洗涤控制方法、装置以及衣物处理装置与流程

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗涤控制方法、装置以及衣物处理装置。

背景技术：

随着人们消费水平的提高，消费者对衣物品质的要求越来越高，但是有时颜色鲜艳或深色的衣物经过洗衣机的多次洗涤后会出现颜色暗淡的现象，失去了衣物原有的色彩。

因此，现有技术中，衣物在洗涤的过程中，用户可通过手动调节内桶的转速以及桶内水温的方式在一定程度上防止衣物褪色，起到护色的作用。但是，在实际使用过程中，由于用户没有护色习惯或者对衣物是否需要护色的判断经验不足，导致衣物在洗涤的过程中可能被染色或褪色，严重影响了用户体验。

技术实现要素：

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种洗涤控制方法、装置、衣物处理装置以及计算机可读存储介质，以实现衣物在洗涤过程中，通过采集到的多张图像综合分析判断洗涤中的衣物是否需要护色，进而自动启动相应的护色洗涤优化模式，解决了现有技术中衣物经过多次洗涤后褪色时，只能通过人为干预洗涤方式进行护色的技术问题。

本申请一方面实施例提出了一种洗涤控制方法，包括：

对采集到的图像进行衣物识别，得到展示有待洗涤衣物的图像区域；

获取所述图像区域中各图像单元的色彩信息；

确定色彩信息符合预设条件的图像单元在所述图像区域中的占比；

根据所述占比，确定是否采用预设的护色洗涤模式进行洗涤控制。

本申请实施例的洗涤控制方法，通过对采集到的图像进行衣物识别，得到展示有待洗涤衣物的图像区域，获取图像区域中各图像单元的色彩信息，确定色彩信息符合预设条件的图像单元在所述图像区域中的占比，根据占比，确定是否采用预设的护色洗涤模式进行洗涤控制。该方法通过采集待洗涤衣物的图像，自动判断待洗涤衣物是否需要护色，进而切换洗涤模式，解决了现有技术中操作步骤繁琐以及衣物经过多次洗涤后颜色暗淡的技术问题，达到了简化用户操作、改善用户体验，并且实现了无需用户干预的护色洗衣过程。

本申请又一方面实施例提出了一种洗涤控制装置，包括：

识别模块，用于对采集到的图像进行衣物识别，得到展示有待洗涤衣物的图像区域；

获取模块，用于获取所述图像区域中各图像单元的色彩信息；

确定模块，用于确定色彩信息符合预设条件的图像单元在所述图像区域中的占比；

控制模块，用于根据所述图像单元占比，确定是否采用预设的护色洗涤模式进行洗涤控制。

本申请实施例的洗涤控制装置，通过对采集到的图像进行衣物识别，得到展示有待洗涤衣物的图像区域，获取图像区域中各图像单元的色彩信息，确定色彩信息符合预设条件的图像单元在所述图像区域中的占比，根据占比，确定是否采用预设的护色洗涤模式进行洗涤控制。该方法通过采集待洗涤衣物的图像，自动判断待洗涤衣物是否需要护色，进而切换洗涤模式，解决了现有技术中操作步骤繁琐以及衣物经过多次洗涤后颜色暗淡的技术问题，达到了简化用户操作、改善用户体验，并且实现了无需用户干预的护色洗衣过程。

本申请又一方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：控制单元，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的洗涤控制方法。

本申请又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的洗涤控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种洗涤控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种洗涤控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的又一种洗涤控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种洗涤控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的另一种洗涤控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

现有技术中，衣物在洗涤的过程中由于水温过高或者衣物处理装置的转速过快，使得衣物经过多次洗涤后出现褪色的现象，失去了衣物原有的颜色。此时，用户可通过手动调节内桶的转速以及桶内水温的方式在一定程度上防止衣物褪色，起到护色的作用。但是，在实际使用过程中，由于用户没有护色习惯或者对衣物是否需要护色的判断经验不足，从而导致衣物在洗涤的过程中可能被染色或褪色，此时，衣物处理装置会进行染色预警，预警后需要用户取出衣物重新放入，导致用户操作方式不方便，用户体验差。

