本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机内桶的平衡装置及洗衣机。
背景技术：
衣物在投入脱水桶时，重心可能不与桶体中心完全重合，在脱水运转时，因衣物分布不平衡，可能会导致脱水桶出现不同心的旋转，从而出现撞击箱体的现象，严重的甚至导致电机损毁，因此，在洗衣机的内桶顶部设置平衡环，平衡环具有一圆环形内腔，圆形式内腔中充入平衡介质，在内桶进行脱水甩干旋转时，利用平衡环中平衡介质流动的滞后性使高速转动的内桶的偏心力得到补偿从而起到平衡的作用，洗衣机工作过程中，长期的冲击力对平衡环产生较大的损伤，如平衡环结构不合理，最终会导致平衡环甚至设备的损坏，给用户造成不便，降低用户的满意度。
目前的平衡环只在内桶高速转动时起到平衡作用，内桶低速转动时，液体流动使偏载加大，但是此时平衡环的作用相对较小，长期处于这种状态，会耗损洗衣机。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机内桶的平衡装置及洗衣机，无论内桶以高速转动还是低速转动，该平衡装置均会对内桶起到平衡作用，而且，可以省去平衡环结构，增加内桶容积，提升有效洗涤空间。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机内桶的平衡装置，包括本体，所述本体固定设置在内桶的衣物投放口处；支撑体，支撑体的一端与本体活动连接，另一端悬空并可伸入所述衣物投放口内；和驱动体，所述驱动体可相对于所述本体运动以驱动所述的支撑体展开，使悬空端与内桶接触。
所述驱动体设置在本体上并可相对于本体在内桶的轴向上伸缩移动，所述支撑体与所述本体转动连接可使所述支撑体在内桶的轴向平面上转动，所述支撑体的中部与驱动体连接，驱动体伸缩移动带动支撑体转动展开/闭合；
优选地，所述支撑体为支撑杆，所述支撑杆与本体铰接或销接。
支撑杆为多个，多个所述支撑杆环绕所述本体的周向设置，多个支撑杆的中部均与驱动体连接，驱动体伸缩移动带动全部支撑杆转动展开/闭合；
优选地，多个支撑杆在所述本体的周向上均匀分布。
所述本体固定设置内桶的衣物投放口的上方，所述驱动体的上端与本体连接并可相对于本体在竖直方向上伸缩移动，支撑杆的上端与本体转动连接使所述支撑杆可在竖直平面内转动，支撑杆支撑于所述驱动体的下端，
驱动体向上移动带动支撑杆向上转动，使支撑杆展开，悬空端与内桶接触，驱动体向下移动，支撑杆在重力作用下向下转动，使支撑杆闭合，悬空端与内桶脱离；
优选地，所述支撑杆与本体通过销轴连接，所述销轴的轴线为水平方向。
所述驱动体包括驱动杆和设置在驱动杆下部的支撑板，所述驱动杆的上端与本体连接并可相对于本体伸缩移动，支撑杆与本体的连接处高于所述支撑板，支撑杆的中部支撑于所述支撑板上；
优选地，支撑板与所述驱动杆固定连接或者一体成型，所述支撑板为水平设置的圆板，多个所述支撑杆环绕所述本体的周向设置并均支撑于所述圆板上；
更优选地，驱动杆为液压伸缩杆的活塞杆，所述本体为液压伸缩杆的缸筒，所述活塞杆的一端伸入缸筒，另一端与支撑板连接，所述活塞杆垂直于所述支撑板。
所述支撑体与所述本体转动连接并可绕所述本体旋转；
优选地，所述本体上设有可绕本体旋转的转动机构，所述支撑体与转动机构转动连接，使支撑体可绕本体旋转；
更优选地，所述转动机构为轴承，所述轴承的内圈与本体固定连接，所述支撑杆的一端与轴承的外圈铰接或销接，另一端悬空。
转动机构的旋转轴与内桶的中轴线共线，支撑杆为多个，多个支撑杆长度相等并与转动机构可转动连接；
优选地，所述轴承的转轴与内桶的中轴线共线，支撑杆环绕轴承的外圈设置并与外圈铰接或销接。
所述内桶上设有限位部，用于限制所述支撑体的悬空端在内桶中的位置；
优选地，所述限位部为所述内桶衣物投放口的边沿向内侧延伸形成的折边，驱动体收缩使支撑体展开时，所述支撑体的悬空端与所述折边相抵或者连接。
所述支撑体上设有防溅隔水结构，支撑体展开时用于将内桶的内部与外界分隔，防止内桶中的洗涤水溅出；
优选地，所述防溅隔水结构为设置在支撑体上的柔性防水布。
