本发明涉及晾晒设备技术领域，特别涉及一种晾衣机和晾衣机控制方法。
背景技术：
晾衣机作为用户日常生活中必不可少的生活用具，为需要晾晒的衣物提供了必要的挂载或者支撑的功能，使得衣物可以在通风或日照的条件下尽快完成晾晒。
现有技术中，晾衣机中可以设置紫外线消毒灯，用于对晾晒衣物进行消毒。晾衣机可以设置紫外线消毒灯的工作时间。当紫外线消毒灯开启后，晾衣机在内置的计时器达到用户设置的工作时间后，将关闭消毒灯，从而完成晾晒衣物的消毒作业。
然而，现有技术中的晾衣机在夜间对晾晒衣物进行消毒时，提供的环境光较弱且影响靠近设备的用户的健康。
技术实现要素：
本发明实施例可以用于解决现有技术中，具有紫外线消毒功能的晾衣机在夜间对晾晒衣物进行消毒时，提供的环境光较弱且影响用户的健康的问题。在本发明实施例中，提供了一种晾衣机和晾衣机控制方法。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种晾衣机，包括控制组件、感应组件、第一通讯组件、消毒灯和照明灯，所述控制组件包括遥控器、触屏开关和主控芯片，所述感应组件包括微波雷达和光敏传感器，所述第一通讯组件用于建立所述遥控器和所述主控芯片之间的数据传输通道；
所述微波雷达用于检测以所述微波雷达为参考点的预定空间内是否存在移动物体；当所述预定空间内存在所述移动物体时，所述微波雷达向所述主控芯片发送第一指示信息；
所述光敏传感器用于检测所述晾衣机所在环境的环境光强；当所述环境光强小于预设光强阈值时，所述光敏传感器向所述主控芯片发送第二指示信息；
所述主控芯片用于接收所述第一指示信息且用于接收所述第二指示信息；当所述主控芯片没有接收到所述触屏开关发送的第一控制指令、且没有接到所述遥控器发送到所述第一通讯组件的第二控制指令、且接收到所述第一指示信息和所述第二指示信息时，检测所述消毒灯是否处于开启状态；当所述消毒灯处于所述开启状态时，关闭所述消毒灯并开启所述照明灯。
在一种实现方式中，所述晾衣机还包括：温度传感器和湿度传感器；所述温度传感器用于检测所述晾衣机所在环境的温度，所述湿度传感器用于检测所述晾衣机所在环境的湿度。
在一种实现方式中，所述晾衣机还包括显示屏，所述主控芯片控制所述显示屏显示所述晾衣机所在环境的温度、所述晾衣机所在环境的湿度和当前系统时间中至少一种。
在一种实现方式中，所述主控芯片还用于控制所述显示屏显示消毒倒计时和/或风干倒计时。
在一种实现方式中，所述主控芯片还用于通过机内数据通道接收所述触屏开关发送的所述第一控制指令；所述主控芯片还用于通过所述第一通讯组件接收所述遥控器发送的所述第二控制指令。
第二方面，提供了一种晾衣机控制方法，应用于第一方面任一实现方式所述的晾衣机中，所述方法包括：
微波雷达检测以所述微波雷达为参考点的预定空间内是否存在移动物体；当所述预定空间内存在所述移动物体时，所述微波雷达向主控芯片发送第一指示信息；
光敏传感器检测所述晾衣机所在环境的环境光强；当所述环境光强小于预设光强阈值时，所述光敏传感器向所述主控芯片发送第二指示信息；
当所述主控芯片没有接收到触屏开关发送的第一控制指令、且没有接到遥控器发送到所述第一通讯组件的第二控制指令、且接收到所述第一指示信息和所述第二指示信息时，检测消毒灯是否处于开启状态；当所述消毒灯处于所述开启状态时，关闭所述消毒灯并开启照明灯。
在一种实现方式中，温度传感器检测所述晾衣机所在环境的温度，且湿度传感器检测所述晾衣机所在环境的湿度。
在一种实现方式中，所述主控芯片控制显示屏显示所述晾衣机所在环境的温度、所述晾衣机所在环境的湿度和当前系统时间中至少一种。
在一种实现方式中，所述主控芯片控制所述显示屏显示消毒倒计时和/或风干倒计时。
