一种超声波清洗装置的控制方法和超声波清洗装置与流程

本发明属于洗衣领域，具体地说，涉及一种超声波清洗装置的控制方法和超声波清洗装置。

背景技术：

目前的超声波清洗需要在液体中传播以便达到对被清洗物品进行清洗的效果。而现有技术中，超声波清洗技术是将超声波清洗机作为容器，待清洗的部件浸泡其中，在超声波的作用下达到清洁的目的。

但是，与刚性物品表面污渍易于震动掉落不同的是，衣物一般由各种纤维制成，质地柔软，具有吸收超声波的效果，超声波清洗装置在洗涤衣物时，超声波的损耗大；此外，目前超声波清洗装置的一般是通过超声波换能器发出的高频超声波清洗设备振动清洗槽的液体产生许多微小高频的气泡，这些小气泡不断的击打被清洗衣物的表面，与被清洗衣物表面的污渍，油渍等产生共振，使污渍，油渍脱落。而衣物这类的布质，棉质产品的污渍是吸附在其内部，或者已经渗入其分子或原子组织当中，高频气泡击打是只能在衣物的表面产生共振，因此现有的超声波清洗装置清洗对直接放置在清洗槽中的衣物的清洗效果有限，对局部顽固污渍效果更不理想。

针对衣物局部较脏部位的清洗，现有的超声洗涤方式也非常单一，一般为固定模式，不够智能，不能根据洗涤对象不同调整，达不到理想的洗涤护理效果。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种超声波清洗装置的控制方法和超声波清洗装置。本发明的超声波清洗装置上设置有可以获取衣物信息和/或衣物污渍信息的装置，超声波清洗装置能够根据不同的衣物和污渍信息推荐最佳的衣物处理方式，进行推荐或直接执行。因此，衣物的洗涤方式更加多样化，更有针对性，能够达到更加理想的衣物处理的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种超声波清洗装置的控制方法，超声波清洗装置包括控制装置和信息获取装置，所述控制方法包括：控制装置根据信息获取装置获取的衣物信息和/或衣物污渍信息得到相应的衣物处理方式。

进一步的方案，控制装置得到的衣物处理方式包括：与衣物信息和/或衣物污渍信息相应的衣物处理参数和/或衣物处理剂信息；

优选的，所述的衣物信息包括衣物类型和/或衣物材质，衣物污渍信息包括污染物种类和/或污染面积和/或污染时长。

进一步的方案，控制装置得到的衣物处理参数包括：进行超声清洗时采用的超声振动强度和/或超声振动频率和/或振动时间和/或超声洗涤时间和/或清洗温度；

优选的，所述的超声振动强度包括超声振动的振幅和/或功率。

进一步的方案，控制装置得到的衣物处理剂信息包括：衣物处理剂的类型和/或衣物处理剂的添加剂量；

优选的，超声波清洗装置显示得到的衣物处理剂信息，和/或具有自动投放衣物处理剂系统，自动投放相应的衣物处理剂。

进一步的方案，所述控制方法还包括：控制装置得到相应的衣物处理方式后，推荐相应的衣物处理参数和/或衣物处理剂信息，或者，直接执行相应的衣物处理方式。

进一步的方案，控制装置推荐衣物处理参数时，显示各个推荐的参数，或者自动将各参数进行组合生成相应的洗涤程序；用户自主手动选择推荐的参数或直接选择洗涤程序；

优选的，用户通过按键和/或旋钮和/或触摸选择推荐的参数或直接选择洗涤程序。

进一步的方案，所述控制方法还包括：控制装置接收信息获取装置获取的衣物信息和/或衣物污渍信息后，分析获得适当的洗涤的参数和/或洗涤程序，并自动选择参数或者洗涤程序，提示用户确认；

优选的，控制装置自动推荐并显示合适的参数或者洗涤程序，提示用户确认，用户确定后则执行相应的参数或洗涤程序。

进一步的方案，所述的信息获取装置包括具有感测区域的识别装置，衣物的待洗涤区域贴近感测区域时，识别装置识别衣物信息和/或衣物污渍信息并传送给控制装置，控制装置分析获得适当的参数或洗涤程序，并在超声波清洗装置启动时采用。

优选的，识别装置对衣物信息和/或衣物污渍信息进行多次识别，控制装置对识别到的信息采用合集进行分析，获得或推荐参数或洗涤程序；

优选的，识别装置在一定时间内多次识别的信息为有效信息。

进一步的方案，识别后一定时间内，超声波清洗装置未启动洗涤程序，则超声波清洗装置自动清除识别到的信息，和/或，提示用户手动清除识别到的信息；

优选的，所述的超声波清洗装置上设置有清除键，用户通过选择清除键，清除识别的信息；

优选的，所述的一定时间为预设时间t。

本发明的第二目的是提供一种超声波清洗装置，超声波清洗装置包括控制装置和信息获取装置，控制装置根据信息获取装置获取的衣物信息和/或衣物污渍信息得到相应的衣物处理方式。

