本发明属于针织机械技术领域，特别涉及一种针织机的牵拉装置。
背景技术：
目前，大部分针织机械的牵拉装置均采用罗拉装置，但罗拉装置针对的是对整体织物进行同时牵拉，无法实现对织物有选择性的牵拉，特别在全成型的机器上有很大的局限性，而且罗拉中的橡胶层有一定的损耗性，牵拉到一定程度时织物会容易变形，增加了废品率。
技术实现要素：
本发明的目的是为了提供一种能够对织物进行有选择的牵拉，且根据需求调整牵拉力的针织机的牵拉装置。
为此，本发明的技术方案是：一种针织机的牵拉装置，其特征在于：包括相向设置的多个牵拉机构，牵拉机构包括带有抓爪的抓爪座、升降座和固定座；所述升降座上安装一直线轴承座，直线轴承座上设有上下设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴置于直线轴承座上方的长槽孔内，抓爪座安装在两个转轴上；所述升降座侧面设有一带动第一转轴在长槽孔内活动的第一气动活塞组件，第一转轴带动抓爪座绕第二转轴转动；所述固定座侧面设有一升降拉簧，升降拉簧一端固定在固定座顶部，另一端固定在升降座上；所述固定座侧面还设有一推动升降座下移的第二气动活塞，第二气动活塞端部位于升降座底边上方。
优选地，所述第一气动活塞组件包括第一气动活塞以及杠杆形控制板，第一气动活塞水平设置在升降座侧面，控制板的头部和中部分别安装在第一转轴和第二转轴上，控制板的底部固定在第一气动活塞上，第一气动活塞带动控制板绕第二转轴摆动，且控制板的头部带动第一转轴在长槽孔内活动。
优选地，所述控制板的头部一侧还设有弹性部，弹性部与头部之间设有让位槽；所述固定座靠近控制板一侧设有一控制板滚子，升降座处于最高位置时，控制板的弹性部抵在控制板滚子上，弹性部存在形变；升降座下移时，弹性部恢复原状并离开控制板滚子，抓爪座向外摆动。
优选地，所述固定座上方设有一回转挡块，升降座的第一转轴上设有一抓爪滚子；所述升降座处于最高位置时，抓爪滚子卡在回转挡块内，升降座下移时，抓爪滚子脱离回转挡块。
优选地，所述抓爪座与升降座之间设有一压簧，升降座处于最高位置时，压簧呈压缩状态，升降座下移时，压簧推动抓爪座绕第二转轴向外摆动。
优选地，所述抓爪位于抓爪座前端，抓爪由若干片状针组成，抓爪座前端还设有一护板，护板上设有供抓爪活动的若干长型槽。
优选地，所述回转挡块一侧装有感应钢皮，当升降座处于最高位置，抓爪滚子卡在回转挡块内时，抓爪座触碰感应钢皮。
初始状态，升降座处于最高位置，抓爪滚子卡在回转挡块内，然后对第二气动活塞进行通气，第二气动活塞端部克服升降拉簧的弹力和回转挡块的阻力推动升降座往下运动，升降拉簧呈拉伸状态；同时，在抓爪滚子滑出回转挡块的时候，抓爪座在压簧的作用下带动抓爪以第二转轴为中心向外摆动，且控制板原本被挤压的弹性部也会复位，向外推动抓爪座，使抓爪进入织物完成牵拉动作，直至第一转轴被长槽孔限位。
当抓爪脱离织物的时候，需先对第一气动活塞组件通气，使第一气动活塞向前推动控制板底部，使得动控制板头部克服压簧的弹力，以第二转轴为中心向内摆动，带动抓爪座向内摆动，再停止对固定座上的第二气动活塞通气，升降座随着升降拉簧的复位往上运动，抓爪滚子滑入回转挡块内后，控制板的弹性部紧紧抵在控制板滚子上，压簧呈压缩状态，停止对第一气动活塞组件通气，抓爪通过回转挡块限位，脱离织物回到起始状。
本发明使用时，在织物两侧各并排设置多个上述牵拉机构，每个牵拉机构是可独立的，可自由选择牵拉机构进行动作，可双面牵拉、单面牵拉或单面中的某部分牵拉，实现对织物有选择性的牵拉，特别适用于全成型的针织机械。且每个牵拉机构的牵拉力是可控的，可以根据不同织物的牵拉要求通过调节气压大小来调节牵拉力，通过对固定座通气使第二气动活塞克服升降拉簧的作用使升降座上使其上下运动。
附图说明
以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明
图1、图2为本发明的零件爆炸图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明控制板的结构示意图；
图5为本发明抓爪脱离织物的状态示意图；
图6为本发明抓爪进入织物的状态示意图。
图中标记为：护板1、抓爪座2、抓爪3、升降座4、抓爪座回转轴5、直线轴承座6、抓爪滚子轴7、抓爪滚子8、第一减震垫9、第二气动活塞10、护板支撑11、第二减震垫12、直线轴承13、固定座14、控制板滚子15、控制板滚子轴16、控制板滚子座17、.感应钢皮18、第三减震垫19、回转挡块20、第一气动活塞21、压簧22、控制板23、弹性部231、升降拉簧24、织物25。
