洗衣机的制作方法

本发明涉及一种洗衣机，该洗衣机具有喷嘴，以用于将从桶中排出并沿循环管循环的水排入至滚筒。

背景技术：

通常，洗衣机(washingmachine)是通过使用水和洗涤剂的化学分解以及物理作用(诸如水和衣物之间的摩擦)来将污物与衣服、床上用品等(下文中统称为“衣物”)分离的装置。

这种洗衣机包括容纳水的桶以及可旋转地安装在桶中以接收衣物的滚筒。最近洗衣机被配置为通过使用循环泵来循环从桶排出的水，并通过喷嘴将循环的水喷洒至滚筒中。然而，由于这种传统的洗衣机通常包括单个喷嘴或两个喷嘴，因此不仅在单个喷嘴的情况下，而且在两个喷嘴的情况下，喷洒方向均会受到限制，从而使衣物未均匀润湿。特别是近年来，尽管已经研发出控制滚筒旋转以使放入滚筒中的衣物的流动具有多样性的新技术，但是存在一个限制，即利用传统机构并不能期望在性能上有显著改善。

此外，在传统洗衣机中，循环管连接至循环泵，而循环泵泵送的水沿着循环管被引导，并且被引导的水通过连接喷嘴和循环管的连接器再次被供应至喷嘴。传统情况下，当设置两个喷嘴时，需要连接至循环泵的两个循环管以及分别连接至两个循环管的两个喷嘴供水管，从而使得产品的结构复杂，并且使得产品制造过程很麻烦，这是由组装循环管和喷嘴供水管的过程引起的。

另外，由于在循环管、喷嘴供水管和喷嘴之间存在许多连接部，因此在洗衣机的操作期间水可能从连接部漏出。特别是，由于喷嘴供水管的外周表面被从喷嘴喷洒的循环水流弄湿，因此存在由于循环水中含有的洗涤剂的凝结和污物的沉积而产生卫生问题的问题。

洗衣机是通过将衣服、床上用品等(以下称为衣物)放入滚筒中来去除衣物污物的装置。洗衣机可以执行诸如洗涤、漂洗、甩干和烘干的过程，并且基于放入衣物的方法被分为顶装式和前装式。通常，前装式洗衣机称为滚筒洗衣机。

这种滚筒洗衣机(下文中，称为“洗衣机”)包括形成外观的主体，容纳在主体中的桶，以及可旋转地安装在桶中并且将衣物放入其中的滚筒。当滚筒在向该滚筒中容纳的衣物供应流体的状态下通过电动机旋转时，粘附在衣物上的污物可通过衣物与滚筒或流体之间的摩擦而被除去。

在一般结构中，从洗衣机的桶排出的水通过循环泵循环，并且循环的水通过喷嘴被喷洒至滚筒中。然而，由于传统的洗衣机通常只有一个喷嘴或两个喷嘴，被喷洒至滚筒中的流体的喷洒方向受到限制，因此存在的问题是流体不能被均匀地喷洒至滚筒中容纳的衣物上。

此外，传统的洗衣机具有这样的结构，其中循环管连接至循环泵，并且通过循环泵移动的流体通过连接喷嘴和循环管的连接器被供应至喷嘴。在这种情况下，由于分别需要连接至循环泵的循环管和连接至循环管的喷嘴供水管，因此存在产品结构复杂并且制造流程增多的问题。

因此，需要一种具有相对简单结构的洗衣机，以实现简单的制造过程，并且可以以不同角度将流体喷洒至滚筒中。

最近洗衣机被配置为通过使用循环泵来循环使从桶排出的水，并且通过喷嘴将循环的水喷洒至滚筒中。然而，由于这种传统的洗衣机通常具有一个喷嘴或两个喷嘴，因此通过喷嘴来喷洒的方向受到限制，因此衣物不能被均匀地润湿。

近年来，尽管已经研发出控制滚筒旋转以使放入滚筒中的衣物的流动具有多样性的新技术，但是存在一个限制，即在传统的喷嘴结构的情况下不能预期在性能上有显著改善。

近年来，已经研发出控制滚筒的旋转以使放入滚筒的衣物的流动具有多样性的新技术。此外，已经研发出根据滚筒的旋转来改变通过喷嘴喷洒的水压并改善洗涤效果的技术。

然而，为了进一步改善洗涤效果，需要一种改进的控制方法，该控制方法控制滚筒的旋转并控制与滚筒的旋转相关的喷嘴喷洒的水压。

技术实现要素：

技术问题

本发明是鉴于上述问题而完成的，其提供了一种洗衣机，该洗衣机具有垫圈，该垫圈设置有多个喷嘴以用于将水喷洒入滚筒，并通过多个喷嘴来喷洒从桶中排出且通过泵来泵送的水(以下称为循环水)。特别地，在垫圈中设置有用于向多个喷嘴供应循环水的喷嘴供水管，并且喷嘴供水管的外周表面不暴露于从多个喷嘴喷洒出的流体流。

本发明还提供一种洗衣机，当从桶排出的水被引导通过单个共用喷嘴供水管时，该洗衣机通过设置在垫圈上不同高度的喷嘴来喷洒通过喷嘴供水管引导的水。

本发明还提供一种洗衣机，其防止将循环水引导到喷嘴的泵送管会干扰到门。

本发明还提供一种洗衣机，其能够改变通过喷嘴喷洒的水的流速(或水压)。

本发明还提供一种洗衣机，其中通过喷嘴喷洒的水可以到达滚筒内部的深处。

本发明还提供一种洗衣机，其中即使在放入大量衣物的状态下进行渗透洗涤时，从喷嘴喷洒出的水流也能均匀地润湿衣物。

本发明还提供一种洗衣机结构，其中朝向滚筒内部喷洒的流体是以各种角度喷洒的，并且可均匀地喷洒至容纳在滚筒中的衣物上。

本发明还提供一种洗衣机结构，其中从排水泵循环出的水被引入彼此分开安装的环形流动路径中，并且流体通过在垫圈的不同高度上设置的喷嘴喷洒至滚筒中。

本发明还提供一种洗衣机结构，其能够改变通过各个喷嘴喷洒的流体的流速，并且即使在将大量衣物被放入滚筒中时，也能均匀地喷洒从各个喷嘴喷洒出的流体流。

本发明还提供一种洗衣机，其中从桶排出的水以三种或更多种不同的高度喷洒至滚筒中。

本发明还提供一种洗衣机，其中从桶排出的水被引导通过单个共同流动路径，并且被引导通过流动路径的水是通过在流动路径的不同高度上设置的喷嘴来喷洒的。

本发明还提供一种洗衣机，其中流动路径和三个或更多个喷嘴设置在垫圈中。

本发明还提供一种洗衣机，其能够改变通过喷嘴喷洒的水的流速(或水压)。

本发明还提供一种洗衣机，其中通过喷嘴喷洒的水可以到达滚筒内部的深处。

本发明还提供一种洗衣机，其中即使在放入大量衣物的状态下进行渗透洗涤时，从喷嘴喷洒的水流也能均匀地润湿衣物。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其通过设计执行过滤、滚动和翻滚动作的最佳程序，并且在各个动作的操作期间优化泵的控制，来改善洗涤性能，同时降低功耗。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其均匀地松散衣物，从而易于甩干(spin-dry)。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，该洗衣机能够响应于滚筒内的衣物流动而改变多个喷嘴的喷洒方向。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，该洗衣机能够响应于上升到一定高度后落下的衣物的流动，例如摆动动作、步进动作或擦洗动作，来适当地控制通过喷嘴喷洒的水流强度。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其中在摆动动作、步进动作或擦洗动作过程中，通过喷嘴喷洒的循环水可以均匀地润湿衣物。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其通过滚动动作和翻滚动作改善了洗涤性能。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其中优化了在执行滚动动作和翻滚动作的同时通过喷嘴喷洒的循环水的强度。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其改善了洗涤性能的变化。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其中在滚动动作和翻滚动作期间，通过喷嘴喷洒的循环水可以均匀地润湿衣物。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其通过过滤动作改善了洗涤性能。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其中在过滤动作期间，放置在滚筒前端的衣物和位于滚筒后端的衣物都被从喷嘴喷洒出的水流有效地润湿。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其最佳地控制通过喷嘴喷洒的水的强度，从而在过滤动作期间，在考虑衣物的流动的情况下将衣物适当地湿润。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其在执行滚筒驱动动作(其中衣物被提升到一定高度然后落下，例如摆动动作、步进动作或擦洗动作)的同时改变泵电动机的速度，并根据放入滚筒中的衣物的数量(以下称为“衣物量”)提供最佳洗涤能力。

本发明还提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机通过使用能够改变速度的循环泵来均匀地混合洗涤剂和水。

本发明还提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机防止未溶解的洗涤剂被添加到衣物中，从而可防止由于洗涤剂固化而导致的衣物污染。

本发明还提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机能够基于使外罐中的流体循环并通过喷嘴喷洒的结构，通过改变循环洗涤水的循环泵的速度，根据循环泵的速度来选择性地溶解洗涤剂并循环流体。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其改善了漂洗性能。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其改善了造成落下的洗涤动作期间的洗涤效果。

本发明进一步提供一种洗衣机的控制方法，其改善洗涤初期的衣物的湿度。

本发明旨在解决在过滤动作期间衣物的湿度集中在衣物的一部分上的问题。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其中洗涤效果得到改善并且洗涤时间得以减少。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，其增强洗涤剂的洗涤效果。

技术方案

在一个方面，提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：壳体，该壳体具有入口，入口形成在壳体的前表面中，通过入口放入衣物；桶，该桶被设置在壳体中以容纳流体，并且具有与入口连通的开口；滚筒，该可旋转地设置在桶中的滚筒，并且包含衣物；泵，该泵泵送从桶中排出的水；垫圈，该垫圈连通入口和桶的开口，并且具有用于将水喷洒至滚筒中的多个喷嘴；以及喷嘴供水管，该喷嘴供水管固定至垫圈并且具有开口，泵泵送的水被引入该开口中，喷嘴供水管将通过该开口引入的水分支并引导为第一分流和第二分流，喷嘴供水管具有多个第一喷嘴供水端口，多个第一喷嘴供水端口形成在引导第一分流的第一流动路径上，以用于向多个喷嘴中的任意两个或更多个喷嘴供应第一分流，并且喷嘴供水管具有多个第二喷嘴供水端口，多个第二喷嘴供水端口形成在引导第二分流的第二流动路径上，以用于向多个喷嘴中的其他两个或更多个喷嘴供应第二分流。

洗衣机还包括循环管，以用于引导由泵泵送的水，其中，喷嘴供水管包括：循环管连接端口，循环管连接端口形成开口并连接至循环管；以及过渡导管，过渡导管连接至循环管连接端口，并将通过循环管连接端口引入的水分支并引导至第一流动路径和第二流动路径。

过渡导管包括：第一导管部，第一导管部从循环管连接端口沿第一方向延伸以形成第一流动路径，并且连接至多个第一喷嘴供水端口；以及第二导管，第二导管从循环管连接端口沿第二方向延伸以形成第二流动路径，并且连接至多个第二喷嘴供水端口。

第一导管部和第二导管中的每个的一端连接至循环管连接端口，并且第一导管部的另一端与第二导管的另一端彼此分开。

第一导管部和第二导管中的每个的一端连接至循环管连接端口，并且第一导管部的另一端与第二导管的另一端彼此连接。

过渡导管设置在垫圈的外周部周围，其中，多个喷嘴中的各个喷嘴都设置在垫圈的内周部中，其中，多个第一喷嘴供水端口和多个第二喷嘴供水端口分别穿过垫圈，以向相应的喷嘴供应水。

过渡导管的横截面具有这样的形状：在垫圈的径向方向上限定的高度短于在纵向方向上限定的宽度。

洗衣机还包括至少一个平衡器，至少一个平衡器具有一定的重量，并且沿着桶的开口的圆周设置，其中，过渡导管设置在垫圈和至少一个平衡器之间。

垫圈包括：壳体联接单元，该壳体联接单元联接至壳体的入口的圆周；桶联接单元，该桶联接单元联接至桶的开口的圆周；以及延伸单元，该延伸单元从壳体联接单元和桶联接单元之间延伸，其中，喷嘴中的每个包括：喷嘴流入管，喷嘴流入管从延伸单元的内周表面突出并通过相应的喷嘴供水端口接收水；以及喷嘴头，该喷嘴头用于将通过喷嘴流入管供应的水喷洒至滚筒中。

垫圈还包括多个端口插入管，多个端口插入管从延伸单元的外周表面突出，并且分别与喷嘴流入管连通，其中，多个第一喷嘴供水端口和多个第二喷嘴供水端口分别被插入多个端口插入管中。

过渡导管包括多个隆起部，该多个隆起部在远离垫圈的外周部的方向上凸出，并且分别位于与多个端口插入管相对应的位置，其中，多个第一喷嘴供水端口和多个第二喷嘴供水端口分别从多个隆起部突出。

在桶的前表面上，沿着桶的开口的圆周设置有具有一定重量的多个平衡器，其中，隆起部被设置在多个平衡器之间。

延伸单元包括：柱状的边单元，该柱状的边单元从壳体联接单元朝向桶联接单元延伸；以及折叠单元，该折叠单元形成于边单元和桶联接单元之间，并根据桶的位移折叠，其中，折叠单元包括：内径单元，该内径单元从边单元朝向壳体联接单元侧弯曲；以及外径单元，该外径单元从内径单元朝向桶联接单元侧弯曲，其中，喷嘴流入管从外径单元的内周表面突出。

在过渡导管的内侧横截面中，过渡导管的横截面的面积从过渡导管的下侧到上侧逐渐减小。

在过渡导管的内侧横截面中，过渡导管的横截面的宽度从过渡导管的下侧到上侧逐渐减小。

泵能够执行速度控制。

另一方面，提供一种洗衣机，包括：壳体，该壳体具有入口，入口形成在壳体的前表面中，通过入口放入衣物；桶，该桶被设置在壳体中以容纳流体，并且具有与入口连通的开口；滚筒，该可旋转地设置在桶中的滚筒，并且包含衣物；泵，泵泵送从桶中排出的水；垫圈，该垫圈连通入口和桶的开口，并且具有多个喷嘴以用于将水喷洒至滚筒中；以及喷嘴供水管，该喷嘴供水管固定至垫圈并且具有开口，泵泵送的水被引入该开口中，喷嘴供水管将通过该开口引入的水分支并引导进入第一流动路径和第二流动路径，喷嘴供水管具有多个第一喷嘴供水端口，多个第一喷嘴供水端口形成在第一流动路径上，以用于将水引导至多个喷嘴中的任意两个或更多个喷嘴，并且喷嘴供水管具有多个第二喷嘴供水端口，多个第二喷嘴供水端口形成在第二流动路径上，以用于将水供应至多个喷嘴中的其他两个或更多个喷嘴。

多个喷嘴包括：上喷嘴，该上喷嘴向下喷洒水；一对中间喷嘴，该一对中间喷嘴被设置在上喷嘴的下侧，并且基于喷嘴供水管的流入端口被设置在两侧，由泵供应的水流入流入端口，并且一对下喷嘴，该一对下喷嘴被设置在流入端口的上侧，被设置在中间喷嘴的下侧，并且基于流入端口被设置在两侧。

一对中间喷嘴被设置在滚筒的中心的上侧。

一对下喷嘴被设置在滚筒的中心的下侧。

多个喷嘴包括：上喷嘴，该上喷嘴向下喷洒水；第一中间喷嘴，该第一中间喷嘴被设置在上喷嘴的下侧，并且被设置在基于滚筒中心所属的垂直面分成左侧和右侧的第一区域中，并且朝向与相反侧相对应的第二区域向下喷洒水；第二中间喷嘴，该第二中间喷嘴在上喷嘴的下侧中被设置在第二区域中，并且朝向第一区域向下喷洒水；第一下喷嘴，该第一下喷嘴在第一中间喷嘴和第二中间喷嘴的下方被设置在第一区域中，并且朝向第二区域向上喷洒水；以及第二下喷嘴，该第二下喷嘴在第一中间喷嘴和第二中间喷嘴的下方被设置在第二区域中，并且朝向第一区域向上喷洒水。

多个喷嘴中的每个喷嘴喷洒水流，该水流具有由在靠近喷嘴自身的一侧边界以及与该一侧边界相对的另一侧边界之间限定的宽度，并且第一中间喷嘴和第二中间喷嘴中的至少一个可以这样的方式喷洒水流：一侧边界位于另一侧边界下方。

第一中间喷嘴和第二中间喷嘴中的至少一个可以以这样的方式喷洒水流：一侧边界与滚筒的侧表面部相交，并且另一侧边界与该一侧边界上方的滚筒的侧表面部相交。通过第一中间喷嘴和第二中间喷嘴中的至少一个喷洒的水流可以形成具有从另一侧边界向一侧边界向下倾斜的形状的水膜(waterfilm)。通过第一中间喷嘴和第二中间喷嘴中的至少一个喷洒的水流可以包括与滚筒的后表面相交的区域，该滚筒的后表面在一侧边界与滚筒的侧表面相交的点与另一侧边界与滚筒的侧面相交的点之间。

通过第一中间喷嘴和第二中间喷嘴中的至少一个喷洒的水与滚筒相交的区段是从另一侧边界与滚筒的侧表面相交的点开始行进，与滚筒的后表面相交，然后到达一侧边界与滚筒的侧表面相交的点，同时再次与滚筒的侧表面相遇。

从第一中间喷嘴喷洒的水流和从第二中间喷嘴喷洒的水流彼此相交的部分可以从滚筒的中间深度的前侧开始，然后向后进行，并且可以在到达滚筒的后表面部之前终止。

第一中间喷嘴和第二中间喷嘴可相对于垂直面对称设置。

多个喷嘴中的每个喷嘴能够喷洒水流，该水流具有在靠近喷嘴自身的一侧边界以及与该一侧边界相对的另一侧边界之间限定的宽度，并且第一下喷嘴和第二下喷嘴中的至少一个可以这样的方式喷洒水流：一侧边界位于另一侧边界上方。

第一下喷嘴和第二下喷嘴中的至少一个可以以这样的方式喷洒水流：一侧边界与滚筒的后侧部相交并且另一侧边界与该一侧边界下方的滚筒的后侧相交。通过第一下喷嘴和第二下喷嘴中的至少一个喷洒的水流可以形成水膜，该水膜从一侧边界向另一侧边界向下倾斜。通过第一中间喷嘴和第二中间喷嘴中的至少一个喷洒的水流可以包括与滚筒的后表面部相交的区域，该滚筒的后表面部在一侧边界与滚筒的后侧部相交的点与另一侧边界与滚筒的后侧部相交的点之间。通过第一下喷嘴和第二下喷嘴中的至少一个喷洒的水与滚筒相交的区段可以从一侧边界与滚筒的后侧部相交的点向下倾斜延伸到另一侧边界与滚筒的后侧部相交的点。

从第一下喷嘴喷洒的水流和从第二下喷嘴喷洒的水流相互交叉的部分从侧面看时可形成从前端向后端向上的线。

交叉部分可以比滚筒的中间深度更深。

可以进一步包括被固定到垫圈并引导从泵供应的水的环形流动路径。可以通过环形流动路径向多个喷嘴供应水。泵能够完成速度控制。

另一方面，提供一种洗衣机，该洗衣机包括：壳体，其具有入口，所述入口形成在该壳体的前表面中，衣物通过所述入口放入；桶，其被设置在壳体内以容纳流体，并且该桶的前表面开口与入口连通；滚筒，其被可旋转地设置在桶中，并包含衣物；泵，其泵送从桶中排出的水；垫圈，其连通入口和桶的开口，并具有用于将水喷洒至滚筒中的多个第一喷嘴和多个第二喷嘴；循环管，其引导由泵泵送的水；以及喷嘴供水管，其固定到垫圈并将通过循环管引导的水引导至多个喷嘴，其中喷嘴供水管包括：循环管连接端口，其连接至循环管；第一导管部，其从循环管连接端口延伸并形成用于引导第一分流的第一流动路径，多个第一喷嘴供水端口从第一导管部突出并引导第一分流到多个第一喷嘴；第二导管部，其从循环管连接端口延伸并形成用于引导第二分流的第二流动路径，并且多个第二喷嘴供水端口从第二导管部突出并引导第二分流到多个第二喷嘴。

另一方面，提供一种洗衣机，其包括：壳体，其具有入口，所述入口形成在该壳体的前表面中，衣物通过所述入口放入；桶，其被设置在壳体内以容纳流体的桶，并且其前表面开口与入口连通；滚筒，其可旋转地被设置在桶中，并容纳衣物；泵，其泵送从桶中排出的水；垫圈，其与入口和桶的开口连通，并具有用于将水喷洒至滚筒中的多个喷嘴；循环管，其引导由泵泵送的水；以及喷嘴供水管，其被固定到垫圈并将通过循环管引导的水引导至多个喷嘴，其中喷嘴供水管包括：循环管连接端口，其与循环管连接；过渡导管，其在两个方向上将通过循环管连接端口引入的水进行分支；多个喷嘴供水端口，其被设置在过渡导管中，并将沿着过渡导管引导的水分别供应至多个喷嘴。

过渡导管包括从喷嘴连接口沿第一方向延伸以形成第一流动路径的第一导管部，以及从喷嘴连接口沿第二方向延伸以形成第二流动路径的第二导管部。

第一导管部和第二导管部中的每个的一端可以连接至循环管连接端口，并且第一导管的另一端和第二导管的另一端可以彼此分开。

第一导管部和第二导管部中的每个的一端可以连接至循环管连接端口，并且第一导管的另一端和第二导管的另一端可以彼此连接。

在另一方面，提供了一种控制洗衣机的方法，该方法包括以下步骤：(a)沿一个方向旋转滚筒，使得可旋转地安装在容纳水的桶中的滚筒中的衣物不会从滚筒的内周表面掉落，并且增加泵的转速，以用于将从桶排出的水供应至被配置为将水喷洒至滚筒中的至少一个喷嘴；(b)将泵的转速控制在预设的第一转速，同时沿一个方向旋转滚筒，使得滚筒的内周表面上的衣物上升到旋转角度为小于90度的位置然后掉落；(c)沿一个方向旋转滚筒，使得滚筒的内周表面上的衣物上升到与滚筒的旋转角度为90度到110度相对应的位置然后掉落，并控制泵的转速，使得第一转速高于第二转速。

另外，步骤(a)可以包括与滚筒的旋转开始加速的时间点相对应地增加泵的转速的步骤。

另外，步骤(a)还可包括当泵的转速达到预设的特定转速时制动泵的步骤。

另外，步骤(a)还可包括与开始制动泵的定时相对应地制动滚筒的步骤。

另外，第一转速可以被设定在通过喷嘴喷洒的水未到达滚筒的后表面部的范围内。

另外，步骤(b)可以包括以下步骤：将处于停止状态的滚筒加速到预设的目标转速并保持目标转速；并将泵的转速增加至第一转速。可以在滚筒的转速达到目标转速之前开始增加至第一转速的步骤。

另外，步骤(c)可以包括以下步骤：将处于停止状态的滚筒加速到预设的目标转速并保持目标转速；并将泵的转速增加至第二转速。可以在滚筒的转速达到目标转速之前开始增加至第二转速的步骤。

另一方面，提供了一种控制洗衣机的方法，该方法包括以下步骤：(a)以下述速度旋转滚筒，在该速度下，被可旋转地设置在容纳水的桶中的滚筒的内周表面上的衣物由于离心力的作用而升高且不从滚筒的内周表面落下，然后制动滚筒使衣物从滚筒的内周表面掉落；而且(b)增加泵的转速，该泵将从桶排出的水泵送到至少一个喷嘴中，该喷嘴被配置为将水喷洒至滚筒中，同时由于滚筒的旋转而使衣物升高。

步骤(b)可包括响应于滚筒被制动的时间点而降低泵的转速的步骤。

步骤(a)可包括在位于滚筒的最低点的衣物达到与滚筒的旋转角度为90度或更高且小于180度相对应的高度之后制动滚筒的步骤。

步骤(a)可包括在位于滚筒的最低点的衣物达到与滚筒的旋转角度为180度相对应的高度之后制动滚筒的步骤。

步骤(a)还可包括在滚筒中的衣物到达滚筒的旋转角度为90度的位置之前制动滚筒并使滚筒在相反的方向上旋转的步骤。

可以在改变滚筒的旋转方向的同时重复执行步骤(a)，并且可以响应于步骤(a)的重复而重复执行步骤(b)。

在步骤(b)中，泵的转速可以增加至以下速度：该速度高于通过至少一个喷嘴喷洒的水流开始到达滚筒的最高点时的转速。

在另一方面，提供了一种控制洗衣机的方法，该方法包括以下步骤：(a)沿一个方向旋转滚筒，使得可旋转地安装在容纳水的桶中的滚筒的内周表面上的衣物沿滚筒的旋转方向上升到小于90度的位置，然后掉落；(b)沿一个方向旋转滚筒，使滚筒内周表面上的衣物从一位置落下，该位置的高度高于与滚筒的旋转角度为小于90度相对应的期位置的高度，其中在步骤(a)的操作间，用于将从桶排出的水泵送到被配置为将水喷洒至滚筒中的至少一个喷嘴的泵的转速可以被控制为预设的第一转速，以及转速在步骤(b)的操作期间，泵的转速可以被控制为高于第一转速的第二转速。

此外，洗衣机的控制方法还可包括感测衣物量，并且可根据感测的衣物量确定第一转速的步骤。

在另一方面，控制洗衣机的方法可包括以下步骤：沿一个方向旋转滚筒，使得可旋转地被设置在容纳水的桶中的滚筒中的衣物不会从滚筒的内周表面掉落，并且可以增加将从桶排出的水供应至至少一个喷嘴的泵的转速，该喷嘴被配置为将水喷洒至滚筒中，同时执行沿一个方向旋转滚筒。

另外，可以响应于滚筒的旋转开始加速的时间点而开始升高泵的转速。

此外，洗衣机的控制方法还可包括当泵的转速达到预设的最大转速时制动滚筒的步骤。

另外，将泵的转速以第一加速斜率(accelerationslope)上升到预设的喷洒转速之后，可以以低于第一加速斜率的第二加速斜率将泵的转速增加至最大转速。

此外，最迟在泵达到喷洒转速时，可以开始通过至少一个喷嘴喷洒水。

此外，洗衣机的控制方法还可包括感测滚筒中的衣物量，并且可以根据感测的衣物量来设置最大转速的步骤。

另外，如果感测到的衣物量小于预设的参考值，则将最大转速设定为第一转速，并且如果感测到的衣物量等于或大于参考值，则将最大转速设定为高于第一转速的第二转速。

另外，可以根据感测的衣物量来设定喷洒转速。

另外，当感测到的衣物量小于预设的参考值时，可以将喷洒转速设定得高于感测到的衣物量等于或大于参考值时的喷洒转速。

在另一方面，提供了一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：容纳水的桶；可旋转地设置在桶中的滚筒；用于将水喷洒至滚筒中的至少一个喷嘴；用于旋转滚筒的洗涤电动机；和用于将从桶排出的水泵送至至少一个喷嘴的泵，该方法包括以下步骤：(a)感测放入滚筒中的衣物量；(b)加速洗涤电动机，以使滚筒的内周表面上的衣物在桶内容纳水的状态下由于离心力而上升且不会从内周表面落下，然后制动洗涤电动机使衣物从内周表面落下；而且(c)控制配置泵的泵电动机，使通过至少一个喷嘴喷洒水的同时响应洗涤电动机的加速而加速，并响应洗涤电动机的制动而减速；其中，步骤(c)中泵电动机的加速和减速可以在根据步骤(a)中感测到的衣物量设定的转速范围内进行。

另外，当步骤(a)中感测的衣物量落入更高的衣物量范围内时，可以将转速范围的上限和下限设定得更高。

另外，步骤(a)中的洗涤电动机的制动可以在位于滚筒的最低点的衣物达到与滚筒的旋转角度小于90度时设定的设定角度相对应的高度的状态下进行。

另外，设定角度可以具有30度和35度之间的值。

另外，转速范围可以设定在从至少一个喷嘴喷洒的水流未到达滚筒的后表面的范围(2200至2800rpm)内。

另外，步骤(a)中的洗涤电动机的制动可以在位于滚筒的最低点的衣物达到与滚筒的旋转角度小于90度时设定的设定角度相对应的高度的状态下进行。

另外，步骤(a)中的制动可以在位于滚筒的最低点的衣物达到与滚筒的旋转角度为90度或更高且小于180度时设定的设定角度相对应的高度的状态下进行。

同时，设定角度可具有139度至150度的值。

此时，当在步骤(a)中感测的衣物量落入更高的衣物量范围内时，可以将转速范围的上限和下限设定得更高。

此时，转速范围的上限可以设定在从至少一个喷嘴喷洒的水流到达滚筒的后表面的范围内。

同时，设定角度可具有146度至161度的值。

在这种情况下，当在步骤(a)中感测到的衣物量落入在第一衣物量范围内时，可以将转速范围设定在从至少一个喷嘴喷洒的水流未到达滚筒的后表面的范围内，并且当在步骤(a)中感测到的衣物量落入高于第一衣物量范围的第二衣物量范围内时，可以将转速范围设定在从至少一个喷嘴喷洒的水流到达滚筒的后表面的范围内。

另一方面，提供了一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括容纳水的桶；可旋转地设置在桶中的滚筒；用于将水喷洒入滚筒的至少一个循环喷嘴；用于旋转滚筒的洗涤电动机；用于将从桶排出的水泵送到至少一个循环喷嘴的泵，该方法包括以下步骤：(a)将水与洗涤剂一起供应至桶中，并通过旋转滚筒来洗涤被引入滚筒中的衣物；(b)从桶中排水；(c)将未溶解洗涤剂的水供应至桶中；(d)沿一个方向旋转洗涤电动机，使得衣物与滚筒一起旋转而不从滚筒的内周表面落下，并旋转配置泵的泵电动机，使通过至少一个循环喷嘴喷洒出水的同时旋转滚筒，从而漂洗衣物，其中步骤(d)包括以下步骤：将洗涤电动机加速至使衣物通过离心力附着到滚筒的内周表面的速度；并且响应于洗涤电动机的加速而加速泵电动机。

洗衣机的控制方法还可包括在步骤(d)期间从桶中排水的步骤。

可以重复执行步骤(c)和步骤(d)。

洗衣机的控制方法还可包括步骤(c-1)，所述步骤(c-1)使洗涤电动机在一个方向上以特定速度旋转，使得滚筒的内周表面上的衣物通过所述滚筒的旋转而升高，然后在步骤(c)期间掉落。