针对现有技术中衣物在多次洗涤后出现褪色的现象，本申请实施例中提出了一种洗涤控制方法，通过采集多张带洗衣物的图像进行分析，确定带洗衣物是否需要护色，进而，自动启动相应的护色洗涤模式，整个洗涤过程无需用户干预。

下面参考附图描述本申请实施例的洗涤控制方法和装置。

图1为本申请实施例所提供的一种洗涤控制方法的流程示意图。

如图1所示，该洗涤控制方法包括以下步骤：

步骤101，对采集到的图像进行衣物识别，得到展示有待洗涤衣物的图像区域。

由于待洗涤衣物放置在衣物处理装置的内桶时可能是相互缠绕的，有些衣物被其他衣物包裹而不能被看到，此时如果采集待洗涤衣物的图像，得到的图像不能完全的包括待洗涤衣物。因此在衣物放置在衣物处理装置后要至少执行一次控制电机转动从而带动洗涤桶运动，通过洗涤桶抖动、翻转、搅拌等方式使得待洗涤衣物能够全部被看到。

需要说明的是，为了提高衣物识别的准确性，可以多次控制洗涤桶运动以获取多张不同形态下的待洗涤衣物。

在洗涤桶停止运动达到静止状态后，通过成像设备对待洗涤衣物进行成像的步骤，以采集得到至少一帧图像，进而对采集到的图像进行预处理以提升图像质量。其中，预处理包括图像平滑、图像锐化、直方图均衡和色彩增强中的至少一个或多个组合。具体进行哪些预处理操作，需要根据采集到的图像的实际情况而定。

其中，图像平滑处理是使采集到的图像的亮度趋于平缓的处理，减小了图像亮度突变梯度，提高了图像质量；图像锐化是通过补偿图像的轮廓，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，使图像变得清晰；直方图均衡是利用图像直方图对比度进行调整；色彩增强是对采集到的图像进行颜色增强的过程。

具体地，在采集到待洗涤衣物的图像后，首先对采集到的图像进行预处理，经过预处理后，再对采集的图像进行衣物识别，根据深度学习推理模型，框选出背景图像区域和待洗涤衣物的图像区域，得到展示有待洗涤衣物的图像区域，以对图像区域进行分析，判断待洗涤衣物是否需要护色。

其中，深度学习推理模型的获取方法如下：首先获取包含各种背景的大量衣物图像，对每张衣物图像进行衣物图像区域和背景图像区域进行框选，并对衣物图像区域进行标注，再通过神经网络或深度学习算法进行训练得到深度学习推理模型。。

步骤102，获取图像区域中各图像单元的色彩信息。

具体地，得到展示有带洗涤衣物的图像区域后，继续获取图像区域中各图像单元的色彩信息。其中，色彩信息是指各图像单元展示的颜色信息。

在一种可能的实现方式中，获取图像区域中每个像素点对应的色彩信息。

步骤103，确定色彩信息符合预设条件的图像单元在图像区域中的占比。

在一种可能的实现方式中，假定获取到的展示有待洗涤衣物的图像区域只有一帧，则确定该图像区域中包含图像单元的总个数，再确定色彩信息符合预设条件的图像单元的个数；最终，根据符合预设条件的图像单元的个数和包含的图像单元的总个数，确定色彩信息符合预设条件的图像单元在图像区域中的占比。其中，符合预设条件的图像单元，是指该图像单元中的色彩信息满足护色条件。

在另一种可能的实现方式中，假定获取到的展示有待洗涤衣物的图像区域有多帧，对采集到的每一帧图像展示有待洗涤衣物的图像区域，确定包含的图像单元总个数，并且，对每一帧图像，确定色彩信息符合预设条件的图像单元的个数，最终，根据各帧图像中符合预设条件的图像单元的个数之和，以及各帧图像中包含的图像单元总个数之和，确定色彩信息符合预设条件的图像单元在图像区域中的占比。

作为一种示例，对于洗涤桶内的待洗涤衣物，采集到三帧图像展示有待洗涤衣物的图像区域，确定包含的图像单元总个数分别为a、b、c；各帧图像中符合预设条件的图像单元的个数分别为a、b、c；由此，可确定色彩信息符合预设条件的图像单元在图像区域中的占比为(a+b+c)/(a+b+c)。

