一种缝料梗缝检测装置及缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机检测领域，特别是涉及一种缝料梗缝检测装置、及包含有缝料梗缝检测装置的缝纫机。

背景技术：

目前市面上的缝纫机中，主轴都是由主电机驱动转动的，主轴再驱动缝纫机中的各机构运转，实现缝纫。然而，主电机都是由电控模块和调速器进行转速控制，因此，当用户在缝纫开始之前放置好缝料后，用户用脚踩踏板到一定的程度驱动缝纫机运转后，缝纫机就会以一定的速度进行缝纫，若电控模块没有给予转速变化的信号，则主电机将一直以恒定速度转动，使得缝纫机一直以恒定的缝纫速度进行缝纫。

当然，缝纫机以恒定的缝纫速度进行缝纫的方式在缝纫平直缝料时可以正常使用，然而，在实际缝纫时，多数缝料会存在出现面料梗或者薄厚不均匀的情况，此时，若缝纫机仍然一直以恒定的缝纫速度进行缝纫，容易导致在机针经过缝料梗时会出现受力不均匀、突然加大载荷以及机针歪斜的情况，当缝纫速度过高时还会出现断针、针距密集等不良现象，时常导致缝料缝制线迹差或缝料报废的情况。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝料梗缝检测装置，能够检测出缝料的梗缝和薄厚变化、并实施调整缝纫速度。

为实现上述目的，本发明提供一种缝料梗缝检测装置，包括电控模块、驱动缝纫机运转的主电机、缝纫机压脚组件中的压脚架、与压脚架相对静止的检测传感器、与检测传感器相对设置的被测件、具有固定摆动支点O1的连接架、以及安装于连接架的检测件，所述被测件固定于连接架，所述检测件用于和缝料相接触，所述检测传感器和主电机都与电控模块相连接；当与检测件相接触的缝料过梗或厚度变厚时，所述检测件向上移动、使连接架和被测件绕连接架的固定摆动支点O1转动，所述检测传感器与被测件的相对位置发生变化，所述电控模块根据检测传感器的输出信号控制主电机的转速减小。

优选地，所述检测传感器为霍尔传感器，所述被测件为磁铁。

进一步地，所述压脚组件中具有安装在压脚架下端的压脚底板，所述检测件为铰接于连接架的滚轮，所述滚轮的中心轴线垂直于缝纫机中送料机构的送料方向；沿送料机构向前送料的送料方向，所述滚轮设在压脚底板的后端处、并位于缝纫机中机针的后方侧，所述压脚底板的后端开设有容置滚轮的通槽。

进一步地，所述压脚组件中具有安装在压脚架下端的压脚底板，所述压脚底板的上端面上设有第一安装突部，所述连接架通过连接销铰接于压脚底板的第一安装突部，所述连接销垂直于缝纫机中送料机构的送料方向。

优选地，所述压脚底板的上端面上设有第二安装突部，所述连接销上套有扭簧，所述扭簧的两端分别与第二安装突部和连接架相连接。

优选地，所述连接架上具有第一限位面，所述第二安装突部具有第二限位面，所述第一限位面和第二限位面上下相对设置、并互相抵接。

进一步地，所述压脚架上固定安装有压脚挡片，所述压脚挡片上具有用于和压脚组件中压脚底板相抵接的挡片触角，所述检测传感器固定于压脚挡片。

优选地，沿缝纫机中送料机构向前送料的送料方向，所述检测传感器和被测件都位于压脚架的后方侧。

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的缝料梗缝检测装置。

如上所述，本发明涉及的缝料梗缝检测装置及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中缝纫过程中，电控模块根据检测传感器的输出信号能够准确地识别缝料的过梗和厚度增厚、并实施调整主电机的转速，从而调整缝纫机的缝纫速度，使缝纫机在过梗缝纫和厚料缝纫时降速，保证缝制线迹的美观度，提高缝纫质量。

附图说明

图1为本申请中缝纫机的结构示意图。

图2为本申请中缝料梗缝检测装置的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为图2省略针板后的结构示意图。

图5为本申请中压脚底板的结构示意图。

元件标号说明

1 压脚架

2 检测传感器

3 被测件

4 连接架

41 本体部

42 臂部

43 第一限位面

5 检测件

6 压脚底板

61 通槽

62 第一安装突部

63 第二安装突部

64 第二限位面

7 连接销

8 扭簧

9 压脚挡片

91 挡片触角

10 针板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，将缝纫机中送料机构的送料方向定义为前方向，因此，图3所示的视图中，纸面的左侧为前方向，纸面的右侧为后方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，纸面的正面为左方向，纸面的背面为右方向。

如图1所示，本申请提供一种缝纫机，该缝纫机中安装有缝料梗缝检测装置，用于识别由缝纫机缝制的缝料过梗以及厚度变厚的情况，并在检测到有缝料过梗或厚度变厚时降低主电机的转速，使缝纫机降速缝纫，进而解决缝纫机在缝料过梗或厚度变厚时缝制线迹差的问题。具体说，如图2至图4所示，缝料梗缝检测装置包括电控模块、驱动缝纫机运转的主电机、缝纫机压脚组件中的压脚架1、与压脚架1相对静止的检测传感器2、与检测传感器2相对设置的被测件3、具有固定摆动支点O1的连接架4、以及安装于连接架4的检测件5，所述被测件3固定于连接架4，所述检测件5用于和缝料相接触、并位于缝纫机中机针的后方侧，所述检测传感器2和主电机都与电控模块相连接。