另外，在步骤(c-1)中，可以设定洗涤电动机的转速，使得衣物被提升到与滚筒旋转的90度到100度之间的特定旋转角度相对应的位置，然后掉落。

另外，在步骤(d)中，可以从步骤(c-1)中的洗涤电动机的转速开始加速洗涤电动机。

另外，洗衣机的控制方法还可包括步骤(d)之后的步骤，并且在泵电动机的停止操作的状态下高速旋转洗涤电动机以甩干衣物。

此外，洗衣机还可包括用于将通过供水阀供应的水喷洒至滚筒中的直接水喷嘴。洗衣机的控制方法还可包括在步骤(d)的操作期间打开供水阀并通过直接水喷嘴喷洒水的步骤。

在步骤(d)中，泵电动机可以加速到通过至少一个循环喷嘴喷洒的水流到达滚筒的后表面的速度。

另一方面，提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括容纳水的桶；可旋转地设置在桶中的滚筒；用于将水喷洒至滚筒中的至少一个喷嘴；用于旋转滚筒的洗涤电动机；用于将从桶排出的水泵送到至少一个循环喷嘴的泵，该方法包括以下步骤：(a)加速洗涤电动机，使得滚筒的内周表面上的衣物在桶中装有水的状态下通过离心力而升高，同时与滚筒接触，然后，对洗涤电动机进行制动，使衣物从滚筒的内周表面掉落；(b)控制配置泵的泵电动机，使得通过至少一个喷嘴喷洒水，同时响应洗涤电动机的加速使泵电动机加速，并响应洗涤电动机的制动使泵电动机减速，其中步骤(b)可包括在从洗涤电动机的制动时间点开始的第一时间之后开始使泵电动机减速的步骤。

步骤(b)可包括在从洗涤电动机的制动时间点开始经过第一时间之前将泵电动机加速到设定转速范围的上限的步骤。

步骤(b)包括以下步骤：从泵电动机的加速时间点到洗涤电动机的制动时间点时，以第一旋转加速度加速泵电动机；并且从洗涤电动机的制动点直到泵电动机达到转速范围的上限时，以低于第一旋转加速度的第二旋转加速度加速泵电动机。

另外，当在从洗涤电动机的制动时间点开始经过第一时间之前确定泵电动机已经达到转速范围的上限时，步骤(b)可以包括以下步骤：控制泵电动机以保持转速，该转速是转速范围的上限。

同时，在步骤(b)中，在从洗涤电动机达到最大转速的时间点开始的第二时间之后，可以控制泵电动机达到设定转速范围的上限。

在步骤(b)中，在从洗涤电动机达到最小转速的时间点开始的第三时间之后，可以控制泵电动机达到转速范围的下限。第三时间可以等于或短于第二时间。

另外，在步骤(b)中，在洗涤电动机达到最大转速的时间点与洗涤电动机达到最小转速的时间点之间的区段中，可以将泵电动机配置成达到转速范围的上限。

可以在改变滚筒的旋转方向的同时重复执行步骤(a)，并且可以响应于步骤(a)的重复来重复执行步骤(b)。

洗衣机的控制方法还可包括步骤(a-1)，所述步骤(a-1)感测放入滚筒中的衣物量。在步骤(b)中，可以在根据步骤(a-1)中感测到的流体量而设定的转速范围内进行泵电动机的加速和减速。

另外，当步骤(a-1)中感测的衣物量落入更高的衣物量范围内时，可以将转速范围的上限和下限设定得更高。

另一方面，提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括容纳水的桶；可旋转地设置在桶中的滚筒；用于将水喷洒至滚筒中的至少一个喷嘴；用于旋转滚筒的洗涤电动机；用于将从桶排出的水泵送到至少一个循环喷嘴的泵，该方法包括以下步骤：(a)加速洗涤电动机，使滚筒中的衣物旋转的同时与滚筒的内周表面接触；(b)响应于洗涤电动机的加速而加速配置泵的泵电动机，使得通过至少一个喷嘴来喷洒水；(c)在将洗涤电动机加速到设定的最大转速后，保持衣物在与滚筒接触的同时以第一转速旋转；(d)使泵电动机在设定的旋转范围内减速，同时将洗涤电动机保持在第一转速，然后加速。

另外，在滚筒中，打开的前表面和后表面之间的空间可以被划分为多个区域，包括第一区域和比第一区域更靠近后表面的第二区域。步骤(d)可以包括控制泵电动机的步骤，使得通过至少一个喷嘴喷洒的水流的取向从第二区域改变到第一区域，同时将洗涤电动机保持在第一转速。

此外，洗衣机的控制方法还可包括感测滚筒中衣物量的步骤。可以基于所感测的衣物量来设定通过至少一个喷嘴向滚筒中喷洒水流的范围。

步骤(d)可以包括控制泵电动机，使得当达到旋转范围的上限时，通过至少一个喷嘴喷洒的水流到达滚筒的后表面的步骤。

步骤(d)可以包括控制泵电动机以便在达到旋转范围的上限时重复减速过程并且在达到旋转范围的下限时再次加速的步骤。

在步骤(b)中，可以通过与洗涤电动机的加速斜率相对应的加速斜率来加速泵电动机。

此外，在步骤(d)之后，洗衣机的控制方法还可以包括以下步骤：(e)从桶中排水；(f)将未溶解洗涤剂的水供应至桶中。步骤(c)至(f)可以被重复达设定次数或被重复达一段设定时间。

在另一方面，提供了一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括容纳水的桶；可旋转地设置在桶中的滚筒；用于将水喷洒至滚筒中的至少一个喷嘴；用于旋转滚筒的洗涤电动机；以及用于将从桶排出的水泵送到至少一个喷嘴的泵，该方法包括以下步骤：(a)将滚筒中的衣物与滚筒一起旋转，并将洗涤电动机加速至第一转速，从而通过离心力来形成衣物包围的未占用空间；(b)响应于洗涤电动机的加速，在转速范围内加速配置泵的泵电动机，以便通过至少一个喷嘴喷洒水；(c)将洗涤电动机减速至第二转速，以便减小滚筒中被衣物包围的未占用空间；(d)响应于洗涤电动机的减速，使泵电动机在转速范围内减速。

此外，在步骤(a)之前，洗衣机的控制方法还可以包括以下步骤：(a-1)加速洗涤电动机，使得在桶中容纳水的状态下，滚筒的内周表面上的衣物由于离心力而升高且不会从内周表面落下，然后制动洗涤电动机使衣物从内周表面落下；(a-2)控制泵电动机，使得通过至少一个喷嘴来喷洒水的同时，该泵电动机响应于洗涤电动机的加速而加速，并响应洗涤电动机的制动而减速。

步骤(a-1)中的洗涤电动机的制动可以在位于滚筒的最低点的衣物达到与在滚筒的旋转角度小于180度时设定的设定角度相对应的高度的状态下进行。

此外，步骤(a-1)可以在其中溶解有洗涤剂的水以第一水位填充在滚筒中的状态下进行，并且步骤(a)可以在其中溶解有洗涤剂的水以高于第一水位的第二水位填充在滚筒中的状态下进行。

另外，第一转速可以是70rpm或更高，第二转速可以是35rpm或更高且低于55rpm。

洗衣机的控制方法还可以包括步骤(e)：感测滚筒中的衣物量，并且可以根据在步骤(e)中感测到的滚筒中的衣物量来设定第一转速和第二转速。

此外，还可以包括步骤(e)：感测滚筒中的衣物量骤，并且可以根据在步骤(e)中感测到的衣物量来设定转速范围。

所述至少一个喷嘴可包括用于将水喷洒至滚筒的内周表面上的第一区域中的一对上喷嘴，以及用于将水喷洒至滚筒的内周表面上的第二区域中的一对下喷嘴。第一区域和第二区域的至少一部分可以重叠。

在步骤(b)中，泵电动机可以被加速至转速(2200至3600rpm)，在该转速下，从至少一个喷嘴喷洒的水流到达滚筒的后表面，并且在在步骤(d)中，泵电动机可以被减速至转速(1100到1600rpm)，在该转速下，从至少一个喷嘴喷洒的水流到达滚筒的内周表面上相比于后表面更靠近前表面的点。

在另一方面，提供了一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括容纳水的桶；可旋转地设置在桶中的滚筒；用于将水喷洒至滚筒中的至少一个喷嘴；用于旋转滚筒的洗涤电动机；用于将从桶排出的水泵送至少一个喷嘴的泵，该方法包括以下步骤：(a)控制洗涤电动机，使滚筒中的衣物在滚筒的旋转方向上上升第一角度，同时与滚筒的内周表面接触，然后掉落；(b)控制配置泵旋转的泵电动机以与滚筒中的水位相对应地设定的转速旋转，以便在步骤(a)的操作期间通过至少一个喷嘴喷洒水。

步骤(a)可以包括以下步骤：(a-1)控制洗涤电动机，使滚筒在滚筒中的水位为第一水位的状态下旋转；(a-2)控制洗涤电动机，使滚筒在滚筒中的水位在高于第一水位的第二水位的状态下旋转。步骤(b-1)可以包括以下步骤：(b-1)在滚筒中的水位为第一水位的状态下以第一转速控制泵电动机；(b-2)在滚筒中的水位为第二水位的状态下，以比第一转速快的第二转速控制泵电动机。

洗衣机的控制方法还可包括步骤(c)：感测滚筒中的衣物量。可以根据在步骤(c)中感测的衣物量来设置第二水位。

步骤(a)还可以包括：在步骤(a-1)和步骤(a-2)之间的步骤(a-3)：控制洗涤电动机，使得滚筒在滚筒中的水位是第三水位的状态下旋转，该第三水位等于或高于第二水位但低于第一水位，其中设定在步骤(a-1)中洗涤剂水的供水时间点和步骤(a-3)中洗涤剂水的供水时间点之间的时间差(以下称为“第一时间差”)，设定在步骤(a-3)中洗涤剂水的供水时间点和步骤(a-2)中洗涤剂水的供水时间点之间的时间差(以下称为“第二时间差”)，并且可以将第二时间差设置为比第一时间差更大的值。

步骤(b)可以包括步骤(b-3)：与在步骤(a)中供应洗涤剂水的时间点相对应地改变泵电动机的转速。

在步骤(b-3)中，泵电动机可以加速通过基于步骤(a)中的供水量设定的转速增加量。

另外，泵电动机的最大转速可以根据在步骤(a-1)中感测的衣物量来设定。

步骤(b)包括步骤：(b-1)以第一转速控制泵电动机；以及(b-2)以比第一转速更快的第二转速控制泵电动机，其中，在步骤(b)中，泵电动机可以通过多个步骤逐步加速直到达到最大转速。

步骤(b)可包括控制已达到最大转速的泵电动机以保持最大转速的步骤。

在另一方面，提供了一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括容纳水的桶；可旋转地设置在桶中的滚筒；用于将水喷洒至滚筒中的至少一个喷嘴；用于旋转滚筒的洗涤电动机；用于将从桶排出的水泵送到至少一个喷嘴的泵，该方法包括以下步骤：(a)在桶中容纳溶解有洗涤剂的水的状态下加速然后制动洗涤电动机，并以第一转速控制配置泵的泵电动机；(b)在滚筒中的水位为第一水位的状态下使洗涤电动机加速然后减速，响应于洗涤电动机的加速使泵电动机加速，且响应于洗涤电动机的减速使泵电动机减速；(c)在滚筒中的水位为高于第一水位的第二水位的状态下使洗涤电动机加速然后减速，响应于洗涤电动机的加速使泵电动机加速，且响应于洗涤电动机的减速使泵电动机减速。

此外，即使泵电动机以相同的速度旋转，泵电动机也可以被配置成使得在正常旋转中从至少一个喷嘴喷洒的水流达到的距离大于其在反向旋转期间从至少一个喷嘴喷洒的水流达到的距离。在步骤(a)中，可以控制泵电动机以相反方向来旋转。

此外，第一转速可以被设定为1500rpm或更低。

洗衣机的控制方法可以包括在步骤(a)和步骤(b)之间的(a-1)：将洗涤电动机加速至第二转速，使得滚筒中的衣物与滚筒一起旋转并且通过离心力形成衣物包围的未占用空间；(a-2)响应于洗涤电动机的加速而在转速范围内加速配置泵的泵电动机，以便通过至少一个喷嘴喷洒水；(a-3)将洗涤电动机减速至第三转速，以减小滚筒中衣物所包围的未占用空间；(a-4)响应于洗涤电动机的减速而使泵电动机在转速范围内减速。

另外，第二转速可以是70rpm或更高，第三转速可以是35rpm或更高且低于55rpm。

此外，在步骤(b)中，泵电动机可以被控制在低于第二转速的转速范围内，并且在步骤(c)中，泵电动机可以被控制在等于或低于第三转速且高于第二转速的转速范围内。

另外，步骤(c)可以包括响应于向桶中供应水的时间点而改变泵电动机的转速范围的步骤。

此外，所述至少一个喷嘴可包括用于将水喷洒至滚筒的内周表面上的第一区域中的一对上喷嘴，以及用于将水喷洒至在滚筒的内周表面上的第二区域中的一对下喷嘴。步骤(b)可包括以第四转速控制泵电动机的步骤，以便通过一对下喷嘴来喷洒水。步骤(c)可包括以第五转速控制泵电动机的步骤，以便通过一对上喷嘴和一对下喷嘴来喷洒水。

可以提供至少一个喷嘴，使得当从一对上喷嘴和一对下喷嘴喷洒水时，第一区域的至少一部分与第二区域的至少一部分重叠。

同时，在步骤(a)中，可以第一转速来控制泵电动机，使得仅通过除了一对上喷嘴之外的一对下喷嘴喷洒水。

【有益效果】

在本发明的洗衣机中，由于形成喷嘴供水管的过渡导管被设置在垫圈的外周部，因此防止从多个喷嘴喷洒的循环水到达过渡导管，因此，过渡导管的外周表面可以保持清洁。

此外，由于过渡导管被安装在垫圈外部，因此很容易使过渡导管分离以便进行维护修理。

此外，由于过渡导管被安装在垫圈外部，因此不会干扰到门。

此外，由于从桶排出的水通过单个共用喷嘴供水管被引导至多个喷嘴，因此具有简化了用于向多个喷嘴供水的流动路径结构的效果。

另外，即使在放入大量衣物的状态下进行渗透洗涤，从喷嘴喷洒的水也可以均匀地润湿衣物。

为了实现上述目的，根据本发明的洗衣机可以通过环形流动路径朝向滚筒内部以不同角度喷洒流体，该环形流动路径被单独地安装在垫圈的外侧。

另外，由于多个喷嘴供水端口以规则的间隔安装在环形流动路径中，所以从排水泵循环的水在通过由分配管连接的各个环形流动路径之后通过在垫圈中形成的喷嘴喷洒至滚筒中，因此有可能到达深部位置。

此外，由于环形流动路径被安装在垫圈外部，因此易于安装和分离，并且可以简化用于安装环形流动路径的制造过程。

此外，由于单独安装的环形流动路径可以连接至排水泵中形成的不同的循环管，因此可以改变通过喷嘴喷洒的流体的流速。

本发明的洗衣机的控制方法可以通过在滚动动作和翻滚动作中不同地控制泵的转速，来形成针对各个动作而优化的喷洒水流。

特别地，通过将变速泵控制为在滚动动作中比在翻滚动作中更低，从而可以引入适合于滚动动作的喷洒模式，改善滚动动作中的洗涤性能，并且减少洗涤性能的变化。

特别地，在过滤喷洒步骤中，即使位于滚筒内部深处的衣物也被足够湿润。另外，在随后的滚动喷洒中，增强了施加到衣物上的物理力，节省了水，并且降低了功耗。此后，进行翻滚喷洒步骤，使得衣物可以均匀地释放以易于甩干，此外，可以顺畅地去除衣物上的污物。

根据本发明的洗衣机的控制方法，在衣物的流动的动作中，发生例如摆动动作、步进动作或擦洗动作，使得衣物被提升为一定高度然后落下，泵的转速在衣物上升的过程中增加，通过喷嘴喷洒的水流可以追随上升的衣物，从而使衣物可以有效地湿润。

此外，通过在制动滚筒时控制泵的转速降低，即使在衣物落下时，通过喷嘴喷洒的水也可以有效地润湿衣物。

本发明的洗衣机的控制方法可以通过不同地控制在滚动动作和翻滚动作中泵的转速来形成针对各个动作优化的喷洒水流。

特别地，通过控制在滚动动作中的变速泵的转速低于在滚动动作期间的转速，从而可以引入适合于滚动动作的喷洒模式，从而改善滚动动作中的洗涤性能，并且减少性能的偏差(deviation)。

本发明的洗衣机的控制方法具有如下效果：通过在过滤动作中提高泵的转速来均匀地洗涤滚筒中的衣物。也就是说，当放入大量的衣物时，与在滚筒的深度方向上在滚筒中扩展未占用空间的过程相对应的，通过增加从喷嘴喷洒出的水流的水压，可以使喷洒的水通过未占用空间在滚筒内部深处流动并且有效地湿润位于滚筒深处的衣物。

本发明的洗衣机的控制方法具有如下效果：通过改变泵的转速，在过滤模式中，位于滚筒前端的衣物和位于滚筒后端的衣物都可以被从喷嘴喷洒出的水有效地润湿。

根据本发明的洗衣机的控制方法具有如下效果：通过响应于由滚筒驱动动作引起的滚筒中的衣物的移动而改变泵电动机的速度，可以改善洗涤性能，降低能耗，并且提升衣物润湿性。特别地，在设定泵电动机的速度可以改变的范围时，通过考虑放入滚筒中的衣物量，可以考虑取决于衣物量的参数(例如衣物的移动、衣物在滚筒中占据的区域的部分等)来优化通过喷嘴喷洒的水流。

本发明的洗衣机和控制方法具有如下效果：通过使用循环泵将洗涤剂均匀地溶解在水中，而不用添加用于溶解洗涤剂的单独机构。

此外，由于在洗涤剂充分溶解在水中之后将洗涤剂施加到衣物上，改善了洗涤力。

此外，由于不需要用于溶解洗涤剂的附加配置，所以不会增加洗衣机的制造成本。

另外，还具有防止未溶解的洗涤剂被施加到衣物上的效果，从而防止由于洗涤剂凝结而污染衣物。

本发明的洗衣机的控制方法具有如下效果：通过在过滤动作中增加泵的转速来均匀地润湿滚筒中的衣物。

也就是说，当放入大量的衣物时，通过与在滚筒的深度方向上在滚筒中扩展未占用空间的过程相对应的增加从喷嘴喷洒出的水流的水压，可以使使喷洒的水通过未占用空间在滚筒内部深处流动并且有效地湿润位于滚筒深处的衣物。

此外，本发明的洗衣机的控制方法具有如下效果：通过改变泵的转速，在过滤模式中，位于滚筒前端的衣物和位于滚筒后端的衣物都可以被从喷嘴喷洒出的水有效地润湿。

此外，可以改善漂洗性能，可以减少漂洗次数，并且可以减少漂洗所需的时间。

本发明的洗衣机的控制方法具有如下效果：在引发掉落的动作时洗涤电动机的转速开始减速的时间点和循环泵电动机的转速开始减速的时间点之间提供时间延迟，从而可以通过利用从喷嘴喷洒的水流的水压来有效地洗涤衣物。也就是说，对于当洗涤电动机开始减速(或制动)时从滚筒的上端掉落到最低点的衣物，将循环泵电动机的转速保持在高速，并且从喷嘴喷洒出的水以强大的水压对衣物施加物理冲击，从而可以改善洗涤效果。

本发明的洗衣机的控制方法具有如下效果：通过在洗涤的初始阶段，在衣物润湿步骤中使用挤压动作使衣物均匀湿润。也就是说，通过使用挤压动作的挤压效果和混合衣物的效果，可以改善衣物的润湿性。

另外，由于水从包括中间喷嘴和下喷嘴的多个喷嘴进行三维喷洒，并且控制循环泵电动机来改变喷洒点，所以水被均匀地喷洒至衣物上，从而改善了衣物润湿的效果。

本发明的洗衣机的控制方法可以在过滤动作期间将滚筒的转速保持在高速时，控制循环泵电动机的转速在一定的速度范围内变化，从而可以改善过滤动作期间的洗涤效果。也就是说，当在漂洗步骤中执行过滤动作时，通过在衣物上均匀地喷洒水，可以改善漂洗效果。

此外，通过在过滤动作期间将水均匀地喷洒在衣物上，衣物可以在完全展开状态下固定而不会移动到滚筒中的一个位置，从而改善了甩干效果。

本发明的洗衣机的控制方法具有如下效果：通过在洗涤的初始阶段使用高浓度的洗涤剂水来改善洗涤效果。也就是说，通过逐步增加桶中的水位，可以在洗涤的初始阶段使用高浓度的洗涤剂水去除衣物的污物，然后在桶中的水位增加的状态下通过使用从喷嘴中喷洒的水流来改善洗涤效果。

另外，通过控制循环泵电动机使得从多个喷嘴喷洒的水流的量在洗涤期间改变，从而可以根据水位控制循环水量，并且可以有效地执行洗涤。

本发明的洗衣机的控制方法具有如下效果：通过在洗涤的初始阶段使用高浓度的洗涤剂水来改善洗涤效果。也就是说，通过逐步增加桶中的水位，可以在洗涤的初始阶段使用高浓度的洗涤剂水去除衣物的异物，然后在桶中的水位增加的状态下通过使用从喷嘴中喷洒的水流来改善洗涤效果。

附图说明

图1是示出根据本发明第一实施方式的洗衣机的立体图。

图2示出了图1中所示的洗衣机的一部分。

图3示出了图2中所示的洗衣机的一部分。

图4是图2所示的洗衣机的侧剖视图。

图5是示出泵的立体图。

图6是图5所示泵的循环水腔的截面图(a)，并且是排水室的截面图(b)。

图7是图3中所示组件的前视图。

图8示出了喷嘴供水管和垫圈的组件。

图9是图8中所示组件的前视图。

图10是图8中所示组件的后视图。

图11是图10的a部分的放大图。

图12是图8中所示组件的右侧视图。

图13是喷嘴供水管的前视图。

图14是图13所示的喷嘴供水管的右侧视图(a)，以及(a)中表示的a点和b点的截面图(b)。

图15是沿着图7中的线i-i截取的截面图。

图16是沿着图7中的线ii-ii截取的截面图。

图17是沿着图7中的线iii-iii截取的截面图。

图18是示出根据本发明第二实施方式的洗衣机中设置的喷嘴供水管的视图。

图19是示出根据本发明第三实施方式的在洗衣机中的垫圈中安装有喷嘴供水管的状态的前视图。

图20是从另一个角度来看的图19的立体图。

图21示出了图19中所示的端口插入管。

图22示出了图19中所示的喷嘴供水端口。

图23是在端口插入管和喷嘴供水端口联接的部分处的截面图。

图24示出了根据本发明第四实施方式的在洗衣机中的垫圈中安装有喷嘴供水管的状态。

图25是被切割以示出图24中所示的底座部的组件的截面图。

图26示出了图24中所示的第一喷嘴供水管和第二喷嘴供水管。

图27是第一喷嘴供水管的侧视图。

图28示出了根据本发明第五实施方式的在洗衣机中的垫圈中安装有喷嘴供水管的状态。

图29示出了根据本发明第六实施方式的在洗衣机中的垫圈中安装有喷嘴供水管的状态。

图30示出了从另一个角度来看的图29中所示的配置的一部分。

图31示出了图29和图30中所示的第一喷嘴供水管和第二喷嘴供水管。

图32示出了泵的另一实施方式。

图33示出了泵的另一实施方式。

图34示出了根据本发明第七实施方式的在洗衣机中的垫圈中安装有喷嘴供水管安装的状态。

图35示意性地示出了从顶部向下看的滚筒(a)和从正面看的滚筒(b)。

图36是示出沿着图35中所示的yz(u)截取的上喷嘴的喷洒模式的图。

图37是沿着图35中所示的xy(r)截取的上喷嘴的喷洒模式的视图(a)，以及沿着图34中的zx(m)截取的视图(b)。

图38是示出沿着图35中所示的yz(u)截取的中间喷嘴的喷洒模式的视图。

图39示出了沿着图35中所示的xy(r)截取的第一中间喷嘴的喷洒模式(a)，沿着图35中所示的zx(f)截取的中间喷嘴610b、610e的喷洒模式(b)，沿着zx(m)截取的中间喷嘴的喷洒模式(c)，以及沿着zx(r)截取的中间喷嘴的喷洒模式(d)。

图40是表示沿着图35所示的yz(u)截取的下喷嘴的喷洒模式的视图。

图41示出了沿着图35中所示的xy(r)截取的第一下喷嘴的喷洒模式(a)，沿着图35中所示的zx(f)截取的下喷嘴的喷洒模式(b)，沿着zx(m)截取的下喷嘴的喷洒模式(c)，以及沿着zx(r)截取的下喷嘴的喷洒模式(d)。

图42是示出根据本发明的实施方式的通常应用于洗衣机的配置之间的控制关系的框图。

图43示意性地示出了根据本发明的实施方式的通常应用于洗衣机的主要部件。

图44示意性地示出了从正面看的滚筒，并且示出了各个喷嘴的喷洒范围。

图45示意性地示出了从侧面看的滚筒，并且示出了各个喷嘴的喷洒范围。

图46是示出滚筒驱动动作的视图。

图47是比较滚筒驱动动作的洗涤能力和振动水平的曲线图。

图48是用于说明与传统滚筒驱动动作相比的各个滚筒驱动动作中的喷洒动作的视图。

图49是示出滚筒驱动动作中的洗涤电动机和泵电动机的控制方法的流程图。

图50示出了应用于本发明洗衣机的整个洗涤顺序。

图51是示出在滚动动作和翻滚动作中洗涤电动机的速度(a)和泵电动机的速度(b)的曲线图。

图52a是示出根据本发明的实施方式的在摆动动作、擦洗动作和步进动作中的洗涤电动机的速度(a)和泵电动机的速度(b)的曲线图。

图52b和图52c是示出根据本发明的另一实施方式的在摆动动作、擦洗动作和步进动作中的洗涤电动机的速度(a)和泵电动机的速度(b)的曲线图。

图53示出了根据本发明的实施方式的滚筒的转数的变化(a)和泵的转数的变化(b)。

图54示出了根据本发明的另一实施方式的滚筒的转数的变化(a)和泵的转数的变化(b)。

图55a示出了根据本发明的另一实施方式的滚筒的转数的变化(a)和泵的转数的变化(b)。

图55b示出了根据本发明的另一实施方式的滚筒的转数的变化(a)和泵的转数的变化(b)。

图56示出了在过滤动作的操作期间滚筒中衣物的布置，(a)示出了少量衣物被放入滚筒的情况，(b)示出了大量衣物被放入的情况。

图57示出了当在过滤动作的操作期间泵的转数被固定在3600rpm时以及当泵的转数从0增加至3500rpm时，位于滚筒的后表面部的衣物中被浸渍的水量。

图58是衣物量落入第一衣物量范围i内时各个滚筒驱动动作中的泵电动机的速度与当衣物落在第一衣物量范围ii内时泵电动机的速度的比较的曲线图。

图59是示出在根据本发明的实施方式的在洗衣机的漂洗处理的各个步骤中洗涤电动机和供水阀的操作的曲线图。

图60示出了根据本发明的实施方式的滚筒的转数的变化(a)和泵的转数的变化(b)。

图61是用于说明根据本发明的实施方式的挤压动作的视图。

图62是用于说明根据本发明的实施方式的供水/衣物润湿处理的视图。

图63是用于说明根据本发明的另一实施方式的洗衣机的控制方法的视图。

图64是用于说明根据本发明的另一实施方式的洗衣机的控制方法的视图。

图65是用于说明基于根据本发明的另一实施方式的泵电动机的转速的喷嘴的喷洒范围的图。

图66是示出根据本发明的另一实施方式的控制洗衣机的方法的流程图。

图67是示出图66所示的供水步骤s10的实施方式的流程图。

图68示意性地示出了根据本发明的另一实施方式的洗衣机的主要部分。

图69示意性地示出了根据本发明的另一实施方式的洗衣机的主要部分。

图70示意性地示出了根据本发明的另一实施方式的洗衣机的主要部分。

图71示出了根据本发明的另一实施方式的控制洗衣机的方法中的内罐的速度变化(a)、形成该控制方法的各个步骤的进行顺序(b)、以及泵的速度变化(c)。

具体实施方式

图1是示出根据本发明第一实施方式的洗衣机的立体图。图2示出了图1中所示的洗衣机的一部分。图3示出了图2中所示的洗衣机的一部分。图4是图2所示的洗衣机的侧剖视图。图5是示出泵的立体图。图6是图5所示泵的循环水腔的截面图(a)，并且是排水室的截面图(b)。

参照图1至图6，壳体10形成洗衣机的外观，并且在壳体10的前表面上形成入口12h，通过该入口12h放入衣物。壳体10可包括机壳(cabinet)11，该室具有带开口的前表面，以及具有左表面、右表面和后表面，并且前面板12连接至机壳11的带开口的前表面并且具有入口12h。机壳11的底表面和上表面是开口的，并且支撑洗衣机的水平底座15可以连接至底表面。另外，壳体10还可包括：顶面板13，其覆盖机壳11的打开顶表面；以及控制面板14，其设置在前面板12的顶侧上。

在壳体10中，可以设置容纳水的桶31。在桶31的前表面中形成开口，以便可以放入衣物。机壳11和桶31通过环形垫圈601彼此连接，使得用于放入和取出衣物的路径形成于从桶31的开口到入口12h的区段内。

用于打开和关闭入口12h的门20可以可旋转地联接到壳体10。门20可包括门框21和透明窗22，门框21在基本上中央部分开口并且可旋转地连接至前面板12，透明窗22设置在门框21的开口的中央部分。窗22可以形成为后凸形状，使得该窗22的至少一部分可以定位在由垫圈601的内周表面围绕的区域内。

垫圈601用于防止容纳在桶31中的水漏出。垫圈601具有前端部和后端部，它们分别形成为环形形状，并且具有从前端部延伸到后端部的圆柱形状。垫圈601的前端部固定到壳体10，后端部固定在桶31的开口周围。垫圈601可以由柔性或弹性材料制成。垫圈601可以由天然橡胶或合成树脂制成。

