本发明涉及一种洗衣机配件技术领域，特别是一种洗衣液自动投放装置。
背景技术：
随着科学技术的发展和普及，现今的洗衣机都已实现全自动化，甚至智能化。而智能洗衣机会涉及到有关自动投放洗衣液的两个问题：第一是如何控制自动投放时洗衣液投放的量，因为洗衣液是粘稠液体，其流动性比较差；其二就是如果打开开关让洗衣液自动流出，因洗衣液的流动性差，洗衣液流到洗衣桶内的时间花费就比较多，从而造成洗衣服的时间加长，影响洗衣效率。现有的技术设计是采用电磁阀开关和流量传感器组合来控制投放洗衣液的量，还有就是直接在进水口加上洗涤剂盒，靠进水混合洗衣液流进洗衣桶内。但这样的设计对投放粘稠的洗衣液来说，并不能做到精确定量投放洗衣液和控制自动投放洗衣液的时间，从而降低洗衣服的效率、造成衣物洗不干净或者洗衣液的浪费。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种应用在智能家居洗衣机上的洗衣液自动投放装置，可以精确定量投放洗衣液和控制自动投放洗衣液的时间。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种洗衣液自动投放装置，包括机身，所述机身的中间开有凹槽，所述凹槽的内壁上设有导轨，所述凹槽的下端设有驱动机构，所述驱动机构包括步进电机；所述步进电机的上端固定设有中空的螺旋折叠橡胶体，所述螺旋折叠橡胶体的上端设有洗衣液的补料口与出料管；所述步进电机通过导轨带动螺旋折叠橡胶体上下运动；所述机身的上端的侧壁设有行程开关；还包括控制主板，所述控制主板控制连接步进电机，所述行程开关与控制主板电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述凹槽被形为圆形的套筒，所述套筒的内壁设有螺纹；所述驱动机构还包括圆柱形的旋转台，所述旋转台的外侧壁形有与套筒的内壁设有的螺纹相配合的外螺纹；所述步进电机位于旋转台上方，所述步进电机的输出轴固定在旋转台的中间；所述行程开关与旋转台配合使用。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构还包括上升托台，所述上升托台的上端面与螺旋折叠橡胶体的底部固定连接；所述上升托台的下端面与步进电机的底部固定连接，所述步进电机的输出轴朝下。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括固定设置在机身的上端面的舵机，所述舵机的旋转舵盘与出料管固定连接；所述机身的上端的侧壁设有楔形斜坡，所述出料管位于楔形斜坡上，所述舵机控制出料管于楔形斜坡内的运动状态，所述出料管采用软性管材；所述控制主板控制连接舵机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述楔形斜坡位于行程开关的上方。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括液位观察口，所述液位观察口位于行程开关的上方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述补料口上安装有用于遮蔽补料口的盖子，所述盖子与补料口可分离连接。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括扬声器与提示灯，所述控制主板控制连接扬声器与提示灯。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括显示面板，所述显示面板与控制主板电性连接。
本发明的有益效果是：本发明提供一种洗衣液自动投放装置，其可以精确定量投放洗衣液和控制自动投放洗衣液的时间，其使用方便，智能化程度较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明正在投放洗衣液时的截面示意图；
图2是本发明已经投放完洗衣液后的截面示意图；
图3是本发明的电路方框原理图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1～图2，一种洗衣液自动投放装置，包括机身1，所述机身1的中间开有凹槽2，所述凹槽2的内壁上设有导轨，所述凹槽2的下端设有驱动机构3，所述驱动机构3包括步进电机31；所述步进电机31的上端固定设有中空的螺旋折叠橡胶体4，所述螺旋折叠橡胶体4的上端设有洗衣液的补料口41与出料管42；所述步进电机31通过导轨带动螺旋折叠橡胶体4上下运动；所述机身1的上端的侧壁设有行程开关5；还包括控制主板，所述控制主板控制连接步进电机31，所述行程开关5与控制主板电性连接。洗衣机启动洗衣功能后，把信号反馈控制主板，控制主板根据洗衣机的液位感应器测到的水量控制步进电机31转动，步进电机31通过导轨带动螺旋折叠橡胶体4上下运动，步进电机31托举螺旋折叠橡胶体4上升形成挤压，位于螺旋折叠橡胶体4内的粘稠的洗衣液在压力的作用下快速的挤压出定量的洗衣液。控制主板控制步进电机31来准确地挤出定量的洗衣液。驱动机构3爬升到行程开关5时会触发复位，控制主板控制步进电机31反转，螺旋折叠橡胶体4也会随之下降到原始位置。