在一种实现方式中，所述主控芯片通过机内数据通道接收所述触屏开关发送的所述第一控制指令；所述主控芯片通过所述第一通讯组件接收所述遥控器发送的所述第二控制指令。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过微波雷达检测以微波雷达为参考点的预定空间内是否存在移动物体；当预定空间内存在移动物体时，微波雷达向主控芯片发送第一指示信息；光敏传感器检测晾衣机所在环境的环境光强；当环境光强小于预设光强阈值时，光敏传感器向主控芯片发送第二指示信息；当主控芯片没有接收到触屏开关发送的第一控制指令、且没有接到遥控器发送到第一通讯组件的第二控制指令、且接收到第一指示信息和第二指示信息时，检测消毒灯是否处于开启状态；当消毒灯处于开启状态时，关闭消毒灯并开启照明灯。解决了现有技术中具有紫外线消毒功能的晾衣机在夜间对晾晒衣物进行消毒时，提供的环境光较弱且影响用户的健康的问题，实现了晾衣机在夜间光线较弱的环境中，在没有接收到遥控器和触摸开关控制的情况下，自动在有移动的用户靠近时关闭消毒灯并开启照明灯，使得晾衣机不影响用户的健康并自动为用户照明，简化了夜间用户在晾衣机附近活动时的操作，提高了用户取挂衣物或进行其他活动的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的晾衣机的系统框图；
图2是本发明一个实施例提供的mcu的示意图；
图3是本发明一个实施例提供的晾衣机主控器的原理图；
图4是本发明一个实施例提供的晾衣机控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的晾衣机的系统框图。
如图1所示，该晾衣机可以包括机身101、控制组件102、感应组件103、第一通讯组件104、消毒灯105、照明灯106、风扇107、烘干器108、驱动电机109、温度传感器110和湿度传感器111。其中，机身可以包括晾衣机的外壳和挂衣杆，挂衣杆可以用于悬挂衣服、床单或其它需要晾晒的生活用品。
可选地，控制组件用于对晾衣机的操作进行整体的控制。在一种可能实现的方式中，控制组件102可以包括主控芯片102a、遥控器和触屏开关102b，其中，遥控器是外置独立的组件。主控芯片可以是mcu(microcontrollerunit，微控制单元)，该mcu可以包括32个管脚。可选地，触屏开关102b也可称为按键式遥控接收板。
在一种可能实现的方式中，请参见图2，其示出了本发明一个实施例提供的mcu的示意图。其中，管脚1可以接rxd2，管脚2可以接txd2，管脚3可以接p12，管脚4可以接p13，管脚5可以接p14，管脚6可以接p15，管脚7可以接p16，管脚8可以接p17，管脚9可以接rst，管脚10可以接vcc，管脚11可以接p55.管脚12可以接地，管脚13可以接rxd，管脚14可以接txd，管脚15可以接int0，管脚16可以接int1，管脚14可以接p34，管脚18可以接p35，管脚19可以接p36，管脚20可以接p37，管脚21可以接p20，管脚22可以接p21，管脚23可以接p22，管脚24可以接p23，管脚25可以接p24，管脚26可以接p25，管脚27可以接p26，管脚28可以接p27，管脚29可以接p00，管脚30可以接p01，管脚31可以接p02，管脚32可以接p03。
可选地，感应组件103可以包括微波雷达103a和光敏传感器103b。感应组件103可以与控制组件102相连。微波雷达103a可以是根据多普勒效应制作的传感器，该传感器能够检测到移动物体接近或者远离该传感器。可选地，用户(人体)可以被作为移动物体进行检测。在本实施例中，可以设置以微波雷达103a为参考点(例如中心)半径为指定长度l的预定空间为检测空间。其中长度l可以是4米、3米、2米或者1米。本实施例对长度l的具体取值不作限定。
光敏传感器103b可以由光敏材料制作而成，可以响应外界的光信号或者光辐射。该光敏传感器103b中可以预先设置一预设光强阈值，该预设光强阈值用于区别强光环境和弱光环境。设计人员可以通过调节预设光强阈值来令晾衣机在不同的条件下工作。例如，设置预设光强阈值c1和预设光强阈值c2，预设光强阈值c1用于区别黑夜环境和有光环境，若环境光强小于c1，说明当前环境无光照。预设光强阈值c2用于区别阴天环境和强光环境，若环境光强小于c2，说明当前环境属于阴天或者黑夜。可见，本实施例能够通过设置不同的预设光强阈值令本方案适用于不同的工作模式。