步骤104，根据占比，确定是否采用预设的护色洗涤模式进行洗涤控制。

具体地，根据确定的色彩信息符合预设条件的图像单元在图像区域中的占比，判断是否采用预设的护色洗涤模式进行洗涤控制。

其中，洗涤控制，是指对待洗涤衣物进行洗涤、漂洗以及烘干等操作。

作为一种可能的实现方式，当确定的色彩信息符合预设条件的图像单元在图像区域中的占比大于预设阈值时，则对洗涤桶内的待洗涤衣物采用预设的护色洗涤模式进行洗涤控制。其中，预设阈值，是指根据色彩信息符合预设条件的图像单元在图像区域中的占比，预先设定的用于判断待洗涤衣物是否需要护色的值。

作为另一种可能的实现方式，当确定的色彩信息符合预设条件的图像单元在图像区域中的占比小于预设阈值时，则对洗涤桶内的待洗涤衣物不采用护色洗涤模式进行洗涤控制，采用正常的洗涤模式进行洗涤。

需要说明的是，洗涤桶内的水温过高，或者转速过快，都有可能导致待洗涤衣物褪色。因此，护色洗涤模式包括通过降低水温或者调节洗涤桶的转速，在一定程度内防止衣物褪色的洗涤模式。

本申请实施例的洗涤控制方法，通过对采集到的图像进行衣物识别，得到展示有待洗涤衣物的图像区域，获取图像区域中各图像单元的色彩信息，确定色彩信息符合预设条件的图像单元在图像区域中的占比，最终根据占比，确定是否采用预设的护色洗涤模式进行洗涤控制。该方法通过采集待洗涤衣物的图像，自动判断待洗涤衣物是否需要护色，进而切换洗涤模式，解决了现有技术中操作步骤繁琐以及衣物经过多次洗涤后颜色暗淡的技术问题，达到了简化用户操作、提升用户体验，以及实现了无需用户干预的护色洗衣过程。

作为另一种可能的实现方式，在图1所述实施例的基础上，参见图2，步骤103还可以包括如下步骤：

步骤201，根据各图像单元的色彩信息，确定图像区域中各图像单元的饱和度和亮度。

其中，饱和度是指图像色彩的鲜艳程度，也就是色彩的纯度。如纯蓝、纯红、纯绿等都属于高饱和度，而灰蓝、玫红、草绿等属于低饱和度。亮度是指颜色的明暗程度。

本实施例中，图像单元可以是一个像素点，也可以是饱和度或亮度相同或相似的几个相邻像素点组成的一个像素单元。

具体地，获取到展示有待洗涤衣物的图像区域中各图像单元的色彩信息之后，对图像区域中各图像单元，将红绿蓝rgb色彩模式的色彩信息转换为色度饱和度亮度hsb色彩模式的色彩信息，进而获取各图像单元中每个像素点或者像素单元的饱和度和亮度。

需要说明的是，rgb色彩模式表示颜色由三原色构成，通过红，绿，蓝三种颜色分量的不同，组合成不同的颜色。例如，100％红与100％绿混合可以得到黄色，红绿蓝三种颜色叠加可以得到白色。hsb色彩模式是通过色度(hue)、饱和度(saturation)和亮度(brightness)来表示颜色。

作为一种示例，可通过如下转换公式将红绿蓝rgb色彩模式的色彩信息转换为色度饱和度亮度hsb色彩模式的色彩信息。

b＝max

上述公式中，max和min分别为最大色彩分量值和最小色彩分量值；r、g、b表示色度为0度、120度和240度。通过上述公式可将红绿蓝rgb色彩模式的色彩信息转换为色度饱和度亮度hsb色彩模式的色彩信息。

