本发明涉及一种用于产生具有至多10mm的目标线缝突出部的线缝起始顶线的组件。本发明还涉及一种具有这种组件的缝纫机。
背景技术
从ep1847641b1、de10234251c1、de102006019193a1和de10123075c1了解缝纫机。de102015223194b3描述了一种用于产生具有短目标线缝突出部的线缝起始顶线的方法以及用于实现该方法的组件。de343440874a1公开了一种用于缝纫机的线切割装置。us6062152a公开了一种用于刺绣机的自动线切割装置。de3812092c2公开了一种带有线分离和夹紧装置的纽扣式缝纫机。de10063003b4描述了一种用于缝纫机的切线器。de19719847a1描述了一种缝纫机的线切割装置。de102006059192a1公开了一种缝纫机的线分离装置。de29811472u1公开了一种用于链式缝纫任务的缝纫机的线切割装置。de102007056132a1公开了一种具有线切割机构的缝纫机。de10055258c1公开了一种用于具有旋转抓持器的缝纫机中的切线器。
技术实现要素：
本发明的目的是进一步开发上述类型的组件，使得实现可再现的期望的短目标线缝突出部。同时，保证在开始线缝生产时的安全附件。
根据本发明该目的通过一种用于产生具有至多10mm的目标线缝突出部的线缝起始顶线的组件来解决，该组件包括用于挑起线缝起始顶线的顶线捕捉器，其中顶线捕捉器具有带有顶线挑起部分的顶线刀片、对接刀片、顶线夹、用于顶线挑起部分的移位驱动器，其中顶线挑起部分能够利用移位驱动器在用于挑起线缝起始顶线的顶线挑起位置、线缝起始顶线在顶线刀片和顶线夹之间的顶线夹紧位置以及用于在顶线刀片和对接刀片之间剪切线缝起始顶线的顶线切割位置之间移位。
根据本发明，已经发现，顶线刀片的顶线或面线挑起部分可以同时用于夹紧线缝起始顶线并且还用于剪切线缝起始顶线以便产生线缝的限定的短起始顶线。因此，一方面保证夹紧且另一方面保证起始顶线的切割的紧凑组件是可行的。对接刀片可以同时构成顶线夹。作为选择，可以将顶线夹设计为与对接刀片分开的部件。对接刀片可以布置为固定到框架。作为选择，在切割期间，对接刀片可以相对于缝纫机的框架移动。顶线挑起位置、顶线夹紧位置和顶线切割位置是顶线挑起部分的彼此不同的位置。顶线夹紧位置可以是顶线挑起部分位于顶线挑起位置和顶线切割位置之间的位置。
移位驱动器被设计为使顶线挑起部分在三个位置之间移位的恰好一个驱动器是成本效益高的。
移位驱动器被设计为线性驱动器是精确的，其中线性引导件引导顶线挑起部分在三个位置之间的位移运动。
移位驱动器可以设计为升降缸，特别是作为气动升降缸。作为选择，移位驱动器可以设计为步进电机。该步进电机可以用相应的控制器以这样的方式进行控制，使得顶线挑起部分的三个位置等同于步进电机的相应步进位置。用这种步进电机的设计，可以省略用于规定位置的止动件。
用于规定顶线夹紧位置中顶线刀片与顶线夹的相对位置的可调节的夹紧位置止动件简化了组件的生产。
具有自阻抑螺纹销的夹紧位置止动件对于生产是成本效益高的。通过将螺纹销拧入固定在框架上的塑料体中，可以实现自阻抑。
用于规定顶线切割位置中顶线刀片与对接刀片的相对位置的可调节切割位置止动件简化了组件的生产。
切割位置止动件的止动体能够横向于顶线刀片的切割运动方向移位以规定顶线刀片与对接刀片的相对位置，能够实现切割位置止动件的精确调节，其中由切割位置止动件吸收的力不作用在止动体的位移方向上，这能导致止动件的不期望的滑动。
用于抽吸切断的顶线部分的抽吸装置避免了顶线各部分的未限定的沉积。这样避免了切断线的残余物以不希望的方式聚集在缝纫机区域。