超声波清洗装置采用以上一种或几种组合方案所述的控制方法

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的超声波清洗装置上设置有可以获取衣物信息和/或衣物污渍信息的装置，超声波清洗装置能够根据不同的衣物和污渍信息得到最佳的衣物处理方式，包括衣物处理参数和/或衣物处理剂信息，进行推荐或者直接执行。因此，洗涤方式更加多样化，能够达到更加理想的衣物处理的效果。

2、本发明的超声波清洗装置可以对衣物上的局部的顽固污渍进行快速彻底的清除。超声波发生装置的超声波振动端与浸润的待洗衣物直接接触，衣物上的污渍随超声波振动波的共振效果好，因此除污渍的效果更佳。

3、本发明的超声波清洗装置能够推荐适当的洗涤参数，或者将多个洗涤参数组合成洗涤程序供用户选择，能够提升用户体验，同时提高衣物处理效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明超声波清洗装置的结构示意图；

图2是本发明超声波清洗的原理示意图。

图中：1本体，2控制装置，3超声波发生装置，4清洗槽，5储水盒，6废水盒，7识别装置，8待洗衣物，9洗涤液体。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图2所示，本实施例提供一种超声波清洗装置，包括可产生超声波的超声波发生装置3和用于装盛洗涤液体9的清洗槽4，超声波发生装置3位于清洗槽4上方，超声波发生装置3的超声波振动端朝向清洗槽4；待洗衣物8置于超声波发生装置3与清洗槽4之间并被洗涤液体9浸润，同时待洗衣物8的上表面与超声波发生装置3的超声波振动端接触。

本实施例的超声波清洗装置可以清洗衣物的某些不容易被清洗的部位，如衣领、袖口，衣服边缘等，也可以清洗衣物或柔软材质的物品局部的污渍。

本实施例的超声波发生装置3和清洗槽4均可以安装在超声波清洗装置的本体1上，上下对应设置。至少局部的待洗衣物8置于超声波发生装置3与清洗槽4之间后，待洗衣物8被清洗槽4中的洗涤液体9浸润，可以完全浸润，也可以部分浸润；浸润后的待洗衣物8的上表面与超声波发生装置3的超声波振动端接触，超声波发生装置3工作时，待洗衣物8的污渍与超声波振动端产生共振，同时共振可以直达衣物纤维的深层，衣物表面和深层的顽固污渍都可以随超声波振动波的共振而掉落，因此除污渍的效果更佳。

本实施例的衣物不需要完全浸泡在清洗槽4中，只需要浸润后与超声波发生装置3的超声波振动端接触达到共振，从而达到彻底清洗的效果。由于本方案仅需要将衣物浸润，不需要将超声发生装置置于液体中产生共振，因此仅需要少量的液体，需要的清洗槽4也较浅，其深度仅需要大于较厚的衣物即可。因此清洗槽4的体积需求很小，仅需要很少量的水便可以达到很好的清洗效果，既可以节省占用空间，又可以大大节省用水量，清洗过程方便快捷。

超声波发生装置3的超声波振动端与清洗槽4中的液面接触或具有一定的间距，所述的间距满足当待洗衣物8的上表面与超声波振动端接触时，至少待洗衣物8的下表面与洗涤液体9的液面接触。

超声波发生装置3的超声波振动端与清洗槽4中的液面接触时，待洗衣物8完全浸润在清洗槽4中，同时待洗衣物8的上表面与超声波振动端接触。超声波发生装置3工作时，超声波振动直达衣物，既减少了超声波的消耗，同时其发出的高频超声波振动待洗衣物8中浸润的液体，产生许多微小高频的气泡，这些小气泡不断的击打被清洗衣物的表面和内层，与被清洗衣物表面和内层的污渍等产生共振，使污渍脱落。

超声波发生装置3的超声波振动端与清洗槽4中的液面具有一定的间距时，该间距最大需要满足当待洗衣物8的上表面与超声波振动端接触时，待洗衣物8的下表面与洗涤液体9的液面接触。如此可以保证待洗衣物8可以持续浸润洗涤液体9，以便在超声工作时，达到共振，起到清洗的效果。

