本发明属于制衣设备技术领域，涉及一种可自由旋转上下运动的电动切割刀。
背景技术：
服装裁片的准确是保证服装质量的重要环节，而传统的裁剪师不能保证100％稳定的裁剪质量，也不能满足服装工业化生产的需要，因此，设备自动化已成为企业发展的趋势。
目前，裁床已广泛应用于制衣行业中，工人将布片平铺在裁床上，通过电脑录入的衣片尺寸，通过电动刀将布片裁切成衣片。电动刀在工作时，一方面需要上下往复运动，另一方面需要旋转以完成裁切的目的，刀体的旋转会对上下运动的传动机构造成损害，影响使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的裁床中电动切割刀所存在的上述问题，而提出了一种可自由旋转上下运动的电动切割刀。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种可自由旋转上下运动的电动切割刀，包括电机、空心的箱体和刀头组件，刀头组件设于箱体的下部，箱体内部设有连杆和偏心轮，电机与偏心轮连接，其特征在于，连杆的一端套设在该偏心轮上，另一端与一滑块转动连接，箱体的内部固定设有竖直导轨，滑块卡设在该竖直导轨上并能沿竖直导轨上下滑动，箱体的底部开口，滑块上固定设有旋转连接座，刀头组件包括筒状的牙环主体、刀头推拉杆、刀头和刀片，刀头推拉杆设置在牙环主体内且两端从牙环主体的两头伸出，刀头推拉杆的上端从上述开口插入箱体内并与旋转连接座连接，刀头推拉杆的下端穿过刀头并设置刀片，刀头推拉杆与旋转连接座之间设有第一连接机构，牙环主体与箱体之间设有第二连接机构，第一连接机构能使刀头推拉杆与旋转连接座能实现相对转动并在沿刀头推拉杆长度方向上同步运动，第二连接机构使牙环主体能相对于箱体自由转动且防止牙环主体在沿刀头推拉杆长度方向移动，牙环主体的外侧套有一刀头套，刀头套与刀头固定连接，刀头套、牙环主体与刀头推拉杆之间设有转向联动机构。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，所述的连杆包括上连接头和下连接头，两连接头间隔设置并通过一连片连接，上连接头套设在上述偏心轮上，下连接头与滑块转动连接，连片的上下两端分别与上连接头和下连接头固定连接。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，所述上连接头和下连接头上均设有用于与连片连接的延伸部，各延伸部上均设有至少两个连接孔，连片通过多个紧固件连接在这些连接孔处。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，所述的连片为金属片。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，所述的第一连接机构包括定位轴承、弹性卡环和挡圈，刀头推拉杆的上端插入至旋转连接座内，插入端上套设定位轴承，定位轴承的外圈与旋转连接座连接，两组挡圈分设在定位轴承的上、下方且均与刀头推拉杆固定，弹性卡环卡设在旋转连接座的内壁上，上述定位轴承承托于该卡环上。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，刀头推拉杆的顶部与旋转连接座的内腔顶部之间设有钢珠。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，旋转连接座的内腔顶部呈圆锥状，内腔顶部还设有垫子。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，所述的定位轴承有两个，上下叠放，旋转连接座的侧部开有安装口。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，所述的第二连接机构包括上牙环、下牙环和隔套，箱体的下部设有连接管，连接管的一端与箱体连通，另一端的管口为上述开口，上牙环、隔套和下牙环均位于连接管内并至上而下依次堆叠，下牙环外周设有外螺纹并与连接管内壁螺纹连接，上牙环设有内螺纹，所述牙环主体的上端依次穿过下牙环、隔套和上牙环并与上牙环螺纹连接。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，上牙环与隔套之间、隔套与与下牙环之间均设有轴承，上述牙环主体同样穿过这些轴承。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，刀头推拉杆与牙环主体之间设有导向机构，该导向机构包括至少一个直线轴承，直线轴承竖直方向被限位在牙环主体内，刀头推拉杆穿过直线轴承并能相对于直线轴承来回运动。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，所述的转向联动机构包括开设在刀头侧部的导向槽和刀片夹头，该导向槽沿刀头推拉杆长度方向开设并与刀头上供刀头推拉杆穿过的刀孔连通，刀片夹头一端作为固定端套设在刀头推拉杆上，另一端作为导向端从刀孔伸至导向槽内，刀片夹头与刀头推拉杆之间通过紧固件固定连接，所述刀头推拉杆沿长度方向相对于刀头来回运动时，上述刀片夹头的导向端同步沿导向槽来回运动，刀头套套设在牙环主体外侧，两者之间通过锁定销锁定。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，所述刀片夹头导向端的端部开有紧固螺孔，紧固件与该紧固螺孔螺纹连接且内端顶压在刀头推拉杆的侧部。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，所述刀头位于导向槽的两侧均设有导向座，两导向座相向的一侧均转动设有导向轮，两导向轮的外缘与上述刀片夹头的两侧一一对应接触。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，所述刀头推拉杆的下端侧部沿其长度方向开有刀槽，刀槽的一端延伸至刀头推拉杆的端部，刀槽内设置刀夹，上述刀片设置在该刀夹内。