缝纫机在运转过程中，缝纫机中的送布牙和压脚组件相配合，驱动缝料向前移动，故缝料先经过检测件5、之后再经过机针。检测件5始终与缝料相接触，当与检测件5相接触的缝料过梗或厚度变厚时，检测件5向上移动，从而使连接架4和被测件3绕连接架4的固定摆动支点O1转动，则检测传感器2与被测件3的相对位置发生变化，导致检测传感器2的输出信号也会发生变化，所述电控模块根据检测传感器2的输出信号判断有缝料过梗或缝料厚度变厚、并控制主电机的转速减小，实现在缝料过梗或缝料厚度变厚时降速缝纫。因此，本申请中缝纫过程中，电控模块根据检测传感器2的输出信号能够准确地识别缝料的过梗和厚度增厚、并实施调整主电机的转速，从而调整缝纫机的缝纫速度，使缝纫机在过梗缝纫和厚料缝纫时降速，可有效避免经过缝料梗时或缝纫厚料时出现机针受力不均匀、机针突然加大载荷、机针歪斜、机针断针、针距密集等不良现象，进而保证缝制线迹的美观度，避免缝料报废，有效提高缝纫质量。本实施例中，所述检测传感器2为霍尔传感器、优选为线性霍尔传感器，所述被测件3为磁铁，进而将缝料的过梗或厚度变厚信号转化为霍尔传感器输出的电压信号。

如图2至图5所示，所述压脚组件中具有安装在压脚架1下端的压脚底板6，所述检测件5为铰接于连接架4的滚轮，所述滚轮的中心轴线左右延伸，同时，所述压脚底板6的后端开设有上下贯通的通槽61，所述滚轮可转动地设在压脚底板6后端处的通槽61中。所述连接架4具有本体部41和设在本体部41左右两端处的臂部42，臂部42大致上呈三角形，所述磁铁固定在连接架4的本体部41的前端面上，霍尔传感器位于连接架4的本体部41的前侧、与磁铁相对设置，且霍尔传感器与磁铁之间存在一定的间隙；所述滚轮位于连接架4的两个臂部42之间、并与臂部42远离本体部41的一端铰接；所述压脚底板6的上端面上设有向上突出的第一安装突部62，该第一安装突部62也位于连接架4的两个臂部42之间、并与臂部42靠近本体部41的下端通过左右延伸的连接销7相铰接，进而实现连接架4与压脚底板6之间的铰接，连接销7也构成了连接架4的固定摆动支点O1。另外，所述磁铁和滚轮都位于连接架4的固定摆动支点O1的后侧，也都位于压脚架1的后方侧，所述霍尔传感器也位于压脚架1的后方侧。

优选地，如图2至图5所示，所述压脚底板6的上端面上设有第二安装突部63，所述连接销7上套有两个扭簧8，两个扭簧8分别位于连接架4的左右两侧，每个扭簧8的两端都分别与第二安装突部63和连接架4相连接，在扭簧8的作用下对连接架4施加向下的作用力，使得滚轮与缝料相贴合、始终紧密接触，提高检测缝料过梗和厚度变厚的准确性。另外，所述连接架4中臂部42的下端面构成连接架4的第一限位面43，所述第二安装突部63的上端面构成压脚底板6的第二限位面64，在扭簧8的作用下，所述第一限位面43和第二限位面64上下相对设置、并互相抵接。

所述检测传感器2的安装结构优选为：如图2至图4所示，所述压脚架1上固定安装有压脚挡片9，所述压脚挡片9上具有用于和压脚组件中压脚底板6相抵接的挡片触角91，挡片触角91用于抬压脚时对压脚底板6进行限位，所述检测传感器2固定在压脚挡片9的后端处，利用现有的压脚组件的结构实现检测传感器2的安装，并实现压脚架1与检测传感器2之间的相对静止。

具有上述结构的缝料梗缝检测装置的工作原理如下：在缝纫过程中，当缝料无过梗或厚度均匀无变化时，滚轮在相同厚度的缝料上滚动，滚轮不向上抬起，故连接架4不会转动，使得霍尔传感器与磁铁之间保持稳定的间距，霍尔传感器的输出信号不发生变化，此时，电控模块不改变主电机的转速，缝纫机维持当前的缝纫速度。当缝料过梗或缝料厚度变厚时，滚轮在缝料过梗处或厚度变厚处向上抬起，使得连接架4向前上方转动，进而缩短霍尔传感器与磁铁之间的间距；缝料过梗后或越过厚度变厚处后，滚轮下降，使得连接架4向后下方转动，使霍尔传感器与磁铁之间的间距增大、回复至原有间距，即：在该过程中，滚轮有先抬升后下降的动作，导致霍尔传感器与磁铁之间的间距先减小后增加，最终导致霍尔传感器输出的电压信号先增加后减小、产生一个波峰，电控模块根据该信号识别缝料出现梗缝或缝料厚度增加、控制主电机的转速减小至合理范围内；由于滚轮位于机针的后方侧，故当电控模板识别出缝料出现梗缝或缝料厚度增加后，缝料梗或厚度增加处距机针尚有一定的距离，使得缝纫机在缝纫缝料梗或厚度增加处降速缝纫，确保此时机针刺料过程中稳定受力，提高压脚底板6压力的稳定性，使得缝纫机送布牙的送布更加稳定高效，缝料过梗线迹效果大大提升，还能减少机针断针的发生几率。当缝料厚度变薄时，在第一限位面43和第二限位面64相互抵接的作用下，滚轮不会下降，电控模块控制主电机的转速不变。

综上所述，缝料梗缝检测装置位于缝纫机中的针板10处、并安装在缝纫机中的压脚组件上，整体结构简单易制造，价格成本低，检测灵敏度高、反应灵活，通过滚轮能最大程度地保证缝料通过的顺畅性，避免在检测过程中产生推料、拉料的现象，保证缝纫质量；通过扭簧8使得滚轮与缝料紧密接触，保证对缝料梗的检测准确率。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。