作为较优选的实施方式，超声波发生装置3与清洗槽4的位置相对固定，超声波发生装置3的超声波振动端的水平投影落在清洗槽4的水平投影的内部。

待洗衣物8在清洗槽4中浸润后，上表面需要与超声波振动端接触，超声波发生装置3处于清洗槽4内部的上方，一是可以保证超声振动波最大限度地作用于清洗槽4中衣物的污渍区域，从而保证去污效果，二是可以保证洗涤液体9都集中在清洗槽4中，不会乱溅到其它区域。

另外，超声波发生装置3也可以相对清洗槽4运动，超声波振动端可以沿清洗槽4的长度方向水平滑动，从而可以自动移动，以清洗面积较大的污渍，如衣领等。

超声波发生装置3也可以在清洗槽4上方可抬起和落下的转动，如此，更加便于衣物放入清洗槽4中浸润，也便于清洗槽4等的清洁处理。需要放置衣物时，将超声波发生装置3向上转动，抬起；放置完毕后，反向转动，落下超声波发生装置3，使超声波振动端朝向清洗槽4，准备进行清洗工作。

更进一步的方案，所述的超声波发生装置3的超声波振动端可在竖直方向上下移动，调节超声波振动端与清洗槽4之间的间距。超声波振动端与清洗槽4之间的间距至少设置两档，超声波振动端伸入液面以下时，超声波振动端直接振动洗涤液体9，清洗置于洗涤液体9中的刚性物品；超声波振动端与液面具有一定间隔时，超声波振动端直接与衣物接触，振动清洗衣物。

本方案的液面可以为设定的洗涤液体9进入清洗槽4后达到的固定高度的液面，液面的高度可以根据清洗槽4的规格大小进行设定。超声波振动端在竖直方向上可以上下移动，能够调节超声波振动端与清洗槽4之间的间距，以便于根据需要清洗的物品进行调节。

超声波振动端在竖直方向上的移动可以设置几档固定的间距，也可以设置为可在一定范围的高度内任意调节。超声波振动端最低可以伸入到洗涤液体9中，用于清洗眼镜、饰品等小型的刚性的物品，达到良好的清洗效果。清洗衣物时，向上调高超声波振动端，使超声波振动端与液面仅接触或者具有一定间隔，而直接与润湿的衣物接触，振动清洗衣物，从而同时实现对刚性物品和柔性的衣物均能够达到良好的洗涤效果的目的。

作为更具体的方案，本实施例的超声波发生装置3包括壳体和设置在壳体内的超声波发生器和超声波振子，超声波振子设置在超声波发生装置3的超声波振动端，所述的超声波振子的一端与超声波发生器电连接，另一端凸出于壳体的底部表面。

超声波振子即为超声波换能器，超声波振子与超声波发生器连接，从而将超声波的高频振荡信号转换成高频机械振荡，另一端凸出于壳体的底部表面，与浸润液体的待洗衣物8接触，进而传播到待洗衣物8表面和深层的浸润液体中，产生微小气泡后击打被清洗衣物的表面和深层，使污渍预期达到共振掉落的效果。

进一步的方案，所述的超声波振子设有多个，所述的多个超声波振子凸出于壳体的底部表面的高度一致。

多个超声波振子共同作用，可以增大超声接触面积，提高清洗效率。超声波振子凸出于壳体的底部表面的高度一致时，可以形成共振平面，达到较好的共振效果。超声波振子凸出于壳体的底部表面的高度也可以不一致，形成多个共振面，共同作用。

同时，多个超声波振子的排列方式对衣物的清洗效果和清洗效率也有较大影响。多个超声波振子可以交错排列，或者均匀分布，可以根据超声振动端的面积、超声波发生装置3的功率设置。

作为较优选的实施方式，多个超声波振子沿清洗槽4的长度方向排列成多排，各排之间的超声波振子前后交错分布。如此，可以利用较少的超声波振子实现与衣物有较大的接触面积，从而节省成本，保证清洗效率。

进一步的方案，超声波清洗装置包括储水盒5，所述的储水盒5可拆卸的设置在本体1上，向清洗槽4中提供洗涤液体9。所述的本体1上具有用于安装储水盒5的安装腔，所述的储水盒5可抽拉式的安装在所述的安装腔内；或者，储水盒5插拔式的安装在安装腔内；所述储水盒5通过投放管路与清洗槽4连通。

进一步的方案，所述的本体1的下部设有废水盒6，废水盒6与清洗槽4连通，用于收集清洗衣物后的洗涤液体9。废水盒6与本体1可拆卸式连接，当废水盒6内的液体较多时，可以取出倒掉。优选的方式，废水盒6抽拉式的安装在本体1上。

