚对缝料的压紧力也会发生变化，进而影响缝纫机工作的稳定性，影响缝纫机的正常缝纫工作和缝纫效果。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种压脚机构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机因缝料厚度发生变化而使其缝纫工作的稳定性降低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种压脚机构，包括压杆，压杆上设置有压脚，压杆上套设有弹性件和用于压设弹性件的压动块，压脚机构还包括：第一感应件，第一感应件设置在压动块上；第二感应件，第二感应件设置在压杆上，第一感应件与第二感应件相配合，以在压杆发生升降时通过第一感应件和第二感应件之间的位置变化确定压脚的高度变化。

进一步，第一感应件为霍尔传感器，第二感应件为感应磁铁，以通过霍尔传感器感应感应磁铁的位置变化以确定压脚的高度变化。

进一步，压脚机构还包括：调节组件，调节组件与压动块连接，调节组件用于获取压脚的高度变化，并根据压脚的高度变化控制压动块沿压杆移动以改变弹性件对压杆的压紧力，以使压脚对缝料的压力维持在预定压力。

进一步，调节组件包括：调节曲柄，调节曲柄与压动块连接，调节曲柄可摆动地设置以带动压动块沿压杆移动。

进一步，压动块上设置有定位槽，调节曲柄上设置有定位块，定位块的至少部分位于定位槽内，定位槽的延伸方向垂直于压杆的轴线方向。

进一步，压脚机构还包括：高度限位块，高度限位块固定在压杆上，高度限位块位于压动块远离压脚的一侧，第二感应件设置在高度限位块上。

进一步，高度限位块上设置有第一安装支架，第二感应件安装在第一安装支架上。

进一步，压动块上设置有第二安装支架，第一感应件安装在第二安装支架上。

进一步，压脚机构还包括压杆导架，压杆导架与压杆固定连接，弹性件位于压动块和压杆导架之间。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种缝纫机，包括压脚机构，压脚机构为上述的压脚机构。

本实用新型的压脚机构通过在压杆上设置压脚、弹性件和用于压设弹性件的压动块，可以使缝纫机适用于不同厚度的缝料。其中，压脚机构还包括：第一感应件，第一感应件设置在压动块上；第二感应件，第二感应件设置在压杆上，第一感应件与第二感应件相配合，以在压杆发生升降时通过第一感应件和第二感应件之间的位置变化确定压脚的高度变化。可见，当缝料的厚度发生变化时，此压脚机构能够确定压脚的高度变化，进而根据该压脚的高度变化来调整压脚的压力，进而稳定压脚压力，提高了缝纫机工作的稳定性，优化了线迹，确保缝纫机的正常缝纫工作和缝纫效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的压脚机构的实施例的立体图；

图2示出了根据本实用新型的压脚机构的实施例的主视图；以及

图3示出了根据本实用新型的压脚机构的实施例的左视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、压杆；11、压脚；12、弹性件；13、压动块；14、高度限位块；20、第一感应件；30、第二感应件；40、调节曲柄；41、定位块；141、第一安装支架；131、第二安装支架；50、压杆导架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种压脚机构，请参考图1至图3，压脚机构包括压杆10，压杆10上设置有压脚11，压杆10上套设有弹性件12和用于压设弹性件12的压动块13，其中，压脚机构还包括：第一感应件20，第一感应件20设置在压动块13上；第二感应件30，第二感应件30设置在压杆10上，第一感应件20与第二感应件30相配合，以在压杆10发生升降时通过第一感应件20和第二感应件30之间的位置变化确定压脚11的高度变化。

本实用新型的压脚机构通过在压杆10上设置压脚11、弹性件12和用于压设弹性件12的压动块13，可以使缝纫机适用于不同厚度的缝料。其中，压脚机构还包括：第一感应件20，第一感应件20设置在压动块13上；第二感应件30，第二感应件30设置在压杆10上，第一感应件20与第二感应件30相配合，以在压杆10发生升降时通过第一感应件20和第二感应件30之间的位置变化确定压脚11的高度变化。可见，当缝料的厚度发生变化时，此压脚机构能够确定压脚11的高度变化，进而根据该压脚11的高度变化来调整压脚的压力，进而稳定压脚压力，提高了缝纫机工作的稳定性，优化了线迹，确保缝纫机的正常缝纫工作和缝纫效果。