一种具有上述的平衡装置的洗衣机，包括箱体、设置于箱体上的洗衣机上盖和设置在箱体内的内桶，所述平衡装置设置在洗衣机上盖的下方并与内桶的衣物投放口相对，所述本体与洗衣机上盖固定连接。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、支撑体的一端与本体活动连接，驱动体相对于所述本体运动以驱动所述的支撑体展开，使悬空端与内桶接触，无论内桶以高速转动还是低速转动，该结构均会对内桶起到平衡作用，而且可以省去平衡环结构，进而省去其安装空间，增加内桶容积，提升有效洗涤空间，再有，解决低速运动时平衡环的反作用力。
2、利用驱动体的伸缩移动和支撑体的转动，二者配合实现支撑体的展开/闭合，结构更加简单，便于使用和取出；
3、通过设置多个支撑杆，对内桶进行多个位置的支撑，更易平衡，减少洗涤水溅出锈蚀箱体；
4、通过设置转动机构，使支撑体可绕内桶转动，更加灵活，内桶的衣物投放口端的运行更加平稳。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明平衡装置支撑内桶的状态结构示意图；
图2是本发明平衡装置未支撑内桶的状态结构示意图。
图中：1、本体2、支撑杆3、驱动杆4、支撑板5、轴承6、折边7、锁闭旋钮8、柔性透明防水布100、箱体101、盘座102、洗衣机上盖103、内桶104、外桶105、吊杆。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
如图1和2所示，一种洗衣机内桶103的平衡装置，包括本体1，所述本体1固定设置在内桶103的衣物投放口处；支撑体，支撑体的一端与本体1活动连接，另一端悬空并可伸入所述衣物投放口内；和驱动体，所述驱动体可相对于所述本体1运动以驱动所述的支撑体展开，使悬空端与内桶103接触。
利用支撑体与本体1的活动连接方式，在驱动体相对于本体1运动时，驱动体驱动支撑体相对于本体1运动，使支撑体的悬空端与内桶103接触，无论内桶103处于高速脱水还是低速运转，支撑体的悬空端均与内桶103接触支撑，使内桶103的衣物投放口一端保持平衡。
进一步的方案，所述驱动体设置在本体1上并可相对于本体1在内桶103的轴向上伸缩移动，所述支撑体与所述本体1转动连接可使所述支撑体在内桶103的轴向平面上转动，所述支撑体的中部与驱动体连接，驱动体伸缩移动带动支撑体转动展开/闭合。
驱动体收缩移动带动支撑体正向转动一定角度，使支撑体展开，悬空端与内桶103接触支撑，驱动体伸出，支撑体反向转动一定角度，支撑体收缩，悬空端与内桶103脱离。支撑体反向转动可以是随驱动体运动而运动，也可以是在重力作用下运动。
根据驱动体的设置位置不同，也可能是驱动体收缩时，支撑体收缩，悬空端与内桶103接触支撑。
其中，所述支撑体与本体1铰接或销接，使支撑体相对于本体1转动。
进一步的方案，所述支撑体为支撑杆2，支撑杆2为多个，多个所述支撑杆2环绕所述本体1的周向设置，多个支撑杆2的中部均与驱动体连接，驱动体伸缩移动带动全部支撑杆2转动展开/闭合。该中部不是严格意义上的中间，而是转动连接端和悬空端之间的任何位置。
支撑杆2为多个并环绕本体1设置，每个支撑杆2均与本体1铰接形成轮辐型结构，驱动体收缩移动时，多个支撑杆2同时展开，使支撑杆2与内桶103接触支撑形成多个支撑点，驱动体伸出时，多个支撑杆2同时闭合，使支撑杆2与内桶103分离。
优选地，多个支撑杆2在所述本体1的周向上均匀分布。这样支撑杆2与内桶103的位置分布均匀，平衡效果更好。
平衡装置可以应用于波轮洗衣机，也可以应用在滚筒洗衣机上。
当应用于波轮洗衣机上时，所述本体1固定设置内桶103的衣物投放口的上方，所述驱动体的上端与本体1连接并可相对于本体1在竖直方向上伸缩移动，支撑杆2的上端与本体1转动连接使所述支撑杆2可在竖直平面内转动，支撑杆2支撑于所述驱动体的下端，
驱动体向上移动带动支撑杆2向上转动，使支撑杆2展开，悬空端与内桶103接触，驱动体向下移动，支撑杆2在重力作用下向下转动，使支撑杆2收缩，悬空端与内桶103脱离。
最好是，所述支撑杆2与本体1通过销轴连接，所述销轴的轴线为水平方向，使支撑杆2可在竖直平面内转动。
进一步的方案，所述驱动体包括驱动杆3和设置在驱动杆3下部的支撑板4，所述驱动杆3的上端与本体1连接并可相对于本体1伸缩移动，支撑杆2与本体1的连接处高于所述支撑板4，支撑杆2支撑于所述支撑板4上。
如图1所示，支撑杆2支撑于所述支撑板4上，在驱动杆3相对于本体1向上收缩时，支撑板4上移，推动支撑杆2沿逆时针转动，使悬空端与内桶103接触支撑；如图2所示，在驱动杆3相对于本体1向下伸出时，支撑板4下移，支撑杆2在重力作用下沿顺时针转动，使悬空端与内桶103分离。