废水盒6与清洗槽4的连通管路上设置有控制阀，控制排水的进行。

进一步的，超声波清洗装置上还设置有用获取的衣物信息和/或衣物污渍信息的识别装置7，识别装置7可以通过扫描等方式识别衣物的信息和衣物污渍信息，传送给超声波清洗装置的控制装置2。

实施例二

本实施例提供一种超声波清洗装置的控制方法，超声波清洗装置包括控制装置和信息获取装置，所述控制方法包括：控制装置根据信息获取装置获取的衣物信息和/或衣物污渍信息得到相应的衣物处理方式。

由于用户需要洗涤的衣物的信息和衣物污渍不同，采用固定的或者相同的洗涤程序往往达不到良好的效果。对于顽固的污渍更可能无法清除，超声波清洗装置也就无法发挥最大的作用。本实施例中，超声波清洗装置通过分析获得的衣物信息和/或衣物污渍信息，能够得到恰当的衣物处理方式，因此可以进行的洗涤程序多样，更加适用于不同的衣物和污渍，从而达到更加理想的处理效果。

进一步的方案，控制装置得到的衣物处理方式包括：与衣物信息和/或衣物污渍信息相应的衣物处理参数和/或衣物处理剂信息；

优选的，所述的衣物信息包括衣物类型和/或衣物材质，衣物污渍信息包括污染物种类和/或污染面积和/或污染时长。

衣物处理参数包括各项洗涤的参数，例如超声振动的频率、振幅、功率，超声振动的时间或者间隔，洗涤液体的温度等等。衣物处理剂的信息则包括处理剂种类、计量、投放时机等。

衣物材质包括羊毛、棉麻、涤纶、蚕丝等材质。衣物类型包括内衣、t恤、风衣、羽绒服等类型。污染物种类包括锈渍、油渍、漆渍、血渍、奶渍等污渍。

具体的，进一步的方案，控制装置得到的衣物处理参数包括但不限于：进行超声清洗时采用的超声振动强度和/或超声振动频率和/或超声洗涤时间和/或清洗温度；

优选的，所述的超声振动强度包括超声振动的振幅和/或功率。

本方案能够通过调整超声波发生器的功率/振幅，实现不同的清洗强度；能够通过调整超声波频率使洗涤程序得更好地适用于不同的污渍(例如污渍颗粒大小)，和/或衣物材质。

本方案中，超声振动可以采用持续振动的方式，也可以采用间隔一定时间振动的方式。具体的，超声振动可以持续振动5min，也可以振动1min，间隔10s，然后进行多个循环。超声洗涤时间为总的进行超声清洗的时间。清洗温度为洗涤液体的温度，可以采用常温自来水进行洗涤，也可以采用加热的方式，提高洗涤效果。

超声清洗装置的功率和频率可以通过调节超声波发生器来实现，或者通过设置多组超声波发生器来实现。

进一步的方案，控制装置得到的衣物处理剂信息包括：衣物处理剂的类型和/或衣物处理剂的添加剂量。

优选的，超声波清洗装置显示得到的衣物处理剂信息，和/或具有自动投放衣物处理剂系统，自动投放相应的衣物处理剂。

本方案中，超声波清洗装置根据衣物信息和/或衣物污渍信息推荐适当的衣物处理剂和投放剂量，不仅能够增强洗涤效果，还可以避免用户盲目的选用衣物处理剂和添加量导致的浪费现象和洗涤效果不理想的情况。

进一步的方案，所述控制方法还包括：控制装置得到相应的衣物处理方式后，推荐相应的衣物处理参数和/或衣物处理剂信息，或者，直接执行相应的衣物处理方式。

为了方便用户，控制装置在推荐衣物处理方式时，可以采用多种方式供用户选择；可以让用户手动调节，增加灵活性；也可以自动选定，提示用户确认，待用户确认后执行程序，节约用户时间。或者，超声波清洗装置的控制装置得到相应的衣物处理方式后，自动执行，进行超声清洗，不需要用户再进行操作，更加省时省力。

超声波清洗装置的控制装置推荐衣物处理方式，供用户选择的方案具体包括以下两种：

方案1，控制装置推荐衣物处理参数时，显示各个推荐的参数，或者自动将参数进行组合生成相应的洗涤程序；用户自主手动选择推荐的参数或直接选择洗涤程序。

对于洗涤过程中的各个参数，例如超声振动的振幅和/或功率、超声振动频率、振动时间、超声洗涤时间、清洗温度；控制装置分别进行推荐，用户可以根据推荐的参数分别设定各个参数，形成一个洗涤程序。或者，控制装置根据衣物信息和/或衣物污渍信息，分析获得各个参数后，不直接推荐参数，而是进一步分析将参数组合，形成至少一个较优的洗涤程序，然后推荐洗涤程序供用户选择。这种方式下，用户不需要逐个选择参数，直接选择适当的洗涤程序，步骤更加简化，节省时间。