在下文中，限定垫圈601的圆柱形内侧的部分被称为垫圈601的内周部(或内周表面)，并且与内周部相对的部分被称为垫圈601的外周部(或外周表面)。

在桶31中，可以可旋转地设置容纳衣物的滚筒32。滚筒32容纳衣物，被设置成使用于引入衣物的开口位于前侧，并围绕基本上水平的旋转中心线c旋转。但是，在这种情况下，“水平”不是数学意义上使用的术语。也就是说，当旋转中心线c如本实施方式中那样相对于水平方向倾斜一定角度时，也可以认为它基本上是水平的，因为它比垂直方向更接近水平方向。可以在滚筒32中形成多个通孔32h，使得桶31中的水可以被引入滚筒32中。

多个提升器34可以被设置在滚筒32的内表面上。多个提升器34可以相对于滚筒32的中心以一定角度设置。当滚筒32旋转时，衣物被提升器34反复提升然后掉落。

还可以提供用于旋转滚筒32的驱动单元38，并且由驱动单元38旋转的驱动轴38a可以穿过桶31的后表面部并且联接到滚筒32。

优选地，驱动单元38包括直接连接型洗涤电动机。洗涤电动机包括固定到桶31后侧的定子，以及通过施加在转子和定子之间的磁力而旋转的转子。驱动轴38a可以与转子一体地旋转。

桶31可以由设置在基座15上的阻尼器16支撑。阻尼器16会衰减由滚筒32的旋转引起的桶31的振动。虽然未示出，但是根据实施方式，可以进一步提供用于将桶31悬挂在壳体10中的悬挂器(例如，弹簧)。

可以提供用于将从外部水源(例如，水龙头)供应的水引导至桶31的至少一个供水软管(未示出)，以及控制将通过至少一个供水软管供应的水供应给至少一个供水管34a、34b、34c的供水单元33，这会在后面描述。

可以提供用于将诸如洗涤剂、织物柔软剂等添加剂供应至桶31或滚筒32中的分发器35。在分发器35中，添加剂可根据其种类进行分类和容纳。分发器35可包括用于容纳洗涤剂的洗涤剂容纳部(未示出)和用于容纳织物柔软剂的柔软剂容纳部(未示出)。

可以提供至少一个供水管34a、34b、34c，其用于选择性地将通过供水单元33供应的水引导至分发器35的各个容纳部分。供水单元33可包括至少一个供水阀94(见图42)，其用于分别控制至少一个供水管34a、34b、34c。

至少一个供水管34a、34b、34c包括用于将通过冷水供应软管供应的冷水供应至洗涤剂容纳部的第一供水管34a，用于将通过冷水供应软管供应的冷水供应至柔软剂容纳部的第二供水管34b，以及用于将通过热水供应软管供应的热水供应至洗涤剂容纳部的第三供水管34c。

垫圈601可设置有用于将水喷洒至滚筒32中的直接水喷嘴42，以及用于将通过供水单元33供应的水引导至直接水喷嘴42的直接供水管39。直接水喷嘴42可以是涡流喷嘴或水雾喷嘴，但不限于此。当从正面看时，直接水喷嘴42可以设置在垂直线v上。

从分发器35排出的水通过供水波纹管37供应至桶31。连接至供水波纹管37的供水口(未示出)可以形成在桶31的侧表面上。

桶31设置有用于排水的排水端口，排水波纹管17可以连接至排水端口。可以设置用于通过排水波纹管17泵送从桶31排出的水的泵901。还可以设置用于控制排水波纹管17的排水阀96。

泵901可以执行将通过排水波纹管17排出的水选择性地泵送到排水管19以及泵送到循环管18的功能。在下文中，由泵901泵送并沿着循环管18引导的水被称为循环水。

泵901可包括泵壳91、第一泵电动机92、第一叶轮915、第二泵电动机93和第二叶轮917。

开口端口911、第一排出端口912和第二排出端口913可以形成在泵壳91中。容纳第一叶轮915的第一腔914和容纳第二叶轮917的第二腔916可以形成在泵壳91中。第一叶轮915通过第一泵电动机92旋转，第二叶轮917通过第二泵电动机93旋转。

第一腔914和第一排出端口912形成在第一叶轮915的旋转方向上缠绕的蜗壳形流动路径。第二腔916和第二排出端口913形成在第二叶轮917的旋转方向上缠绕的蜗壳形流动路径。这里，各个叶轮915、917的旋转方向是可控的，并且是预定的。开口端口911连接至排水波纹管17，第一腔914和第二腔916与开口端口911连通。从桶31通过排水波纹管17排出的水通过开口端口911被供应至第一腔914和第二腔916。

第一腔914与第一排出端口912连通，第二腔916与第二排出端口913连通。因此，当操作第一泵电动机92并且旋转第一叶轮915时，第一腔914中的水通过第一排出端口912排出。当操作第二泵电动机93并且旋转第二叶轮917时，第二腔916中的水通过第二排出端口913排出。第一排出端口912连接至循环管18，第二排出端口913连接至排出管19。

泵901的流量(或排出水压)是可变的。为此，泵电动机92和泵电动机93可以是能够控制转速的变速电动机。泵电动机92和泵电动机93中的每一个可以是无刷直流电动机(bldc)电动机，但不必限于此。可以进一步提供用于控制泵电动机92、93的速度的驱动器，并且该驱动器可以是逆变驱动器。逆变驱动器将ac电力转换为dc电力，并以目标频率将其输入电动机。

可以进一步提供用于控制泵电动机92、93的控制器91(参见图42)。控制器可包括比例积分控制器(pi控制器)、比例积分微分控制器(pid控制器)等。控制器接收泵电动机的输出值(例如，输出电流)作为输入，并且基于此，控制驱动器的输出值，使得泵电动机的转数遵循预设的目标转数。

控制器91(参见图42)不仅可以控制泵电动机92、93的转速，还可以控制其旋转方向。特别是，由于传统泵中使用的感应电动机在操作期间不能控制旋转方向，因此很难控制各个叶轮在预定方向上旋转，如图6所示。因此，存在的问题是从排出端口912、913排出的流速会根据叶轮的旋转方向而变化。然而，由于本发明可以在操作期间控制泵电动机92、93的旋转方向，所以不会发生传统的问题，并且可以持续管理通过排出端口912排出的流速。

此外，应当理解，控制器91(参见图42)不仅可以控制泵电动机92、93，还可以控制洗衣机的整个操作，并且下面提到的各个单元的控制都可以在控制器的控制下执行。

图7是图3中所示组件的前视图。参照图7，至少一个平衡器81、82、83、84可以沿着桶31的开口被设置在桶31的前表面上。平衡器81、82、83、84是被实施用于减少桶31的振动，并且是具有一定重量的重量体。可以提供多个平衡器81、82、83、84。第一上平衡器81和第二上平衡器82可以被设置在桶31前表面上侧的左侧和右侧，并且第一下平衡器83和第二下平衡器84可以设置在桶31前表面下侧的左侧和右侧。

图8示出了喷嘴供水管和垫圈的组件。图9是图8中所示组件的前视图。图10是图8中所示组件的后视图。图11是图10的a部分的放大图。图12是图8中所示组件的右侧视图。图13是喷嘴供水管的前视图。图14是图13所示的喷嘴供水管的右侧视图(a)，以及(a)中表示的a点和b点的截面图(b)。图15是沿着图7中的线i-i截取的截面图。图16是沿着图7中的线ii-ii截取的截面图。图17是沿着图7中的线iii-iii截取的截面图。

首先，参照图15，垫圈601包括壳体联接单元61，其联接至壳体10的入口12h的圆周，桶联接单元62联接至桶31的开口的圆周，并且延伸单元63在壳体联接单元61和桶联接单元62之间延伸。

壳体联接单元61和桶联接单元62形成为环形形状，并且延伸单元63具有环形后端部，该环形后端部从连接至壳体联接单元61的环形前端部连接至桶联接单元62，并且可以形成为从前端部延伸到后端部的圆柱形状。

在前面板12中，入口12h的圆周向外环绕，并且壳体联接单元61可以适合于环绕部分形成的凹部中。

壳体联接单元61可以设置有环形槽61r，线通过该环形槽61r缠绕。在线沿槽61r缠绕之后，线的两端接合，使得壳体联接单元61被牢固地固定在入口12h周围。

桶31围绕开口向外环绕，并且桶联接单元62适于安装在由环绕部分形成的凹部中。桶联接单元62可以设置有环形槽62r，线通过该环形槽62r缠绕。在线沿着槽62r缠绕之后，线的两端接合，使得桶联接单元62被牢固地固定在桶31的开口周围。

此外，壳体联接单元61被固定到前面板12，但是桶联接单元62根据桶31的移动而移位。因此，延伸单元63应该能够与桶联接单元62的移位相一致地变形。为了顺畅地进行这种变形，垫圈601可以设置有折叠单元65，当由于在壳体联接单元61和桶联接单元62之间的区段(或延伸单元63)中可以形成不同轴的(eccentric)，桶31在移动方向(或径向方向)移动时，该折叠单元65被折叠。

更详细地，在延伸单元63中形成从壳体联接单元61朝向桶联接单元62(或朝向后侧)延伸的柱状的边单元64，并且折叠单元65可以形成在边单元64和桶联接单元62之间。

垫圈601可包括外门接触单元68，外门接触单元68从边单元64的前端向外弯曲并且在门20关闭的状态下在开口端口12h的外部与门20的后表面接触。在壳体联接单元61中，上述槽61r可以形成在从外门接触单元68的外端延伸的部分中。

垫圈601还可包括内门接触部66，该内门接触部66从边单元64的前端向内弯曲并且在门20关闭的状态下在开口端口12h的内部与门20的后表面(优选地，窗22)接触。

同时，滚筒32在旋转过程中振动(即，滚筒32的旋转中心线c移动)，因此，桶31的中心线(基本上与滚筒32的旋转中心线c相同)也移动，此时的移动方向(以下称为“偏心方向”)具有径向分量。

当滚筒31沿偏心方向移动时，折叠单元65被折叠或展开。折叠单元65可包括从边单元64朝向壳体联接单元61弯曲的内径单元65a，以及从内径单元65a朝向桶联接单元62弯曲并连接至桶联接单元62的外径单元65b。当桶31的中心在偏心方向上移动时，如果折叠单元65的一部分被折叠，则在该部分，内径单元65a和外径单元65b之间的间隙减小，而在折叠单元65展开的另一部分中内径单元65a和外径单元65b之间的间隙增加。

参照图8至图17，垫圈601包括用于将循环水喷洒至滚筒32中的多个喷嘴610a、610b、610c、610d、610e。多个喷嘴610a、610b、610c、610d、610e可以形成在垫圈601的内周部上。

喷嘴供水管701将由泵901泵送的循环水引导至多个喷嘴610a、610b、610c、610d、610e，并且喷嘴供水管701被固定到垫圈601。

喷嘴供水管701包括连接至循环管18a的循环管连接端口75，用于引导通过循环管连接端口75引入的水的过渡导管71a，以及从过渡导管71a突出的多个喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d、72e。

喷嘴供水管701分支从循环管18排出的循环水，以形成第一分流fl1(参见图13)和第二分流fl2(参见图13)。喷嘴供水管701设置有形成在第一流动路径上的至少一个第一喷嘴供水端口72b、72c，通过该第一流动路径引导第一分流fl1，使得循环水通过各个第一喷嘴供水端口72b、72c被排放到相应的第一喷嘴610b、610c。类似地，第二流动路径上形成有至少一个第二喷嘴供水端口72d、72e，通过该第二流动路径引导第二分流fl2，使得循环水通过第二喷嘴供水端口72d、72e中的每个被排放到相应的第二喷嘴610d、610e。过渡导管71a可包括形成第一流动路径的第一导管部71a1和形成第二流动路径的第二导管部71a2。

喷嘴610a、610b、610c、610d和610e可以根据它们在垫圈601上的高度被分成下喷嘴610c、610d，中间喷嘴610b、610e以及上喷嘴610a。在一个实施方式中，提供了五个喷嘴610a、610b、610c、610d和610e，并且可包括设置在垫圈601下方的第一下喷嘴610c和第二下喷嘴610d，设置在下喷嘴610c、610d上方的第一中间喷嘴610b和第二中间喷嘴610e，以及设置在中间喷嘴610b、610e上方的上喷嘴610a。

喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d和72e与喷嘴610a、610b、610c、610d和610e的数量相对应地设置，并且各个喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d和72e将循环水供应至相应的喷嘴610a、610b、610c、610d和610e。在下文中，喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d和72e可包括用于将循环水供应至上喷嘴610a的上喷嘴供水端口72a，用于将循环水供应至第一中间喷嘴610b的第一中间喷嘴供水端口72b，用于将循环水供应至第二中间喷嘴610e的第二中间喷嘴供水端口72e，用于将循环水供应至第一下喷嘴610c的第一下喷嘴供水端口72c，以及用于将循环水供应至第二下喷嘴610d第二下喷嘴供水端口72d。

此外，在由过渡导管71a形成的流动路径中，第一流动路径是从流入端口(71h，或循环管连接端口75的出口)将循环水经第一下喷嘴供水端口72c引导至第一中间喷嘴供水端口72b的区段。在这个区段中，在第一方向(从正面看顺时针方向)上引导循环水。

在由过渡导管71a形成的流动路径中，第二流动路径是从流入端口(71h，或循环管连接端口75的出口)将循环水经第二下喷嘴供水端口72d引导至第二中间喷嘴供水端口72e的区段。在这个区段中，在第二方向(从正面看逆时针方向)上引导循环水。

第一流动路径和第二流动路径从单个流入端口71h延伸。换句话说，第一流动路径的一端变为流入端口71h，此时，第一流动路径的另一端可以连接至第二流动路径。也就是说，从单个相同流入端口71h延伸的两个流动路径彼此相交以形成过渡导管71a。

在过渡导管71a中，位于第一中间喷嘴610b和第二中间喷嘴610e上方的部分形成连接第一流动路径和第二流动路径的第三流动路径，并且用于将循环水排出至上喷嘴610a的上喷嘴供水端口72a形成在第三流动路径上。

通过上喷嘴供水端口72a排出的循环水可以是完全沿第一流动路径引导的循环水，可以是完全沿第二流动路径引导的循环水，或者可以是根据第一流动路径的水压和第二流动路径的水压，沿第一流动路径引导的循环水和沿第二流动路径引导的循环水的混合循环水。

过渡导管71a被布置在垫圈601的外周部周围，并且通过循环管18连接至泵901。各个喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d、72e从过渡导管71a沿径向方向向内突出，并且被插入垫圈601以将循环水供应至相应的喷嘴610a、610b、610c、610d、610e。

喷嘴供水管701可包括循环管连接端口75，循环管连接端口75从过渡导管71a突出并连接至循环管18。循环管连接端口75可从过渡导管71a沿径向方向向外突出。

同时，喷嘴610a、610b、610c、610d、610e中的每一个都可包括从垫圈601的延伸单元63沿径向方向向内突出的喷嘴流入管611(参见图11至图13)，以及连接至喷嘴流入管611的喷嘴头612。

喷嘴流入管611的一端形成有端口通孔，所述一端连接至延伸单元63，另一端连接至相应的喷嘴610a、610b、610c、610d、610e。

垫圈601还可包括从垫圈601的外周部突出的多个端口插入管650a、650b、650c、650d和650e，所述多个端口插入管650a、650b、650c、650d和650e处于与多个喷嘴流入管611相对应的位置。各个端口插入管650a、650b、650c、650d和650e都与相应的喷嘴流入管611连通，并且各个喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d、72e都被插入相应的端口插入管650a、650b、650c、650d、650e中。从喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d和72e排出的循环水通过喷嘴流入管611供应至喷嘴头612。

同时，为了将喷嘴供水管701牢固地连接至垫圈601，在喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d、72e插入端口插入管650a、650b、650c、650d、650e的状态下，端口插入管650a、650b、650c、650d、650e和喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d、72e可以通过使用夹具(未示出)彼此相互连接。也就是说，通过使用夹具来紧固端口插入管650a、650b、650c、650d、650e的外周部，从而可以固定喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d、72e以便不被拆卸。

端口插入管650a、650b、650c、650d、650e和相应的喷嘴流入管611中的每一个都时在基本上相同的线中延伸，并且优选地，朝向喷嘴供水管701的中心o延伸。

多个喷嘴610a、610b、610c、610d和610e可包括向下喷洒循环水的上喷嘴610a，设置在上喷嘴610a下方以向下喷洒循环水的一对中间喷嘴610b和610e(其与上喷嘴610a相比，将循环水更深地喷洒至滚筒32中)，以及设置在一对中间喷嘴610b和610e的下方并向上喷洒循环水的一对下喷嘴610c和610d。

一对下喷嘴610c和610d可包括对称设置的第一下喷嘴610c和第二下喷嘴610d。

一对中间喷嘴610b和610e可包括对称设置的第一中间喷嘴610b和第二中间喷嘴610e。

在下文中，参照图10、图11和图15中描述的上喷嘴610a的配置可以相同地应用于其他喷嘴610b、610c、610d和610e。参照图10、图11和图15，上喷嘴610a可以形成在垫圈601的延伸单元63中，并且优选地，从外径单元65b的内周表面突出。具体地，喷嘴流入管611呈圆柱形状，并且从外径单元65b的内周表面突出并连接至相应的喷嘴头612。

喷嘴头612可包括碰撞表面612a、左侧表面612b和右侧表面612c，利用该碰撞表面612a从喷嘴供水端口72a排出的水会碰撞，左侧表面612b和右侧表面612c分别从碰撞表面612a的左侧和右侧延伸，并限定沿着碰撞表面612a流动的水流的左边界和右边界。

由喷嘴头612的左表面612b和右表面612c形成的角度(α)为大约45度至55度，优选地为50度，但不必限于此。

多个突起612d可以设置在形成喷嘴头612的出口的碰撞表面612a的端部中的横向方向上(或者在水流的宽度方向上)，或者设置在靠近该出口的部分中。沿着碰撞表面612a前进的水流与突起612d碰撞，然后通过出口喷洒。在通过喷嘴头612喷洒的水流的情况下，在突起612d之间穿过并被喷洒的一部分水变厚，而在经过突起612d之后被喷洒的一部分水相对较薄。因此，它以这样的方式形成：薄的水膜在厚的主水流之间分布。

循环管连接端口75从多个喷嘴610a、610b、610c、610d和610e中的任何一个下方连接至过渡导管71a。优选地，循环管连接端口75连接至过渡导管71a的最低点。

也就是说，从循环管连接端口75引入的水通过的过渡导管71a的流入端口71h处于最低点。一对中间喷嘴610b和610e形成在流入端口71h的上侧，并且可以基于流入端口71h分别被设置在左侧和右侧。一对中间喷嘴610b和610e相对于穿过过渡导管71a的中心o的垂直线ov对称地设置(见图10)，因此，中间喷嘴610b和610e各自的喷洒方向相对于垂直线ov也是对称的。

一对中间喷嘴610b和610e可以位于喷嘴供水管71a的中心o上方或位于滚筒32的中心c上方(注意，图10中所示的oh是穿过中心o的水平线)。由于各个中间喷嘴610b、610e向下喷洒循环水，当从前面看滚筒32时，循环水通过滚筒32的开口侧中的滚筒32的中心c上方的区域，并且当其进入滚筒32更深处时被向下倾斜喷洒。

一对下喷嘴610c和610d被设置在流入端口71h上方，但在一对中间喷嘴610b和610e下方。一对下喷嘴610c和610d可以设置在流入端口71h的左侧和右侧，并且优选地，相对于垂直线ov对称地设置，使得下喷嘴610c、610d各自的喷洒方向相对于垂直线ov对称。

一对下喷嘴610c和610d可以位于喷嘴供水管701的中心o下方或滚筒32的中心下方。由于下喷嘴610c和610d各自向上喷洒循环水，当从前面看滚筒32时，循环水通过滚筒32的开口侧中的滚筒32的中心c下方的区域，并且当其移动到滚筒32更深处时被向上喷洒。

上喷嘴610a优选地设置在垂直线ov上，并且通过上喷嘴610a喷洒的循环水的形状相对于垂直线ov对称。

同时，过渡导管71a可包括多个隆起部717a、717b、717c、717d和717e，其与径向部分相比在径向方向上向外凸出。隆起部717a、717b、717c、717d和717e可以形成在与多个喷嘴流入管611相对应的位置，并且在远离垫圈601的外周部的方向上凸出。喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d和72e可以从相应的隆起部717a、717b、717c、717d和717e突出。

如图10和图13所示，隆起部717a、717b、717c、717d和717e分别被设置与上喷嘴610a、一对中间喷嘴610b和610e以及一对下喷嘴610d和610d相对应的位置上。在下文中，按照顶部到逆时针方向的顺序，它们分别被称为第一隆起部717a、第二隆起部717b、第三隆起部717c、第四隆起部717d以及第五隆起部717e。与隆起部717a、717b、717c、717d和717e之间的区段相对应的连接单元711、712、713、714、715和716分别被称为第一连接单元711、第二连接单元712、第三连接单元713和714、第四连接单元715和第五连接单元716。

这里，第三连接单元713和714位于垫圈601的外周部和下平衡器83、84之间。第三隆起部717c被设置在第一上平衡器81和第一下平衡器83之间，并且第四隆起部717d被设置在第二上平衡器82和第二下平衡器83之间。如在该实施例中，由于下平衡器83与垫圈601的外周部之间的间隙较窄使得很难设置第三隆起部717c和第四隆起部717d时，将第三连接单元713、714设置在间隙内，并且第三隆起部717c和第四隆起部717d设置在下平衡器83、84和上平衡器81、82的间隙之间，从而便于安装喷嘴供水管701。

参照图14，过渡导管71a的横截面可以具有这样的形状，其中在径向方向上限定的高度短于在垫圈601的纵向方向(或洗衣机的前后方向)中限定的宽度。例如，过渡导管71a的横截面可以具有基本上为矩形的形状。在这种情况下，矩形的长边变为上述宽度，短边变为上述高度。由于这种结构，过渡导管71a可以安装在垫圈601和平衡器81、82、83和84之间的狭窄间隙内。

由过渡导管71a形成的内部空间(即，引导循环水通过的空间)的横截面也可以形成为具有比宽度d短的高度h的形状。

过渡导管71a的内侧横截面(即，由过渡导管71a形成的内部空间的横截面)可以形成为使得环形形状的区域随着其从下侧到上侧而变小。由于泵901的高度朝向过渡导管71a的上侧增加，因此减小了过渡导管71a的上侧而非下侧的内侧横截面的宽度，以便补偿水压。图14的(b)中所示的横截面sa和横截面sb是图14中所示的点a和点b中的过渡导管71a的内侧横截面，并且示出a点中的横截面的宽度d(a)要短于b点中的横截面的宽度(d(b))。(d(a)<d(ab)<d(b)

此外，通过循环管18供应的循环水通过循环管连接端口75流入喷嘴供水管71a，该循环水被分支到两侧并沿着流动路径上升，并从位于下方的喷嘴顺序喷洒。可以将泵901的操作压力控制为使得泵送的水可以到达上喷嘴610a的程度。

控制器可以通过控制第一泵电动机92的速度来改变喷嘴610a、610b、610c、610d和610e的喷洒压力。作为这种喷洒压力控制的一个实施方式，可以在所有喷嘴610a、610b、610c、610d和610e同时进行喷洒的范围内可变地控制第一泵电动机92的速度。可以执行过滤动作，其中衣物与滚筒32一起在衣物附着到滚筒32的内表面的状态下旋转，同时由喷嘴610a、610b、610c、610d喷洒循环水。

可以多次执行过滤动作。第一泵电动机92的加速可以与各个过滤动作的开始定时同步，并且减速可以与滚筒32的制动定时同步，以完成各个过滤动作。

也就是说，当滚筒32开始加速以进行过滤动作时，第一泵电动机92也被加速，使得当衣物完全附着至滚筒32并与滚筒32一起旋转(即，离心力大于重力的状态，使得衣物不会落下，即使当衣物由于滚筒32的旋转而到达顶点时也是如此)时，通过喷嘴610a、610b、610c、610d、610e的喷洒压力可以最大化。当在进行过滤动作的同时使泵电动机的转速最大化时，从喷嘴610a、610b、610c、610d和610e喷洒的循环水流到达滚筒32的最深处。特别是，与其他喷嘴610a，610c和610d相比，通过中间喷嘴610b、610e喷洒的循环水可以到达滚筒32的最深部分。

参照图10，相对于喷嘴供水管701的中心o(或垫圈601的中心)，当中间喷嘴610b、610e与上喷嘴610a形成角度θ1时，下喷嘴610c、610d与中间喷嘴610b、610e形成角度θ2时，θ1可以是大约50度至60度，优选是55度，如图10所示，但不必须限于此。另外，θ2可以是大约50度到65度，并且优选是55度，如图10所示。但是，并不必须限于此。

垫圈601可设置有直接水喷嘴42(参见图4)。直接水喷嘴42将从外部水源(例如，水龙头)供应的水(即，直接水)喷洒至滚筒32中。垫圈601的边单元64可设置有第一安装管61c(参见图15)，第一安装管61c中安装了直接水喷嘴42。

当从正面看时，垫圈601可以相对于特定直线对称地形成，并且直接水喷嘴42可以位于该直线上。由于第一喷嘴610b和610c基于该直线相对于第二喷嘴610d和610e对称设置，因此当通过多个喷嘴610b、610c、610d和610e和直接水喷嘴42同时进行喷洒时，通过这些喷嘴610b，610c、610d、610e和42喷洒的水流的整体形状是平衡的，以当从正面看时，实现左右之间的对称性。

垫圈601可设置有蒸汽喷嘴47。根据本发明的实施方式的洗衣机可包括用于产生蒸汽的蒸汽发生器(未示出)。蒸汽喷嘴47将由蒸汽发生器产生的蒸汽喷洒至滚筒32中。垫圈601的边单元64可设置有第二安装管61d(参见图15)，第二安装管61d中安装有蒸汽喷嘴47。同时，与该实施方式相反，蒸汽喷嘴47也可以安装在第一安装管61c中，直接水喷嘴42安装在第二安装管61d中。

图18是表示根据本发明第二实施方式的洗衣机中设置的喷嘴供水管的视图。

参照图18，根据本发明的另一实施方式的喷嘴供水管702与根据上述实施方式的喷嘴供水管702的不同之处仅在于隆起部717c和717d以及构成过渡导管71b的连接单元711'、713、714和715'的配置，而其他配置相同。在下文中，相同的附图标记被分配给与上述实施方式中的配置相同的配置，并且这里将省略其描述。

与上述实施方式相比，环形喷嘴供水管702设置有隆起部717c和717d，隆起部717c和717d分别形成于与一对下喷嘴610c和610d相对应的位置，而隆起部未形成于与上喷嘴610a和中间喷嘴610b和610c相对应的位置。连接单元711'、713、714和715'基本上设置在特定圆周上，并且隆起部717c和717d从该圆周沿径向方向向外突出。

如图7所示，上平衡器81和82与垫圈601的外周部之间的间隙可以被配置为大于下平衡器83和84与垫圈601的外周部之间的间隙。特别是，上平衡器81和82与垫圈601的外周部之间的间隙可以足够宽，以将端口插入管650a、650b、650e设置在间隙内。然而，下平衡器83和84与垫圈601的外周部之间的间隙可以相对较窄，从而不能设置端口插入管650c、650d。

在这种情况下，如在该实施方式中，即使隆起部717c、717d仅形成在与下喷嘴610c和610d相对应的位置，隆起部717c和717d之间的连接单元713和714也可以设置在下平衡器83和84与垫圈601的外周部之间，并且隆起部717c和717d可设置在上平衡器81和82与下平衡器83和84之间，以使得可以安装喷嘴供水管70a。

同时，图中示出的g(未说明)是在连接单元711'和715'与垫圈601的外周部之间形成的间隙。

图19是示出根据本发明第三实施方式的在洗衣机中的垫圈中安装有喷嘴供水管的状态的前视图。图20是从另一个角度来看的图19的立体图。图21示出了图19中所示的端口插入管。图22示出了图19中所示的喷嘴供水端口。图23是在端口插入管和喷嘴供水端口联接的部分处的截面图。

在下文中，相同的附图标记被分配给与上述实施方式中的那些相同的配置，并且这里将省略其描述。

喷嘴供水管703可包括循环管连接端口75，过渡导管71c，以及从过渡导管71c突出的多个供水口72b、72c、72d、72e。

喷嘴供水管703将从循环管18排出的循环水分支，以形成第一分流fl1和第二分流fl2。在第一流动路径上形成至少一个第一喷嘴供水端口72b、72c，通过该第一流动路径引导第一分流fl1，使得循环水通过各个第一喷嘴供水端口72b、72c被排出至相应的第一喷嘴610b、610c。类似地，在第二流动路径上形成至少一个第二喷嘴供水端口72d、72e，通过该第二流动路径引导第二分流fl2，使得循环水通过各个第二喷嘴供水端口72d、72e被排出至相应的第二喷嘴610d、610e。

过渡导管71c可包括形成第一流动路径的第一导管部71c1和形成第二流动路径的第二导管部71c2。第一导管部71c1的一端和第二导管部71c2的一端彼此连接，并且循环管连接端口75从连接的部分突出。然而，与上述实施方式不同，第一导管部71c1的另一端和第二导管部71c2的另一端彼此分开。也就是说，过渡导管71c整体形成为y形，并且被配置为将通过单个开口(即，循环管连接端口75)引入的循环水分支成两个流动路径来引导。此时，两个流动路径彼此分开。

过渡导管71c整体形成为环形，但圆周的一部分被切割掉了。也就是说，在圆周上被切割的部分对应于第一导管部71c1和第二导管部71c2之间的部分。

形成在过渡导管71c中的喷嘴供水端口72b、72c、72d和72e从过渡导管71c沿径向方向向内突出，并被插入垫圈601中以将循环水供应至相应的喷嘴610b、610c、610d、610e。喷嘴供水端口72b、72c、72d和72e插入形成在垫圈601中的端口插入管650b、650c、650d和650e中。

在喷嘴供水端口72b、72c、72d、72e被插入相应的端口插入管650b、650c、650d、650e的状态下，可以使用诸如导线或夹具的紧固件来紧固两个部件，以便两个部件不分离。然而，在这种情况下，紧固件的组装增加了组装操作的次数，因此降低了产品的生产率。

在下文中，参照图21至图23，将考虑固定喷嘴供水端口72b、72c、72d、72e和端口插入管650b、650c、650d、650e的方法，以便在不使用紧固件的情况下不容易分离的方法。