具有根据本发明的组件的缝纫机的优点等同于上文已经参照根据本发明的组件描述的优点，该缝纫机具有从动针杆，该从动针杆带有由其承载的用于引导顶线的缝纫针，该缝纫机还具有用于挑起形成线迹的顶线的抓持器。
附图说明
以下将参照附图更详细地解释本发明的实施例。附图示出：
图1是双面倒缝式缝纫机的正视图；
图2是缝纫机的线迹形成区域的透视示意图；
图3是缝纫机的台板的透视图，其中移除了一些部件，使得用于产生具有规定的目标线缝突出部的线缝起始顶线的组件是可见的；
图4是用于产生线缝起始顶线的组件的局部剖切侧视图，其中具有顶线挑起部分的顶线刀片或面线刀片被图示在完全展开的顶线挑起位置；
图5是从上方看到的根据图4的组件；
图6是根据图4的组件的从上方斜向看的透视图；
图7是顶线挑起部分处于缩回的顶线夹紧位置时根据图4的组件；
图8是从图7中的观察方向viii看的组件；
图9是类似于图5图示的组件处于图7的位置；
图10是类似于图6图示的组件处于图7的位置；
图11是从下方以斜透视观察的图7所示位置的组件；
图12是类似于图4图示的组件处于顶线挑起部分相对于顶线夹紧位置更缩回的顶线切割位置；
图13是根据图12中的线xiii-xiii的局部剖面图；
图14是类似于图5图示的组件处于图12的位置；
图15是类似于图6图示的组件处于图12的位置；和
图16是利用根据图1的缝纫机缝合的线缝的示意性俯视图，用于展示具有规定的目标线缝突出部的线缝所产生的起始顶线。
具体实施方式
特别设计为双面倒缝式缝纫机的缝纫机1具有台板2以及成角度的臂4，台板带有从其向上延伸的支架3。成角度的臂以头部5结束。臂轴6可旋转地安装在臂4中。臂轴通过头部5中的线杆8驱动曲柄机构7。曲柄机构7连接成由可轴向移动地布置在头部5中的针杆9驱动。该针杆在其下端具有针10。针10可以通过曲柄机构7在竖直轴线11上上下移动。
为了简化位置关系的图示，我们将在下文中使用笛卡尔xyz坐标系。竖直轴线11在该坐标系的z方向上延伸。方向x垂直于图1的绘图平面延伸进入图1的绘图平面并平行于缝纫机1的缝纫方向延伸。方向y向图1的左侧延伸。
针10将通过线张力装置和线杆8从线轴12供给的针线13带入针眼中。针线13也被描述为顶线或面线。针线13具有自由的顶线起始部分13a。
台板2带有用螺钉安装的接触板14，缝纫工件15位于该接触板上。接触板14配备有用于下部材料推进器17可以穿过的凹部。下部材料推进器具有供针10穿过的针孔18。材料推进器17与布置在台板2下方的推进提升齿轮连接，以已知的方式被驱动。
抓持器19位于接触板14的下方，具有带有抓持器尖端21的抓持器本体20。在抓持器本体20中安装罐形线轴外壳22，用于接收线轴22a形式的夹持线储存器。一方面的线轴外壳22和另一方面的线轴22a的上边缘轮廓在图2的示意图中用虚线表示。该夹持线也被称为底线。
抓持器19可围绕在z方向上延伸的竖直抓持器轴线23旋转。抓持器本体20的缝纫操作旋转方向24围绕图3中的抓持器轴线23沿顺时针方向延伸。抓持器本体20与轴25永久地连接，轴25与抓持器轴线23同轴延伸。轴25可旋转地安装在与台板2螺纹连接的轴承座26中。与布置在轴承座26内部的齿轮传动装置连接的驱动轴27安装在该轴承座内。齿轮传动装置具有1：2的传动比，从而驱动轴27的一次旋转使位于轴25上的抓持器本体20旋转两次。驱动轴27连接成通过皮带传动装置28由臂轴6驱动。
拉线刀片29(参见图3)用于在线缝的端部切割针线13和夹持线，并且例如从ep1847641b1已知。
缝纫机1还具有用于保持和运送缝纫工件15的压脚30以及与下部材料推进器17协作来运送缝纫工件的上部运送器31。
示意图2另外示出了顶线13从线轴12到顶线挑起部分13a的路径。从线轴12开始，顶线13经由线张紧装置32和线杆8以及顶线引导夹33被引导至针10。