优选的，用户通过按键和/或旋钮和/或触摸选择推荐的参数或直接选择洗涤程序。

对于按键操作的超声波清洗装置，用户可以通过按键选择推荐的参数或直接选择洗涤程序；对于带有旋钮选择操作的超声波清洗装置，用户可以通过控制旋钮选择推荐的参数或直接选择洗涤程序；对于带有触控屏的超声波清洗装置，用户可以通过触摸方式选择推荐的参数或直接选择洗涤程序。

方案2，控制装置接收信息获取装置获取的衣物信息和/或衣物污渍信息后，分析获得适当的洗涤的参数和/或洗涤程序，并自动选择参数或者洗涤程序，提示用户确认；

优选的，控制装置自动推荐并显示合适的参数或者洗涤程序，提示用户确认，用户确定后则执行相应的参数或洗涤程序。

本方案中，控制装置分析获得适当的洗涤的参数和/或洗涤程序，自动进行选定，然后提示用户确认，用户只需要按键或者触摸进行确认即可。控制装置接收到用户的确认指令后，直接执行相应的参数或者洗涤程序。如此，用户不需要进行选择，只需要确认开始执行程序即可，节省用户的时间，同时能够针对不同的衣物，不同的污渍达到理想的洗涤和护理的效果。

进一步的方案，所述的信息获取装置包括具有感测区域的识别装置，衣物的待洗涤区域贴近感测区域时，识别装置识别衣物信息和/或衣物污渍信息并传送给控制装置，控制装置分析获得适当的参数或洗涤程序，并在超声波清洗装置启动时采用。

本方案中，识别装置的感测区域可以通过色谱或者光谱或者其它的方式识别衣物的信息或者衣物污渍的信息，识别后，清洗装置根据内置的逻辑选择适当的参数或程序，并在下一次启动装置时推荐采用，如此，能够精准的针对每一件衣物及污渍类型进行超声清洗，达到最佳的洗涤护理效果。

进一步的方案，识别装置对衣物信息和/或衣物污渍信息进行多次识别，控制装置对识别到的信息采用合集进行分析，获得或推荐参数或洗涤程序。

多次识别衣物信息和/或衣物污渍信息，使获得的信息更加准确，减少偏差，更有利于分析获得适用于该衣物的洗涤参数或程序，有利于提高清洗、护理效果。

优选的，识别装置在一定时间内多次识别的信息为有效信息。

通过预设一定的时间，在该预设的时间内多次识别衣物信息和/或衣物污渍信息，对识别到的信息采用合集，判定为一件衣物的多个点，然后进行综合分析，获得更准确的适用的洗涤参数或程序。该预设时间内多次识别的信息为有效信息，超过该时间后的识别则不记录在分析范围内。预设时间内识别的次数已经足够准确判断衣物信息和衣物污渍信息，过多则对结果没有有益影响，且浪费时间。

进一步的方案，识别后一定时间内，超声波清洗装置未启动洗涤程序，则超声波清洗装置自动清除识别到的信息，和/或，提示用户手动清除识别到的信息。

识别衣物信息后，在设定的时间内没有启动，则自动清除识别到的信息，和/或提示用户手动清除识别到的信息，如此，可以避免信息存储过多，保证能够正常识别信息。

优选的，所述的超声波清洗装置上设置有清除键，用户通过选择清除键，清除识别的信息。对于按键控制的超声波清洗装置，可以设置清除识别信息的按键，或者在触控屏上设置清除建。用户看到提示后，选择清除键清除信息，或者根据需要不选择清除，而是保留信息，以备使用。

优选的，所述的一定时间为预设时间t。该预设时间可以由用户根据需要自行设置，也可以在生产厂家出厂时预设。

实施例三

本实施例提供一种超声波清洗装置，超声波清洗装置包括控制装置和信息获取装置，控制装置根据信息获取装置获取的衣物信息和/或衣物污渍信息得到相应的衣物处理方式。

超声波清洗装置上还设置有用获取的衣物信息和/或衣物污渍信息的信息获取装置，信息获取装置可以通过扫描等方式识别衣物的信息和衣物污渍信息，传送给超声波清洗装置的控制装置。

本实施例的超声波清洗装置采用实施例二中一种或者多种组合方案的控制方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。