具体地，在以下描述中，示出了用于将循环水供应至中间喷嘴610e的喷嘴供水端口72e联接到端口插入管650e。然而，不限于此，并且其他喷嘴供水端口72b、72c和72d以及相应的端口插入管650b、650c和650d也可以以基本相同的方式联接。此外，在上述实施方式中喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d和72e与端口插入管650a、650b、650c、650d和650e之间的联接可以以类似的方式实现。

喷嘴供水端口72e被按压安装到端口插入管650e中形成的按压安装孔651中并且联接至垫圈601。喷嘴供水端口72e的外径优选地大于按压安装孔651的直径，使得喷嘴供水端口72e可以按压安装到端口插入管650e中形成的按压安装孔651中并且联接至垫圈601。这里，由于按压安装孔651被解释为具有与端口插入管650e的内径相同的含义，所以优选地将喷嘴供水端口72e的外径形成为大于端口插入管650e的内径。

喷嘴供水端口72e在外周表面上设置有压配突起725。按压安装突起725被形成为在喷嘴供水端口72e的外周表面上在圆周方向上连续的环形形状。按压安装突起725可沿喷嘴供水端口72e的纵向方向形成多个。在本实施方式中，沿着喷嘴供水端口72e的纵向方向形成五个压配突起725，但是在喷嘴供水端口72e中形成的压配突起725的数量不限于此。

喷嘴供水端口72e按压安装到端口插入管650e中形成的按压安装孔651中并且联接至端口插入管650e。此时，按压安装突起725可以在径向方向上按压安装，同时与端口插入管650e的内周表面紧密接触。由于垫圈601由具有弹力的材料形成，因此压配突起725在与端口插入管650e的内周表面紧密接触的同时使端口插入管650e的内周表面弹性变形，并且可以在内周表面上沿径向方向按压安装。

当将喷嘴供水端口72e插入端口插入管650e的方向被定义为前方向时，具有形成为垂直表面的后表面并且具有从垂直表面向前延伸的前表面的压配突起725形成为倾斜表面，其倾斜度比垂直表面更平缓。因此，当将喷嘴供水端口72e被按压安装到端口插入管650e中形成的按压安装孔651中时，倾斜表面便于按压安装，并且在按压安装完成后，由于垂直表面，所以不易从端口插入管650e分离喷嘴供水端口72e。

此外，由于喷嘴供水管70可以在不使用紧固件(例如，夹具)的情况下联接到垫圈60，因此不需要用于固定紧固件的操作所需的时间。

另外，由于不需要将紧固件固定到端口插入管650e的外周表面，所以可以减少端口插入管650e的长度，使得可以减少由于长度导致的流动路径的阻力。

此外，由于端口插入管650e的长度较短，当喷嘴供水端口72e完全按压安装到端口插入管650e中时，不必将过渡导管71c向外凸出地弯曲以形成隆起部，或者可以减小隆起部的高度或长度或缓和地弯曲隆起部，从而减少流经过渡导管71c的水的流动路径的阻力。此外，由于端口插入管650e的长度较短，可以确保喷嘴供水管70可以设置在垫圈60和平衡器81、82之间的空间，并且具有大容量的平衡器81、82、83、84可以安装在该安全空间中。

端口插入管650e和喷嘴流入管611(参见图15至图17并参考上述相关描述)在基本相同的线上延伸。喷嘴流入管611的纵向方向基本上水平设置，而不是朝向垫圈601的中心o设置。因此，喷嘴流入管611并不将水朝向垫圈601的中心引导，而是将水在水平方向上引导。

如上面参照图12、图15至图17所示，喷嘴头612可包括碰撞表面612a，从喷嘴流入管611的出口611c排出的水与碰撞表面612a碰撞，还包括从碰撞表面612a的左侧延伸并限定沿碰撞表面612a流动的水流的左边界的左侧表面612b，以及从碰撞表面612b的右侧延伸并限定沿碰撞表面612a流动的水流的右边界的右侧表面612c。碰撞表面612a、左侧表面612b和右侧表面612c延伸到喷嘴头612的出口612d。喷嘴头612的碰撞表面612a可面向喷嘴流入管611的出口611c并且是朝向垫圈601的中心o倾斜。

如上所述，喷嘴流入管611的纵向方向基本上水平地设置，而不是朝向垫圈601的中心o设置，以沿水平方向引导水，并且仅喷洒头612的碰撞表面612a朝向垫圈601的中心o倾斜。因此，流经喷嘴流入管611并被引导至喷嘴头612的水受重力的影响较小，因此从多个喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒至滚筒32中的水的喷洒模式可以保持均匀。

如果喷嘴流入管611的纵向方向没有基本水平地设置并且朝向垫圈601的中心o设置，则由于作用到向下流动的水上的重力，流过上喷嘴610b、610e的喷嘴流入管611的水要比流过下喷嘴610c、610d的水更快地被喷洒至滚筒32，并且由于作用到向上流动的水上的重力，流过下喷嘴610c、610d的喷嘴流入管611的水要比流过上喷嘴610b的水更慢的被喷洒至滚筒32中，因此难以均匀地保持从多个喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒至滚筒32中的水的喷洒模式。然而，在本实施方式中，由于喷嘴流入管611的纵向方向基本上水平设置以在水平方向上引导水，因此可以均匀地保持从多个喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒至滚筒32中的水的喷洒模式。

喷嘴流入管611可包括开口部611a和出口部611b。开口部611a沿纵向方向上在端口插入管650e的按压安装孔651中延伸，并形成为具有与按压安装孔651相同的直径，其中喷嘴供水端口72e被按压安装于按压安装孔651中。出口部611b在开口部611a中沿纵向方向延伸并连接开口部611a和喷嘴头612，并且出口部611b的直径从开口部611a朝向喷嘴头612逐渐减小。开口部611a被形成为与按压安装孔651的直径相同，使得从喷嘴供水端口72e排出的水在开口部611a处受到的阻力较小，从而减小了流动路径阻力。出口部611b的出口611c被形成为具有最小直径，使得可以将高压水排出至喷嘴头612。

同时，喷嘴供水管703设置在垫圈601的外周表面与平衡器81、82、83、84之间。由于喷嘴供水管703被设置在垫圈601的外周表面与平衡器81、82、83、84之间，因此可以将喷嘴供水管703安装在现有空间中，而不是必须确保有单独的空间。

如上所述，喷嘴供水管703包括隆起部717c、717d。隆起部717c、717d被形成为在对应于下喷嘴供水端口72c、72d的位置朝向平衡器83、84凸出。由于隆起部717c、717d被形成为在对应于下喷嘴供水端口72c、72d的位置朝向平衡器83、84凸出，当下喷嘴供水端口72c、72d试图从垫圈601的端口插入管650c、650d离开时，隆起部717c、717d与平衡器83、84接触，以限制下喷嘴供水端口72c、72d移动，从而可以预防下喷嘴供水端口72c、72d分离。

然而，由于喷嘴供水管703被形成为具有开口顶部的环形形状，因此难以在喷嘴供水管703的上端形成类似于隆起部717c、717d的结构。因此，为了防止上喷嘴供水端口72b、72e在与上喷嘴供水端口72b、72e对应的位置与端口插入管650b、650e分离，从平衡器81、82突出分离防止肋85，该分离防止肋85用于防止喷嘴供水端口72b、72e分离。分离防止肋85从平衡器81、82的内部朝向形成喷嘴供水管703的上喷嘴供水端口72b、72e的部分突出，从而与喷嘴供水管703略微间隔开。当上喷嘴供水端口72b、72e试图从垫圈601的端口插入管650b、650e脱离时，喷嘴供水管703开始与分离防止肋85接触以限制上喷嘴供水端口72b、72e的移动，从而可以防止上喷嘴供水端口72b、72e的分离。

图24示出了根据本发明第四实施方式的在洗衣机中的垫圈中安装有喷嘴供水管的状态。图25是组件的截面图，该组件被切割以示出图24中所示的底座部。图26示出了图24中所示的第一喷嘴供水管和第二喷嘴供水管。图27是第一喷嘴供水管的侧视图。

参照图24至图27，喷嘴供水管704分支从循环管18排出的循环水，以形成第一分流fl1和第二分流fl2。喷嘴供水管704被设置有至少一个第一喷嘴供水端口72b、72c，其形成在第一流动路径上，第一分流fl1通过该第一流动路径被引导，使得循环水通过各个第一喷嘴供水端口72b、72c被排放到相应的第一喷嘴610b、610c。类似地，至少一个第二喷嘴供水端口72d、72e形成在第二流动路径上，第二分流fl2通过该第二流动路径被引导，使得循环水通过各个第二喷嘴供水端口72d、72被排放到相应的第二喷嘴610d、610e。

更具体地，喷嘴供水管704可包括形成第一流动路径的第一导管71d1，形成第二流动路径的第二导管71d2，以及分配管74。喷嘴供水管704与第三实施方式的不同在于第一导管71d1和第二导管71d2通过分配管74彼此连接，其它结构基本相同。

导管71d1和71d2中的每一个都包括圆柱形导管部710d1、710d2以及从导管部710d1、710d2突出的喷嘴供水端口72b、72c、72d、72e。

导管部710d1、710d2的横截面可以具有这样的形状：其中在径向方向上限定的高度短于在垫圈601的纵向方向中限定的宽度(或者洗衣机的前后方向)。例如，导管部710d1、710d2的横截面可以具有基本上为矩形的形状。在这种情况下，矩形的长边变为上述宽度，短边变为上述高度。

安置槽60r可以实现与导管部710d1、710d2相对应的形状。例如，如上所述，当导管部710d1、710d2的横截面是矩形时，安置槽60r的横截面可以具有前后方向中的槽的宽度长于径向方向中的槽的深度的形状。这种结构允许导管71d1、71d2被容易地安装在安置槽60r中。

分配管74通过两个出口排出通过单个开口引入的循环水。具体地，分配管74包括连接至循环管18的循环管连接端口74a，以及从循环管连接端口74a分支的第一导管连接口74b和第二导管连接口74c。第一导管连接口74b连接至第一导管71d1，第二导管连接口74c连接至第二导管71d2。

根据实施方式，洗衣机可以提供烘干功能以及洗涤功能。这种洗衣机可包括用于加热空气的烘干加热器和用于将由加热器加热的空气供应至桶31中的鼓风扇。在洗涤完成之后，可以操作烘干加热器和鼓风扇以干燥滚筒32中的衣物。

垫圈602可以设置有用于将由鼓风扇输送的空气排放到桶31中的空气供应管660。垫圈602与上述实施方式的垫圈601的不同之处在于垫圈602还包括：空气供应管660。然而，上述实施方式中描述的其他配置可以直接应用于本实施方式。

第一导管71d1位于空气供应管660的左侧，并且第二导管71d2位于空气供应管660的右侧。

第一导管71d1的一端和第二导管71d2的一端分别连接至分配管74。第一导管71d1的另一端和第二导管71d2的另一端分别闭合，并且彼此分开。特别地，第一导管71d1和第二导管71d2分别设置在空气供应管660的两侧，使得第一导管71d1和第二导管71d2不会干扰空气供应管660。

从循环管18排出的循环水由分配管74分支，使得第一分流fl1被转移到第一导管71d1，第二分流fl2被转移到第二导管71d2。

由于循环水通过单个开口(循环管连接端口74a)引入，如果第一导管71d1和第二导管71d2彼此对称，则被引入第一导管71d1和第二导管71d2的流速是相同的。

根据本发明的洗衣机100可以通过在各个过渡导管71a、71b和71c中形成的多个喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d和72e将流体喷洒至滚筒32中。因此，可以以各种角度将流体喷洒至滚筒32中以润湿所容纳的衣物，从而可以改善洗涤性能。也就是说，流体可以通过喷嘴以各种角度多次喷洒。

特别地，由于通过第一泵电动机92的速度控制可使多个喷嘴的喷洒压力变化，同时循环水同时通过多个喷嘴610a、610b、610c、610d喷洒，因此循环水可以均匀地动态施加到滚筒32中，特别是，施加到滚筒32内的任何位置的衣物。参照图24和图25，在圆周方向上延伸的安置槽60r可以形成在垫圈602的外周表面上。当从前面看时，安置槽60r可以形成在垫圈602的左右两侧。安置槽60r可以形成在垫圈602的折叠单元65中，并且优选地形成在外径单元61b的外周表面上。

在下文中，形成在左侧的安置槽被称为第一安置槽60r1，并且形成在右侧的安置槽被称为第二安置槽60r2。第一导管71d1的至少一部分位于第一导向槽60r1中，并且第二导管71d2的至少一部分位于第二导向槽60r2中。

安置槽60r的宽度可以具有与导管71d1、71d2的宽度相对应的长度。根据实施方式，安置槽60r可以形成为使得导管71d1、71d2不会突出到安置槽60r的外部。当各个导管71d1和71d2未从垫圈601突出时，可以防止各个导管71d1和71d2与诸如平衡器81、82、83、84之类的其他结构碰撞。

可以在第一导管71d1中形成两个喷嘴供水端口72b和72c。类似地，可以在第二导管71d2中形成两个喷嘴供水端口72d和72e。也就是说，在第一导管71d1和第二导管71d2中形成总共四个喷嘴供水端口72b、72c、72d和72e，以将循环水供应至总共四个喷嘴610b、610c、610d和610e。当安装直接水喷嘴42时，操作泵901以控制供水单元33，使得通过直接供水管39来供应水，同时通过循环管18来供应循环水。因此，通过总共五个喷嘴610b、610c、610d、610e和42同时进行喷洒。

在第一导管71d1和第二导管71d2中，分别在两个导管的一端形成安装在分配管74的一侧的联接单元76a和76b。联接单元76a、76b具有突出的圆柱形状。

参照图27，第一导管71d1的内横截面面积从下部到上部变小。由于第一导管71d2从下部到上部被定位为离地面较高，所以第一导管71d1的内横截面面积在上部较小而不是在下部较小，以补偿水压，从而以相同的压力将流体朝向喷嘴610b，610c、610d、610e移动。

也就是说，第一导管71d1可以在上部具有比联接单元76a所在的下部中的宽度da更小的宽度db，并且可以具有朝向上部的锥形形状。

与第一导管71d1相比，第二导管71d2具有左右反转的对称结构，并且其构造基本相同。因此，以上描述可以直接应用于第二导管71d2。

图28示出了根据本发明第五实施方式的将喷嘴供水管安装在洗衣机中的垫圈中的状态。参照图28，喷嘴供水管705分支从循环管18排出的循环水，以形成第一分流fl1和第二分流fl2。喷嘴供水管705被设置有至少一个第一喷嘴供水端口72b、72c，该至少一个第一喷嘴供水端口72b、72c形成在第一流动路径上，第一分流fl1通过该第一流动路径被引导，使得循环水通过各个第一喷嘴供水端口72b、72c被排放到相应的第一喷嘴610b、610c。类似地，至少一个第二喷嘴供水端口72d、72e形成在第二流动路径上，第二分流fl2通过该第二流动路径被引导，使得循环水通过各个第二喷嘴供水端口72d、72e被排放到相应的第二喷嘴610d、610e。

更具体地，喷嘴供水管705可包括形成第一流动路径的第一导管71e1，形成第二流动路径的第二导管71e2，以及分配管74。导管71e1和71e2中的每一个都包括圆柱形导管部710e1、710e2和从导管部710e1、710e2突出的喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d、72e。

喷嘴供水管705被配置为包括第一导管71e1、第二导管71e2和分配管74，其方式与根据上述第四实施方式的喷嘴供水管704相同。但是，本实施方式的喷嘴供水管705与上述第四实施方式的不同之处在于，第一导管71e1中设置的喷嘴供水端口72b、72c的数量与第二导管71e2中设置的喷嘴供水端口72d、72e、72a的数量不同。

第一导管71e1和第二导管71e2可以具有不对称形状。另外，第一导管部710e1的长度和第二导管部710e2的长度可以彼此不同。

由第一导管71e1和第二导管71e1形成的总共五个喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d和72e被插入到形成于垫圈601中的总共五个喷嘴流入管611中。循环水可以通过五个喷嘴610a、610b、610c、610d和610e同时喷洒至滚筒32中。

图29示出了根据本发明第六实施方式的在洗衣机中的垫圈中安装有喷嘴供水管的状态。图30示出了从另一个角度来看的图29中所示的配置的一部分。图31示出了图29和图30中所示的第一喷嘴供水管和第二喷嘴供水管。图32示出了泵的另一实施方式。

参照图29至图32，根据本实施方式的洗衣机包括用于引导从泵902排出的循环水的第一导管71f1和第二导管71f2。

泵902包括用于排出循环水的两个端口。以下，将这两个端口称为第一循环水排出端口912a和第二循环水排出端口912b。利用这种结构，当第一叶轮915旋转时，第一腔914中的循环水同时通过第一循环水排出端口912a和第二循环水排出端口912b排出。

第一导管71f1通过第一循环管18a连接至第一循环水排出端口912a，第二导管71f2通过第二循环管18b连接至第二循环水排出端口912b。

也就是说，在从泵902排出的总循环水中，第一分流fl1沿着由第一循环管18a和第一导管71f1形成的第一流动路径被供应至第一喷嘴610b和610c，并且第二分流fl2沿着由第二循环管18b和第二导管71f2形成的第二流动路径提被供应至第二喷嘴610d和610e。

导管71f1和71f2中的每一个都包括圆柱形导管部710f1、710f2和从导管部710f1、710f2突出的喷嘴供水端口72b、72c、72d、72e。垫圈602设有与喷嘴供水端口72b、72c、72d、72e相对应的喷嘴610b、610c、610d和610e，以从相应的供水口72b、72c、72d、72e向对应的喷嘴610b、610c、610d和610e供应循环水。喷嘴610b、610c、610d和610e可包括一对中间喷嘴610b和610e以及一对下喷嘴610c和610d。

根据该实施方式，当在桶31的前表面的下部设置一个大的下平衡器83时，可能难以在不干扰下平衡器83的情况下安装分配管74。在本实施方式中，导管71f1和71f2在不使用分配管74的情况下连接至彼此分开的两个循环管18a和18b。特别地，上平衡器81、82和下平衡器83之间实现了各个导管71f1、71f2和循环管18a、18b的连接，从而可以避免干扰下平衡器83。

同时，泵902具有通过第一排出端口912a和第二排出端口912b排出的不同流速。在第一排出端口912a和第二排出端口912b中，具有较大流速的排出端口取决于第一叶轮915的旋转方向。即，在第一排出端口912a的开口912a1和第二排出端口912b2的开口被设置在第一腔916的内周表面上的结构中，考虑到第一开口912a1和第二开口912a2之间的角度不超过180°的区段，在上述区段中，基于第一叶轮915的旋转方向通过位于上游侧的第二排出端口912a排出的流速更大。

此时，从第一排出端口912a的角度来看，泵壳91呈在第一叶轮915的旋转方向上缠绕的蜗壳形式。从第二排出端口912b的角度看，泵壳91呈在旋转方向上反向缠绕的蜗壳形式或螺旋结构。这里，第一叶轮915的旋转方向可由控制器91(参见图42)控制，如在上述实施方式中那样。当定义第一排出端口912a的开口处的第一叶轮915的旋转方向中相对于特定圆周的切向量时，从第一排出端口912a转移的水流的切向量和方向(或第一排出端口912a从开口延伸的方向)相对于彼此形成锐角。

由于通过第一排出端口912a排出的流速大于通过第二排出端口912b排出的流速，因此通过第一导管71f1供应水的第一喷嘴610b和610c的排出水压p1与通过第二导管71f2供应水的第二喷嘴610d和610e的排出水压p2之间可能发生偏差(p1>p2)。在这种情况下，存在的问题是，通过喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒的循环水不能均匀地施加到滚筒31中的衣物上。

图33中所示的泵903旨在解决上述问题。参照图33，泵903的第二排出端口912b的内径大于第一排出端口912a的内径。增加排出至第二排出端口912b的流速，以校正第一排出端口912a和第二排出端口912b之间的流速差。第一排出端口912a和第二排出端口912b各自的内径优选被设定成使得通过第一排出端口912a和第二排出端口912b排出的流速相同。

图34示出了根据本发明第七实施方式的在洗衣机中的垫圈中安装有喷嘴供水管安装的状态。参照图34，根据本实施方式的第一导管71g1和第二导管71g2类似于参照图28描述的根据第五实施方式的导管71e1和71e2。然而，不同之处在于，各个导管71g1和71g2通过第一循环管18a和第二循环管18b与泵902、903连接，如同参照图29和图30根据第六实施方式所述的导管71f1和71f2。

在下文中，相同的附图标记被分配给与上述相同的组件，并且根据以上描述将省略其描述。

优选的是，第一导管71g1连接至第一排出端口912a和第二排出端口912b中的具有较大排出流速的排出端口。

例如，在应用参考图32描述的泵902的情况下，优选将连接至第一排出端口912a的第一循环管18a连接至第一导管71g1。

另外，在应用参考图33描述的泵903的情况下，优选将连接至第一排出端口912a的第一循环管18a连接至第一导管71g1。然而，如果由于第一排出端口912a的内径与第二排出端口的内径之间的差异，第二排出端口912b的排出流速大于第一排出端口912a的排出流速，还可以将连接至第二排出端口912b的第二循环管18b连接至第一导管71g1。

图35示意性地示出了从顶部向下看的滚筒(a)和从正面看的滚筒(b)。参照图35，将定义下文中使用的术语。

图35是示出基于滚筒32的前视图，分别用+y、+x、+z表示后方向、向上方向和向左方向的状态的图，zx(f)表示约位于滚筒32的前表面的zx面，zx(m)表示约位于滚筒32的中间深度处的zx面，zx(r)表示约位于滚筒32的后表面部322附近的zx面。

另外，xy(r)表示位于滚筒32的右端的xy面，xy(c)表示滚筒32的中心c所属的xy面(或垂直面)。

另外，yz(m)表示约在滚筒32的中间高度的yz面，yz(u)表示位于yz(m)上侧的yz面，yz(l)表示位于yz(m)的下侧的yz面。

图36是示出沿着图35中所示的yz(u)截取的上喷嘴的喷洒模式的图。图37是沿着图35中所示的xy(r)截取的上喷嘴的喷洒模式的视图(a)，以及沿着图35中的zx(m)截取的视图(b)。

参照图36和图37，如图37(a)所示，通过上喷嘴610a喷洒的水流以具有一定厚度的水膜的形式喷洒，并且水膜的厚度可以限定在上边界(udl)和下边界之间(ldl)。在下文中，附图中所示的水流表示形成上边界udl的表面，而形成下边界(ldl)的表面被省略了。

图37(a)中由虚线所示的水流的水压情况(即，泵电动机的转速降低的情况)低于由实线所示的水流的水压情况(最大水压的情况)。由于水流的强度随着水压下降而减弱，因此可以认识到水流的区域向滚筒32的开口侧移动。

特别地，窗22比上喷嘴610a更加朝向滚筒32突出。因此，当泵电动机的转数降低到一定水平以下时，通过上喷嘴610a喷洒的水流可以到达窗22，并且在这种情况下，具有清洁窗22的效果。

通过上喷嘴610a喷洒的水流相对于xy(c)对称，并且不到达滚筒32的后表面部322。如上所述，由于上喷嘴610a的喷洒方向是根据碰撞表面612a的配置(例如，碰撞表面612a的倾斜角度)来确定，即使水压持续增加，喷洒区域也不能离开特定区域。图38至图41中实线表示的水流示出了当水流通过相应的喷嘴以最大强度喷洒时的状态。

再次参照图36至图37，上喷嘴610a可以被配置为朝向滚筒32的侧表面部321喷洒循环水。具体地，上喷嘴610a将循环水朝向滚筒32的内部向下喷洒。此时，喷洒的循环水到达侧表面部321，但是无法到达后表面部322。优选地，通过上喷嘴610a喷洒的水流到达滚筒32的侧表面部321的区域超过滚筒32的深度的一半(参见图37(b))。

同时，在图36和图37中，上喷嘴610a的喷洒方向由矢量fv1表示。具体地，矢量fv1表示基于上喷嘴610a的出口以水膜形式喷洒的水流中心的流动方向。

如图36所示，当从顶部看时，矢量fv1与旋转中心线c在相同的方向上，并且如图37所示，当从侧面看时，矢量fv1相对于旋转中心线c形成角度θa。θa约为35度至45度，优选为40度。

图38是示出沿着图35中所示的yz(u)截取的中间喷嘴的喷洒模式的视图。图39示出了沿着图35中所示的xy(r)截取的第一中间喷嘴的喷洒模式(a)，沿着图35中所示的zx(f)截取的中间喷嘴610b、610e的喷洒模式(b)，沿着zx(m)截取的中间喷嘴的喷洒模式(c)，以及沿着zx(r)截取的中间喷嘴的喷洒模式(d)。

参照图38和图39，一对中间喷嘴610b和610e可包括第一中间喷嘴和第二中间喷嘴，第一中间喷嘴基于xy(c)面设置在左侧和右侧中的一侧(或第一区域)中并朝向另一侧(或第二区域)喷洒循环水，第二中间喷嘴基于xy(c)面设置在另一侧并朝向所述一侧喷洒循环水。

第一中间喷嘴610b和第二中间喷嘴610e相对于xy(c)面对称设置，并且各个中间喷嘴的喷洒方向也彼此对称。通过各个中间喷嘴喷洒的水流具有限定在喷嘴侧附近的一侧边界nsl以及与该一侧边界nsl相对的另一侧边界fsl之间的宽度。

一侧边界nsl可以位于另一侧边界fsl下方。优选地，一侧边界nsl与滚筒32的侧表面部321相交，并且另一侧边界fsl在高于该一侧边界nsl的位置处与滚筒32的侧表面部321相交。也就是说，由中间喷嘴610b、610e喷洒的水流形成倾斜的水膜，该水膜从另一侧向下直达一侧。

通过各个中间喷嘴610b和610e喷洒的水流到达在一侧边界nsl与滚筒32的侧表面部321相交的点与另一侧边界fsl与滚筒32的侧表面部321相交的点之间形成的区域，该区域包括与滚筒32的后表面部322相交的区域。即，水流与滚筒32相交的区段在从另一侧边界fsl与滚筒的侧表面部321相交的点开始朝向一侧边界nsl与滚筒32的侧表面部321相交的点向下行进的同时经过滚筒32的后表面部322。

在下文中，示出了第一中间喷嘴610b基于xy(c)面被布置在左侧(下文中，称为“左区域”)，第二中间喷嘴610e基于xy(c)面被布置在右侧(下文中，称为“右区域”)中，并且将更详细地描述中间喷嘴610b和610e的喷洒模式。

第一中间喷嘴610b将朝向右区域喷洒循环水。也就是说，通过第一中间喷嘴610b喷洒的水流相对于xy(c)面不对称，而是偏向右侧。

通过第一中间喷嘴610b喷洒的水流fl的左边界nsl(一侧边界nsl)位于右边界fsl(或另一侧边界fsl)的下方，并且与滚筒32的侧表面部321相交。通过第一中间喷嘴610b喷洒的水流fl的右边界fsl(或另一侧边界fsl)也与滚筒32的侧表面部321相交。

通过第一中间喷嘴610b喷洒的水流fl的右边界fsl与滚筒32的侧表面部321相交，优选地，相交在高于滚筒32的中心c的位置处。

通过第一中间喷嘴610b喷洒的水流fl在从右边界fsl与滚筒32的侧表面部321的点处朝向左侧向下行进时与滚筒32的后表面部322相交的区段再次与滚筒32的侧表面部321相交，然后到达左边界nsl与滚筒32的侧表面部321相交的点。

第二中间喷嘴610e朝向左侧区域喷洒循环水。也就是说，通过第二中间喷嘴610e喷洒的水流相对于xy(c)面不对称，而是偏向右侧。

通过第二中间喷嘴610e喷洒的水流fr的右边界nsl(一侧边界nsl)位于左边界fsl(或另一侧边界fsl)的下方，并且与滚筒32的侧表面部321相交。通过第二中间喷嘴610e喷洒的水流fr的左边界fsl(或另一侧边界fsl)也与滚筒32的侧表面部321相交。

通过第二中间喷嘴610e喷洒的水流fr的左边界fsl与滚筒32的侧表面部321相交，优选地，相交在高于滚筒32的中心c的位置处。

通过第二中间喷嘴610e喷洒的水流fr在从左边界fsl与滚筒32的侧表面部321相交的点朝向右侧向下行进时与滚筒32的后表面部322相交的区段与滚筒32的侧表面部321再次相交，然后到达右边界nsl与滚筒32的侧表面部321相交的点。

在该图中，从第一中间喷嘴610b喷洒的水流fl与从第二中间喷嘴610e喷洒的水流fr相交的部分(下文中，称为“交叉区段”)被表示为iss。交叉区段iss从滚筒32的中间深度的前侧开始并向后行进然后在到达滚筒32的后表面部322之前终止。当从侧面看时，交叉区段iss形成从前端到后端向下行进的线段(参见图39(a))。优选地，交叉区段iss在比滚筒32的中间深度更深的深度处终止(参见图39(c))。

参照图38和图39，中间喷嘴610b、610e的喷洒方向由矢量fv2表示。具体地，矢量fv2表示基于中间喷嘴610b、610e的出口以水膜形式喷洒的水流中心的流动方向。

如图38所示，当从上方看时，矢量fv2相对于旋转中心线c形成角度θb1，并且当从侧面看时，相对于旋转中心线c形成角度θb2，如图39所示。角度θb1约为5度至15度，优选为10度。角度θb2约为30度至40度，优选为34度至35度。

图40是表示沿着图35所示的yz(u)截取的下喷嘴的喷洒模式的视图。图41示出了沿着图35中所示的xy(r)截取的第一下喷嘴的喷洒模式(a)，沿着图35中所示的zx(f)截取的下喷嘴的喷洒模式(b)，沿着zx(m)截取的下喷嘴的喷洒模式(c)，以及沿着zx(r)截取的下喷嘴的喷洒模式(d)。

参照图40和图41，一对下喷嘴610c和610d可包括第一下喷嘴610c和第二下喷嘴610d，第一下喷嘴610c被设置在基于xy(c)面的左侧和右侧中的一侧(或第一区域)中并朝向另一侧(或第二区域)喷洒循环水，第二下喷嘴610d被设置在基于xy(c)面的另一侧并朝向所述一侧喷洒循环水。

第一下喷嘴610c和第二下喷嘴610d相对于xy(c)面对称设置，并且各个下喷嘴的喷洒方向也彼此对称。通过各个下喷嘴喷洒的水流具有被限定在喷嘴侧附近的一侧边界nsl以及与一侧边界nsl相对的另一侧边界fsl之间的宽度。