可选地，微波雷达103a用于检测以微波雷达103a为参考点的预定空间内是否存在移动物体；当预定空间内存在移动物体时，微波雷达103a向主控芯片发送第一指示信息；光敏传感器103b用于检测晾衣机所在环境的环境光强；当环境光强小于预设光强阈值时，光敏传感器103b向主控芯片发送第二指示信息；主控芯片用于接收第一指示信息且用于接收第二指示信息；当主控芯片没有接收到触屏开关发送的第一控制指令、且没有接到遥控器发送到第一通讯组件104的第二控制指令、且接收到第一指示信息和第二指示信息时，检测消毒灯是105否处于开启状态；当消毒灯105处于开启状态时，关闭消毒灯105并开启照明灯106。
第一通讯组件104可以是一个无线通讯组件，该无线通讯组件可以采用蓝牙(bluetooth，bt)、wi-fi(wirelessfidelity，无线保真)、射频(radiofrequency，rf)或zigbee(紫蜂协议)等无线通讯协议收发数据。第一通讯组件104可以与控制组件102相连。
消毒灯105可以是紫外线灯。照明灯106可以是led平板灯。风扇107可以用于风干衣物，烘干器108可以采用电阻发热的方式烘干衣物。驱动电机109可以用于电动升降挂衣杆。
需要说明的是，温度传感器110和湿度传感器111可以集成在一个模块中，成为温湿度传感器，也可以划分为独立两个传感器。
在一种可能的实现方式中，请参见图3，其示出了本发明一个实施例提供的晾衣机主控器的原理图。晾衣机还可以包括蜂鸣器、上下限位停止模块、遇阻急停模块、对码设置模块、数据存储模块和电源模块。需要说明的是，图3中示出了晾衣机中的部分组件，本实施例晾衣机包含的组件以图1所示系统框图为准。
综上所述，本发明实施例提供了一种晾衣机，通过微波雷达检测以微波雷达为参考点的预定空间内是否存在移动物体；当预定空间内存在移动物体时，微波雷达向主控芯片发送第一指示信息；光敏传感器检测晾衣机所在环境的环境光强；当环境光强小于预设光强阈值时，光敏传感器向主控芯片发送第二指示信息；当主控芯片没有接收到触屏开关发送的第一控制指令、且没有接到遥控器发送到第一通讯组件的第二控制指令、且接收到第一指示信息和第二指示信息时，检测消毒灯是否处于开启状态；当消毒灯处于开启状态时，关闭消毒灯并开启照明灯。解决了现有技术中具有紫外线消毒功能的晾衣机在夜间对晾晒衣物进行消毒时，提供的环境光较弱且影响用户的健康的问题，实现了晾衣机在夜间光线较弱的环境中，在没有接收到遥控器和触摸开关控制的情况下，自动在有移动的用户靠近时关闭消毒灯并开启照明灯，使得晾衣机不影响用户的健康并自动为用户照明，简化了夜间用户在晾衣机附近活动时的操作，提高了用户取挂衣物或进行其他活动的效率。
请参考图4，其示出了本发明一个实施例提供的晾衣机控制方法流程图。如图4所示，该晾衣机控制方法可以包括：
步骤401，微波雷达检测以微波雷达为参考点的预定空间内是否存在移动物体。
在本实施例中，微波雷达用于检测晾衣机下是否有人接近，微波雷达可以检测移动的物体。在一种可能的实现方式中，可以通过设置预定空间的大小来避免扫地机器人等自动化设备的干扰。例如，设置以微波雷达为中心面向地面方向的2米范围内为预设空间，该微波雷达距地面3米。可见，在该微波雷达正下方处高于1米的移动物体才会被识别到，所以本方案通过该方式避免了扫地机器人等自动化设备对检测方案的干扰。
步骤402，当预定空间内存在移动物体时，微波雷达向主控芯片发送第一指示信息。
在本实施例中，微波雷达可以通过总线向主控芯片发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示预定控件中存在移动物体。可选地，该第一指示信息可以是预先设置好的指示代码，例如“1”、“0”或“y”等，本实施例对此不做限制。
步骤403，光敏传感器检测晾衣机所在环境的环境光强。
步骤404，当环境光强小于预设光强阈值时，光敏传感器向主控芯片发送第二指示信息。
可选地，在另一种可能实现的方式中，光敏传感器也可以不检测环境光强，直接在硬件制作时将预设光强阈值确定为传感器中一个导通光强，在该光强的光照下，光照传感器可以导通发送第二指示信息的通路，使得主控芯片获取第二指示信息。
步骤405，当主控芯片没有接收到触屏开关发送的第一控制指令、且没有接到遥控器发送到第一通讯组件的第二控制指令、且接收到第一指示信息和第二指示信息时，检测消毒灯是否处于开启状态。