步骤202，判断各图像单元的饱和度和亮度，是否符合预设条件。

具体地，根据在步骤201中获取到的图像区域中各图像单元的饱和度和亮度，进而判断各图像单元的饱和度和亮度是否符合预设条件。

其中，预设条件，即需要对待洗涤衣物进行护色的条件，对各图像单元中，当饱和度大于阈值饱和度，且亮度小于阈值亮度时，即可确定相应图像单元的饱和度和亮度符合预设条件。

步骤203，统计符合预设条件的图像单元个数。

具体地，根据图像区域中各图像单元的饱和度和亮度以及预设条件，统计符合预设条件的图像单元的个数。

步骤204，根据符合预设条件的图像单元个数，以及图像区域中包含的图像单元总个数，确定图像单元占比。

具体地，根据统计的符合预设条件的图像单元个数，以及图像区域中包含的图像单元总个数，计算两者的比值，即可确定图像单元占比。

作为一种示例，当采集到的洗涤桶内的待洗涤衣物图像为多张时，通过判断每张图像中的待洗涤衣物是否需要进行护色，并综合多次结果判断一桶衣物是否需要进行护色。假如为三张图像，进而确定三张展示有待洗涤衣物图像中包含的像素点总个数分别为a、b、c；各帧图像中符合护色条件的像素点的个数分别为a、b、c；由此，可确定满足护色条件的像素点在采集到的待洗涤衣物图像区域中所有像素点的占比为(a+b+c)/(a+b+c)。

进而，根据判断像素点占比是否大于预设阈值，若像素点占比大于预设阈值，则对洗涤桶内的待洗衣物需要进行护色洗涤；若像素点占比小于预设阈值，则对洗涤桶内的待洗衣物不进行护色洗涤。

本申请实施例的洗涤控制方法，根据各图像单元的色彩信息，确定图像区域中各图像单元的饱和度和亮度，判断各图像单元的饱和度和亮度，是否符合预设条件，统计符合预设条件的图像单元个数，最终根据符合预设条件的图像单元个数，以及图像区域中包含的图像单元总个数，确定图像单元占比。由此，通过图像区域中各图像单元的饱和度和亮度，统计符合预设条件的图像单元个数，进而根据确定的图像单元占比，判断待洗涤衣物是否需要护色洗涤，实现了无需用户干预即可完成自动护色的洗衣过程。

作为一种示例，参见图3，图3为根据单张图像判断待洗涤衣物是否需要进行护色的流程示意图。具体的洗涤控制方法包括以下步骤：

步骤301，获取待洗涤衣物的图像。

步骤302，对获取到的待洗涤衣物的图像进行预处理。

具体地，对获取到的待洗涤衣物的图像进行预处理，以提升图像质量。

其中，预处理包括图像平滑、图像锐化、直方图均衡和色彩增强中的至少一个或多个组合。具体进行哪些预处理操作，需要根据采集到的图像的实际情况而定。

步骤303，通过训练得到的深度学习推理模型框选出展示有待洗涤衣物的图像区域。

具体地，对获取到的待洗涤衣物的图像经过预处理后，根据深度学习推理模型，框选出背景图像区域和待洗涤衣物的图像区域，得到展示有待洗涤衣物的图像区域，以对展示有待洗涤衣物的图像区域进行分析，判断待洗涤衣物是否需要护色。

步骤304，将展示有待洗涤衣物的图像区域中各像素点，从红绿蓝rgb色彩模式的色彩信息转换为hsb色彩模式的色彩信息。

本实施例中，对于展示有待洗涤衣物的图像区域中各像素点，从rgb色彩模式的色彩信息转换为hsb色彩模式的色彩信息的方法如上述实施例中的步骤201所述，在此不再赘述。

步骤305，判断各像素点在hsb颜色空间是否满足护色条件。

其中，护色条件，是指各像素点的饱和度大于st或者亮度小于bt，优选的，st为smax*0.4，bt为bmax*0.5。smax为图像饱和度中的最大值；bmax为图像亮度中的最大值。

具体地，通过获取各像素点的饱和度和亮度值，判断各像素点在hsb色彩模式下是否满足护色条件。若满足护色条件，则说明该像素点需要护色，即执行步骤307；若不满足护色条件，则说明该像素点不需要护色，即执行步骤306。

步骤308，判断需要护色的像素点占展示有待洗涤衣物的图像区域中所有像素点的百分比是否大于预设阈值。

其中，预设阈值，是预先设定用于判断待洗涤衣物是否需要护色的值。

作为一种可能的实现方式，需要护色的像素点占展示有待洗涤衣物的图像区域中所有像素点的百分比小于预设阈值，执行步骤309，即洗涤桶内的待洗涤衣物不需要采用护色洗涤模式，采用常规的洗涤模式进行洗涤，达到洗净效果即可。