一侧边界nsl可以位于另一侧边界fsl上方。优选地，一侧边界nsl与滚筒32的后表面部322相交，并且另一侧边界fsl在低于一侧边界nsl的位置与滚筒32的后表面部322相交。也就是说，由下喷嘴610c、610d喷洒的水流形成倾斜的水膜，该水膜从一侧向下直达另一侧。

通过下喷嘴610c和610d中的每一个喷洒的水流到达在一侧边界nsl与滚筒32的后表面部322相交的点以及另一侧边界fsl与筒32的后表面部322相交的点之间形成的区域。

在下文中，示出了第一下喷嘴610c，其基于xy(c)面被布置在左侧(下文中，称为“左区域”)，第二下喷嘴610d基于xy(c)面被布置在右侧(下文中，称为“右区域”)中，并且将更详细地描述下喷嘴610c和610d的喷洒模式。

第一下喷嘴610c朝向右区域喷洒循环水。也就是说，通过第一下喷嘴610c喷洒的水流相对于xy(c)面不对称，而是偏向右侧。

通过第一下喷嘴610c喷洒的水流fl的左边界nsl(一侧边界nsl)位于右边界fsl(或另一侧边界fsl)的上方，并且与后表面部322相交。通过第一下喷嘴610c喷洒的水流fl的右边界fsl(或另一侧边界fsl)也与滚筒32的后表面部322相交。

通过第一下喷嘴610c喷洒的水流fl的左边界nsl与滚筒32的后表面部322相交，优选地，相交在高于滚筒32的中心c的位置。通过第一下喷嘴610c喷洒的水流fl的右边界fsl与滚筒32的后表面部322相交，优选地，相交在低于滚筒32的中心c的位置。

通过第一下喷嘴610c喷洒的水流fl在从左边界nsl朝向右侧向下行进时到达右边界fsl与滚筒32的后表面部322相交的点的区段与滚筒32的后表面部322相交。

第二下喷嘴610d朝向右区域喷洒循环水。也就是说，通过第二下喷嘴610d喷洒的水流相对于xy(c)面不对称，而是偏向右侧。

通过第二下喷嘴610d喷洒的水流fr的右边界nsl(一侧边界nsl)位于左边界fsl(或另一侧边界fsl)的上方，并且与滚筒32的后表面部322相交。通过第二下喷嘴610d喷洒的水流fr的左边界fsl(或另一侧边界fsl)也与滚筒32的后表面部322相交。

通过第二下喷嘴610d喷洒的水流fr的右边界nsl与滚筒32的后表面部322相交，优选地，相交在高于滚筒32的中心c的位置。通过第一下喷嘴610c喷洒的水流fl的左边界nsl与滚筒32的后表面部322相交，优选地，相交在低于滚筒32的中心c的位置。

通过第二下喷嘴610d喷洒的水流fr与滚筒32相交的区段在从右边界nsl与滚筒32的后表面部322相交的点朝向左侧向下行进时到达左边界fsl与滚筒32的后表面部322相交的点。

在该图中，从第一下喷嘴610c喷洒的水流fl与从第二下喷嘴610d喷洒的水流fr交叉的部分(下文中，称为“交叉区段”)被表示为iss。当从侧面看时，交叉区段(iss)形成从前端到后端向上的线段(参见图41(a))。优选地，交叉区段iss终止于比滚筒32的中间深度更深的深度处(优选地，比滚筒32的中间深度更靠近后表面部322的深度处)(参见图41(d))。

参照图40和图41，下喷嘴610c、610d的喷洒方向由矢量fv3表示。具体地，矢量fv3表示基于中间喷嘴610c、610d的出口以水膜形式喷洒的水流中心的流动方向。

如图40所示，当从上方看时，矢量fv3相对于旋转中心线c形成角度θc1，如图41所示，当从侧面看时，矢量fv3相对于旋转中心线c形成角度θc2。角度θc1约为15度至25度，优选为20度。角度θc2约为20度至30度，优选为25度至26度。

图42是示出根据本发明的实施方式的通常应用于洗衣机的配置之间的控制关系的框图。

当用户通过设置在控制面板14上的输入单元输入设置(例如，洗涤过程、洗涤、漂洗、甩干时间、甩干速度等)时，控制器91控制洗衣机根据输入设置进行操作。例如，用于供水阀94、洗涤电动机1010、泵电动机92、93、供水阀94和排水阀96的控制算法可以被存储在存储器(未示出)中，并且控制器91可以控制洗衣机根据与通过输入单元输入的设置相对应的算法进行操作。

在下面的描述中，示出了泵电动机92、93包括循环泵电动机92和排水泵电动机93，循环泵电动机92用于通过喷嘴610c、610d将水喷洒至桶31中，排水泵电动机93用于排出桶31中的水。

在控制器91的控制下，可以根据特定算法操作循环泵(例如，在洗涤期间)或者可以操作排水泵(例如，在排水期间)。

同时，控制器91不仅可以控制循环泵电动机92，还可以控制排水泵电动机93，并且还可以控制洗衣机的整体操作。可以理解，即使没有提到，下面提到的对于各个单元的控制也是在控制器91的控制下进行的。

尽管中间喷嘴610b、610e和下喷嘴610c、610d在部署位置和形状方面在结构上是不同的，但是基于以下事实可以认为两者具有相同的功能：由循环泵电动机92泵送的水被喷洒至桶31中，并且被喷洒至桶31中的水的位置根据循环泵电动机92的转速而变化。下面描述的洗衣机的控制方法可以应用于中间喷嘴和下喷嘴二者。在第一实施方式的以下描述中，“喷嘴”被示出为包括下喷嘴610c和610d的配置。然而，应该理解，这是为了便于解释，并且即使当包括中间喷嘴时，也可以同样地或等同地应用根据下面描述的第一实施方式的控制方法。

图43示意性地示出了根据本发明的实施方式的通常应用于洗衣机的主要部件。

在图43中，当泵36以足够的水压来供应水时，喷洒模式表示为“a”，而当水压低于上述压力时，表示为“b”。也就是说，随着泵36的转速变化，通过喷嘴610c、610d喷洒的水流的形状可以在a和b之间变化。

同时，图43示出了有两个喷嘴，但是也可以包括图10中所示的中间喷嘴610b、610e和下喷嘴610c、610d。

可以根据参考图8至图30的上述实施方式中的任何一个来提供喷嘴。也就是说，当多个喷嘴包括图43所示的喷嘴610c和610d时就足够了，喷嘴可以是四个喷嘴610b、610c、610d和610e或五个喷嘴610a、610b、610c、610d和610e。

同时，图43示出了连接至泵901的循环管18被分支，使得水被转移到相应的喷嘴610c和610d。另选地，多个循环管可以分别连接至泵901。

图44示意性地示出了从正面看的滚筒，并且示出了各个喷嘴的喷洒范围。图45示意性地示出了从侧面看的滚筒，并且示出了各个喷嘴的喷洒范围。

参照图44，从正面看时，当通过将滚筒32分成四份来限定象限q1、q2、q3和q4时，下喷嘴610c设置在第三象限q3中，下喷嘴610d设置在第四象限q4中。图45示出了当循环泵电动机92以2600rpm旋转时，通过各个喷嘴610c和610d喷洒的水流的下限b，并且示出了当循环泵电动机92以3000rpm旋转时的上限a。

根据循环泵电动机92的转速，下喷嘴610c被配置为将水喷洒至达到第三象限q3和第二象限q2的区域中。也就是说，随着循环泵电动机92的速度的增加，通过下喷嘴610c向上喷洒水，并且当循环泵电动机92以最大速度旋转时，从下喷嘴610c喷洒的水流到达滚筒32的后表面部322上的第二象限q2。

根据循环泵电动机92的转速，下喷嘴610d被配置为将水喷洒至达到第四象限q4和第二象限q1的区域中。也就是说，随着循环泵电动机92的速度的增加，通过下喷嘴610d向上喷洒水，并且当循环泵电动机92以最大速度旋转时，从下喷嘴610d喷洒的水流到达滚筒32的后表面部322上的第一象限q1。

参照图45，当从侧面看时，通过顺序地将滚筒32分成三份来依次限定第一区域、第二区域和第三区域，随着循环泵电动机92的转速逐渐增加，可以看到从喷嘴610c、610d喷洒出的水流到达滚筒32的较深位置。如图所示，当循环泵电动机92的转速为2200rpm时，从喷嘴610c、610d喷洒出的水流到达到达滚筒32的侧表面部321的第一区域。在2500rpm的情况下，到达第二区域，并且在2800rpm的情况下，到达第三区域。当循环泵电动机92的转速进一步增强时，水流到达滚筒32的后表面部322。在3000rpm时，水流达到滚筒32的高度h的1/3处。在3400rpm时，水流达到滚筒32的高度h的2/3处。当循环泵电动机92的转速达到3400rpm时，水流的高度变为最大，并且喷嘴610c、610d的结构不再会增加喷洒高度，但可以增强水流强度。

同时，图45中的循环泵电动机92的转速值rpm为根据本发明的实施方式的值，其可以根据供水管的尺寸和形状以及泵的规格而变化。然而，如图45中所示，随着循环泵电动机92的转速增加，水流从滚筒32的前方到达后表面部322的上侧的趋势可以是相同的。

滚筒驱动动作意味着滚筒32的旋转方向和转速的组合。放置在滚筒32内的衣物的落下方向或落下时间点通过滚筒驱动动作而改变，因此，滚筒32中的衣物流动被改变。通过控制器控制洗涤电动机来实现滚筒驱动动作。

当滚筒32旋转时，衣物由设置在滚筒32的内周表面上的提升器34提升，从而通过控制滚筒32的转速和旋转方向可以区分施加到衣物上的震动。也就是说，衣物之间的摩擦、衣物和流体之间的摩擦以及对衣物的落下冲击可以是不同的。换句话说，衣物可以被敲打或擦洗以进行不同角度的洗涤，并且衣物可以以不同角度被分散或颠倒。

同时，为了实现这种各种滚筒驱动动作，洗涤电动机优选地是直接连接型电动机。也就是说，优选的是，电动机的定子固定到桶31的后部，并且与电动机的转子一起旋转的驱动轴38a直接驱动滚筒32。这是因为，通过控制电动机的旋转方向和扭矩，可以尽可能地防止时间延迟或间隙，并且可以立即控制滚筒驱动动作。

另一方面，通过滑轮等将电动机的旋转力传递到旋转轴的形式，允许时间延迟或间隙的滚筒驱动动作(例如，翻滚驱动或旋转驱动)是可用的，但不适于实施各种其他滚筒驱动动作。由于驱动洗涤电动机和滚筒32的方案对于本领域技术人员来说是显而易见的，因此省略其详细描述。

图46(a)是示出滚动动作的视图。在滚动动作中，洗涤电动机使滚筒32在一个方向上旋转(优选地，旋转一圈或更多)，并且滚筒32的内周表面上的衣物被控制为从滚筒32的旋转方向小于约90度的位置朝向滚筒32的最低点掉落。

例如，当洗涤电动机以大约40rpm旋转滚筒32时，位于滚筒32最低点的衣物沿着滚筒32的旋转方向提升一定高度，然后由于其从滚筒32的最低点在旋转方向小于约90度的位置开始滚动，其朝向滚筒32的最低点掉落。视觉上，当滚筒32以顺时针方向旋转时，衣物在滚筒32的第三象限中连续滚动。

在滚动动作中，衣物通过与流体的摩擦、衣物之间的摩擦以及与滚筒32的内周表面的摩擦而被洗涤。此时，产生衣物的充分翻转，并且获得顺畅地擦洗衣物的效果。

这里，滚筒32的转速(rpm)是相对于滚筒32的半径确定的。随着滚筒32的转速增加，施加到滚筒32中的衣物的离心力也增加。由于离心力和重力之间的大小不同，滚筒32中的衣物的流动发生变化。显然，还应考虑滚筒32的旋转力和滚筒32与衣物之间的摩擦。如上所述，当考虑施加到衣物上的各种力时，滚筒32在滚动动作中的转速被确定为处于离心力和摩擦力的总和小于重力1g的范围内。

图46(b)是示出翻滚动作的视图。在翻滚动作中，洗涤电动机使滚筒32在一个方向上旋转(优选地，旋转一圈或更多)，并且滚筒32的内周表面上的衣物被控制为从滚筒32的旋转方向上约90度至110度的位置朝向滚筒32的最低点掉落。翻滚动作是通常用于洗涤和漂洗的滚筒驱动动作，因为仅通过控制滚筒32以适当的转速在一个方向上旋转产生机械力。

也就是说，在驱动洗涤电动机之前，放入滚筒32中的衣物位于滚筒32的最低点。当洗涤电动机向滚筒32提供扭矩时，滚筒32旋转，并且衣物通过设置在滚筒32的内周表面上的提升器34或相对于滚筒32的内周表面的摩擦力从滚筒32中的最低点提升到一定高度。例如，当洗涤电动机使滚筒32以约46rpm旋转时，衣物从滚筒32的最低点的旋转方向大约90度到110度的位置朝向滚筒32的最低点落下。

滚筒32在翻滚动作中的转速可以在产生的离心力大于在滚动动作的情况下的离心力但小于重力的范围内确定。

在视觉上，在翻滚动作中，当滚筒32顺时针旋转时，衣物从滚筒32的最低点上升到90度或第二象限的位置并且被分离至滚筒的内周表面，并且朝向滚筒32的最低点落下。

因此，在翻滚动作中，通过与流体的摩擦和落下所引起的冲击力来洗涤衣物。特别地，通过比滚动动作更大的机械力来洗涤衣物。特别地，在翻滚动作中，存在这样的效果：缠结的衣物被分离并且衣物被分散。

图46(c)是示出步进动作的视图。在步进动作中，洗涤电动机使滚筒32在一个方向上旋转(优选地，旋转不足一圈)，并且滚筒32的内周表面上的衣物被控制为从靠近滚筒32的最高点的位置(优选地，在滚筒32的旋转方向上的大约146度到161度的位置，但不限于此，并且在不超过180度的范围内大于161度的角度位置)也是可用的)朝向滚筒32的最低点掉落。

也就是说，步进动作是通过使滚筒32以衣物由于离心力而不会从滚筒32的内周表面落下的速度(即，在衣物通过离心力附着到滚筒32的内周表面的状态下衣物与滚筒32一起旋转的速度)旋转滚筒32来最大化施加在衣物上的冲击力的动作，然后突然制动滚筒32。

例如，当洗涤电动机以大约60rpm或更高的速度旋转滚筒32时，衣物通过离心力旋转而不会落下(即，在附着在滚筒32的内周表面的状态下与滚筒32一起旋转)。在该过程中，当衣物位于滚筒32的最高点(旋转方向的180度)附近时，可以控制洗涤电动机，使得将与滚筒32的旋转方向相反的方向的扭矩应用到洗衣机。

由于衣物在滚筒32的最低点处沿滚筒32的旋转方向上升，然后在滚筒32停止时落下至滚筒32的最低点，因此落差变得最大化。因此，施加到衣物上的冲击力也最大化。由这种步进动作产生的机械力(例如，冲击力)大于上述滚动动作或翻滚动作。

视觉上，在步进动作中，当滚筒32顺时针旋转时，位于滚筒32最低点的衣物穿过第三象限(参见图44中的q3)和第二象限(参见图44中的q2)而移动至滚筒32的最高点(180度)，并且突然与滚筒32的内周表面分离，以朝向滚筒32的最低点落下。因此，步进动作具有最大落差，并且在衣物量减少时，更有效地提供机械力。

同时，作为制动滚筒32的洗涤电动机的控制方法，优选反相制动。反相制动是这样一种方法，其中通过在与洗涤电动机旋转的方向相反的方向上产生旋转力来实现制动。供应至洗涤电动机的功率的相位可以反转，以便在与洗涤电动机旋转的方向相反的方向上产生旋转力，从而实现快速制动。因此，反相制动适合于步进动作。

在洗涤电动机被制动之后，洗涤电动机再次向滚筒32施加扭矩，以将位于滚筒32的最低点的衣物提升到最高点。也就是说，通过施加扭矩在向前方向上旋转，然后施加扭矩在反向方向上瞬时旋转以实现突然停止，然后施加扭矩再次在向前方向上旋转来实现步进动作。

步进动作是当滚筒32旋转时通过使滚筒32中形成的通孔47引入的流体和衣物进行摩擦来执行洗涤、以及当衣物位于滚筒32的最高点时通过使用冲击力使衣物落下来执行洗涤的动作。

图46(d)是示出摆动动作的视图。在摆动动作中，洗涤电动机在两个方向上旋转滚筒32，并且控制衣物从滚筒32的旋转方向上小于约90度的位置落下(优选地，滚筒32的旋转方向上约30度到45度的位置，但不一定限于此，并且在不超过90度的范围内大于45度的角度位置也是可用的)。例如，当洗涤电动机以大约40rpm逆时针旋转滚筒32时，位于滚筒32最低点的衣物沿逆时针方向升高一定高度。此时，洗涤电动机在衣物到达逆时针方向约90度的位置之前停止滚筒32的旋转，因此，衣物从逆时针的小于约90度的位置朝向滚筒32的最低点移动。

在这样停止滚筒32的旋转之后，洗涤电动机以大约40rpm顺时针旋转滚筒32，以沿着滚筒32的旋转方向(即，顺时针方向)将衣物32提升到一定高度。控制洗涤电动机，使得滚筒32在衣物到达顺时针方向约90度的位置之前停止旋转，使得衣物从顺时针小于约90度的位置朝向滚筒32的最低点落下。

也就是说，摆动动作是重复滚筒32的正向旋转/停止和反向旋转/停止的动作。在视觉上，摆动动作重复这样的过程：其中位于滚筒32最低点的衣物穿过滚筒32的第三象限(参见图44中的q3)并上升到第二象限(参见图2中的q2)，然后顺畅地落下，而且再次穿过滚筒32的第四象限(参见图44中的q4)并上升到第一象限(参见图44中的q1)，然后顺畅地落下。也就是说，在视觉上，在摆动动作中，衣物以字母8的形式流动，该字母8位于滚筒32的第三象限q3和第四象限q4的侧旁。

此时，发电制动适合于洗涤电动机的制动。发电制动使洗涤电动机中出现的负荷最小化，使洗涤电动机的机械磨损最小化，并且能够控制施加到衣物上的冲击。

发电制动是这样一种制动系统，其利用当施加到洗涤电动机的电流关闭时由于转动惯性而使洗涤电动机用作发电动机的事实。当关闭施加到洗涤电动机的电流时，流过洗涤电动机线圈的电流的方向与电源关闭前的电流方向相反，从而沿阻止洗涤电动机旋转的方向施加力(弗莱明的右手规则)，以制动洗涤电动机。与反相制动不同，发电制动不会突然制动洗涤电动机，并且会顺畅地改变滚筒32的旋转方向。

图46(e)是示出擦洗动作的视图。擦洗动作是这样的动作：其中洗涤电动机在两个方向上交替地旋转滚筒32，并且控制衣物从滚筒32的旋转方向的大约90度或更大的位置落下。

例如，当洗涤电动机使滚筒32在向前方向上以大约60rpm或更高的速度旋转时，位于滚筒32的最低点的衣物在向前方向上升高到一定高度。此时，当衣物到达与前向方向的约90度或更大的设定角度(优选地，139度至150度，但不一定限于此，并且150度或更大也是可用的)相对应的位置时，洗涤电动机向滚筒32提供反向扭矩，以暂时停止滚筒32的旋转。然后，滚筒32的内周表面上的衣物突然落下。

然后，洗涤电动机使滚筒32以相反的方向以大约60rpm或更高的速度旋转，并且使掉落的衣物在相反的方向上再次升高到90度或更高的特定高度。当衣物到达与反向方向的90度或更大的设定角度(例如，139度至150度)相对应的位置时，洗涤电动机再次向滚筒32提供反向扭矩以停止滚筒32的旋转。此时，滚筒32的内周表面上的衣物从反向方向的90度或更大的位置朝向滚筒32的最低点落下。

擦洗动作使得能够通过允许衣物在一定高度突然落下来洗涤衣物。此时，优选的是，洗涤电动机被反相制动以制动滚筒32。

由于滚筒32的旋转方向突然改变，因此衣物不会大大偏离滚筒32的内周表面，因此可以获得非常强烈的擦洗效果。

擦洗动作重复这样的过程：其中在前向方向上通过第三象限(参见图44中的q3)并且移动至第二象限(参见图44中的q2)的衣物突然落下，并且在反向方向上再次通过第四象限(参见图44中的q4)并移动至第一象限(参见图44中的q1)的一部分然后落下。因此，在视觉上，重复衣物上升然后沿着滚筒32的内周表面落下的过程。

图46(f)是表示过滤动作的图。过滤动作是这样的动作：其中洗涤电动机使滚筒32旋转，使得衣物不会通过离心力与滚筒32的内周表面分离，并且在此过程中，流体通过喷嘴610c、610d被喷洒至滚筒32中。

由于在衣物分散后衣物与滚筒32的内周表面紧密接触的同时流体被喷洒至滚筒32中，这种喷洒的流体通过离心力穿过衣物，然后通过滚筒32的通孔47逃逸到桶31中。

过滤动作使衣物的表面积变宽，同时在流体渗透衣物时衣物被均匀湿润。

图46(g)是表示挤压动作的视图。挤压动作是重复以下过程的动作：其中洗涤电动机使滚筒32旋转，使得衣物不会通过离心力与滚筒32的内周表面分离，然后降低滚筒32的转速使衣物从滚筒32的内周表面分离，并在滚筒32旋转的同时通过喷嘴610c、610d将流体喷洒至滚筒32中。

过滤动作与挤压动作的不同之处在于：过滤动作继续以衣物不会从滚筒32的内周表面掉落的速度旋转，而挤压动作改变了滚筒32的转速，使得衣物重复地附着到滚筒32的内周表面并与滚筒32的内周表面分离。

图47是比较滚筒驱动动作的洗涤能力和振动水平的曲线图。在图47中，横轴表示洗涤力，并且越向左越容易分离衣物中包含的污垢。纵轴表示振动或噪声水平，并且朝向上侧振动水平增加，但是针对相同衣物的洗涤时间减少。

步进动作和擦洗动作具有优异的洗涤能力，因此是适用于衣物污物严重的情况以及减少洗涤时间的洗涤过程的动作。另外，步进动作和擦洗动作是具有高水平振动和噪声的动作。因此，对于温和护理的洗涤过程或当洗涤过程需要使噪声和振动最小化时，这是不希望的动作。

滚动动作是具有优异的洗涤能力、低振动水平、对衣物的坏最小和低电动机负载的动作。因此，它可以应用于所有洗涤过程，但它特别适用于初始洗涤剂溶解和衣物润湿。然而，滚动动作的缺点在于，与翻滚动作相比，当以相同水平执行洗涤而不是低振动水平时，洗涤时间更长。

在翻滚动作中，洗涤力低于擦洗动作，但是振动水平介于擦洗动作和滚动动作之间。翻滚动作适用于所有洗涤过程，但对于衣物分散的步骤特别有用。

挤压动作类似于翻滚动作，并且振动水平高于翻滚动作。挤压动作对于漂洗步骤而言是有用的，因为在重复地将衣物附着到滚筒32的内周表面和/或从滚筒32的内周表面分离衣物的过程中，流体通过衣物被排出至滚筒32的外部。

在过滤动作中，洗涤力低于挤压动作，并且噪声程度是类似于滚动动作的动作。在过滤动作中，由于是在衣物附着到滚筒32的内周表面的状态下将流体通过衣物排出至桶31，因此过滤动作是洗涤的早期阶段润湿衣物或对衣物施加洗涤剂水的有用动作。

摆动动作是具有最低振动水平和洗涤能力的动作。因此，摆动动作是对低噪音或低振动洗涤过程有用的动作，并且适合于温和护理。

图48是用于说明与传统滚筒驱动动作相比的各个滚筒驱动动作中的喷洒动作的视图。图48(a)是示出针对各个滚筒驱动动作的滚筒32或洗涤电动机的转速的曲线图，(b)是示出设置有恒速泵的传统洗衣机中的各个滚筒驱动动作中的泵电动机的转速的曲线图，(c)是示出根据本发明的实施方式的洗衣机中各个滚筒驱动动作中的循环泵电动机92的转速的曲线图，(d)示出各个滚筒驱动中衣物的移动，以及(e)示出根据本发明的实施方式的洗衣机中的各个滚筒驱动动作中通过喷嘴610c、610d的喷洒模式(下文称为“喷洒动作”)。

参照图48，由于传统洗衣机不能改变泵电动机的速度，即使滚筒驱动动作改变，泵电动机也应始终以恒定速度旋转。因此，在传统的洗衣机中，通过喷嘴610c、610d喷洒的水流不能有效地应对由滚筒驱动动作的类型引起的衣物的移动，并且难以控制功耗、洗涤性能、衣物润湿性能等。本发明试图通过根据滚筒驱动动作适当地控制循环泵电动机92的转速来解决上述问题，并且在该过程中，通过考虑衣物量来解决上述问题。

特别地，在滚筒驱动动作(在下文中，称为“由制动引起的掉落引发动作”，例如，摆动动作、步进动作或擦洗动作)通过滚筒32的制动从侧表面部321分离并掉落的情况下，当衣物被旋转滚筒32提升同时附着到滚筒32的侧表面部321并达到一定高度时，循环泵电动机92的转速被控制为在一定范围内改变，并根据衣物量设定该范围。

在滚动动作、翻滚动作和过滤动作的情况下，在循环泵电动机92的转速保持均匀的区段中，根据衣物量设定循环泵电动机92的转速。

同时，参照图48(c)，在滚动动作、摆动动作、步进动作、擦洗动作和过滤动作的情况下，可以以不同的方式控制循环泵电动机92的转速。在图中，在大量衣物的情况下循环泵电动机92的转速用实线表示，并且在少量衣物的情况下循环泵电动机92的转速用虚线表示。在翻滚动作的情况下，无论衣物量如何，都可以以相同的方式控制循环泵电动机92的转速。

在图48中所示的各个滚筒驱动动作中，洗涤电动机和循环泵电动机92的操作彼此相关联。

在下文中，将参考图49描述控制洗涤电动机和循环泵电动机92的方法。

图49是示出滚筒驱动动作中的洗涤电动机和泵电动机的控制方法的流程图。

在图49中，a1至a6表示洗涤电动机的控制步骤，b1至b6表示循环泵电动机92的控制步骤。

在洗衣机的操作过程中，当执行预设的滚筒驱动动作时，控制器根据针对各个滚筒驱动动作确定的方法来控制洗涤电动机和循环泵电动机92。

具体地，控制器开始驱动洗涤电动机(a1)，并加速洗涤电动机(a2)。可以提供用于感测滚筒32的旋转角度的传感器。当传感器感测到的滚筒32的旋转角度达到针对各个滚筒驱动动作确定的值θ(下文中，称为“动作角度”)时(a3)，控制器可以控制洗涤电动机减速(a4)。

在滚动动作、翻滚动作和过滤动作的情况下，由于滚筒32的旋转持续一圈或多圈，因此动作角度θ具有360度或更大的值。

另一方面，在由诸如摆动动作、步进动作和擦洗动作的制动而引起的掉落引发动作的情况下，为了引发衣物的掉落，动作角度θ被设定为根据各个滚筒驱动动作的特性在180度内的适当值。例如，动作角度θ可以是在摆动动作的情况下在30度到45度范围内的值，在步进动作的情况下从146度到161度范围内的值，以及在擦洗动作的情况下从139度到150度范围内的值。

当滚筒32减速和停止时，滚筒驱动动作完成一次并且再次执行滚筒驱动动作(a5)。控制器重复步骤a2至a5，直到滚筒驱动动作的执行达到预设次数，并且当达到预设次数时停止洗涤电动机的操作(a6)。

同时，当在步骤a1开始驱动洗涤电动机时，控制器将启动信号sg1施加到循环泵电动机92，并且响应于启动信号sg1开始驱动循环泵电动机92(b1)。然后，控制器根据基于动作信息(即，当前正在执行的滚筒驱动动作的信息)为各个滚筒驱动动作确定的设置来加速循环泵电动机92(b2)。

同时，在步骤a3，当滚筒32的旋转角度达到动作角度θ时，控制器将角度控制完成信号sg2施加到循环泵电动机92。

在由制动引起的掉落引发动作的情况下，响应于角度控制完成信号sg2，在b2，循环泵电动机92在转速达到针对各个滚筒驱动动作确定的上限值pr(v，h)之后停止加速(或制动循环泵电动机92)，并且根据针对各个滚筒驱动动作确定的设置减速(b4，b5)。

此后，在步骤a5，当再次开始驱动洗涤电动机时，控制器将重启信号sg3施加到循环泵电动机92，并且响应于重启信号sg3(b2)，当转速达到针对各个滚筒驱动动作确定的下限值pr(v，l)时，循环泵电动机92停止减速(b5)，并重复步骤b2至b5。

同时，在摆动动作、翻滚动作或过滤动作的情况下，当将角度控制完成信号sg2施加到循环泵电动机92时，循环泵电动机92旋转的同时保持针对各个滚动驱动动作确定的转速。因此，在这些动作的情况下，响应于角度控制完成信号sg2，执行循环泵电动机92的减速(b4)。

同时，在任何滚筒驱动动作的情况下，或者当在步骤a6洗涤电动机停止时，控制器将停止信号sg4施加到循环泵电动机92，并且响应于停止信号sg4，循环泵电动机92停止。

如图50所示，洗衣机可以被配置为顺序地执行供水/衣物润湿处理、甩干处理、漂洗处理和甩干处理。

供水/衣物润湿处理是通过供应水和洗涤剂一起来润湿衣物的处理。供水/衣物润湿处理可以更具体地包括洗涤剂溶解步骤和衣物润湿步骤。

在洗涤剂溶解步骤中，供水阀94可以由控制器控制，使得溶解有洗涤剂的水被供应至桶31中。

在衣物润湿步骤中，供水阀94可以由控制器控制，使得将水另外供应至桶31中。

在供水/衣物润湿处理中，可以执行步进动作和过滤动作。

洗涤处理是根据预设算法旋转滚筒32以去除衣物上的污物的处理，并且可以执行滚动动作和翻滚动作。

甩干处理是在高速旋转滚筒32的同时排出水并从衣物中除去水的处理。

漂洗处理是去除衣物上的洗涤剂的处理，可以执行供水，并且可以执行滚动动作和翻滚动作，然后可以再次执行甩干处理。

在下文中，将更详细地描述用于各个滚筒驱动动作的洗涤电动机和循环泵电动机92的控制方法。

<滚动动作/翻滚动作>

图51是示出在滚动动作和翻滚动作中洗涤电动机的速度(a)和泵电动机的速度(b)的曲线图。图58是衣物量落入第一衣物量范围i内时各个滚筒驱动动作中的泵电动机的速度与当衣物落在第一衣物量范围ii内时泵电动机的速度的比较的曲线图。