在本实施例中，当主控芯片没有接收到触屏开关发送的第一控制指令、且没有接到遥控器发送到第一通讯组件的第二控制指令时，说明当前晾衣机没有被用户通过按键式遥控接收板和遥控器控制。可选地，本步骤还可以检测主控芯片在当前系统时刻之前的预定时长内有无接收到第一控制指令或第二控制指令。比如，检测主控芯片在当前系统时间前3秒内有没有接收到第一控制指令或第二控制指令，若没有接受到第一控制指令和第二控制指令，则确定主控芯片没有接收到触屏开关发送的第一控制指令、且没有接到遥控器发送到第一通讯组件的第二控制指令。若接收到第一控制指令或第二控制指令，则执行相应控制指令指示的操作。
需要说明的是，主控芯片需要同时接收到第一指示信息和第二指示信息才执行检测消毒灯是否出开启状态。即当有人接近晾衣机时，并且在晾衣机的环境光较弱的情况下，主控芯片才将检测消毒灯是否处于开启状态，提高了主控芯片检测消毒灯工作状态的效率。
可选地，晾衣机中的温度传感器检测晾衣机所在环境的温度，且湿度传感器检测晾衣机所在环境的湿度。主控芯片可以控制显示屏显示晾衣机所在环境的温度、晾衣机所在环境的湿度和当前系统时间中至少一种。
可选地，主控芯片还可以控制所述显示屏显示消毒倒计时和/或风干倒计时。
可选地，主控芯片可以通过机内数据通道接收触屏开关发送的第一控制指令；主控芯片通过第一通讯组件接收遥控器发送的第二控制指令。其中，机内数据通道可以是总线、数据线或者印刷电路板排线。由于主控芯片能够分别以机内数据通道和第一通讯组件获取第一控制指令和第二控制指令。因此，触屏开关和遥控器可以同时向主控芯片分别发送控制指令。
可选地，在用户使用遥控器控制晾衣机时，遥控器可以通过触摸点接收用户的触摸操作；触摸感应芯片根据触摸操作生成对应的第二控制指令；第二通讯组件向晾衣机的第一通讯组件发送第二控制指令，以便晾衣机执行触摸操作对应的操作，第二通讯组件和第一通讯组件之间通过无线信号通信。
需要说明的是，本实施例提供的遥控器能够接收用户的触摸操作，通过触摸点接收到该信号，该遥控器能够根据触摸感应信息生成对应的第二控制指令，并通过第二通讯组件向晾衣机的第一通讯组件发送第二控制指令。使得晾衣机能够被触摸式的遥控器直接控制，提高了用户操作的便捷性。
步骤406，当消毒灯处于开启状态时，关闭消毒灯并开启照明灯。
在本实施例中，当主控芯片检测到消毒灯处于开启状态(即工作状态)时，主控芯片关闭该消毒灯并开启照明灯。可见，晾衣机能够同时执行关闭消毒灯并点亮照明灯，在保证用户健康的前提下，较大程度上节省了用户的操作步骤。
综上所述，本发明实施例提供了一种晾衣机，通过微波雷达检测以微波雷达为参考点的预定空间内是否存在移动物体；当预定空间内存在移动物体时，微波雷达向主控芯片发送第一指示信息；光敏传感器检测晾衣机所在环境的环境光强；当环境光强小于预设光强阈值时，光敏传感器向主控芯片发送第二指示信息；当主控芯片没有接收到触屏开关发送的第一控制指令、且没有接到遥控器发送到第一通讯组件的第二控制指令、且接收到第一指示信息和第二指示信息时，检测消毒灯是否处于开启状态；当消毒灯处于开启状态时，关闭消毒灯并开启照明灯。解决了现有技术中具有紫外线消毒功能的晾衣机在夜间对晾晒衣物进行消毒时，提供的环境光较弱且影响用户的健康的问题，实现了晾衣机在夜间光线较弱的环境中，在没有接收到遥控器和触摸开关控制的情况下，自动在有移动的用户靠近时关闭消毒灯并开启照明灯，使得晾衣机不影响用户的健康并自动为用户照明，简化了夜间用户在晾衣机附近活动时的操作，提高了用户取挂衣物或进行其他活动的效率。
本发明一个实施例还提供了一种晾衣机，该晾衣机包括处理器和存储器，该处理器用于执行计算机程序指令以完成各种流程和方法的处理器，该存储器用于存储程序指令，该处理器通过执行该程序指令能够实现上述实施例中任一晾衣机控制方法。
本发明一个实施例还提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述一个或一个以上的指令被晾衣机内的处理器执行时实现上述任一实施例中所涉及的晾衣机控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。