进一步作为优选的实施方式，所述凹槽2被形为圆形的套筒21，所述套筒21的内壁设有螺纹；所述驱动机构3还包括圆柱形的旋转台32，所述旋转台32的外侧壁形有与套筒21的内壁设有的螺纹相配合的外螺纹；所述步进电机31位于旋转台32上方，所述步进电机31的输出轴固定在旋转台32的中间；所述行程开关5与旋转台32配合使用。步进电机31的输出轴带动旋转台32旋转，旋转台32的外螺纹与套筒21的内壁上的螺纹吻合旋转爬升，旋转爬升的旋转台32托举螺旋折叠橡胶体4向上爬升。本实施方式优选螺旋传动，保证洗衣液量的多少取决于步进电机31的输出轴旋转的圈数，控制主板控制步进电机31的输出轴旋转圈数来准确地挤出定量的洗衣液。旋转台32向上爬升触发行程开关5，控制主板控制步进电机31反转，旋转台32下降到原始位置，同时螺旋折叠橡胶体4也会随之下降到原始位置。
进一步作为优选的实施方式，所述驱动机构3还包括上升托台33，所述上升托台33的上端面与螺旋折叠橡胶体4的底部固定连接；所述上升托台33的下端面与步进电机31的底部固定连接，所述步进电机31的输出轴朝下。设置上升托台33，方便螺旋折叠橡胶体4与步进电机31的固定。
进一步作为优选的实施方式，还包括固定设置在机身1的上端面的舵机6，所述舵机6的旋转舵盘与出料管42固定连接；所述机身1的上端的侧壁设有楔形斜坡，所述出料管42位于楔形斜坡上，所述舵机6控制出料管42于楔形斜坡内的运动状态，所述出料管42采用软性管材；所述控制主板控制连接舵机6。洗衣机启动洗衣功能后，把信号反馈到控制主板，控制主板控制舵机6转向，舵机6的旋转舵盘带动出料管42，把出料管42对准洗衣桶内，此时出料管42平放在楔形斜坡的平面上；当自动投放完洗衣液后，控制主板控制舵机6复位，把出料管42收纳在洗衣机内，因此不会阻挡衣物投放于洗衣桶内，此时出料管42平放在楔形斜坡的坡面上，由于出料管42采用软性管材，所以楔形斜坡对出料管42形成挤压，故残余在出料管42的洗衣液不会滴落在衣物上，因此，洗衣液不仅不会滴落到洗涤完的干净衣物上，还可以避免洗衣液的浪费。本实施方式省去采用复杂的电磁阀开关来控制洗衣液的投放，其结构简单。
进一步作为优选的实施方式，所述楔形斜坡位于行程开关5的上方。楔形斜坡位于行程开关5的上方，防止旋转台32爬升超过楔形斜坡还没触发行程开关5。
进一步作为优选的实施方式，还包括液位观察口7，所述液位观察口7位于行程开关5的上方。当需要补充洗衣液时，可以从补料口41对洗衣液进行补充，且可以通过液位观察口7来观察洗衣液的补充量。液位观察口7位于行程开关5的上方，保证了补充洗衣液的量足够多。
进一步作为优选的实施方式，所述补料口41上安装有用于遮蔽补料口41的盖子，所述盖子与补料口41可分离连接。当需要补充洗衣液时，打开盖子，通过补料口41对洗衣液进行补充即可。并且，当螺旋折叠橡胶体4受力向上挤压时，盖子遮挡补料口41，保证洗衣液不会从补料口41外泄。
参照图3，一种洗衣液自动投放装置，还包括扬声器与提示灯，所述控制主板控制连接扬声器与提示灯。旋转台32爬升到行程开关5时会触发复位，触发开关的同时，也发出提示音和和提示灯提示，提醒使用者添加洗衣液。
进一步作为优选的实施方式，还包括显示面板，所述显示面板与控制主板电性连接。显示面板显示洗衣液自动投放装置的工作状态，同时，也可以通过显示面板上的按键操作来控制控制主板。
洗衣机启动时，把信号反馈到控制主板，控制主板发送信号到驱动模块，驱动模块发送一个脉冲宽度调制信号(pwm信号)使舵机6转向，把洗衣液的出料管42对准洗衣桶内。然后，控制主板根据液位感应器测到的水量多少发送信号到驱动模块，驱动模块再发送脉冲信号使步进电机31工作。步进电机31的输出轴带动旋转台32旋转，旋转台32的外螺纹与套筒21的内壁上的螺纹吻合旋转爬升，旋转爬升的旋转台32通过上升托台33托举螺旋折叠橡胶体4向上形成挤压，位于螺旋折叠橡胶体4内的粘稠的洗衣液在压力的作用下快速的挤压出定量的洗衣液。洗衣液的出料管42投放洗衣液完毕后，控制主板发送信号给驱动模块控制舵机6转向复位，把出料管42收纳在洗衣机内，此时楔形斜坡对出料管42形成挤压，防止出料管42内残留洗衣液滴到洗干净的衣服上。然后洗衣功能开始。当旋转台32爬升到行程开关5时会触发复位，控制主板控制步进电机31反转，旋转台32下降到原始位置，同时螺旋折叠橡胶体4也会随之下降到原始位置，触发开关的同时，也发出提示音和和提示灯提示，提醒使用者添加洗衣液。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。