根据本发明实施方式的洗衣机的控制方法包括第一步骤和第二步骤，在第一步骤中滚筒32在一个方向上旋转，使得滚筒32的侧表面部321上的衣物从一位置(该位置是被提升至与滚筒32的旋转角度小于约90度相对应的位置)落下，以及在第二步骤中使滚筒32在一个方向上旋转，使得滚筒32的侧表面部321上的衣物从一位置(该位置是被提升至高度高于与滚筒32的旋转角度小于520度对应的位置)落下。第二步骤可以在第一步骤之后执行，但是本发明不限于此，并且可以在第一步之前执行第二步骤。

在第一步骤期间，泵901的转数被控制为预设的第一转数。在第二步骤期间，泵901的转数被控制为高于第一转数的第二转数。

在第一步骤处，滚筒32的驱动动作可以对应于滚动动作。在第二步骤处，滚筒32的驱动动作可以是滚动动作或翻滚动作，但优选是翻滚动作。也就是说，第二步骤可以是执行翻滚动作的步骤，其中滚筒在一个方向上旋转，使得滚筒32的侧表面部321上的衣物从与滚筒32的旋转角度为约90到110度的位置落下。

在下文中，示出了第一步骤执行滚动动作，第二步骤执行翻滚动作。

参照图51和图58，滚动动作和翻滚动作在桶31中容纳水的状态下进行，使得水流可以通过喷嘴610c、610d喷洒。参照图51，在滚动动作中，控制器控制洗涤电动机使滚筒32在一个方向上旋转，使得滚筒32的侧表面部321上的衣物升高到与旋转角度小于约90度相对应的位置。在滚动动作期间，洗涤电动机或滚筒32被加速至转速dr(r)，然后可以在保持dr(r)的同时旋转一段时间。转速dr(r)优选为37至40rpm，但不必限于此。

在滚动动作期间，循环泵电动机92的转速被控制为预设转速pr(r)。在图51中，t(sg1)是开始信号sg1的生成定时(参见图49)，t(sg2)是角度控制完成信号sg2的生成定时(参见图49)，并且t(sg4)是停止信号的生成定时(sg4，参见图49)。在下文中，在另一实施方式中也显示相同的内容。

可以根据衣物量来设定转速pr(r)。在执行滚筒驱动动作之前，控制器旋转洗涤电动机，并且在该处理中，可以感测衣物量。可以基于滚筒32的转动惯量根据放入滚筒32中的衣物量而变化的原理来确定衣物量。例如，在加速洗涤电动机的处理中，衣物量可以基于达到预设目标速度所花费的时间、或者基于洗涤电动机的加速斜率、或者在制动洗涤电动机的处理中来获得，可以基于停止洗涤电动机所花费的时间、基于减速斜率、或基于发电制动中的反电动势来获得。然而，本发明不限于此，并且由于用于获得洗衣机技术中的衣物量的各种已知方法是众所周知的，显然可以应用这些已知技术。在下文中，即使未描述，也假设在执行各个滚筒驱动动作之前执行感测衣物量的步骤。

控制器可以根据感测的衣物量所属的衣物量范围来设定转速(pr(r))。例如，衣物量可以从第一水平细分到第九水平。当衣物量范围被分成少量(或第一衣物量范围(i)，参见图58)和大量(或第二衣物量范围(ii)，参见图58)，所感测的衣物量范围从第一水平到第四水平的情况可以被分类为少量，并且感测的衣物量范围从第五水平到第九水平的情况可以被分类为大量。然而，本发明不限于此，并且可以针对各个水平划分衣物量范围。

在该实施方式中，在大量衣物的情况下，转速pr(r)被设定为高于少量衣物的情况。例如，在少量的情况下，转速pr(r)可以设定为2800rpm，并且在大量的情况下，转速pr(r)可以设定为3100rpm。特别是在少量衣物的情况下，来自喷嘴610c、610d的水流不需要到达滚筒32的后表面部322(2800rpm或更低，参见图45)，因为大部分的衣物在滚筒32的前部移动。

另一方面，当衣物量大时，衣物到达滚筒32的中心，使得从喷嘴610c、610d喷洒的水流应达到滚筒32的中心的高度。因此，优选使水到达第一象限(q1，参见图44)和第二象限(q2，参见图44)。为此，循环泵电动机92的转速被设定为约3000rpm或更高，优选3100rpm。

在翻滚动作的情况下，洗涤电动机和循环泵电动机92的控制以类似于滚动动作的方式实现。然而，针对相同的衣物量，洗涤电动机的转速dr(r)高于滚动动作的转速dr(r)，并且循环泵电动机92的转速pr(t)也被设定为高于滚动动作的转速pr(t)。同时，洗涤电动机的转速dr(t)优选为46rpm，但不必限于此。

同时，在翻滚动作的情况下，重要的是对衣物施加比在滚动动作的情况下更强的机械力，使得通过喷嘴610c、610d喷洒的水压需要足够，而与衣物量无关。因此，在翻滚动作的情况下，循环泵电动机92能以值在3400和3600rpm之间的恒定速度旋转，而与衣物量无关。然而，显然当衣物量大时，转速pr(t)可以设定为高于少量情况下的转速pr(t)。例如，在少量衣物的情况下，转速pr(t)可以设定为3400rpm，并且在大量的情况下，转速pr(t)可以设定为3600rpm。

在执行上述滚动动作和翻滚动作的同时控制泵901的步骤适合于图50所示的一系列洗涤处理中的洗涤和/或漂洗处理。

图52a是示出根据本发明的实施方式的在摆动动作、擦洗动作和步进动作中的洗涤电动机的速度(a)和泵电动机的速度(b)的曲线图。

参照图52a和图58，在通过制动引起的掉落引发动作的情况下，控制器控制循环泵电动机92的转速在滚筒32旋转时可变。

通过制动引起的掉落引发动作在桶31中容纳水的状态下进行，使得可以通过喷嘴610c、610d喷洒水。在通过制动引起的掉落引发动作期间，控制器控制洗涤电动机以制动滚筒32，使得在滚筒以通过离心力使滚筒32的侧表面部321上的衣物升高而不会从侧表面部321掉落的速度旋转之后，滚筒32的侧表面部321上的衣物从侧表面部321掉落。也就是说，在通过制动引起的掉落引发动作期间，洗涤电动机增加至预设转速dr(v)并且减速直到停止。

可以针对各个滚筒驱动动作不同地设置转速dr(v)。由于转速dr(v)，即衣物的最大上升高度按摆动动作、擦洗动作和步进动作依次增加，因此会按上述动作的顺序施加更大的离心力。因此，转速dr(v)也可以按照上述动作的顺序设定为更大的值。

然而，通过制动引起的掉落引发动作中衣物的最大上升高度可以由滚筒32被制动的旋转角度(或动作角度θ)确定。因此，即使当在所有摆动动作、擦洗动作和步进动作中将旋转角度dr(v)设定为相同时，如果各个动作中的动作角度θ被不同地设定，则衣物的最大上升高度(或衣物开始落下的高度)也可能变化。在任一种情况下，优选的是，按摆动动作、擦洗动作和步进动作的顺序将动作角度θ设定得更高。在满足这些前提的范围内，例如，在摆动动作的情况下，动作角度θ可以设定在30度至45度的范围内，在擦洗动作的情况下，动作角度θ可以设定在139度至150度的范围内，并且在步进动作的情况下，动作角度θ可以设定在146度到161度的范围内。

同时，在通过制动引起掉落引发动作期间，控制器在衣物上升的同时(或者在洗涤电动机加速时)增加循环泵电动机92的转速，并且当衣物落下的同时(或当洗衣机通过制动减速时)降低循环泵电动机92的转速。此时，循环泵电动机92可以在针对各个滚筒驱动动作设定的转速范围内变化。

图52a示出了作为最大转速pr(v，h)的转速范围的上限值和作为最小转速pr(v，l)的下限值。

下面描述的循环泵电动机92的最大转速不是循环泵电动机92可以最大程度地旋转的速度，而是循环泵电动机92的转速的上限，并且可以定义为预设值。

下面描述的循环泵电动机92的最小转速是循环泵电动机92的转速的下限，并且可以定义为预设值。

在执行滚筒驱动动作之前，控制器旋转洗涤电动机，并且在该处理中，可以感测衣物量。感测衣物量的方法可以如上面在滚动/翻滚动作的描述中所描述的那样配置，或者可以采用其他方法。

根据衣物量设定转速范围。即，控制器根据衣物量设定最大转速pr(v，h)和最小转速pr(v，l)。在各个滚筒驱动动作中，随着衣物量的增加，转速范围可以设定为更高段。

例如，在擦洗动作的情况下，当感测到的衣物量落入少量(或第一衣物量范围i，参见图58)范围时，循环泵电动机92的转速可以在最小转速pr(v，l)2800rpm和最大转速pr(v，h)3100rpm之间变化。另外，当感测到的衣物量很大时(或者第二衣物量范围ii，参见图58)，循环泵电动机92的转速可以在最小转速pr(v，l)3400rpm和最高转速pr(v，h)3600rpm之间变化。

在步进动作的情况下，当所感测的衣物量落入少量(或第一衣物量范围i，参见图58)时，循环泵电动机92的转速可在最小转速pr(v，l)2200rpm和最大转速pr(v，h)2500rpm之间变化。另外，当感测到的衣物量很大时(或者第二衣物量范围ii，参见图58)，循环泵电动机92的转速可以在最小转速pr(v，l)3400rpm和最高转速pr(v，h)3600rpm之间变化。

同时，在摆动动作的情况下，可以以与擦洗动作或步进动作相同的方式设定循环泵电动机92的转速能根据衣物量而变化的范围。

在摆动动作的情况下，当感测到的衣物量落入少量(或第一衣物量范围i，参见图58)时，循环泵电动机92的转速可在最小转速pr(v，l)1700rpm和最大转速pr(v，h)2200rpm之间变化。另外，当感测到的衣物量很大时(或者第二衣物量范围ii，参见图58)，循环泵电动机92的转速可以在最小转速pr(v，l)2300rpm和最高转速pr(v，h)2800rpm之间变化。

此时，优选地，循环泵电动机92被设定在从喷嘴610c和610d喷洒的水流不到达滚筒32的后表面部322的范围内(例如，1700至2800rpm，参见图45)。

然而，在摆动动作的情况下，衣物的落差与擦洗动作或步进动作相比不大，所以循环泵电动机92的转速范围可以设定为恒定，而不管衣物量多少。例如，对于少量的或大量的衣物，循环泵电动机92可以在2200rpm(最小转速pr(v，l))和2800rpm(最大转速pr(v，h))之间变化。

在下文中，将参照图49、图52a和图55详细描述根据本发明的实施方式的洗涤电动机和泵电动机在摆动动作、擦洗动作和步进动作中的操作。

参照图49和图52a，当驱动洗涤电动机(a1)并产生启动信号sg1(t＝(t(sg1))时，控制器开始驱动循环泵电动机92(b1)。

控制器可以将洗涤电动机加速至预设的最大转速dr(v)(a2)。最大转速dr(v)不是洗涤电动机能够最大程度地旋转的速度，而是洗涤电动机的转速的上限，并且可以被定义为预设值。

当循环泵电动机92开始驱动时，控制器可以基于动作信息控制循环泵电动机92加速(b2)。

控制器可以将循环泵电动机92加速至最大转速pr(v，h)。当循环泵电动机92达到目标rpm(pr(v，h))时，控制器可以停止加速并限制速度(b3)。

控制器可以将洗涤电动机旋转到设定的动作角度θ。控制器可以控制洗涤电动机，使得洗涤电动机达到最大转速dr(v)的时间和洗涤电动机旋转到动作角度θ的时间彼此对应。

控制器完成洗涤电动机的控制直到动作角度θ(a3)，并且当产生角度控制完成信号sg2(t＝t(sg2))时，控制器可以基于动作信息使循环泵电动机92减速(b4)。

也就是说，当在循环泵电动机92达到目标rpm(pr(v，h))而限制速度的状态(b3)中产生角度控制完成信号sg2(a3)时，控制器可使循环泵电动机92减速(b4)。

同时，参照图52a，控制器可以控制洗涤电动机和循环泵电动机92，使得洗涤电动机达到最大转速dr(v)的时间和循环泵电动机92达到最大转速pr(v，h)的时间彼此对应。

然而，实际上，诸如控制器处理所需的时间或发送信号的时间之类的延迟可以在以下时间点之间出现：在由于在洗涤电动机完成将动作角度控制至θ(或达到最大转速dr(v))时(a3)而产生角度控制完成信号sg2的时间点(t(sg2))和基于产生的角度控制完成信号sg2开始循环泵电动机92的减速的时间点之间出现延迟。

因此，图52a的曲线图并不意味着洗涤电动机达到最大转速dr(v)的时间点t(sg1)和循环泵电动机92达到最大转速pr(v，h)的时间点是绝对的重合，但可以解释为将洗涤电动机达到最大转速dr(v)的时间点t(sg1)和循环泵电动机92达到最大转速pr(v，h)的时间点控制为重合，而无意产生人为的时间差。这尤其是图52a与图52b不同的部分，将在后面描述。

当控制器完成(或达到最大转速dr(v))将洗涤电动机的动作角度控制至θ时(a3)，控制器可以使洗涤电动机减速(a4)。

另选地，当控制器完成(或达到最大转速dr(v))将洗涤电动机的动作角度控制至θ(a3)时，控制器可以制动洗涤电动机。

在基于动作信息多次重复洗涤电动机的加速和减速(例如，步进动作、擦洗动作、摆动动作)的动作的情况下，控制器可以返回到步骤a2加速洗涤电动机以重新开始a2到a4的步骤(a5)。

控制器可以使循环泵电动机92减速至最小转速pr(v，l)。当循环泵电动机92达到目标rpm(pr(v，l))时，控制器可以停止减速以限制速度(b5)。

当产生重启信号sg3时，控制器返回到步骤b2以加速循环泵电动机92并且可以重新开始步骤b3到b4(b5)。

参照图52a，当循环泵电动机92完全制动(rpm＝0)并且产生重启信号sg3(t＝t(sg3))时，循环泵电动机92可以重新启动。

也就是说，当在循环泵电动机92达到目标rpm(pr(v，l))而限制速度的状态(b5)中产生重启信号sg3(t＝t(sg3))时，控制器可以再次加速循环泵电动机92(b2)。

同时，参照图52a，控制器可以控制洗涤电动机和循环泵电动机92，使得洗涤电动机完全制动的时间点t(sg3)和循环泵电动机92达到最小转速pr(v，l)的时间点t(sg3)彼此对应。

然而，实际上，在产生重启信号sg3的时间点(t(sg3))与基于所产生的重启信号sg3而开始加速循环泵电动机92的时间点之间可能发生诸如控制器处理所需的时间或发送信号的时间之类的延迟。这可以理解为与如上所述的产生角度控制完成信号sg2的时间点和循环泵电动机92的减速开始的时间点之间发生延迟的原因相同。

当基于动作信息确定完成设定操作时，控制器可以控制洗涤电动机停止(a6)。

当洗涤电动机停止并且产生停止信号sg4(t＝t(sg4))时，控制器可以控制循环泵电动机92停止(a6)。

也就是说，当在循环泵电动机92达到目标rpm(pr(v，l))而限制速度的状态(b5)中产生停止信号sg4(t＝t(sg4))时，控制器可以停止循环泵电动机92(b6)。这里，停止循环泵电动机92意味着开始控制以使循环泵电动机92停止，或者控制循环泵电动机92停止以对应于洗涤电动机的停止点。

参照图52a，控制器可以控制洗涤电动机和循环泵电动机92，使得洗涤电动机停止的时间点和循环泵电动机92停止的时间点彼此对应。

然而，实际上，在产生停止信号sg4的时间点(t(sg4))与基于所产生的停止信号sg4而停止循环泵电动机92的时间点之间可能发生诸如控制器处理所需的时间或发送信号的时间之类的延迟。这可以理解为与如上所述的产生角度控制完成信号sg2的时间点和循环泵电动机92的减速开始的时间点之间发生延迟的原因相同。

图52b和图52c是示出根据本发明的另一实施方式的在摆动动作、擦洗动作和步进动作中的洗涤电动机的速度(a)和泵电动机的速度(b)的曲线图。

在下文中，将着重于与图52a不同的部分，参考52b和图52c描述根据本发明的另一实施方式的控制方法。

参考图52a的控制器与洗涤电动机的加速度相对应地加速循环泵电动机92的步骤(a1至a2和b1至b2)的描述也可以应用于图52b中。

在从洗涤电动机的制动时间点t＝t(sg2)开始的第一时间t1之后，控制器可以控制循环泵电动机92减速。

控制器可以向循环泵电动机92提供控制信号，使得循环泵电动机92在制动洗涤电动机后经历第一时间t1之后减速。

第一时间t1是洗涤电动机的制动时间点t＝t(sg2)与循环泵电动机92的减速时间点t＝t(h)之间的时间差，并且可以是预设的值。

另选地，控制器可以在从洗涤电动机达到预设的最大转速dr(v)的时间点开始的第二时间之后控制循环泵电动机92达到预设的最大转速pr(v，h)。

第二时间可以是洗涤电动机达到最大转速dr(v)时的时间点(t(sg3))与循环泵电动机92到达最大转速pr(v，h)时的时间点t(h)之间的时间差。

第一时间t1和第二时间可以是相同的值。也就是说，当洗涤电动机达到最大转速dr(v)时，控制器可以制动洗涤电动机，并且当循环泵电动机92达到最大转速pr(v，h)时，控制器可以使循环泵电动机92减速。

控制器完成将洗涤电动机控制至动作角度(a3)，并且当产生角度控制完成信号sg2(t＝t(sg2))时，基于循环泵电动机92是否达到目标rpmpr(v，h))来控制循环泵电动机92。

参照52b，当在循环泵电动机92达到最大转速pr(v，h)之前产生角度控制完成信号sg2(t(sg2))时，控制器可以加速循环泵电动机92，直到达到最大转速pr(v，h)。

也就是说，在从洗涤电动机的制动时间点t(sg2)开始经过第一时间t1之前，控制器可以将循环泵电动机92加速至设定转速范围的上限。

控制器可以从循环泵电动机92开始加速时以恒定的加速度控制循环泵电动机92，直到循环泵电动机92减速。

同时，从循环泵电动机92的加速时间点(或洗涤电动机的加速时间点t＝t(sg1))到制动时间点(t＝t(sg2))，控制器可以以第一加速斜率加速泵电动机92，并且可以以第二加速斜率加速循环泵电动机92，直到泵电动机从洗涤电动机的制动时间点t(sg2)开始达到最大转速pr(v，h)。第一加速斜率和第二加速斜率可以具有预设值，并且第二加速斜率可以是小于第一加速斜率的值。

参照52c，当从洗涤电动机的制动时间点(t＝t(sg2))经过第一时间(t1)之前确定循环泵电动机92已达到最大转速pr(v，h)时，控制器可以控制循环泵电动机92以保持最大转速pr(v，h)。

在从洗涤电动机的制动时间点(t＝t(sg2))开始经过第一时间(t1)之前确定循环泵电动机92已经达到最大转速pr(v，h)时，控制器可以使循环泵电动机92减速。

参照图52b和图52c，控制器可以控制洗涤电动机和循环泵电动机92，使循环泵电动机92在洗涤电动机达到最大转速dr(v)的时间点t＝t(sg2)和洗涤电动机达到最小转速的时间点(或停止的时间点，t＝t(sg3))之间的区段中达到最大转速pr(v，h)。

参照图52b和图52c，控制器可以控制循环泵电动机92在从洗涤电动机停止的时间点t＝t(sg3)起的第三时间t2之后达到最小转速t(l)并且产生重启信号。第三时间t2可以等于或短于第二时间t1。

尽管未示出，控制器可以控制洗涤电动机和循环泵电动机92，使得循环泵电动机92在洗涤电动机停止的时间点达到最小转速pr(v，l)。也就是说，第三时间t2可以是零。因此，控制器可以控制循环泵电动机92将水朝向与滚筒32接触地上升的衣物喷洒。

参照图52b和图52c，控制器可以如上所述地重复执行洗涤电动机和循环泵电动机92的控制。控制器可以在切换滚筒32的旋转方向的同时重复执行洗涤电动机的加速和减速控制。响应于洗涤电动机的加速和减速控制的重复，循环泵电动机92的加速和减速控制也可以重复执行。这使得能够实现各种滚筒驱动动作。

同时，控制器可以在相对于洗涤电动机的控制操作延迟预设时间的同时执行循环泵电动机92的控制操作。也就是说，洗涤电动机的时间-转速曲线图的波形和循环泵电动机92的时间-转速曲线图的波形仅在转速范围上有所不同，并且循环泵电动机92的曲线图可以被控制为延迟预设时间并遵循洗涤电动机的曲线图。在这种情况下，图52b和图52c中所示的t1和t2可以设置为相同的值。

根据如上所述配置的洗衣机的控制方法，在由制动操作引起的掉落引发动作期间，可以增加施加到落在滚筒32中的衣物的水压，从而通过施加物理影响增加洗涤效果。

例如，参照图52b，在洗涤电动机加速期间，衣物(布)在与滚筒32接触的同时上升，当洗涤电动机被制动(t(sg2))时，衣物从滚筒32的侧表面部321落下。此时，循环泵电动机92以最大转速pr(v，h)旋转，并通过喷嘴610c、610d以最大强度喷洒水，从而可以物理地敲打落下的衣物。

尽管未示出，控制器可以控制循环泵电动机92以第三加速斜率减速，直到从洗涤电动机的制动时间t(sg2)起经过第一时间t1。当经过第一时间t1时，控制器可以控制循环泵电动机92以比第三加速斜率更急剧地减速的第四加速斜率减速。也就是说，当洗涤电动机被制动时，控制器开始使循环泵电动机92缓慢减速，并且当从制动洗涤电动机起经过第一时间t1时，控制器可以更加突然地使循环泵电动机92减速。

在这种情况下，类似地，当洗涤电动机被制动时(t(sg2))，相对于落下的衣物，通过使用从喷嘴喷洒的水流的水压，可以增强洗涤效果。

<过滤动作>

图53示出了根据本发明的实施方式的滚筒的转数的变化(a)和泵的转数的变化(b)。图56示出了在过滤动作的操作期间滚筒中衣物的布置，(a)示出了少量衣物被放入滚筒的情况，(b)示出了大量衣物被放入的情况。图57示出了当在过滤动作的操作期间泵的转数被固定在3600rpm时以及当泵的转数从0增加至3500rpm时，位于滚筒的后表面部的衣物中被浸渍的水量。图59是示出在根据本发明的实施方式的洗衣机的漂洗处理的各个步骤中洗涤电动机和供水阀的操作的曲线图。

根据本发明的实施方式的用于控制洗衣机的方法包括使滚筒32在一个方向上旋转的步骤，使得滚筒32中的衣物不会从滚筒32的侧表面部321落下。该步骤对应于上述过滤动作。

参照图53、图56和图58，在过滤动作的操作期间，控制器在滚筒32在一个方向上旋转(优选地，旋转一圈或更多)的同时控制循环泵电动机92的转速(pr(f))增加。在过滤动作的操作期间，当滚筒32的转速开始增加时，施加到衣物上的离心力也增加，并且位于滚筒32的侧表面部321附近的衣物与滚筒32的侧表面部321顺序地紧密接触或附着至滚筒32的侧表面部321。也就是说，在过滤动作中，在滚筒32的转速开始增加以达到预设转速dr(f)的过程中，在早期阶段，没有足够的离心力被施加到放置在滚筒32的中心的衣物上，使得产生衣物的流动。此后，当滚筒32的转速充分增加时，滚筒32中的大部分衣物(优选地，所有衣物)相对于滚筒32的位置是固定的。

特别地，当放入滚筒32中的衣物量低于一定水平时，在过滤动作期间衣物通常被收集在滚筒32的开口侧(参见图56a)。在这种情况下，优选地，将泵901控制为低转速，使得从喷嘴610c、610d喷洒的循环水流落至滚筒32的前侧。

另一方面，当放入滚筒32中的衣物量等于或高于一定水平时，由衣物包围的未占用空间在增加滚筒32的转速的过程中从滚筒32的开口处向后延伸，并最终形成如图56b所示的形状。

用于在过滤动作的操作期间增加泵901的转速的控制是基于如上所述的在执行过滤动作的过程中发现的滚筒32中的未占用空间的扩展机构。也就是说，在将未占用空间扩展到滚筒32的后侧的过程中，喷嘴610c、610d的喷洒压力也随着未占用空间的扩展而增加，使得水流可以到达滚筒32内的深处。

在过滤动作中，控制器加速洗涤电动机以达到预设的转速dr(f)，并且当达到转速dr(f)时控制转速dr(f)保持预设的时间段。转速dr(f)被确定为处于衣物在附着到滚筒32的侧表面部的同时旋转的范围内，并且可以根据衣物量而变化，但是被设定为约80到108rpm。

在过滤动作中，根据衣物量来设定循环泵电动机92的最大转速。也就是说，控制器可以根据感测的衣物量设置最大转速pr(f)。与在感测到的衣物量落入少量(或第一衣物量范围i，参见图58)的情况下的最大转速pr(fs)相比，循环泵电动机92可以在感测到的衣物量落入大量(或第二衣物量范围ii，参见图58)的情况下将最大转速pr(fm)设定为更大的值。

此时，泵901的转速可以被配置为与滚筒32的旋转开始加速的时间点t＝t(sg1)相对应地开始上升。也就是说，滚筒32的旋转加速和泵901的转速上升的时间点联动(或同步)。

在过滤动作中，控制器将循环泵电动机92加速至预设转速pr(f)，并且可以在达到转速pr(f)时控制保持转速pr(f)。

在图53b中，实线所示的曲线图示出了当衣物量等于或大于参考值时泵901的转速的变化，并且由点划线表示的曲线图示出了当衣物量小于参考值时泵901的转速的变化。如这些图所示，当泵901的转速达到(t＝t(sg2))预设的最大转速pr(fm)、pr(fs)时，可以制动滚筒32。

图54示出了根据本发明的另一实施方式的滚筒的转数的变化(a)和泵的转数的变化(b)。

参照图54、图56和图58，在根据本发明的另一实施方式的控制方法中，泵901的转速以第一旋转加速度(在从t(sg1)到ts的区段中的旋转加速度)上升到预设的喷洒转速pr(md)，然后以低于第一旋转加速度的第二旋转加速度(在从ts到t(sg2))的区段中的旋转加速度)上升至最大转速pr(fm)、pr(fs)。

最迟，当泵901的转速达到喷洒转速pr(md)时，开始通过喷嘴610c、610d喷洒水。也就是说，最迟，当泵901的转速达到喷洒转速pr(md)时，通过循环水引导管18转移的水应该到达喷嘴610c、610d。在这方面，优选的是，第一旋转加速度被设定为大于第二旋转加速度，使得可以通过喷嘴610c、610d快速地执行喷洒。

可以根据衣物量(即布料量)来设定喷洒转速pr(md)和最大转速pr(fm)、pr(fs)。如图56所示，由于当衣物量相对较小时衣物聚集在滚筒32的开口侧(参见图56a)，即使与大量衣物的情况(参见图56b)相比，泵901的转速在相对较低的区域中变化，衣物仍可被从喷嘴610c、610d喷洒及落下的水流湿润。

优选地，当感测到的衣物量小于预设参考值时，最大转速可以被设定为第一转速pr(fs)，并且当感测到的衣物量等于或大于在参考值中，最大转速可以被设定为高于第一转速pr(fs)的第二转速pr(fm)。

例如，当感测到的衣物量小于参考值时，泵901的转速以第一旋转加速度突然升高到1300rpm(喷洒转速)，然后以第二旋转加速度(低于第一旋转加速度的值)缓和地升高到2300rpm。

同时，尽管未在图中示出，但是如果感测到的衣物量等于或大于参考值，则控制器可以以第一旋转加速度处快速地将泵901的转速升高到1300rpm(喷洒转速)，然后，以第二旋转加速度(低于第一旋转加速度的值)缓和地升高到3500rpm。此后，泵901的转速降低，并且滚筒32也被制动并停止。

如上所述构造的洗衣机的控制方法在漂洗步骤中使用过滤动作和过滤喷洒，以允许水流从滚筒32的前部朝向后表面部322流动，从而通过将泡沫推向后表面部322来改善漂洗效果。

此外，在过滤动作期间，水可以均匀地喷洒在衣物上，使得衣物可以很好地附着到滚筒32上。

图55a示出了根据本发明的另一实施方式的滚筒的转数的变化(a)和泵的转数的变化(b)。

参照图55a和图58，根据本发明的另一实施方式，在过滤动作中，控制器使循环泵电动机92加速直到达到预设的转速pr(f)，并且当达到控制转速pr(f)时保持转速pr(f)。

控制器可以以设定的第一加速斜率ag1将洗涤电动机加速至转速dr(f)。控制器可以基于控制器达到最大转速dr(f)的时间tr1设定第一加速斜率ag1。时间tr1可以根据衣物量而不同地设定。

另选地，控制器可以控制保持转速dr(f)直到洗涤电动机旋转了设定角度。此时，设定角度可根据衣物量而变化。

控制器可以以设定的第二加速器斜率ag2将循环泵电动机92加速至转速pr(f)。第二加速斜率ag2可以被设定为等于或大于第一加速斜率ag1的值。

另选地，控制器可以基于最大转速pr(f)的到达时间tr2来设置第二加速斜率ag2。时间tr2可以根据衣物量而变化。

当洗涤电动机完成对动作角度θ的控制并且产生角度控制完成信号sg2(t＝t(sg2))时，控制器可以制动洗涤电动机。

当产生角度控制完成信号sg2时，控制器可以使循环泵电动机92减速。

当洗涤电动机停止并且产生停止信号sg4(t＝t(sg4))时，控制器可以控制循环泵电动机92停止。

根据本发明的实施方式的洗衣机的控制方法还可包括在滚筒32中感测衣物的量(下文中，称为“衣物量”)的步骤。已知各种获得衣物量的方法。例如，控制器可以在放入衣物(或布料)的状态下加速滚筒32，并且基于滚筒32的转速达到预设转速所花费的时间来确定衣物量。然而，本发明不限于此。