具体实施方式
参见附图。本实施例的牵拉装置由两边若干个耙式牵拉机构组成，每个耙式牵拉机构是独立的，可自由选择某几个耙式牵拉机构进行动作。每个耙式牵拉机构都包括抓爪座2、升降座4和固定座14；
所述抓爪座2前侧上方设有由若干片状针组成的抓爪3，抓爪3可以对针织物不造成损伤的情况下完成牵拉动作；抓爪座2前端还设有一护板1，护板上设有供抓爪活动的若干长型槽，护板1通过护板支撑11安装在固定座14上，起到保护织物和抓爪的作用。所述升降座4上安装有一直线轴承座6，直线轴承座6和固定座14之间通过直线轴承13连接，所述直线轴承座6上设有上下设置的抓爪滚子轴7（即上文中的第一转轴）和抓爪座回转轴5（即上文中的第二转轴），抓爪座2后侧的中间及下方设有安装孔，安装在抓爪滚子轴7和抓爪座回转轴5上，所述抓爪滚子轴7安装在直线轴承座的长槽孔内，抓爪滚子轴可在长槽孔内来回移动，从而使抓爪座2可带动抓爪3以抓爪座回转轴5为中心向内、外摆动。
所述固定座14上方设有一回转挡块20，升降座的抓爪滚子轴7上设有一抓爪滚子8；在初始位置时，所述升降座处于最高位置，抓爪滚子8卡在回转挡块20内，对抓爪3起到了限位作用。升降座4下移时，抓爪滚子8脱离回转挡块20。且回转挡块上面装有感应钢皮18，当抓爪回到起始状态，即升降座位于最高位置时，抓爪座触及感应钢皮，给机器一个完成信号，以确保机器安全的实行其他动作。
所述抓爪座2与升降座4之间设有一压簧22，初始状态，升降座处于最高位置，抓爪滚子卡在回转挡块内，压簧22呈压缩状态；而当升降座下移，抓爪滚子滑出回转挡块时，压簧22的弹力推动抓爪座2绕抓爪座回转轴5向外摆动。
所述升降座4侧面设有水平设置在升降座侧面的第一气动活塞组件，第一气动活塞组件包括第一气动活塞21以及杠杆形控制板23；控制板23的头部和中部分别安装在抓爪滚子轴7和抓爪座回转轴5上，控制板的底部固定在第一气动活塞的端部，第一气动活塞与直线轴承座6内的气道相连，对直线轴承座6充气时，第一气动活塞21端部向前推动控制板23的底部，带动控制板23的头部绕抓爪座回转轴5向内摆动，且控制板的顶端带动抓爪滚子轴在长槽孔内向后移动。
所述控制板23的头部朝向固定座一侧还设有弹性部231，弹性部231与头部之间设有让位槽；所述固定座14靠近控制板一侧固定有控制板滚子座17，控制板滚子座上安装有控制板滚子轴16，控制板滚子轴上活动安装有控制板滚子15，升降座处于最高位置时，控制板的弹性部231抵在控制板滚子15上，弹性部存在形变；升降座下移时，弹性部恢复原状并离开控制板滚子，抓爪座向外摆动。起始状态时，控制板的弹性部是顶着控制板滚子，弹性部与控制板头部之间设有让位槽（缺口），能够实现弹性变形，当抓爪滚子8滑出回转挡块20时，抓爪座2不仅可以在压簧22的弹力作用下向外摆动，而且原本被挤压的控制板弹性部也会复位，让抓爪座往外摆动；向外摆动的时，控制板23离开控制板滚子15。
所述固定座14侧面设有一升降拉簧24，升降拉簧24一端固定在固定座顶部的回转挡块20上，另一端固定于升降座4的底部；所述固定座14侧面还设有一推动升降座下移的第二气动活塞10，第二气动活塞的端部位于升降座4底部正上方。固定座上有气道，对固定座通气使第二气动活塞10作用在升降座4上使其向下移动，而不通气时，升降座4靠升降拉簧24复位向上运动。
初始状态，升降座4处于最高位置，抓爪滚子8卡在回转挡块20内，然后对固定座14通气，使得第二气动活塞10端部克服升降拉簧24的弹力和回转挡块20的阻力推动升降座4往下运动；同时，在抓爪滚子8滑出回转挡块20的时候，抓爪座2在压簧22的作用下带动抓爪3以抓爪座回转轴5为中心向外摆动，且控制板23原本被挤压的弹性部也会复位，向外推动抓爪座2，使抓爪3进入织物25完成牵拉动作，直至抓爪滚子轴7被长槽孔限位。
当抓爪脱离织物25的时候，需先对直线轴承座6通气，使第一气动活塞21向前推动控制板23底部，使得控制板23头部克服压簧22的弹力，以抓爪座回转轴5为中心向内摆动，带动抓爪座2向内摆动，再停止对固定座14通气，升降座4带动抓爪座2随着升降拉簧24的复位往上运动；在抓爪滚子8滑入回转挡块20内后，控制板23的弹性部紧紧抵在控制板滚子15上，压簧22呈压缩状态，停止对直线轴承座6通气，抓爪3通过回转挡块20限位，脱离织物回到起始状。