在上述的一种可自由旋转上下运动的电动切割刀中，刀头套与刀头推拉杆之间同样设有直线轴承，该直线轴承竖直方向被限位在刀头套内，刀头推拉杆穿过直线轴承并能相对于直线轴承来回运动。
与现有技术相比，本电动切割刀中驱动刀头推拉杆上下往复运动的传动机构中增设了滑块，并利用竖直导轨对该滑块进行限位，防止刀头推拉杆的旋转对连杆造成扭力损害，保证了使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的分解示意图。
图3是刀头推拉杆与刀头的结构示意图。
图4是刀头推拉杆与旋转连接座连接的剖视图。
图5是实施例2中连杆的结构示意图。
图中，1、电机；2、箱体；3、连杆；4、偏心轮；5、滑块；6、旋转连接座；7、牙环主体；8、刀头推拉杆；9、刀头；10、直线轴承；11、上牙环；12、下牙环；13、隔套；14、连接管；15、轴承；16、竖直导轨；17、刀头套；18、锁定销；19、导向槽；20、刀孔；21、刀片夹头；22、刀槽；23、刀夹；24、刀缝；25、紧固螺孔；26、紧固件；27、导向座；28、导向轮；29、定位轴承；30、钢珠；31、挡圈；32、卡环；33、上连接头；34、下连接头；35、连片；36、延伸部；37、连接孔。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本可自由旋转上下运动的电动切割刀包括电机1、空心的箱体2和刀头组件，刀头组件设于箱体2的下部，箱体2内部设有连杆3和偏心轮4，电机1与偏心轮4连接，连杆3的一端套设在该偏心轮4上，另一端与一滑块5转动连接，箱体2的内部固定设有竖直导轨16，滑块5卡设在该竖直导轨16上并能沿竖直导轨16上下滑动，箱体2的底部开口，滑块5上固定设有旋转连接座6。
刀头组件包括筒状的牙环主体7、刀头推拉杆8、刀头9和刀片，箱体2的下部设有连接管14，连接管14的一端与箱体2连通，另一端开口，连接管14内设有上牙环11、下牙环12和隔套13，上牙环11、隔套13和下牙环12至上而下依次堆叠，下牙环12外周设有外螺纹并与连接管14内壁螺纹连接，上牙环11设有内螺纹，上牙环11与隔套13之间、隔套13与与下牙环12之间均设有轴承15，牙环主体7的上端依次穿过下牙环12、轴承15、隔套13、轴承15和上牙环11并与上牙环11螺纹连接。牙环主体7与上牙环11连接在一起，而上牙环11又被隔套13及下牙环12托住，因此牙环主体7“挂”在了连接管14上，能相对于箱体2自由转动，并且在竖直方向上被限位。
刀头推拉杆8设置在牙环主体7内且两端从牙环主体7的两头伸出，刀头推拉杆8的上端从上述连接管14的开口插入箱体2内并与旋转连接座6连接，刀头推拉杆8的下端穿过刀头9并设置刀片(图中未显示)，牙环主体7的外侧套有一刀头套17，刀头套17与刀头9固定连接，并且刀头套17通过锁定销18与牙环主体7锁定连接在一起，可实现同步转动。
如图3所示，刀头9侧部沿刀头推拉杆8长度方向开有导向槽19，刀头9中心开有贯穿的刀孔20，刀头推拉杆8穿过该刀孔20，上述导向槽19与刀孔20连通，刀孔20内设置刀片夹头21，刀片夹头21一端作为固定端套设在刀头推拉杆8上，另一端作为导向端从刀孔20伸至导向槽19内。刀头推拉杆8的下端侧部沿其长度方向开有刀槽22，刀槽22的一端延伸至刀头推拉杆8的端部，刀槽22内设置刀夹23，刀夹23横截面呈u形，上述刀片设置在该刀夹23的刀缝24内。刀片夹头21导向端的端部开有紧固螺孔25，紧固件26与该紧固螺孔25螺纹连接且内端顶压在刀头推拉杆8上刀槽22的侧部。刀头9位于导向槽19的两侧均设有导向座27，两导向座27相向的一侧均转动设有导向轮28，两导向轮28的外缘与上述刀片夹头21导向端的两侧一一对应接触。
如图4所示，旋转连接座6的内腔顶部呈圆锥状，其内设有两个定位轴承29，刀头推拉杆8的上端插入至旋转连接座6内并依次穿过两个上述的定位轴承29，刀头推拉杆8的顶部设有钢珠30，两组挡圈31分设在定位轴承29的上、下方且均与刀头推拉杆8固定，两定位轴承29的下方设有一卡环32，该卡环32卡设在旋转连接座6的内壁上将上述定位轴承29托住。
刀头套17与刀头推拉杆8之间、牙环主体7与刀头推拉杆8之间均设有直线轴承10，刀头推拉杆8穿过依次穿过两个直线轴承10。
工作时，电机1驱动偏心轮4转动，偏心轮4带动连杆3、滑块5、旋转连接座6和刀头推拉杆8上下往复运动，刀头推拉杆8上的刀片对布料进行冲裁，同时，外界驱动机构驱动刀头套17转动，刀头套17驱动牙环主体7、刀头9转动，刀头9转动过程中，再利用刀片夹头21带动刀头推拉杆8转动，刀片旋转切割。
刀头推拉杆8与旋转连接座6之间能实现相对转动，而旋转连接座6与滑块5被竖直导轨16所限位，不会被刀头推拉杆8带动旋转。
实施例2
本实施例中，连杆3包括上连接头33和下连接头34，两连接头间隔设置并通过一连片35连接，上连接头33套设在上述偏心轮4上，下连接头34与滑块5转动连接，上连接头33和下连接头34上均设有用于与连片35连接的延伸部36，各延伸部上均设有至少两个连接孔37，连片35通过多个紧固件连接在这些连接孔37处，连片35为金属片。
利用连片35连接上连接头33和下连接头34，允许上连接头33和下连接头34在工作过程中存在一定的不同轴度，降低竖直导轨16、连杆3、刀头推拉杆8的同轴度要求，降低加工精度要求和装配难度。
应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。