本发明的实施例涉及家用电器领域，尤其涉及一种洗衣机脱水离合器的控制方法、装置及洗衣机。
背景技术：
目前，大部分洗衣机都具有洗涤和脱水功能，洗涤和脱水功能的转换需要离合器进行切换。参照图1所示的洗衣机的局部结构图，对离合器的工作原理说明如下：其中图1中示出了洗涤轴-1、脱水轴-2、脱水轴挡圈201、脱水轴花键202、软磁衔铁-3、软磁衔铁上齿-301、软磁衔铁下齿302、弹簧-4、线圈-5、线圈支架-6、电机定子-7、电机转子-8、下安装板9、下安装板啮合齿-901、上安装板10、下轴承-11、上轴承12。
其中，软磁衔铁-3、软磁衔铁上齿-301、软磁衔铁下齿302、弹簧-4、线圈-5、线圈支架-6构成脱水离合器；线圈-5和软磁衔铁-3作为电磁离合器的动作机构，软磁衔铁-3用键槽滑动固定在脱水轴-2上，软磁衔铁-3的上下两端有啮合齿，线圈-5通过线圈支架-6固定于电机定子-7上，在线圈-5通电后，在线圈中心位置形成电磁场，软磁衔铁-3在电磁场磁力的作用下克服弹簧-4的弹力沿脱水轴-2运动到设定位置，软磁衔铁下齿-302与电机转子-8中心上的对应凹槽-801进行啮合，此时电机转子通过洗涤轴-1和脱水轴-2带动波轮、内筒进行脱水过程；线圈-5不通电的状态下，由于弹簧-4弹力的作用，软磁衔铁-3被弹簧-4的力量顶在上面，使软磁衔铁下齿-302与电机转子-8中心上的凹槽801脱开，电机转子-8带动洗涤轴-1完成洗涤过程。为防止在洗涤过程中出现内筒跟转的问题，在软磁衔铁的上端也设置有软磁衔铁上齿-301，在洗涤时，软磁衔铁上齿-301与下安装板啮合齿-901啮合，从而将内桶固定不跟转。
采然而，在脱水过程中，如果突然断电，线圈-5中没有导通电流，软磁衔铁-3将被弹簧-4顶起，在这个过程中，由于惯性电机转子-8以及内桶依然高速旋转，软磁衔铁下齿-302与电机转子-8中心上的对应凹槽-801脱离，软磁衔铁上齿-301会强烈碰撞下安装板啮合齿-901，这样会将软磁衔铁上齿-301打坏，从而造成脱水离合器损坏。
技术实现要素：
本发明的实施例提供一种洗衣机脱水离合器的控制方法、装置及洗衣机，能够避免脱水离合器损坏。
第一方面，提供一种洗衣机的脱水离合器的控制装置，包括：电源模块、功率控制模块、电动机和mcu；所述mcu，用于在脱水模式下检测所述电动机的驱动信号，当确定所述电动机的驱动信号停止时，控制所述功率控制模块将所述电动机输出的感应电压发送至所述电源模块；所述电源模块用于将所述感应电压转换为直流电压，并向所述脱水离合器供电。
上述方案中，mcu能够在脱水模式下检测电动机的驱动信号，当确定电动机的驱动信号停止时，控制功率控制模块将电动机输出的感应电压发送至电源模块；电源模块将感应电压转换为直流电压，并向脱水离合器供电。这样在电动机断电时，在电动机的转动停止之前都可以处于发电状态，并向脱水离合器供电，从而避免突然断电时，脱水离合器损坏。
第二方面，提供一种洗衣机的脱水离合器的控制方法，在脱水模式下检测所述电动机的驱动信号；当确定所述电动机的驱动信号停止时，将所述电动机输出的感应电压转换为直流电压，并向所述脱水离合器供电。
第三方面，提供一种洗衣机，包括上述的洗衣机的脱水离合器的控制装置。
可以理解地，上述提供的任一种洗衣机的脱水离合器的控制方法或计算机存储介质或洗衣机均用于执行上文所提供的第一方面对应的装置，因此，其所能达到的有益效果可参考上文第一方面的装置以及下文具体实施方式中对应的方案的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例提供的一种洗衣机的局部结构图；
图2为本发明的实施例提供的一种洗衣机的结构示意图；
图3为本发明的实施例提供的一种洗衣机的脱水离合器的控制装置的结构示意图；
图4为本发明的实施例提供的一种过零检测信号的波形示意图；
