本发明涉及一种缝纫机，特别是涉及一种模块化模板机。
背景技术：
服装模板机在缝纫时，将布料夹持在模板中，模板上预先开设有按照服装尺寸延伸的各种槽，由送料机构带动模板沿着开槽走线，实现缝纫，故服装模板机能够将复杂的缝纫工序简单化、标准化，进而能够提升缝纫效率、降低品质不良率、提高缝纫稳定性、以及减少对操作工技术的依赖程度。
目前，服装模板机主要由机架、台板、模板驱动机构、机身和底座构成，比如：申请号为201610185128.9的中国发明专利申请说明书所公开的一种服装模板缝纫机。但是，上述服装模板缝纫机存在以下缺陷：1、零件制造生产难度大、效率低：为满足市场对缝制范围的要求，传统服装模板缝纫机的机壳、主轴、下轴极长，故零件结构复杂、制造难度大，给铸造和生产加工都带来了很大的不便，还需要使用大型的加工中心，导致生产效率低；2、适用范围小：传统服装模板缝纫机中，机壳的长度决定了模板驱动机构在前后方向上的移动范围，也即决定了在前后方向上的缝制范围，从而导致一种规格大小的机壳对应一种缝制范围，若需要更改前后方向的缝制范围，则需要重新设计机壳、主轴和下轴等零件，也就意味着需要重新开模制造新机壳、新主轴、新下轴等零件；3、装配效率低：由于机针较重、较长，故在进行装配时，需要复杂操作才可以完成装配，导致装配效率低。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种模块化模板机，装配效率高且适用范围广。
为实现上述目的，本发明提供一种模块化模板机，包括机架模块、台板模块、用于驱动模板移动的送料模块、上节模块和下节模块，所述上节模块具有可转动的主轴、以及由主轴驱动的刺料组件，所述下节模块具有可转动的下轴、以及由下轴驱动的旋梭组件，所述机架模块、台板模块、送料模块、上节模块和下节模块都为独立的子装配体，所述台板模块、送料模块、上节模块和下节模块都固定于机架模块。
进一步地，所述机架模块包括机架主体、下端固定于机架主体的机架立柱、以及一端与机架立柱的上端相固定的机架主梁，所述上节模块固定在机架主梁的另一端，所述台板模块、送料模块和下节模块都固定于机架主体。
优选地，所述机架主体由多根支撑梁构成，所述支撑梁、机架立柱、以及机架主梁都为铝合金型材。
优选地，所述机架主体的下端安装有支撑脚和移动轮。
进一步地，所述送料模块中具有沿x向延伸的送料夹板，所述主轴沿x向延伸，所述机架主梁和下轴都沿y向延伸，所述x向与y向相垂直。
进一步地，所述上节模块还包括上节机壳和与上节机壳相固定的上节支撑板，所述上节支撑板固定于机架模块，所述主轴和刺料组件都安装在上节机壳中。
优选地，所述上节模块还包括安装于上节机壳的主电机，所述主电机的输出轴与主轴相连接、驱动主轴转动。
进一步地，所述下节模块还包括下节机壳和与下节机壳相固定的下节支撑板，所述下节支撑板固定于机架模块，所述下轴和旋梭组件都安装在下节机壳中。
优选地，所述下节模块还包括安装于下节机壳的旋梭驱动电机，所述旋梭驱动电机的输出轴与下轴相连接、驱动下轴转动。
优选地，所述下节模块还包括安装于下节机壳的剪线电机和剪线组件，所述剪线电机的输出轴与剪线组件相连接、驱动剪线组件执行剪线动作。
如上所述，本发明涉及的模块化模板机，具有以下有益效果：
本申请中，构成模块化模板机的各功能模块都为独立的子装配体，故各功能模块分别独立组装后再进行整机的组装，大大提高装配效率；特别地，针对不同的缝制范围，只需要配置不同尺寸规格的机架模块、台板模块和送料模块即可，而上节模块和下节模块无需变动，从而使得模块化模板机的适用范围广。
附图说明
图1为本申请中模块化模板机的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图1中机架模块的结构示意图。
图4为图1中上节模块的结构示意图。
图5为图1中下节模块的结构示意图。
元件标号说明
1机架模块
11机架主体
