本发明涉及缝制设备技术领域，尤其涉及一种缝纫机及其可变针距机构。
背景技术：
目前状况下，平缝缝纫机在缝纫时，针距固定、无法改变，如果需要改变针距，只能在停止缝纫时，调节针距调节装置来改变针距大小。
而现有技术，如专利cn106835531a中的密缝装置包括有连杆一，连杆一转动连接在机壳底板上，且连杆一的一端与驱动器一的活动部连接、另一端与驱动器三的活动部连接，且驱动器三的活动部还与连杆二连接，由驱动器一驱动连杆一转动进而带动连杆二运动，连杆二带动自动倒送料曲柄，然后通过自动倒送料拉杆作用于摆动板座由摆动板座控制针距，但是此机构通过多连杆的传动，不仅机构复杂，更容易造成机器震动大、噪声响且传动不稳定的问题。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中结构复杂、传动不稳定等缺点，提供了一种结构简单、传动稳定的缝纫机及其可变针距机构。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
缝纫机的可变针距机构，包括驱动器、自动倒送料连杆、摆动板座，驱动器上设有与驱动器连接的活动部件，自动倒送料连杆的一端与活动部件连接，自动倒送料连杆的另一端与摆动板座连接，自动倒送料连杆的另一端与摆动板座相对转动，驱动器通过活动部件驱动自动倒送料连杆运动。驱动器的动作带动活动部件运动，活动部件驱动自动倒送料拉杆运动一定距离，并同时由自动倒送料拉杆带动摆动板座摆动一定角度，摆动板座角度的变化会直接影响缝纫时的针距，因此通过驱动器对自动倒送料拉杆的作用，可实现缝纫时进行一段需求距离或针数的可变针距缝纫，从而实现针距的改变，结构简单，降低了机器的震动。
作为优选，还包括底板，底板上设有连接支架和驱动器支架，驱动器设在驱动器支架上且与驱动器支架连接，连接支架与底板固定连接，驱动器支架的一端与连接支架连接，驱动器支架的另一端与底板连接。驱动器固定在驱动器支架，提高了工作时驱动器工作的稳定性，驱动器支架通过连接支架固定在底板上，进一步提高了驱动器支架的稳定性。
作为优选，底板上设有自动倒送料曲柄部件，自动倒送料曲柄部件包括第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板形成弯折结构，第一连接板和第二连接板的弯折部开设有第一曲柄孔，第二连接板的端部开设有第二曲柄孔，第一曲柄孔与底板连接，第二曲柄孔与自动倒送料连杆连接。自动倒送料曲柄部件将自动倒送料连杆与底板连接，限定自动倒送料连杆在运动方向上运动，保证自动倒送料连杆在工作时运动的稳定性，同时也可将自动倒送料连杆于另外的驱动装置连接，实现不同的缝纫功能。
作为优选，驱动器为直线驱动装置。
作为优选，自动倒送料连杆的一端设有第一连接部，第一连接部在自动倒送料连杆上向上弯折且与自动倒送料连杆为一体式结构，自动倒送料连杆上设有第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔设在临近第一连接部的一端，第二连接孔设在自动倒送料连杆另一端的端部，第二连接孔与摆动板座连接。通过对第一连接部的设计和驱动器对其的控制，实现其他功能和倒送料功能的兼容，增加了自动倒送料连杆的功能，提高了自动倒送料连杆的适应性。
作为优选，第一连接部设在自动倒送料连杆的一侧，第一连接部的上端设有第一连接块和第二连接块，第一连接块设在第一连接部的一侧且向自动倒送料连杆的另一端延伸，第二连接块与第一连接块的端部连接且向第一连接块的一侧弯折，第一连接块和第二连接块为一体式结构，活动部件的一端与驱动器连接，工作时，第二连接块与活动部件的另一端相抵。活动部件与自动倒送料拉杆的连接方式为抵靠，动作时，由活动部件带动自动倒送料拉杆运动，复位时，由自动倒送料拉杆带动活动部件运动，当活动部件完全复位时，与处于最大顺缝针距状态下的自动倒送料拉杆并不接触；当需要倒缝时，活动部件与自动倒送料拉杆并不接触，驱动器的复位动作由摆动板座附带的复位弹簧进行，通过摆动板座带动自动倒送料拉杆运动，再由自动倒送料拉杆带动活动部件运动。
作为优选，自动倒送料连杆另一端的一侧设有第三连接块和第三连接部，第三连接块与自动倒送料连杆形成弯折结构且向自动倒送料连杆的下方弯折，第三连接部与第三连接块连接，第二连接孔竖向开设在第三连接部上。通过第三连接块和第三连接部将第二连接孔竖向设置，使第二连接孔与摆动板座的侧面连接，方便自动倒送料拉杆带动摆动板座的竖向摆动。
一种缝纫机，包括权利以上所述的缝纫机的可变针距机构。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：驱动器的动作带动活动部件运动，活动部件驱动自动倒送料拉杆运动一定距离，并同时由自动倒送料拉杆带动摆动板座摆动一定角度，摆动板座角度的变化会直接影响缝纫时的针距，因此通过驱动器对自动倒送料拉杆的作用，可实现缝纫时进行一段需求距离或针数的可变针距缝纫，从而实现针距的改变，结构简单，降低了机器的震动和机器的噪音，提高了传动的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是图1中m部的结构图。
图3是本发明工作时的结构图。