最好是，所述支撑板4为水平设置的圆板，多个所述支撑杆2环绕所述本体1的周向设置并均支撑于所述圆板上。
实施例二
如图1和2所示，在实施例一的基础上，本实施中所述支撑体与所述本体1转动连接并可绕所述本体1旋转。
进一步的方案，所述本体1上设有可绕本体1旋转的转动机构，所述支撑体与转动机构转动连接，使支撑体可绕本体1旋转。脱水时，内桶103为旋转状态，为了保证支撑体与内桶103共同旋转，在本体1上设置转动机构，支撑体与转动机构连接，使支撑体可绕本体1旋转。
其中，所述转动机构为轴承5，所述轴承5的内圈与本体1固定连接，所述支撑杆2的一端与轴承5的外圈铰接或销接，另一端悬空，使支撑杆2相对于轴承外圈转动。内桶103旋转时，内桶103带动支撑杆2的悬空端转动，配合本体1上的轴承5，使支撑杆2旋转。
进一步的方案，转动机构的旋转轴与内桶103的中轴线共线，支撑杆2为多个，多个支撑杆2长度相等并与转动机构可转动连接。
其中，所述轴承5的转轴与内桶103的中轴线共线，支撑杆2环绕轴承5的外圈设置并与外圈铰接或销接。
进一步的方案，所述内桶103上设有限位部，用于限制所述支撑体的悬空端在内桶103中的位置，如果不设置限位部，支撑体可能会相对于内桶103在其轴向上运动，使支撑体的自由端与内桶103脱离，设置限位部，限制其运动。
其中，所述限位部为所述内桶103衣物投放口的边沿向内侧延伸形成的折边6，驱动体收缩使支撑杆2展开时，所述支撑杆2的悬空端与所述折边6相抵或者连接。如果是连接的方式，可以采用卡接。
进一步的方案，驱动杆3为液压伸缩杆的活塞杆，所述本体1为液压伸缩杆的缸筒，所述活塞杆的一端伸入缸筒，另一端与支撑板4连接，所述活塞杆垂直于所述支撑板4。
进一步的方案，所述支撑体上设有防溅隔水结构，支撑体展开时用于将内桶的内部与外界分隔，防止内桶中的洗涤水溅出。防溅隔水结构将内桶的内部与外界分隔开，能够有效减少洗涤水的外溅，保证洗衣机周围的干燥和/或减震部件的干燥。
如，所述防溅隔水结构为设置在支撑体上的柔性防水布。柔性防水布可以通过粘接材料粘接在支撑体上，也可以通过固定件固定在支撑体上，如固定卡，或者，柔性防水布的一端与支撑杆的自由端固定，另一端与本体或轴承连接。
柔性防水布最好为柔性透明防水布，这样不会造成视线的阻挡。
实施例三
如图1和2所示，本实施例为具有实施例一或实施例二的平衡装置的波轮洗衣机，包括箱体100、设置在箱体100上的盘座101、设置在盘座101上的洗衣机上盖102、设置于箱体100内的外桶104和内桶103，外桶104与箱体100之间设有吊杆105，洗衣机上盖102与该盘座101铰接或者可拆卸连接。
所述平衡装置设置在洗衣机上盖102的下方，平衡装置包括本体1和驱动体，所述本体1与洗衣机上盖102固定连接。
驱动体包括驱动杆3和设置在驱动杆3下部的支撑板4，支撑板4与驱动杆3固定连接或者一体成型。
驱动杆3为液压伸缩杆的活塞杆，所述本体1为液压伸缩杆的缸筒，所述活塞杆的一端伸入缸筒，另一端与支撑板4固定连接。支撑板4水平设置，缸筒和活塞杆的中轴线与内桶103的中轴线共线。支撑板4垂直于所述活塞杆。缸筒的外壁上套设轴承5，轴承5的内圈与缸筒的外壁固定，下端与缸筒的下端齐平。洗衣机上盖102上还设有用于锁定活塞杆伸缩移动的锁闭旋钮7。
支撑杆为多个，多个支撑杆2环绕缸筒一周均匀分布，每个支撑杆2的上端均与轴承5的外圈铰接，中部支撑于支撑板4上，下端悬空。
支撑杆上设置柔性透明防水布，柔性透明防水布为圆形，防水布的中部穿过缸筒并与轴承固定连接，另一端与支撑杆2的悬空端固定，在支撑杆展开时，防水布随支撑杆展开并将衣物投放口封堵，使内桶内部和外界分隔，起到隔水防溅的效果，支撑杆收缩时，柔性透明防水布随支撑杆收缩。
内桶103的衣物投放口的边沿向内侧延伸形成折边6。
如图1所示，活塞杆收缩时带动支撑板4向上运动，推动支撑杆2以铰接处为轴逆时针转动，支撑杆2的悬空端与内桶103接触并与折边6相抵，使支撑杆2的两端分别夹持在支撑板4和折边6之间。如图2所示，活塞杆向下运动时带动支撑板4向下运动，支撑杆2在重力作用下以铰接处为轴顺时针转动，支撑杆2的悬空端与内桶103脱离。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。