在具体实施时，如图1所示，第一感应件20为霍尔传感器，第二感应件30为感应磁铁，以通过霍尔传感器感应感应磁铁的位置变化以确定压脚11的高度变化。

在初始调整时，弹性件12的压缩量发生变化，霍尔传感器相对于感应磁铁会有一个相对位置的变化，此时霍尔传感器会输出一个模拟量A到电控系统中，缝纫过程中遇到缝料厚度变厚时，压脚11会被抬升，弹簧限位块(高度限位块14)会随压脚一起抬升，感应磁铁因为固连在弹簧限位块上，因此感应磁铁随之抬升一定高度，造成感应磁铁和霍尔传感器相对位置变化，此时霍尔传感器会输出一个模拟量B到电控系统中，电控系统通过执行元件调节调节曲柄40的位置来改变弹性件12的压缩量，改变霍尔传感器的位置，使霍尔传感器输出的模拟值B恢复到模拟值A的大小，从而达到稳定压脚压力的作用。

在本实施例中，压脚机构还包括调节组件，调节组件与压动块13连接，调节组件用于获取压脚11的高度变化，并根据压脚11的高度变化控制压动块13沿压杆10移动以改变弹性件12对压杆10的压紧力，以使压脚11对缝料的压力维持在预定压力。优选地，弹性件12为弹簧。这样，当缝料的厚度发生变化时，压脚11上移，弹性件12收缩，弹性件12的压缩量增大，此时，调节组件带动压动块13上移，使弹性件12恢复到原来的压缩量，进而使弹性件12对压脚11的压力恢复到原来的压力值。

其中，调节组件包括：调节曲柄40，调节曲柄40与压动块13连接，调节曲柄40可摆动地设置以带动压动块13沿压杆10移动。

为了实现对调节曲柄40的传动，调节组件还包括拉杆，该拉杆与调节曲柄40连接，以通过拉杆拉动调节曲柄40摆动。

如图2所示，压动块13上设置有定位槽，调节曲柄40上设置有定位块41，定位块41的至少部分位于定位槽内，定位槽的延伸方向垂直于压杆10的轴线方向。这样的设置便于安装固定调节曲柄，并且能够满足调节曲柄的摆动运动。并且，通过使定位槽的延伸方向垂直于压杆10的轴线方向，可以比较方便地使调节曲柄40的摆动转化为定位块41沿压杆10的轴线移动。

在本实施例中，压脚机构还包括高度限位块14，高度限位块14固定在压杆10上，高度限位块14位于压动块13远离压脚11的一侧，第二感应件30设置在高度限位块14上。这样，缝料厚度的改变带来的压脚11高度抬升或下降，高度限位块14的位置发生相应的抬升或下降，设置在高度限位块14上的第二感应件30的位置随之发生相应变化，造成第一感应件和第二感应件相对位置变化。

为了安置固定第二感应件30，高度限位块14上设置有第一安装支架141，第二感应件30安装在第一安装支架141上。

为了安置固定第一感应件20，压动块13上设置有第二安装支架131，第一感应件20安装在第二安装支架131上。

此外，在本实施例中，压脚机构还包括压杆导架50，压杆导架50与压杆10固定连接，压动块13位于压杆导架50的上方。弹性件12位于压动块13和压杆导架50之间，弹性件12的一端与压杆导架50抵接，弹性件的另一端与压动块13抵接。

在具体实施时，压杆导架50与压杆10的相对位置不变，不改变弹性件的压缩量，调节调节曲柄40带动压动块13，压动块13的位置改变，进而改变了弹性件的压缩量。

上述的压脚机构能够用在缝纫机上，即本实用新型提供了一种缝纫机。该缝纫机包括压脚机构，压脚机构为上述实施例的压脚机构。该缝纫机能够适应不同厚度的缝料。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的压脚机构通过在压杆10上设置压脚11、弹性件12和用于压设弹性件12的压动块13，可以使缝纫机适用于不同厚度的缝料。其中，压脚机构还包括：第一感应件20，第一感应件20设置在压动块13上；第二感应件30，第二感应件30设置在压杆10上，第一感应件20与第二感应件30相配合，以在压杆10发生升降时通过第一感应件20和第二感应件30之间的位置变化确定压脚11的高度变化。可见，当缝料的厚度发生变化时，此压脚机构能够稳定压脚压力，提高了缝纫机工作的稳定性，优化了线迹，确保缝纫机的正常缝纫工作和缝纫效果。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。