顶线引导夹33具有安装在导杆35上的张紧盘34。张紧盘34借助于用于夹紧顶线13的压力弹簧36被拉靠于顶线引导夹33的壳体安装支座37。图2中示意性示出的电磁体38安装在支座37上并且可以由缝纫机1的中央控制器39以这里未详细示出的方式控制。
下面参照图3至图15描述用于产生具有至多10mm的目标线缝突出部的线缝起始线的缝纫机组件40的实施例。
关于缝纫针10的运动轴线11位于其上的xz水平面，组件40布置在该xz水平面的与抓持器19相反的一侧(参见图1和3)。
组件40具有顶线捕捉器41，用于在要利用针线13缝合的线缝起始处挑起线缝起始顶线。顶线捕捉器41具有顶线刀片42(参见例如图5)，其具有设计为贯通通道的顶线挑起部分43。顶线捕捉器41还具有与顶线刀片42协作来切断针线13的对接刀片44。对接刀片44永久地安装在缝纫机1的框架上。
顶线捕捉器41还具有顶线夹45。顶线夹45被设计成u形夹紧弹簧。夹紧弹簧45抵靠顶线刀片42的接触压力可以通过夹紧弹簧调节螺钉46进行调节。刀片压力，即对接刀片44抵靠顶线刀片42的接触压力可以通过刀片调节螺钉47来调节。
顶线刀片42与顶线挑起部分43一起可以通过移位驱动器48移位。移位驱动器48设计为气动升降缸。顶线挑起部分43的位移运动沿方向y延伸，并因此线性延伸。顶线挑起部分43可以借助于移位驱动器48在三个位置之间移位，即在以下三个位置之间：
-顶线挑起位置，用于挑起线缝起始顶线，
-顶线夹紧位置，用于在顶线刀片42和顶线夹45之间夹紧线缝起始顶线，以及
-顶线切割位置，用于在顶线刀片42和对接刀片44之间剪切线缝起始顶线。
顶线挑起位置如图4至图6所示。顶线夹紧位置如图7至图11所示。顶线切割位置如图12至图15所示。
顶线挑起位置、顶线夹紧位置和顶线切割位置是顶线挑起部分43的彼此不同的位置。这三个位置可以通过移位驱动器48来规定，即只用一个驱动器。
线性引导件引导顶线挑起部分43在所述三个位置之间的位移运动。线性引导件包括引导销49，引导销49大致在方向z上延伸并且安装在连接活塞50上，该连接活塞50以高拉伸强度与升降缸48的活塞杆51连接。引导销49与组件40的安装板53中的细长孔52协作，用于引导顶线挑起部分43的位移运动(参见例如图4和5)。顶线刀片42在与安装板53相反的端部处安装到引导销49。
在顶线挑起位置处，顶线刀片42在负y方向上延伸到相比对接刀片44还远以至顶线挑起部分43完全突出于顶线刀片42和顶线夹45并可自由触及以用于针10穿过。
可调节的夹紧位置止动件用于规定顶线夹紧位置中顶线刀片42与顶线夹45的相对位置。夹紧位置止动件包括拧入塑料体55中的螺纹销54。这实现了螺纹销54的自阻抑。在夹紧位置止动件的止动位置，即在根据图7至图11的顶线夹紧位置，螺纹销54的自由端碰撞引导销49，并且因此限定顶线刀片42从顶线挑起位置开始沿正y方向，即例如向图7左侧的移动。为了调节顶线挑起部分43在顶线夹紧位置中的精确位置，螺纹销54相对于塑料体55相应地转动。为此，螺纹销54可通过驱动器支撑板57中的通孔56(参见图8)从外部触及。
夹紧位置止动件可在特别图7所示的止动位置与无效中间位置之间移位。该中间位置例如在图12中示出。夹紧止动件驱动器58用于使夹紧位置止动件的螺纹销54移位，所述夹紧止动件驱动器也构造成气动升降缸。塑料体55通过夹紧止动件驱动器的活塞杆59与夹紧止动件驱动器58连接。
在夹紧位置止动件的止动位置，塑料体55克服由引导销49施加到螺纹销54(参见图7)上的预张力而将其自身支撑在驱动器支撑板57上。