在执行上述过滤动作的同时控制泵901的步骤适合于根据图12的一系列处理中的供水/衣物润湿处理或漂洗处理。

图55b示出了根据本发明的另一实施方式的滚筒的转数的变化(a)和泵的转数的变化(b)。

参照图55b，控制器可以加速洗涤电动机，使得滚筒32中的衣物在与滚筒32的侧表面部321接触的同时旋转。

控制器可以以第一加速斜率ag1加速洗涤电动机直到其达到最大转速dr(f)。

控制器可以响应于洗涤电动机的加速而加速循环泵电动机92，使得通过喷嘴610c、610d来喷洒水。

控制器可以以第二加速斜率ag2加速循环泵电动机92直到其达到最大转速pr(f，h)。控制器可以与洗涤电动机的第一加速斜率ag1相一致地设定循环泵电动机92的第二加速斜率ag2。

例如，控制器可以将第二加速斜率ag2的值设定为与第一加速斜率ag1成比例地更高。

在将洗涤电动机加速至设定的最大转速dr(f)之后，控制器可以控制以保持使衣物在与滚筒32接触的同时旋转的第一转速dr(f)。第一转速dr(f)可以设定为等于或小于最大转速dr(f)的值。

在本实施方式中，将描述第一转速dr(f)被设定为与最大转速dr(f)相同的值的情况作为示例。

控制器可以使循环泵电动机92在设定的旋转范围内减速然后再次加速，同时将洗涤电动机保持在第一转速dr(f)。

参照图45，从侧面看，通过在靠近开放的前表面和后表面部322之间的空间中将滚筒32划分成三个区段来从前侧依次将滚筒32定义为第一区域、第二区域和第三区域。

控制器控制循环泵电动机92，使得通过喷嘴610c、610d喷洒的水流的方向从第二区域改变到第一区域，同时将洗涤电动机保持第一转速dr(f)。

例如，控制器以基于衣物量设置的2300rpm的最大转速来控制循环泵电动机92，使得通过喷嘴610c、610d喷洒的水流的方向被引导至第三区域。此后，控制器可以以设定的最小转速1300rpm来控制循环泵电动机92以使循环泵电动机92减速，使得水流的方向被引导至第一区域。

在以最大转速加速洗涤电动机之前，控制器可以感测滚筒32中的衣物量。作为感测衣物量的方法，可以使用上述方法或其他已知方法，因此将省略其详细描述。

控制器可以基于所感测的衣物量来设定通过喷嘴610c、610d将水流喷洒至滚筒32中的范围。

参照图45，当从侧面看时，通过在靠近开放的前表面和后表面部322之间的空间中将滚筒32划分成九个区段来从前侧依次将滚筒32中小于1/3h的区域定义为第一区域、第二区域和第三区域。从前侧看，将滚筒32中等于或大于1/3h且小于2/3h的区域依次定义为第四区域、第五区域和第六区域。

例如，在图45中，当感测到的衣物量小时，控制器可以控制循环泵电动机92，使得通过喷嘴610c、610d喷洒的水流的方向在第一区域至第三区域的范围内变化，其中该第一区域至第三区域具有从滚筒32的侧表面部321起的小于1/3h高度。

例如，在感测到的衣物量大的情况下，控制器可以控制循环泵电动机92，使得通过喷嘴610c、610d喷洒的水流的方向在第一区域至第三区域以及第六区域的范围内变化。也就是说，当达到最大转速pr(f，h)时，控制器可以控制循环泵电动机92，使得通过至少一个喷嘴喷洒的水流接触滚筒32的后表面42。

根据如上所述构造的洗衣机的控制方法，通过根据衣物量调节喷洒水的区域，可以将水均匀地喷洒至滚筒中的衣物上，从而改善洗涤效果。

另外，通过根据衣物量调节喷洒水的区域，可以将水有效地喷洒至滚筒中的衣物上。

另外，如上所述，当滚筒加速时，衣物的位置从滚筒的前部固定，并且待喷洒的水也从滚筒的前部喷洒至后表面部，这与洗涤电动机的加速度相对应，使得衣物可以更有效地附着至滚筒。

此外，当通过过滤而形成衣物包围的未占用空间时，水流可以通过未占用空间喷洒至与滚筒32的后表面部322邻接的衣物上。

此外，可以在漂洗步骤中使用过滤动作和过滤喷洒，以使水流从滚筒32的前部朝向后表面部322流动，从而通过朝向后表面部322推动泡沫来改善漂洗效果。

控制器可以控制循环泵电动机92重复在达到旋转范围的上限pr(f，h)时减速并且在到达下限pr(f，l)时再次加速的过程。

另选地，控制器可以针对各个设定的时间间隔来控制重复循环泵电动机92的加速和减速。即使在没有达到旋转范围的上限pr(f，h)时循环泵电动机92也可以减速，并且即使在没有达到下限pr(f，l)时循环泵电动机92也可以加速。

控制器可以基于感测到的衣物量来设置循环泵电动机92的旋转范围。当感测到的衣物量较大时，控制器可以将循环泵电动机92的旋转范围的上限设定得更高。

参照图58，在根据本实施方式的过滤动作的情况下，当感测到的衣物量落入少量(或第一衣物量范围i，参见图58)时，循环泵电动机92的转速可以在1300rpm(最小转速pr(f，l))和2300rpm(最大转速pr(f，h))之间变化。另外，当感测到的衣物量落入大量(或第二衣物量范围ii，参见图58)时，循环泵电动机92的转速可以在1300rpm(最小转速pr(f，l))和3500rpm(最大转速pr(v，h))之间变化。

因此，通过喷嘴610c、610d喷洒的水在滚筒32的前后往复动作，以整体增加滚筒32中浸渍在衣物中的水量，从而改善洗涤效果。

另外，通过喷嘴610c、610d喷洒的水可以均匀地喷洒而不会集中在某个区域，从而改善了滚筒32的前表面部中的衣物的润湿。

参考图55b的上述过滤动作可用于图50的一系列洗涤过程中的漂洗步骤中。另外，它可以用于供水/衣物润湿步骤，但是，在下文中，将详细描述在漂洗步骤中使用过滤动作的情况。

控制器可打开排水阀96并操作排水泵，使得在执行根据图55b的过滤动作之后水从桶31排出。循环泵电动机92可以用作排水泵。循环泵电动机92可以在控制器的控制下向流体提供流体压力，使得水通过喷嘴610c、610d喷洒，或者桶31中的水通过排水阀96排出。

在桶31中的水被排出之后，控制器可以打开供水阀94，使得将未溶解洗涤剂的水供应至桶31中。

控制器可以将过滤动作、从桶31排出水、以及将水供应至桶31中的过程重复执行设定次数或重复执行达设定的时间段。控制器可以基于滚筒32中的衣物量来设置重复执行的次数或时间段。

控制器可以控制通过供水阀供应至洗衣机中的水经由容纳洗涤剂的洗涤剂盒被供应至桶31中。此时，由于在洗涤步骤中已将洗涤剂喷洒至桶31中，因此可以将未溶解洗涤剂的水供应至桶31中。

另选地，控制器可以控制通过供水阀94供应的水通过直接水喷嘴42喷洒至滚筒32中。

同时，控制器可以控制供水阀94，使得在过滤动作期间将未溶解洗涤剂的水供应至桶31中。

例如，在执行过滤动作之后，控制器可以排出桶31中的水并执行过滤动作，同时将未溶解洗涤剂的水供应至桶31中。也就是说，可以开始过滤动作的同时供应水，缩短了整个洗涤过程所需的时间。另选地，可以更早地执行过滤动作以扩展总操作时间，从而提高漂洗处理的有效性。

参照图57，示出了在泵的转速固定在3600rpm(即，由实线表示的当使用传统的固定rpm的泵时)且同时执行执行过滤动作的情况下，以及在变速泵901的转速从0升至4600rpm的情况下(即，由虚线表示的本发明的实施方式的情况)，位于滚筒32的后表面部42中的衣物中浸渍的水量。在曲线图中，x轴表示衣物的位置，其中从左到右，衣物位于滚筒32的更深处，而y轴表示衣物中浸渍的水量。如图所示，可以看出，与现有技术相比，本发明中位于滚筒32深处的衣物可以更湿润。

在下文中，将参考图59描述根据本发明的实施方式的控制洗衣机的方法。

用户通过控制面板14上提供的输入单元输入各种设置，并开始洗衣机的操作。根据输入设置，可以顺序地或选择性地执行洗涤、漂洗和甩干处理。可以通过控制面板14上设置的显示单元显示这些处理的进展状态。

在洗涤过程中，水与洗涤剂一起被供应至桶31中。通过供水阀94供应的水经由洗涤剂盒供应至桶31中。因此，洗涤剂盒中所含的洗涤剂与水被一起供应。洗涤过程可包括驱动循环泵电动机92和通过喷嘴610c、610d喷洒洗涤剂水的步骤。

漂洗处理是在洗涤过程之后从衣物中除去洗涤剂的过程，并且通过供水阀94供应的原水(不含洗涤剂的水)直接供应至桶31中。由于洗涤过程中的供水，洗涤剂盒中容纳的洗涤剂已经与水一起排出，即使在漂洗处理中供水期间通过供水阀94供应的水穿过洗涤剂盒也是如此，不再供应洗涤剂。然而，当洗涤剂盒被分成容纳洗涤剂的空间和容纳织物柔软剂的空间时，并且当在漂洗处理期间通过容纳织物柔软剂的空间供应水时，织物柔软剂可以与漂洗处理期间中的水一起供应。

甩干过程是这样的过程：其中滚筒32高速旋转以在完成漂洗处理之后从衣物中移除水，并且通过使用排水泵排出因此移除的水。通常，在完成甩干处理时，洗衣机的操作完成，但是在洗衣机具有烘干功能的情况下，可以在甩干操作之后进一步进行烘干操作。

根据本发明的实施方式的控制洗衣机的方法可以在漂洗处理期间执行。漂洗处理可以包括打开供水阀94以将水供应至桶31中的供水步骤，以及在桶31充满一定量水的状态下执行滚筒驱动动作并且在此过程中控制循环泵电动机92的操作的步骤。漂洗处理还可包括将桶31中的水排到外面的排水步骤。

特别地，可以在漂洗处理中执行过滤动作。在该过程中，如上所述，控制器可以将循环泵电动机92的转速升高到预设的转速pr(f)并进行控制以保持转速pr(f)。在如上所述执行过滤动作的同时，可以根据参考图53至图55描述的实施方式中的至少一个来执行与洗涤电动机的转速增加相对应的循环泵电动机92的控制(在下文中，称为“过滤喷洒”)。

在漂洗处理期间每当执行过滤动作时可以执行过滤喷洒，或者可以在漂洗处理期间执行最后的过滤动作的同时执行过滤喷洒。

如上面参考图56所述，在过滤喷洒中，对应于循环泵电动机92的转速的增加，通过喷嘴610c、610d的水流的喷洒方向逐渐被引导向上侧。因此，从喷嘴610c、610d喷洒出的水流逐渐从滚筒32的前部移动至滚筒32的深处。特别是，由于过滤动作，衣物被附着到滚筒32的侧表面部321上，通过从喷嘴610c、610d喷洒出的水流，将洗涤剂从位于侧表面部321的前部的衣物到位于后部的衣物顺序地移除。特别是，由于滚筒32上喷嘴610c和610d喷洒的水流所到达的区域从前向后移动，从衣物中移除的泡沫也在从前到后的某一方向上由水流移动和聚集。此外，随着滚筒32的旋转和水流的喷洒继续，泡沫被稀释，并且还通过形成在滚筒32中的通孔排出，从而实现减少由泡沫带来的衣物再污染的效果。

同时，在过滤喷洒的操作期间，可以通过控制供水阀94另外执行供水，以用于补充排出的水。

在漂洗处理中可以进行至少一次过滤喷洒。在进行一次过滤喷洒之后，排出桶31中的水，然后，可以再次进行供水和过滤喷洒。为了完成排水，当泵901具有排水和循环两者的组合用途时，泵901以排水模式操作，而当提供单独的排水泵时，可以操作排水泵。优选地，在漂洗处理中的最终供水之后，至少进行一次过滤喷洒。

控制器可打开供水阀94，并允许水通过直接水喷嘴42被喷洒至滚筒32中，同时进行过滤喷洒。

在下文中，参照图59，将详细描述在执行滚筒驱动动作的同时通过喷嘴610c和610d喷洒水的过程的示例。

在漂洗处理期间，可以执行第一次漂洗步骤s1和第二次漂洗步骤s2。在第一次漂洗步骤s1中，执行翻滚动作，并且在该过程中，操作循环泵电动机92并通过喷嘴610c、610d执行喷洒。在该过程中，针对翻滚动作的洗涤电动机的控制和循环泵电动机92的控制如上面参考图53至图58所述。

在第一次漂洗步骤s1的操作期间，控制器可以打开供水阀94，以便将水供应至桶31中。在第一次漂洗步骤s1中，排水阀96处于关闭状态，并且，在执行翻滚动作的同时，操作循环泵电动机92以通过喷嘴610c、610d进行喷洒。

在第一次漂洗步骤s1之后执行第二次漂洗步骤s2，并且当第二次漂洗步骤s2开始时，使用第一次漂洗步骤s1中供应的水填充桶31。在第二次漂洗步骤s2中，执行过滤动作。当第一次漂洗步骤s1结束时，控制器可以不停止洗涤电动机的旋转，而是可以控制洗涤电动机的转速从翻滚动作执行的转速dr(t)直接加速达到执行过滤动作的转速dr(t)。

在执行第二次漂洗步骤s2的同时，打开供水阀94并且可以通过直接水喷嘴42进一步喷洒水。

当第二次漂洗步骤s2结束时，控制器可以不停止洗涤电动机的旋转。当洗涤电动机的转速达到转速dr(t)时，控制器可以控制循环泵电动机92保持转速dr(t)，从此时起，再次执行第一次漂洗步骤s1。

同时，可以通过控制排水泵来调节桶31中的水位，以在第二次漂洗步骤s2完成之前执行排水步骤，并且再次执行第一次漂洗步骤s1。此时，当再次执行第一次漂洗步骤s2时，可以停止排水。在再次执行第一次漂洗步骤s2的同时，控制器可以打开供水阀94。

尽管未示出，但是在第二次漂洗步骤s2的操作期间，控制器可以控制排水阀96打开，从而排出桶31中的水。

例如，在第二次漂洗步骤s2的操作期间，控制器可以打开排水阀96并控制排水泵，以便在执行过滤喷洒之后排出桶31中的水。

这使得可以通过有效地执行在漂洗步骤中供应未溶解洗涤剂的水的过程以及在洗涤剂溶解时排出与从衣物分离的污物混合的洗涤剂水的过程来有效地执行漂洗步骤，从而减少了驱动时间。

<挤压动作>

图60示出了根据本发明的实施方式的滚筒的转数的变化(a)和泵的转数的变化(b)。图61是用于说明根据本发明的实施方式的挤压动作的视图。图62是用于说明根据本发明的实施方式的供水/衣物润湿处理的视图。

挤压动作是重复以下过程的动作：通过洗涤电动机旋转滚筒32使得衣物不会通过离心力与滚筒32的内周表面分离，然后降低滚筒32的转速将衣物从滚筒32的内周表面分离，并在滚筒32旋转的同时通过喷嘴610c、610d将流体喷洒至滚筒32中。

过滤动作和挤压动作的不同之处在于：过滤动作使衣物与滚筒32的内表面321紧密接触，而挤压动作使衣物附着到滚筒32的内表面上然后分离。

另外，虽然过滤动作允许固定衣物的位置，但挤压动作具有在衣物附着和掉落的同时挤压衣物的效果。

另外，与过滤动作不同，挤压动作具有在衣物附着和掉落到一定程度的同时混合衣物的效果。特别是，通过在衣物润湿步骤中使用挤压动作可以改善衣物的润湿效果。

参照图60，控制器可以将洗涤电动机加速至最大转速dr(q，h)，使得滚筒32中的衣物与滚筒32一起旋转，并且由离心力形成衣物包围的未占用空间。

洗涤电动机的最大转速dr(q，h)不是洗涤电动机在性能方面的最大输出转速，而是可以定义为预设的转速范围的上限。

洗衣机的最小转速dr(q，l)可以定义为预设的转速范围的下限。

在挤压动作中，洗涤电动机的最大转速dr(q，h)可以是70rpm或更高(优选地，80rpm)。

参照图61(a)，当滚筒32开始旋转时，衣物与滚筒32一起开始旋转(图61(a)中最左边的图)。

参照图61(b)，控制器可以响应于洗涤电动机的加速而使构成泵901的循环泵电动机92在转速范围内加速，从而通过喷嘴610c、610d喷洒水。

当洗涤电动机的加速开始(t＝t(sg1))时，控制器可以开始循环泵电动机92的加速。

当循环泵电动机92加速并以一定速度或更高速度旋转时，可以从喷嘴610c、610d喷洒水。此时，从喷嘴喷洒的水流可以被引导至滚筒32的侧表面部321上的滚筒32的前表面附近的区域(图61(b)中的最左边的图)。

当滚筒32以一定速度或更高速度(70至80rpm)旋转时，滚筒32中的衣物通过离心力与滚筒32的侧表面部321紧密接触。此时，形成由衣物包围的圆柱形空间(图61(a)中从左侧开始的第二幅图)。

随着衣物与滚筒32的侧表面部321紧密接触，衣物包围的圆柱形空间可以扩展。即，当滚筒32的转速增加以使施加至衣物的离心力增强时，则可以扩展由衣物包围的圆柱形空间。

控制器可以响应于洗涤电动机的加速而在转速范围内加速循环泵电动机92。控制器可以使循环泵电动机92加速至最大转速pr(q，h)。在挤压动作中循环泵电动机92的最大转速pr(q，h)可以是使从至少一个喷嘴喷洒的水流到达滚筒的后表面的转速(2200至3600rpm，优选3500rpm)。

随着循环泵电动机92加速，从喷嘴610c和610d喷洒的水流的区域可以逐渐朝向滚筒32的后表面移动。当循环泵电动机92加速至一定速度以上时，从喷嘴610c和610d喷洒的水流可以被引导至滚筒32的后表面部322(图61(b)中左起第二幅图)。

控制器可以将洗涤电动机减速至最小转速dr(q，l)，使得滚筒32中由衣物包围的未占用空间减小。

挤压动作中的洗涤电动机的最小转速dr(q，l)可以设定为35rpm以上且小于55rpm(优选地，46rpm)。

随着洗涤电动机的转速降低，滚筒32以及滚筒32中衣物的转速也降低。当衣物的转速降低时，离心力减弱，使得衣物可以与滚筒32的侧表面部321部分地分离。即，可以减少由衣物包围的圆柱形空间(图61(a)中左起第三幅图)。

控制器可以响应于洗涤电动机的减速而使泵电动机在转速范围内减速。控制器可以使循环泵电动机92减速至最小转速pr(q，l)。

在挤压动作中，循环泵电动机92的最小转速pr(q，l)可以是使从至少一个喷嘴喷洒的水流达到更靠近滚筒的侧表面部321上的前表面而非后表面的点的转速(1100至1600rpm，优选1300rpm)。

随着循环泵电动机92减速，从喷嘴610c和610d喷洒的水流的喷洒区域逐渐朝向滚筒32的前表面移动。当循环泵电动机92减速至一定速度以下时，从喷嘴610c、610d喷洒的水可以被引导至滚筒32的侧表面部321上的更靠近滚筒32的前表面、而非滚筒32的后部322的区域(图61(b)中左起第三幅图)。

控制器可以再次将洗涤电动机加速至最大转速dr(q，h)，使得由滚筒32中的衣物形成的圆柱形空间扩展(图61(a)中左起第三幅图)。

控制器可以响应于洗涤电动机的加速而再次使循环泵电动机92加速至最大转速pr(q，h)(图61(b)中左起第三幅图)。

控制器可以控制洗涤电动机，以便在转速范围内重复加速和减速。

控制器可以响应于洗涤电动机的加速和减速来控制循环泵电动机92，以便重复加速和减速。

参照图62，上述挤压动作可用于供水/衣物润湿处理中的衣物润湿步骤。

在使用挤压动作执行衣物润湿步骤之前，控制器可以执行洗涤剂溶解步骤。

控制器可以加速洗涤电动机，以在桶中容纳水的状态下使得滚筒32的侧表面部321上的衣物由于离心力升高而不会从侧表面部321落下。然后，制动洗涤电动机，使衣物从侧表面部321落下。

控制器可以在位于滚筒32的最低点处的衣物达到与在滚筒32的旋转角度小于220度处设定的设定角度相对应的高度的状态下制动洗涤电动机。

控制器可以在将洗涤电动机加速至最大转速dr(v)之后制动洗涤电动机。控制器可以重复将洗涤电动机加速至最大转速dr(v)然后制动的过程。在将滚筒32的旋转方向交替变化的同时，控制器可以在将洗涤电动机加速至最大转速dr(v)之后重复制动过程。

控制器可以控制喷嘴610c和610d喷洒水，并且控制循环泵电动机92响应于洗涤电动机的加速而加速，并且响应于洗涤电动机的制动而减速。

控制器可以在溶解有洗涤剂的水以第一水位填充在滚筒32中的状态下执行上述洗涤剂溶解步骤。控制器可以在溶解有洗涤剂的水以高于第一水位的第二水位填充在滚筒32中的状态下执行上述衣物润湿步骤。

因此，在洗涤剂溶解步骤中，可以有效地溶解洗涤剂，并且在衣物润湿步骤中，可以通过在短时间内溶解有洗涤剂的流体有效地润湿衣物。

同时，控制器可以根据滚筒32中的衣物量设定挤压动作中洗涤电动机的最大转速或最小转速。

例如，如果在滚筒32中的衣物量小时洗涤电动机的最大转速是dr(q，h1)，并且如果当滚筒32中的衣物量大时洗涤电动机的最大转速是dr(q，h2)，控制器可以设定洗涤电动机的最大转速，使得dr(q，h2)的值大于dr(q，h1)。因此，即使衣物量大时，衣物也可以与滚筒32的侧表面部321紧密接触。

控制器可以根据感测到的衣物量来设定循环泵电动机92的转速范围。

例如，如果当滚筒32中的衣物量小时循环泵电动机92的最大转速为pr(q，h1)，并且如果当滚筒32中的衣物量大时循环泵电动机92的最大转速为pr(q，h2)，控制器可以设定循环泵电动机92的最大转速，使得值pr(q，h2)大于值pr(q，h1)。

循环泵电动机92的最大转速可以由循环泵电动机92的预设转速范围的上限来限定，而不是由取决于循环泵电动机92的性能的最大程度上可旋转的速度来限定。

循环泵电动机92的最小转速可以由循环泵电动机92的预设转速范围的下限来限定。

如上面参考图54所述，衣物从滚筒32的前端累积到后端，并且，通过根据衣物量增加循环泵电动机92的最大转速，水流可以到达滚筒32的后表面部322附近的衣物，使得衣物润湿可以得到改善。因此，衣物可以更紧密地与滚筒32的侧表面部321接触。

使用这种配置的挤压动作的洗衣机的控制方法的优点在于，可以缩短在洗涤的初始阶段用洗涤剂水润湿衣物所需的时间，结果使整个洗涤时间缩短。

另外，在挤压动作期间，通过改变循环泵电动机92的转速，并且通过与衣物的流动相对应地有效地喷洒循环水，可以有效地润湿衣物。

同时，喷嘴可包括用于将水喷洒至滚筒的侧表面部321上的第一区域的一对中间喷嘴610b和610e，以及用于将水喷洒至滚筒的侧表面部321上的第二区域的一对下喷嘴610c和610d。此时，中间喷嘴610b和610e以及下喷嘴610c和610d可以被设置成使得第一区域和第二区域的至少一部分重叠。

通过使用这种配置的喷嘴执行挤压动作，可以有效地润湿衣物并且可以缩短整体洗涤时间。

<控制方法-第二实施方式>

图63是用于说明根据本发明的另一实施方式的洗衣机的控制方法的视图。

参照图63，控制器可以控制洗涤电动机，使得滚筒32中的衣物在与滚筒32的侧表面部321接触的同时沿滚筒32的旋转方向升高第一角度。

第一角度可以是小于90度的角度。控制器可以执行滚动动作以使滚筒32在一个方向上旋转，使得滚筒32的侧表面部321上的衣物从升高到与滚筒32的旋转角度小于约90度的位置对应的位置落下。

另选地，第一角度可以是90度和130度之间的角度。控制器可以执行翻滚动作以使滚筒32在一个方向上旋转，使得滚筒32的侧表面部321上的衣物从升高到高度高于与滚筒32的旋转角度小于520度的位置对应的位置落下。

控制器可以加速洗涤电动机，使得滚筒32的侧表面部321上的衣物在与滚筒32接触的同时升高第一角度。在滚筒32以使衣物升高而不会从滚筒32的侧表面部321落下的速度旋转后，控制器制动洗涤电动机，使得衣物从侧表面部321落下，从而执行由制动引起的掉落引发动作。

当执行由制动引起的掉落引发动作时，控制器可以设定衣物在与滚筒32接触的同时被升高的第一角度，其针对每个滚筒驱动是不同的。在摆动动作的情况下，第一角度可以是30度到45度。在摆动动作的情况下，第一角度可以设定在30度和45度之间，在擦洗动作的情况下，第一角度可以设定在139度和150度之间，而在步进动作的情况下，第一角度可以设定在146度和161度之间。

在下文中，通过控制器控制洗涤电动机使，得滚筒32中的衣物在与滚筒32的侧表面部321接触的同时在滚筒32的旋转方向上升高第一角度，然后落下，将基于上述滚动动作的情况来说明该过程。然而，除了滚动动作之外，可以如滚动动作一样来执行翻滚动作、步进动作、擦洗动作和摆动动作。

当控制洗涤电动机使得滚筒32中的衣物沿滚筒32的旋转方向升高第一角度的同时与滚筒32的侧表面部321接触时，控制器可以控制循环泵电动机92以与滚筒32中的水位相对应的设置的转速来旋转，从而通过喷嘴610c和610d喷洒水。

参照图63，控制器可以在将洗涤电动机加速到一定速度之后重复减速。这可以对应于上述翻滚动作或滚动动作。

控制器可以控制供水阀94，使得当需要向滚筒32供应一定量的水或更多水时，滚筒32中的水位逐渐增加，如在主洗涤步骤中那样。

控制器可以控制供水阀94以将溶解有洗涤剂的水供应至桶31中，使得滚筒32中的水位达到第一水位h1(第一供水)。

控制器可以控制供水阀94，使得滚筒32中的水位达到高于第一水位h1的第二水位h2(第二供水)。

控制器可以控制供水阀94，使得滚筒32中的水位达到高于第二水位h2的第三水位h3(第三供水)。

控制器可以控制供水阀94，使得滚筒32中的水位达到高于第三水位h3的第四水位h4(第四供水)。

控制器可以在滚筒32中的水位为第一水位h1的区段i中将循环泵电动机92设定为i区段转速pr(r，h1)。i区段转速pr(r，h1)可以设定为1800至2200rpm(优选2000rpm)。

控制器可以在滚筒32中的水位为第二水位h2的区段ii中将循环泵电动机92设定为比i区段转速pr(r，h1)更快的ii区段转速pr(r，h2)。ii区段转速pr(r，h2)可以设定为2250至2750rpm(优选2500rpm)。

控制器可以在滚筒32中的水位为第三水位h3的区段iii中将循环泵电动机92设定为比ii区段转速pr(r，h2)更快的iii区段转速pr(r，h3)。iii区段转速pr(r，h3)可以设定为2520至3080rpm(优选2800rpm)。

控制器可以在滚筒32中的水位为第四水位h4的区段iv中将循环泵电动机92设定为iii区段转速pr(r，h3)，其是基于感测的衣物量的最大转速。也就是说，即使当滚筒32中的水位通过额外供应的水而连续增加时，控制器也可以控制循环泵电动机92保持最大转速而不会加速超过该最大转速。

控制器可以根据感测的衣物量来设置第四水位h4。

控制器可以基于设定的第四水位h4来设定第一水位h1、第二水位h2和第三水位h3中的至少一个水位。也就是说，当设定了第四水位h4时，控制器可以根据预设公式来计算第一水位h1、第二水位h2和第三水位h3。

另选地，控制器可以根据感测的衣物量来设置第一水位h1、第二水位h2和第三水位h3中的至少一个水位。

由于衣物量增加，这使得可以通过在洗涤期间将滚筒32中的水位设定为更高来充分润湿衣物并有效地执行洗衣。

控制器可以在设定时间之后执行第一供水(t＝t(w1))并执行第二供水(t＝t(w2))。第一供水和第二供水之间的时间间隔可以是预设值。

控制器可以在设定时间之后执行第二供水(t＝t(w2))并执行第三供水(t＝t(w3))。第二供水和第三供水之间的时间间隔可以是预设值。

控制器可以将第一供水和第二供水之间的时间间隔设定为与第二供水和第三供水之间的时间间隔不同。

例如，控制器可以设定供水时间，使得第二供水和第三供水之间的时间间隔(tgap＝t(w3)-t(w2))具有大于第一供水和第二供水之间的间隔(tgap＝t(w2)-t(w1))时间的值。这是因为当滚筒32中的流体的水位增加时，洗涤所需的时间可能变长。

类似地，控制器可以将第三供水和第四供水之间的时间间隔设置为与第一供水和第二供水之间的时间间隔不同，或与第二供水和第三供水之间的时间间隔不同。

这使得可以在考虑到区段i至iii中的各个区段中的流体的水位的情况下来执行有效的洗涤。

控制器可以与执行从第一供水到第三供水时的时间点相对应地改变循环泵电动机92的转速。当执行第四供水时，控制器可以在确定循环泵电动机92是以最大转速旋转的基础上来维持转速。

控制器可以基于第一供水到第三供水期间的供水量来设定循环泵电动机92的转速增加量。控制器可以在执行第一供水至第三供水的各个时间点处根据设定的增加量使循环泵电动机92加速。

然而，循环泵电动机92的转速不能超过根据感测的衣物量设定的最大转速。控制器可以根据在衣物量感测步骤中感测到的衣物量来设定循环泵电动机92的最大转速。

控制器可以逐步加速循环泵电动机92，直到达到设定的最大转速。

在循环泵电动机92达到最大转速之后，尽管滚筒32中的水位发生变化，控制器仍可控制以保持最大转速。

参照图63，滚筒32中的水位可以通过第四供水升高到第四水位h4。

控制器可以将循环泵电动机92的转速设定为滚筒32中的水位为第四水位h4的区段iv中的最大转速pr(r，h3)。也就是说，即使当滚筒32中的水位由于额外的供水而连续增加时，控制器也可以控制循环泵电动机92不会加速到超过最大转速。