111支撑梁
12机架立柱
13机架主梁
14支撑脚
15移动轮
16上节模块安装位
17台板模块安装位
18送料模块安装位
19下节模块安装位
2台板模块
21台板
3送料模块
4上节模块
41刺料组件
42上节机壳
43上节支撑板
44主电机
45手轮
46压脚组件
47挑线组件
48过线组件
49线架组件
410操作屏组件
411气缸
5下节模块
51旋梭组件
52下节机壳
53下节支撑板
54旋梭驱动电机
55剪线组件
56封盖
57针板
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下实施例中，将x向定义为左右方向，将y向定义为前后方向，或者，图2所示的视图中，纸面的左侧为后方向，纸面的右侧为前方向，纸面的正面为右方向，纸面的背面为左方向。
如图1和图2所示，本申请提供一种模块化模板机，包括机架模块1、台板模块2、用于驱动模板移动的送料模块3、上节模块4和下节模块5，所述上节模块4具有可转动的主轴、以及由主轴驱动的刺料组件41，所述下节模块5具有可转动的下轴、以及由下轴驱动的旋梭组件51，所述机架模块1、台板模块2、送料模块3、上节模块4和下节模块5都为独立的子装配体，所述台板模块2、送料模块3、上节模块4和下节模块5都固定于机架模块1。本申请中，构成模块化模板机的各功能模块(即机架模块1、台板模块2、送料模块3、上节模块4和下节模块5)都为独立的子装配体，故各功能模块分别独立组装后再进行整机的组装，进而能够降低装配难度，大大提高装配效率。特别地，针对不同的缝制范围，只需要配置不同尺寸规格的机架模块1、台板模块2和送料模块3即可，而上节模块4和下节模块5无需变动，从而使得模块化模板机的适用范围广。具体说，送料模块3驱动模板和夹持在模板中的布料沿模板上的开槽走线，实现对布料的缝制；当需要更改送料模块3驱动模板和夹持在模板中的布料在x向上的移动范围时，也即为需要更改模块化模板机的左右缝制范围时，只需要修改机架模块1在左右方向上的长度、台板模块2在左右方向上的长度、以及送料模块3中导轨在左右方向上的长度即可，而上节模块4和下节模块5无需变动；当需要更改送料模块3驱动模板和夹持在模板中的布料在y向上的移动范围时，也即为需要更改模块化模板机的前后缝制范围时，只需要修改机架模块1在前后方向上的长度、以及台板模块2在前后方向上的长度即可，而送料模块3、上节模块4和下节模块5无需变动。因此，针对不同的缝制范围，本申请中的上节模块4和下节模块5都能够适用，其不需要重新设计、开模和制造新零件，进而使得模块化模板机的适用范围广。
进一步地，上述模块化模板机中，所述送料模块3的结构为现有技术、具有沿x向左右延伸的送料夹板，送料夹板用于带动模板沿x向和y向移动，比如可参考申请号为201610185128.9的中国发明专利申请说明书所公开的模板驱动机构，故此处不再展开叙述。所述台板模块2由多块台板21构成，所述机架模块1、上节模块4和下节模块5的优选实施例如下所述。
机架模块1的优选实施例为：机架模块1用于固定、支撑和连接台板模块2、送料模块3、上节模块4和下节模块5。如图3所示，所述机架模块1包括由多根支撑梁111构成的机架主体11、上下延伸的机架立柱12、以及沿y向前后延伸的机架主梁13，所述机架立柱12设在机架主体11前边缘的中间位置处、下端固定于机架主体11，所述机架主梁13的前端与机架立柱12的上端相固定，所述上节模块4固定在机架主梁13的后端，所述台板模块2、送料模块3和下节模块5都固定于机架主体11。因此，机架模块1在机架主梁13的后端处设有上节模块安装位16，机架模块1在机架主体11的上端设有台板模块安装位17和送料模块安装位18，机架模块1内设有下节模块安装位19，其中，上节模块安装位16位于台板模块安装位17和送料模块安装位18的上方，下节模块安装位19位于台板模块安装位17和送料模块安装位18的下方，上节模块安装位16和下节模块安装位19上下相对设置。优选地，构成机架主体11的多根支撑梁111、机架立柱12、以及机架主梁13都为铝合金型材，便于采购和组装。所述机架主体11的下端安装有支撑脚14和移动轮15，支撑脚14用于在模块化模板机安装位置确定后提供支撑稳定性，移动轮15便于模块化模板机的整机移动。