图5为本发明的实施例提供的一种洗衣机的脱水离合器的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例提供一种洗衣机，参照图2所示，包括洗衣机的脱水离合器的控制装置11、电动机12以及脱水离合器13。洗衣机的脱水离合器的控制装置11连接电动机12以及脱水离合器13。
具体的参照图3所示，洗衣机的脱水离合器的控制装置，包括：电源模块21、功率控制模块22和微控制单元mcu23；
mcu23，用于在脱水模式下检测电动机的驱动信号，当确定电动机12的驱动信号停止时，控制功率控制模块ipm22将电动机12输出的感应电压发送至电源模块21；示例性的，mcu具体用于根据电动机的过零检测信号的波形确定电动机的驱动信号是否停止。其中在驱动信号正常时，如图4所示，过零检测信号为与输入电动机的交流信号(驱动信号)周期一致的矩形波其中图4中横轴为时间t，纵轴为振幅。在突然掉电导致驱动信号停止时，过零检测信号消失。
电源模块21用于将感应电压转换为直流电压，并向脱水离合器13供电。
上述方案中，mcu能够在脱水模式下检测电动机的驱动信号，当确定电动机的驱动信号停止时，控制功率控制模块将电动机输出的感应电压发送至电源模块；电源模块将感应电压转换为直流电压，并向脱水离合器供电。这样在电动机断电时，在电动机的转动停止之前都可以处于发电状态，并向脱水离合器供电，从而避免突然断电时，脱水离合器损坏。
其中，ipm22可以为变频驱动器，mcu23具体用于向ipm22输入pwm信号，以使得电动机12处于发电模式时，能够控制ipm22将电动机12输出的感应电压传输至电源模块21。参照图2所示，电源模块21和电动机12之间设置有开关模块24；mcu23，用于在确定电动机12的驱动信号停止时，控制开关模块24闭合，以将电源模块21与脱水离合器13导通。
此外，驱动信号正常时，mcu23，还用于在脱水模式下，当确定电动机的驱动信号正常时，控制开关模块24闭合，以将电源模块21与脱水离合器导通；电源模块21用于将交流电源25的交流电压转换为直流电压，并向脱水离合器13供电。其中此时，电源模块21同时通过ipm22向电动机12输出驱动信号，具体的该驱动信号为mcu23通过pwm信号控制ipm22生成。此外，当mcu23检测到电动机12停止转动时，控制控制开关模块24断路。此时，电动机12不再生成感应电压，则停止对脱水离合器13供电。
另外，在洗涤模式下mcu23还用于控制开关模块24断路，以停止向脱水离合器13供电。开关模块24可以采用绝缘栅双极型晶体管igbt器件。
参照图5所示，提供一种洗衣机的脱水离合器的控制方法，包括如下步骤：
101、确定在脱水模式下，则将交流电源的交流电压转换为直流电压向脱水离合器供电。
具体的，在mcu控制洗衣机运行某程序时，首先检测该程序下洗衣机是否运行在脱水模式，若是则执行步骤101，否则，确定洗衣机运行在洗涤模式，则停止向脱水离合器供电。
102、在脱水模式下，检测电动机的驱动信号。
具体的，可以根据电动机的过零检测信号的波形确定电动机的驱动信号是否停止。当确定电动机的驱动信号正常时，将交流电源的交流电压转换为直流电压，并向脱水离合器供电。
103、当确定电动机的驱动信号停止时，将电动机输出的感应电压转换为直流电压，并向脱水离合器供电。
104，检测电机是否停止，当电机停止时，停止向脱水离合器供电。
若电机没有停止，则继续执行步骤103。
其中，上述装置实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应方法步骤描述中，其作用在此不再赘述。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。