在洗涤步骤中的最后一次供水期间，在本实施方式中是在第四供水期间，控制器可以控制供水阀94，使得溶解有漂白剂或织物柔软剂的流体流动进入桶31。

同时，在区段i至区段iv中的每一个区段中，当水位降低到设定水位(h1至h4)以下时，控制器甚至可以在各个区段的中间执行额外的供水。

例如，当洗涤电动机停止时，通过使用传感器来感测滚筒32中的水位，并且当基于所感测的信息确定滚筒32中的水位与设定水位相差预设值或更多时，控制器可以控制供水阀94，以便另外地将水供应至滚筒32中。

在区段i至iv中的每一个区段中，控制器可以对应于洗涤电动机的加速和减速来控制循环泵电动机92。

另选地，在区段i至iv的每一个区段中，控制器可以控制循环泵电动机92以设定速度旋转一定时间。在这种情况下，可以不必响应于洗涤电动机的加速或减速来控制循环泵电动机92。

当在区段i至iv中的各个区段中滚筒32中的水位降低到一定高度以下时，控制器可以制动循环泵电动机92以防止空转。在这种情况下，当滚筒32中的水位达到一定高度或更高时，控制器可以再次加速循环泵电动机92。结果，防止了循环泵电动机92的空转，并且可以防止电动机的损坏和噪音。

根据本实施方式的洗衣机的控制方法，可以响应于滚筒32中的水位的变化来调节通过喷嘴610c和610d喷洒的水压，从而改善洗涤效果。

另外，在将滚筒32的水位保持在低水位的同时使用高浓度的流体洗涤衣物，然后通过增加水位洗涤衣物，从而可以提升洗涤效果。

当循环泵电动机92的转速均匀地保持在高速时，滚筒32中的水位降低并且需要再供水。在这种情况下，用于洗涤的水增加，或者使用高浓度的流体来洗涤可能是困难的。根据本实施方式，通过根据滚筒32中的水位改变循环泵电动机92的转速，可以在洗涤的早期阶段减少用于洗涤的水量并在低水位下执行高浓度洗涤。

此外，当滚筒32中的水位由于增加的供水而变得足够高时，可以改善通过喷嘴喷洒的水压，并且可以通过水压的物理冲击来增强洗涤效果。

此外，通过根据流体的水平来改变加入的水量、泵电动机的转速和供水之间的时间差，可以进行有效的洗涤，从而减少整个洗涤过程所需的时间。

<控制方法-第三实施方式>

图64是用于说明根据本发明的另一实施方式的洗衣机的控制方法的视图。

根据第三实施方式，喷嘴可包括一对中间喷嘴610b和610e以及一对下喷嘴610c和610d。喷嘴可包括一对中间喷嘴610b和610e、一对下喷嘴610c和610d以及上喷嘴610a。

上喷嘴610a可以是用于供应循环水的喷嘴或用于供应未与通过供水阀引入的洗涤剂混合的水的直接水喷嘴。另选地，上喷嘴610a可以是用于供应在通过容纳织物柔软剂的洗涤剂容器时与该织物柔软剂混合的水的喷嘴。

在下文中，将基于上喷嘴610a、一对中间喷嘴610b和610e以及一对下喷嘴610c和610d的情况来说明喷嘴。

参照图64，首先，控制器可以执行洗涤剂溶解步骤以将洗涤剂溶解在水中。控制器可以控制供水阀94，使得溶解有洗涤剂的水流入桶31。

在洗涤剂溶解步骤中，控制器can控制洗涤电动机，使得滚筒32中的衣物在滚筒32的旋转方向上升高第一角度，同时与滚筒32的侧表面部321接触(参见图64(a)和图64(c))。

参照图64(a)和图64(c)，在根据本实施方式的洗涤剂溶解步骤中，控制器可以执行步进动作或擦洗动作。控制器可以通过如在步进动作和擦洗动作的详细描述中所描述的那样控制洗涤电动机的转速来执行步进动作或擦洗动作。

在洗涤剂溶解步骤中，控制器可以将循环泵电动机92设定为一定速度或更低速度。

控制器可以控制循环泵电动机92以一定速度或更低速度旋转，使得通过喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒至滚筒32中的水沿着滚筒32的侧表面部321流动。控制器可以控制循环泵电动机92以第二转速旋转，在该第二转速下，从喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒的水沿着滚筒32的前表面流向侧表面部321的最低点。

当循环泵电动机92以第二转速旋转时，已经通过循环泵电动机92泵送的水会通过下喷嘴610c和610d来喷洒，但是可能不会到达中间喷嘴610b和610e。当循环泵电动机92以第二转速旋转时，通过下喷嘴610c和610d喷洒的水沿着垫圈601流动，并且沿着滚筒32的侧表面部321流动。

另选地，控制器可以将循环泵电动机92设定为第二转速，使得水通过喷嘴610b、610c、610d和610e被喷洒至滚筒32的侧表面部321的前部。滚筒32的侧表面部321上的前部可以被定义为比滚筒32的侧表面部321上的后表面部322更靠近滚筒32的前表面的部分。也就是说，参照图45，滚筒32的侧表面部321上的前部可以被定义为在m(1/2l)基础上靠近喷嘴610b、610c、610d和610e的侧表面部321。

第二转速可以设定为1500rpm或更低。第二转速可以优选地设定为1300rpm。

通过进行这样配置的洗涤剂溶解步骤，洗涤剂可以在洗涤的早期阶段被有效地溶解在水中，从而可以在随后的洗涤步骤中增强洗涤效果。

另外，即使在洗涤的早期阶段滚筒中的水量不足，也可以旋转循环泵电动机以有效地溶解洗涤剂。

控制器可以在洗涤剂溶解步骤之后执行衣物润湿步骤。控制器可以控制供水阀94，以便在衣物润湿步骤中将水另外引入桶31中。

控制器可以在润湿步骤中执行上述挤压动作。控制器可以设定循环泵电动机92的转速，使得当在润湿步骤中执行挤压动作时，水通过四个喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒至滚筒32中。

控制器可以控制循环泵电动机92或供水阀，使得在润湿步骤中通过上喷嘴610a将水喷洒至滚筒32中。例如，当上喷嘴610a连接至循环泵电动机92并且喷洒水时，控制器可以控制循环泵电动机92，使得通过上喷嘴610a来喷洒水。例如，当上喷嘴610a是直接喷洒水嘴时，控制器可以打开供水阀。

参照图64，当执行挤压动作时，控制器可以以一定值或更大的转速来控制循环泵电动机92，这使得通过一对中间喷嘴610b和610e以及一对下喷嘴610c和610d来喷洒水。

例如，当执行挤压动作时，控制器可以在1400至3300rpm(优选1600至3000rpm)的转速范围内控制循环泵电动机92。

当执行挤压动作时，控制器可以使循环泵电动机92的转速加速，然后在1600至3000rpm的转速范围内减速。在挤压动作的操作期间，控制器可以重复执行使循环泵电动机92在转速范围内加速然后减速的过程。

喷嘴610b、610c、610d和610e可以以这样的方式配置：当从滚筒32的开放的前侧看时，从一对中间喷嘴610b和610e和一对下喷嘴610c和610d喷洒的水具有彼此重叠的区域。即，当从滚筒32的开放的前侧看时，喷嘴610b、610c、610d和610e可以将从一对中间喷嘴610b和610e以及一对下喷嘴610c和610d喷洒的水形成为蝴蝶状。

在如上所述设置的洗衣机中，当由控制器对循环泵电动机92的转速进行反复加速和减速时，基于滚筒32的开放的前侧，从喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒的水流彼此重叠的区域反复增加和减少，并且水可以均匀地喷洒至滚筒32中。

特别地，在挤压动作中，衣物反复地与滚筒32的侧表面部321紧密接触并分离。因此，通过响应于衣物的这种流动来控制循环泵电动机92，通过喷嘴610b、610c、610e喷洒的水可以有效地润湿衣物。

另外，存在用户可以感受到美感的优点。

在衣物润湿步骤之后，控制器可以执行主洗涤步骤。

参照图63和图64，在滚筒32中的水位为第一水位h1的状态下，控制器可以在加速洗涤电动机之后使洗涤电动机减速。在滚筒32中的水位为第一水位h1的状态下，控制器可以在循环泵电动机92加速之后使循环泵电动机92减速。

参照图63，控制器可以控制供水阀94以将溶解有洗涤剂的水供应至桶31中，使得滚筒32中的水位达到第一水位h1(第一供水)。

控制器可以控制供水阀94，使得滚筒32中的水位达到高于第一水位h1的第二水位h2(第二供水)。

控制器可以控制供水阀94，使得滚筒32中的水位达到高于第二水位h2的第三水位h3(第三供水)。

控制器可以控制供水阀94，使得滚筒32中的水位达到高于第三水位h3的第四水位h4(第四供水)。控制器可以控制供水阀94，使得在主洗涤步骤的最后一次供水期间，通过上喷嘴610a引入溶解有织物柔软剂等洗涤剂的水。

例如，当连接至容纳有织物柔软剂等的洗涤桶时，可以通过供水阀94将水供应至洗涤桶以与织物柔软剂混合，并且将与织物柔软剂混合的水通过上喷嘴610a供应至滚筒32中。在这种情况下，控制器可以控制供水阀94在主洗涤步骤的最后一次供水期间通过上喷嘴610a喷洒与织物柔软剂混合的水。

同时，参照图10和图64，当从上喷嘴610a、中间喷嘴对610b和610e以及下喷嘴对610c和610d将水喷洒至滚筒32中时，从滚筒32的开放的前部看，喷洒的水流可以形成星形。

在这方面，滚筒32中的水位可以降低，因为在衣物润湿步骤中引入滚筒32的水被吸收到衣物中，并且在滚筒32中的水位低的状态下以一定速度或更高速度操作循环泵电动机92时，可能发生空转而不是正常旋转，从而导致噪音或设备损坏。

在滚筒32中的水位为第一水位h1的区段i中，控制器可以在区段i转速pr(r，h1)或更小的转速范围内控制循环泵电动机92。

因此，通过控制通过喷嘴喷洒的喷洒量，即使当滚筒中的水位低时，也可以有效地控制循环泵电动机92。也就是说，通过在滚筒中的水位低时保持喷洒量低，可以防止电动机的空转。

参照图64(d)和图64(e)，当循环泵电动机92以区段i转速pr(r，h1)旋转时，一对下喷嘴610c和610d，使得水可以喷洒至滚筒32中。也就是说，当循环泵电动机92以区段i转速pr(r，h1)旋转时，由循环泵电动机92提供的压力可能不足以使水升高到中间喷嘴610b和610e并被喷洒。

区段i转速pr(r，h1)可以被设定为1800至2200rpm(优选2000rpm)。

控制器可以在滚筒32中的水位为第二水位h2的区段ii中，在区段ii转速pr(r，h2)或更小的转速范围内控制循环泵电动机92。区段ii转速pr(r，h2)可以是高于区段i转速pr(r，h1)的值。

参照图64(d)和图64(e)，当循环泵电动机92以区段ii转速pr(r，h2)旋转时，水可以通过一对中间喷嘴610b和610e以及一对下喷嘴610c和610d喷洒至滚筒32中。也就是说，当循环泵电动机92以区段ii转速pr(r，h2)旋转时，循环泵电动机92可以提供足够的压力，使得水可以升高到中间喷嘴并被喷洒。

控制器可以将循环泵电动机92设定为区段ii转速pr(r，h2)，使得从喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒的水流可以形成蝴蝶状，如上所述在衣物润湿步骤中的那样，被均匀地喷洒至滚筒32的侧表面部321。

区段ii转速pr(r，h2)可以设定为2250至2750rpm(优选地，2500rpm)。

控制器可以在滚筒32中的水位为第三水位h3的区段iii中，在区段iii转速pr(r，h3)或更小的转速范围内控制循环泵电动机92。区段iii转速pr(r，h3)可以被设定为大于区段ii转速pr(r，h2)的值。

参照图64(d)和图64(e)，当循环泵电动机92以区段iii转速pr(r，h3)旋转时，可以通过一对中间喷嘴610b和610e和一对下喷嘴610c和610d将水喷洒至滚筒32中。

区段iii转速pr(r，h3)可以设定为2520至3080rpm(优选2800rpm)。

控制器可以在滚筒32中的水位是第四水位h4的区间iv中，在区段iii转速pr(r，h3)或更小(即最大转速)的转速范围内控制循环泵电动机92。也就是说，即使当滚筒32中的水位由于额外的供水而连续增加时，控制器也可以保持循环泵电动机92的转速而不会加速至超过最大转速。

控制器可以根据感测的衣物量来设置第四水位h4。

控制器可以基于设定的第四水位h4来设定第一水位h1、第二水位h2和第三水位h3中的至少一个水位。也就是说，当设定了第四水位h4时，控制器可以根据预设公式来计算第一水位h1、第二水位h2和第三水位h3。

另选地，控制器可以根据感测的衣物量设置第一水位h1、第二水位h2和第三水位h3中的至少一个水位。

因此，在洗涤期间滚筒32中的水位可以设定为随着衣物量的增加而更高，使得衣物可以充分湿润并且可以有效地执行洗衣。

控制器可执行第一供水(t＝t(w1))，并在设定时间之后执行第二供水(t＝t(w2))。第一供水和第二供水之间的时间间隔可以是预设值。

控制器可以执行第二供水(t＝t(w2))，并且在设定时间(t＝t(w3))之后执行第三供水。第二供水和第三供水之间的时间间隔可以是预设值。

控制器可以将第一供水和第二供水之间的时间间隔设定为与第二供水和第三供水之间的时间间隔不同。

例如，控制器可以设定供水时间点，使得第二供水和第三供水之间的时间间隔(tgap＝t(w3)-t(w2))具有比第一供水和第二供水之间的时间间隔(tgap＝t(w2)-t(w1))更大的值。这是因为当滚筒32中的流体的水位增加时，洗涤所需的时间可能变长。

类似地，控制器可以将第三供水和第四供水之间的时间间隔设置为与第一供水和第二供水之间的时间间隔或第二供水和第三供水之间的时间间隔不同。

这使得可以考虑到区段i至区段iv中的各个区段中的流体的水位来执行有效的洗涤。

控制器可以与执行向第三供水的第一供水的时间点相对应地改变循环泵电动机92的转速。在执行第四供水的时间点，控制器可以在确定循环泵电动机92以最大转速旋转的基础上来维持转速。

控制器可以基于在第一供水至第三供水期间的供水量来设定循环泵电动机92的转速增加量。控制器可以在执行第一供水至第三供水的各个时间点处根据设定的增加量使循环泵电动机92加速。

然而，循环泵电动机92的转速不能超过根据感测的衣物量设定的最大转速。控制器可以根据在衣物量感测步骤中感测到的衣物量来设定循环泵电动机92的最大转速。

控制器可以逐步加速循环泵电动机92，直到达到设定的最大转速。

在循环泵电动机92达到最大转速之后，尽管滚筒32中的水位发生变化，控制器仍可控制循环泵电动机92保持最大转速。

参照图63，滚筒32中的水位可以通过第四供水升高到第四水位h4。

控制器可以将循环泵电动机92的转速设定为滚筒32中的水位为第四水位h4的区间iv中的最大转速pr(r，h3)。也就是说，即使当滚筒32中的水位由于额外的供水而连续增加时，控制器也可以控制循环泵电动机92不会加速到超过最大转速。

在洗涤步骤中的最后一次供水期间，即在本实施方式中的第四供水期间，控制器可以控制供水阀94，使得其中溶解有漂白剂的流体通过上喷嘴610a被引入到桶31中。

同时，参照图10和图64，当水从上喷嘴610a、一对中间喷嘴610b和610e以及一对下喷嘴610c和610d被喷洒至滚筒32中时，从滚筒32的开放的前部看时，被喷洒的水流可以形成星形。

根据本实施方式的洗衣机的控制方法，能够根据滚筒32中的水位的变化来调整通过喷嘴610b，610c、610d、610e喷洒的水的强度，从而改善洗涤效果。

此外，可以通过使用具有高浓度的流体来洗涤衣物，同时滚筒32中的水位保持在低水平，然后可以增加水位以洗涤衣物，从而洗涤效果可以提高。

当循环泵电动机92的转速均匀地保持在高速时，滚筒32中的水位降低并且需要再供水。在这种情况下，用于洗涤的水可以增加，或者使用高浓度的流体来洗涤可能是困难的。根据本实施方式，通过根据滚筒32中的水位改变循环泵电动机92的转速，可以在洗涤的早期阶段减少用于洗涤的水量并在低水位下执行高浓度洗涤。

另外，当滚筒32中的水位由于额外的供水而变得足够高时，可以增加通过喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒的水压，并且可以通过水压的物理冲击来增强洗涤效果。

此外，通过根据流体的水平来改变加入的水量、泵电动机的转速和供水之间的时间差，可以进行有效的洗涤，从而减少整个洗涤过程所需的时间。

在主洗涤步骤之后，控制器可以执行漂洗步骤。

在漂洗步骤中，控制器可以执行上述翻滚动作和过滤动作。控制器可以在执行翻滚动作之后执行过滤动作，或者在执行过滤动作之后执行翻滚动作。另选地，控制器可以交替地执行翻滚动作和过滤动作，或者可以组合这两者。

参照图64，在本实施方式中，控制器可以在漂洗步骤中执行翻滚动作。

控制器可以控制循环泵电动机92响应于洗涤电动机的加速或减速而加速或减速，使得在翻滚动作操作期间通过喷嘴610b、610c、610d和610e将水喷洒至滚筒32中。

控制器可以在执行翻滚动作之后执行过滤动作。在过滤动作的操作期间，控制器可以响应于洗涤电动机的加速而使循环泵电动机92以预设的加速斜率加速，从而通过喷嘴610b，610c、610d和610e喷洒的水的喷洒范围可以改变。

在执行过滤动作之后，控制器可以再次执行翻滚动作。

在漂洗步骤的操作期间，控制器可以在通过一对中间喷嘴610b和610e以及一对下喷嘴610c和610d喷洒水的转速范围内控制循环泵电动机92。

例如，控制器可以控制循环泵电动机92，以在翻滚动作期间将转速保持在2400rpm以上一段时间。在过滤动作期间，控制器可以控制循环泵电动机92以将最大转速设定为2400rpm以上，或者保持2400rpm以上的转速。

因此，在漂洗步骤中，通过喷嘴610b、610c、610d和610e在更大的区域上将水喷洒至滚筒32中，从而增强漂洗效果并减少整个洗涤时间。

如上所述构造的洗衣机的控制方法可以通过在洗涤的早期阶段有效地溶解洗涤剂来产生高浓度的流体，从而改善洗涤效果。

另外，在衣物润湿步骤至漂洗步骤期间，通过一对中间喷嘴610b和610e以及一对下喷嘴610c和610d将水均匀地喷洒至滚筒32的内部，使得通过在洗涤过程中对衣物施加水压，可以改善衣物的润湿效果，并且可以改善洗涤效果或漂洗效果。

另外，在主洗涤步骤中，滚筒32中的水位通过几次供水逐渐增加，从而在洗涤的早期阶段用高浓度的流体洗涤衣物，并且通过在洗涤的后半段利用落下效应来使用大量的流体来增加洗涤效果。

另外，在主洗涤步骤中，循环泵电动机92的转速与流体水平相对应地增加，使得通过从喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒的水流引起的物理冲击来有效地洗涤衣物。

图65是用于说明根据本发明的另一实施方式的泵电动机的转速的喷嘴的喷洒范围的图。

图65示出了从中间喷嘴610b、610e和下喷嘴610c、610d喷洒的水流的喷洒范围，其在循环泵电动机92旋转时将水喷洒至滚筒32中。在这种情况下，上喷嘴610a可以是直接水喷嘴，其不连接至循环泵电动机92，但允许通过供水阀94引入的水流入滚筒32。

当从侧面看，通过将滚筒分成三份来从前侧开始依次定义第一区域、第二区域和第三区域，可以看出随着循环泵电动机92的转速逐渐增加，从喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒的水到达滚筒32的较深位置。

如图所示，当循环泵电动机92的转速为1300rpm时，从喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒的水流到达滚筒32的侧表面部321的第一区域。在2000rpm的情况下，从中间喷嘴610b、610e喷洒的水流到达第二区域，并且从下喷嘴610c、610d喷洒的水流到达第三区域。在2300rpm的情况下，从喷嘴610b、610c、610d和610e喷洒的水流到达第三区域。

当循环泵电动机92的转速进一步增加时，水流到达滚筒32的后表面部322。在3000rpm的情况下，水流达到滚筒32的高度h的1/3。在3500rpm的情况下，水流达到滚筒32的高度h的2/3。当循环泵电动机92的转速达到3500rpm时，水流达到的高度变为最大，并且，基于喷嘴83a和83b的结构，喷洒高度不能再增加，只能增强水流强度。

<控制方法-第四实施方式>

图66是示出根据本发明的另一实施方式的控制洗衣机的方法的流程图。图67是示出图66所示的供水步骤s10的实施方式的流程图。图68示意性地示出了根据本发明的另一实施方式的洗衣机的主要部分，更具体地，示出了在洗涤剂溶解步骤s20中引起的流动的示例。图69示意性地示出了根据本发明的另一实施方式的洗衣机的主要部分，更具体地，示出了在洗涤步骤s30中引起的流动的示例。图70示意性地示出了根据本发明的另一实施方式的洗衣机的主要部分，更具体地，示出了在洗涤剂溶解步骤s20中引起的流动的示例。图71示出了根据本发明的另一实施方式的控制洗衣机的方法中的内罐的速度变化(a)、形成该控制方法的各个步骤的进行顺序(b)、以及泵的速度变化(c)。

根据本发明第四实施方式的洗衣机的控制方法将基于喷嘴包括下喷嘴610c和610d的构造来说明。然而，根据第四实施方式的洗衣机的控制方法不是仅适用于包括仅由下喷嘴610c和610d构成的喷嘴的洗衣机，而是仅为了便于说明。因此，可以理解，根据第四实施方式的洗衣机的控制方法可同样适用于包括上述多个喷嘴610a、610b、610c、610d和610e的洗衣机。

根据下面描述的第四实施方式的用于控制洗衣机的方法是用于更详细地说明根据上述第一实施方式至第三实施方式的洗衣机的控制方法中描述的洗涤剂控制方法的示例。

根据本发明的实施方式的控制洗衣机的方法包括控制至少一个供水阀以将水供应至桶31中的步骤，以及以由泵901泵送的水不能到达至少一个喷嘴610c、610d的第一速度rpm1(参见图71(c))来操作泵901的步骤，以及以由泵901泵送的水通过至少一个喷嘴610c、610d喷洒的第二速度rpm3(参见图71(c))来操作泵901的步骤。

更具体地，参照图66，根据本发明的实施方式的控制洗衣机的方法可包括供水步骤s10、洗涤剂溶解步骤s20和洗涤步骤s30。

供水步骤s10是将水供应至桶31中的步骤。通过阀组件将水供应至分发器35，并且容纳在分发器35的洗涤剂容纳部分中的洗涤剂与水一起被供应至桶31中。

参照图67，供水步骤s10包括：打开冷水阀达预定时间以供应冷水的步骤s11、s12和s13；以及在经过预设时间后，打开热水阀以供应热水的步骤s14、s15和s16。

更具体地，打开冷水阀，并且将冷水供应至分发器35(s11)。如此供应的冷水被供应至分发器35的洗涤剂容纳部分，并且沿着供水波纹管37与容纳在洗涤剂容纳部分中的洗涤剂一起被引导并被供应至桶31中。

控制器91确定供应冷水的时间t是否超过预设时间ts(s12)。如果确定时间t超过预设时间ts，则控制器91可以关闭冷水阀以终止冷水供应(s13)。

此后，打开热水阀，并将热水供应至分发器35(s14)。如此供应的热水被供应至分发器35的洗涤剂容纳部分。由于在冷水供应期间洗涤剂容纳部分中容纳的洗涤剂已经与冷水一起被供应至桶31(s11，s12，s13)，因此热水不与洗涤剂一起供应。

同时，洗衣机可包括用于感测桶31中的水位l的水位传感器。控制器91可确定由水位传感器感测的水位l是否已达到预设水位ls(s12)。如果确定水位l已达到预设水位ls，则控制器91可关闭热水阀以终止热水供应(s16)。设定水位ls可以设定在滚筒32不能到达的范围内，但不一定限于此，并且可以设定为略高于滚筒32的最低点。如图71(a)所示，在供水期间，洗涤电动机以约50rpm的速度旋转。此时，滚筒32中的衣物可以通过提升器45升高到与滚筒32的旋转角度为大约90到110度相对应的高度，然后掉落。

直到供水完成所供应的水量优选为约0.7至1.0l，但不限于此。

在供水完成之后，可以执行洗涤剂溶解步骤s20。在洗涤剂溶解步骤s20中，操作泵901，但是由泵901泵送的水不通过喷嘴610c、610d排出。参照图68，泵901的出口位于喷嘴610c、610d的出口下方。因此，为了使通过泵901泵送的水通过喷嘴610c、610d排出，从泵901排出的水压应该能够克服喷嘴610c和610d的出口与泵901的出口之间的水位差。在洗涤剂溶解步骤s20中，循环泵电动机92以第一速度rpm1旋转，并且将第一速度rpm1设定在从泵901排出的流不通过喷嘴610c、610d排出的范围内。第一速度rpm1可以是1000至1800rpm。注意，由图71(c)中的71指示的曲线图示出了循环泵电动机92被控制在以第一速度rpm1旋转。

在洗涤剂溶解步骤s20中，即使泵901被操作，如图68中的虚线箭头所示，仅在桶31和泵901之间搅拌流，并且通过喷嘴610c和610d进行喷洒并未完成。在洗涤剂溶解步骤s20中，通过泵901将洗涤剂均匀地溶解在水中。特别是，由于没有完成通过喷嘴610c和610d喷洒水，所以防止洗涤剂在洗涤剂不均匀溶解的状态下被施加到衣物上。

在洗涤剂溶解步骤s20完成之后，可以执行洗涤步骤s30。在洗涤步骤s30中，泵901以第二速度rpm3旋转(参见图71(c))。当泵901以第二速度rpm3旋转时，通过至少一个喷嘴610c、610d来喷洒由泵901泵送的水。

第二速度rmp3高于第一速度rpm1或落下速度，并且优选地为2000至4600rpm。在洗涤剂溶解步骤s20中均匀溶解有洗涤剂的水(下文中称为“洗涤剂水”)可以通过至少一个喷嘴610c、610d来喷洒，并且可以被直接施加到滚筒32中的衣物上。

在洗涤步骤s30中，在通过喷嘴610c、610d喷洒洗涤剂水的同时，可以根据预设的洗涤算法控制滚筒32的旋转。作为示例，图71(a)示出了反复加速和制动洗涤电动机以达到或高于衣物由于离心力而附着在滚筒32的内表面上的速度(例如，100rpm以上)的过程。

当衣物附着到滚筒32的内表面并旋转时，通过喷嘴610c、610d喷洒的洗涤剂水到达滚筒32的内侧。因此，在喷洒的洗涤剂水穿过衣物后，通过形成在滚筒32中的通孔47可以将其排出至桶31中。然而，本发明不限于此，并且显然可以在洗涤步骤s30中以各种方式控制滚筒32的旋转。

同时，洗涤剂溶解步骤s20可以与以上描述不同地实施。详细地说，如图70所示，第一喷嘴610c和第二喷嘴610d基于穿过滚筒32的中心c的垂直线v的两侧而设置在第一区域a1和第二区域a2中。当有足够的水压时通过第一喷嘴610c喷洒的水到达第二区域a2，并且通过第二喷嘴610d喷洒的水到达第一区域a1。

洗涤剂溶解步骤s20中的循环泵电动机92的转速rpm2(参见图71(c))可以控制在通过第一喷嘴610c喷洒的水沿着属于第一区域a1的滚筒32的一部分向下流动的范围内，并且通过第二喷嘴610d喷洒的水沿着属于第二区域a2的滚筒32的其他部分向下流动。下文中，将此时的循环泵电动机92的转速称为落下速度。注意，由图71(c)中的72指示的曲线图示出了循环泵电动机92的旋转被控制在下滚速度rpm2。

由于水通过喷嘴610c、610d排出，因此下滚速度rpm2高于上述实施方式中的速度rpm1，并且优选为1800至2200rpm。

当泵901被操作时，未完全溶解洗涤剂的水在操作开始时通过喷嘴610c和610d排出。然而，由于通过喷嘴610c、610d排出的水压相对较低，所以这种排出的水不会到达各个喷嘴所面对的相对区域，而是沿着滚筒32的内表面以接近喷嘴610c、610d的距离向下流动。由于水通过泵901和喷嘴610c、610d循环，因此洗涤剂可以更快地溶解。

另外，由于从喷嘴610c、610d排出的水压低并且排出的洗涤剂水沿着滚筒32的内表面向下流动，所以未溶解的洗涤剂不太可能直接被施加到衣物上，并且可以减少由于洗涤剂而再次污染衣物的可能性。当泵901以下滚速度rpm2旋转时，通过喷嘴610c、610d排出的水在喷洒压力低时从喷嘴610c、610d喷洒后基本上立即落下。注意，由图71(c)中的71指示的曲线图示出了循环泵电动机92的旋转被控制在第一速度rpm1。

同时，在任何上述实施方式中，在洗涤剂溶解步骤s20中泵901可以在一个方向上连续旋转。然而，优选地，泵901可以在两个方向上交替地旋转，从而更积极地搅拌水。

在洗涤剂溶解步骤s20期间，可以执行大约在80rpm和100rpm之间控制洗涤电动机反复加速和减速的步骤，和/或在大约40rpm和100rpm之间控制反复加速和减速的步骤。

上述本发明可以实现为记录程序的介质上的计算机可读代码。计算机可读介质包括存储有可由计算机系统读取的数据的各种记录设备。计算机可读介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态盘(ssd)、硅盘驱动器(sdd)、rom、ram、cd-rom、磁带、软盘。并且还可以以载波的形式实现(例如，通过因特网传输)。此外，计算机可以包括处理器或控制器。

尽管出于说明性目的公开了本发明的示例性实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、增加和替换。因此，本发明的范围不应被解释为限于所描述的实施方式，而是由所附权利要求及其等同物来限定。