上节模块4的优选实施例为：上节模块4具有刺料、挑线、压脚等功能。如图4所示，上节模块4包括上节机壳42、与上节机壳42相固定的上节支撑板43、沿x向左右延伸且可转动地安装在上节机壳42中的主轴、安装在上节机壳42外部的主电机44和手轮45、安装在上节机壳42中的刺料组件41和压脚组件46、安装在上节机壳42后端面上的挑线组件47和过线组件48、安装在上节机壳42上端面上的线架组件49、固定在上节支撑板43上端面上的操作屏组件410、以及安装于上节机壳42的气缸411。其中，上节支撑板43和机架模板中的机架主梁13的后端相固定，进而将上节模块4整体固定于机架模块1；主电机44的输出轴与主轴相连接、驱动主轴转动；主轴和刺料组件41中的针杆相连接、驱动针杆和安装在针杆下端的机针上下移动，实现刺料功能；气缸411和压脚组件46中的压脚杆相连接、驱动压脚杆和安装在压脚杆下端的压脚上下移动；线架组件49上用于放置线筒，线筒上的缝线穿过过线组件48和挑线组件47后被穿引至机针中，挑线组件47用于张紧缝线；操作屏组件410中的操作屏用于显示模块化模板机的运行状态、以及进行各种模块化模板机缝纫模式的设置；手轮45与主轴相连接，在模块化模板机处于停机状态下，转动手轮45即可带动主轴转动，进而改变针杆高度，方便操作人员完成对旋梭等需要手动调节针杆高度的操作。
下节模块5的优选实施例为：下节模块5具有勾线、剪线等功能。如图5所示，下节模块5包括下节机壳52、与下节机壳52相固定的下节支撑板53、沿y向前后延伸且可转动地安装在下节机壳52中的下轴、针板57、以及安装于下节机壳52的旋梭驱动电机54、剪线电机、旋梭组件51和剪线组件55，台板模块2的台板21上开设有容纳针板57的通槽。其中，下节支撑板53机架模板中的机架主体11相固定，进而将下节模块5整体固定于机架模块1；旋梭驱动电机54的输出轴与下轴相连接、驱动下轴转动；下轴驱动旋梭组件51转动，实现勾线功能；上节模块4中的主电机44、以及下节模块5中的旋梭驱动电机54和剪线电机都与模块化模板机的电控模块相连接，通过电控模块中的电控程序使上节模块4的刺料功能和下节模块5的勾线功能相配合，在布料上形成线迹；剪线电机的输出轴与剪线组件55相连接，在缝制结束后，电控模块控制剪线电机转动、进而驱动剪线组件55执行剪线动作。另外，下节机壳52的右端固定连接有封盖56。
上述模块化模板机中，上节模块4和下节模块5都为独立的子装配体，相较于现有技术而言，上节模块4中的上节机壳42和下节模块5中的下节机壳52较短，故与之配合的主轴和下轴的长度也大大减短，即主轴和下轴不再是细长轴，本申请中，主轴和下轴的轴向长度优选为100mm-300mm，远小于现有技术中主轴和下轴的长度，从而降低上节机壳42、主轴、下节机壳52和下轴的加工难度和加工要求，不需要使用大型加工中心即可加工，能够提高零部件的加工效率。另外，机架模块1、台板模块2、送料模块3、上节模块4和下节模块5在生产时都是独立装配成各子装配体后再进行整机的组装，由于上节机壳42、主轴、下节机壳52和下轴的型号尺寸减小后，零部件的质量也减小，故装配时不需要使用专门的夹具即可装配，进而便于上节模块4和下节模块5的组装，从而提高整体的装配效率；同时还便于上节模块4中手轮45的转动，只需要手动转动就可以直接完成针杆高度调节，而不需要设置专门的调节机构才能完成针杆高度调节，有效降低模块化模板机的整体复杂度。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。