夹紧止动件驱动器58也安装在驱动器支撑板57上。驱动器支撑板57以l形方式呈弧形，其中顶线挑起部分移位驱动器48安装在这个l形的第一支腿上，夹紧止动件驱动器58安装在第二支腿上。经由夹紧止动件驱动器58的位移运动实现为与经由移位驱动器48的位移运动大致垂直。
在顶线夹紧位置中，顶线被夹在顶线夹45和顶线刀片42之间。该夹紧位置使得顶线刀片42的刀刃还没有与对接刀片协作来切断顶线13。
组件40还具有可调节的切割位置止动件，用于规定顶线切割位置中顶线刀片42与对接刀片44的相对位置。切割位置止动件具有由止动板形成的止动体60(参见图12和13)。止动板又在切割位置止动件的切割止动位置与组件40的引导销49协作。引导销49和止动板60之间的接触在止动板60的斜壁部分61的区域中实现，即在边缘部分的区域中实现，该区域与x轴或根据图13的俯视图中的缝纫方向成一角度。
止动板60与安装板53的相对位置可以通过具有调节螺钉62的安装连接件来规定，该调节螺钉62延伸穿过在止动板60(参见图13)中沿方向x延伸的细长孔63，用于调节切割位置止动件。为了调节切割位置止动件，止动板60在调节螺钉62相应松开之后沿方向x移位，使得引导销49和斜壁部分61之间的接触区域在切割止动位置沿方向y漂移。
止动体60可横向于顶线刀片42的切割运动方向(即横向于方向y)移位，以规定顶线刀片42与对接刀片44的相对位置。
在切割位置止动件的止动位置(参见图13)，止动板60克服经由引导销49的预张力将其自身支撑在驱动器支撑板57上。
当夹紧位置止动件处于中间位置时，切割位置止动件动作。
组件40还具有抽吸装置64，用于抽吸由顶线刀片42切断的顶线13的一部分。抽吸装置64具有带抽吸端的抽吸管65，该抽吸端在顶线刀片42和对接刀片44之间的切断区域65a下方开口(参见图12)。抽吸管65的相反端66与抽吸装置64的此处未示出的负压源连接。
为了产生具有至多10mm的目标线缝突出部的线缝起始顶线，首先将针线13的一部分在顶线挑起部分43的顶线挑起位置从缝纫工件顶部运送到缝纫工件15的底侧，其中针10穿过顶线挑起部分43的开口。然后，利用抓持器19将顶线起始部分13a拉出，直到全部顶线起始部分13a位于缝纫工件15的下侧之下。在短的第一线迹之后，然后当线杆8位于上死点区域时通过启动移位驱动器48，顶线挑起部分43从顶线挑起位置进入缩回的顶线夹紧位置。在针线起始部分13a被夹紧的情况下，形成更短的线迹，其中缝纫针10于是不再穿过顶线挑起部分43。在第二短线迹完成之后，夹紧止动件驱动器58被激活并且夹紧位置止动件从夹紧位置转移到中间位置，使得顶线挑起部分43并且因此顶线刀片42现在被转移到进一步缩回的顶线切割位置中。在此，顶线挑起部分43的刀刃与对接刀片44协作以切断顶线起始部分13a。顶线起始部分13a的切断部分然后被抽吸装置64吸走。
在线缝起始处的两个初始短线迹之后，线缝的缝纫以正常的线迹长度继续进行。通过控制器39提供线迹长度的规定。
线缝的其余部分现在可以通过以双面倒缝式线缝的方式将顶线13和此处未详细示出的底线结合来形成。然后，在线缝的端部利用拉线刀片29进行顶线13和底线的线切割处理。
根据图16的俯视图示出了在线缝起始部分由缝纫组件40形成的线缝67。缝合方向沿方向x向图6的左侧延伸。由于顶线刀片42和对接刀片44之间的顶线部分，线缝67开始处的顶线起始部分13a是如此短以至于产生10mm的最大线缝突出部a。
图16中还示出了前两个起始线迹s1、s2与随后的线迹s3，...su相比被缩短。
作为上述具有止动件的移位驱动器48的设计的替代方案，移位驱动器也可以设计为步进电机，于是顶线挑起部分43的各种位置等同于步进电机的各个步进位置。这些不同的步进位置可以通过控制器39来规定。