图4是本发明最大针距顺缝的结构图。
图5是本发明最大针距倒缝的结构图。
图6是本发明最小针距倒缝的结构图。
图7是自动倒送料连杆的结构图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—连接支架、2—摆动板座、3—驱动器、4—底板、5—活动部件、6—驱动器支架、7—自动倒送料连杆、8—自动倒送料曲柄部件、9—左右销、71—第一连接部、72—第一连接孔、73—第二连接孔、74—第一连接块、75—第二连接块、76—第三连接块、77—第三连接部、81—第一连接板、82—第二连接板、83—第一曲柄孔、84—第二曲柄孔。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
缝纫机的可变针距机构，如图1至图7所示，包括驱动器3、自动倒送料连杆7、摆动板座2，驱动器3上设有与驱动器3固定连接的活动部件5，自动倒送料连杆7的一端与活动部件5连接，自动倒送料连杆7的另一端与摆动板座2铰接，自动倒送料连杆7的另一端与摆动板座2相对转动，驱动器3通过活动部件5驱动自动倒送料连杆7运动。驱动器3为电磁铁或者气缸等直线驱动装置，驱动器3的动作带动活动部件5运动，活动部件5驱动自动倒送料拉杆7运动一定距离，并同时由自动倒送料拉杆7带动摆动板座2摆动一定角度，摆动板座2角度的变化会直接影响缝纫时的针距，因此通过驱动器3对自动倒送料拉杆7的作用，可实现缝纫时进行一段需求距离或针数的可变针距缝纫，从而实现针距的改变，结构简单，降低了机器的震动。
还包括底板4，底板4上设有连接支架1和驱动器支架6，驱动器3设在驱动器支架6上且与驱动器支架6固定连接，连接支架1与底板4固定连接，驱动器支架6的一端与连接支架1固定连接，驱动器支架6的另一端与底板4固定连接，摆动板座2通过左右销9与底板4铰接，摆动板座2在自动倒送料连杆7的驱动下绕着左右销9在底板4上摆动。驱动器3固定在驱动器支架6，提高了工作时驱动器3工作的稳定性，驱动器支架6通过连接支架1固定在底板4上，进一步提高了驱动器支架6的稳定性。
底板4上设有自动倒送料曲柄部件8，自动倒送料曲柄部件8包括第一连接板81和第二连接板82，第一连接板81和第二连接板82形成弯折结构，第一连接板81和第二连接板82的弯折部开设有第一曲柄孔83，第二连接板82的端部开设有第二曲柄孔84，第一曲柄孔83与底板4连接，第二曲柄孔84与自动倒送料连杆7连接。自动倒送料曲柄部件8将自动倒送料连杆7与底板4连接，限定自动倒送料连杆7在运动方向上运动，保证自动倒送料连杆7在工作时运动的稳定性。
自动倒送料连杆7的一端设有第一连接部71，第一连接部71在自动倒送料连杆7上向上弯折且与自动倒送料连杆7为一体式结构，自动倒送料连杆7上设有第一连接孔72和第二连接孔73，第一连接孔72设在临近第一连接部71的一端，第二连接孔73设在自动倒送料连杆7另一端的端部，第二连接孔73与摆动板座2连接。通过对第一连接部71的设计和驱动器3对其的控制，实现其他功能和倒送料功能的兼容，增加了自动倒送料连杆7的功能，提高了自动倒送料连杆7的适应性。
第一连接部71设在自动倒送料连杆7的一侧，第一连接部71的上端设有第一连接块74和第二连接块75，第一连接块74设在第一连接部71的一侧且向自动倒送料连杆7的另一端延伸，第二连接块75与第一连接块74的端部固定连接且向第一连接块74的一侧弯折，第一连接块74和第二连接块75为一体式结构，活动部件5的一端与驱动器3连接，工作时，第二连接块75与活动部件5的另一端相抵。活动部件5与自动倒送料拉杆7的连接方式为抵靠，动作时，由活动部件5带动自动倒送料拉杆7运动，复位时，由自动倒送料拉杆7带动活动部件5运动，当活动部件5完全复位时，与处于最大顺缝针距状态下的自动倒送料拉杆7并不接触；当需要倒缝时，活动部件5与自动倒送料拉杆7并不接触，驱动器3的复位动作由摆动板座2附带的复位弹簧进行，通过摆动板座2带动自动倒送料拉杆7运动，再由自动倒送料拉杆7带动活动部件5运动。
自动倒送料连杆7另一端的一侧设有第三连接块76和第三连接部77，第三连接块76与自动倒送料连杆7形成弯折结构且向自动倒送料连杆7的下方弯折，第三连接部77与第三连接块76固定连接，第二连接孔73竖向开设在第三连接部77上。通过第三连接块76和第三连接部77将第二连接孔73竖向设置，使第二连接孔73与摆动板座2的侧面连接，方便自动倒送料拉杆7带动摆动板座的竖向摆动。
一种缝纫机，包括以上所述的缝纫机的可变针距机构。
当驱动器3工作时，活动部件5通过带动自动倒送料拉杆7的第二连接块75带动自动倒送料拉杆7，从而由自动倒送料拉杆7带动摆动板座2绕着左右销9摆动一定角度；当驱动器3不工作时，由摆动板座2附带的复位弹簧拉动摆动板座2复位，继而回拉自动倒送料拉杆7，由自动倒送料拉杆7的第二连接块75推动驱动器活动部件5复位。即使在摆动板座2处于最大顺缝针距时，驱动器3也不会完全复位，即驱动器3的增加不会影响正常缝纫；当处于倒缝状态时，即使驱动器3处于动作位置，也不与自动倒送料拉杆7接触，因此驱动器3的增加也不影响倒缝。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。