作为另一种可能的实现方式，需要护色的像素点占展示有待洗涤衣物的图像区域中所有像素点的百分比大于预设阈值时，执行步骤310，即洗涤桶内的待洗涤衣物需要采用护色洗涤模式。通过护色洗涤模式调节水温至常温冷水洗，并优化相应洗涤节拍以保护衣物的颜色。

本申请实施例的洗涤控制方法，通过获取待洗涤衣物的图像，对获取到的待洗涤衣物的图像进行预处理，通过训练得到的衣物推理模型框选出待洗涤衣物图像区域，对图像区域中各像素点，将红绿蓝rgb色彩模式的色彩信息转换为hsb色彩模式的色彩信息，判断各像素点在hsb颜色空间是否满足护色条件，进而判断需要护色的像素点占衣物图像区域中所有像素点百分比是否大于预设阈值。由此，对单张图像的需要护色与否的判断，通过自动切换洗涤模式，解决了现有技术中操作步骤繁琐以及衣物经过多次洗涤后颜色暗淡的技术问题，达到了简化用户操作、提升用户体验，以及实现了无需用户干预的护色洗衣过程。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种洗涤控制装置。

图4为本申请实施例提供的一种洗涤控制装置的结构示意图。

如图4所示，该洗涤控制装置包括：识别模块110、获取模块120、确定模块130以及控制模块140。

识别模块110，用于对采集到的图像进行衣物识别，得到展示有待洗涤衣物的图像区域。

获取模块120，用于获取图像区域中各图像单元的色彩信息。

确定模块130，用于确定色彩信息符合预设条件的图像单元在图像区域中的占比。

控制模块140，用于根据图像单元占比，确定是否采用预设的护色洗涤模式进行洗涤控制。

作为一种可能的实现方式，确定模块130，具体还用于根据各图像单元的色彩信息，确定图像区域中各图像单元的饱和度和亮度；

判断各图像单元的饱和度和亮度，是否符合预设条件；

统计符合预设条件的图像单元个数；

根据符合预设条件的图像单元个数，以及图像区域中包含的图像单元总个数，确定图像单元占比。

作为另一种可能的实现方式，确定模块130，还包括：

第一确定单元，用于对各图像单元，若饱和度大于阈值饱和度，且亮度小于阈值亮度，确定相应图像单元的饱和度和亮度符合预设条件。

作为另一种可能的实现方式，参见图5，该洗涤控制装置，还包括：

转换模块150，用于对图像区域中各图像单元，将红绿蓝rgb色彩模式的色彩信息转换为色度饱和度亮度hsb色彩模式的色彩信息。

成像模块160，用于执行至少一次控制洗涤桶运动，在洗涤桶静止后，对待洗涤衣物进行成像的步骤，以采集得到至少一帧图像。

作为另一种可能的实现方式，确定模块130，具体还用于：

对每一帧图像展示有待洗涤衣物的图像区域，确定包含的图像单元总个数；

对每一帧图像，确定色彩信息符合预设条件的图像单元的个数；

根据各帧图像中符合预设条件的图像单元的个数之和，以及各帧图像中包含的图像单元总个数之和，确定图像单元占比。

作为另一种可能的实现方式，该洗涤控制装置，还包括：

预处理模块170，用于对采集到的图像进行预处理；预处理包括图像平滑、图像锐化、直方图均衡和色彩增强中的至少一个或多个组合。

需要说明的是，前述对洗涤控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的洗涤控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的洗涤控制装置，通过对采集到的图像进行衣物识别，得到展示有待洗涤衣物的图像区域，获取图像区域中各图像单元的色彩信息，确定色彩信息符合预设条件的图像单元在所述图像区域中的占比，根据占比，确定是否采用预设的护色洗涤模式进行洗涤控制。由此，通过采集待洗涤衣物的图像，自动判断待洗涤衣物是否需要护色，进而切换洗涤模式，解决了现有技术中操作步骤繁琐以及衣物经过多次洗涤后颜色暗淡的技术问题，达到了简化用户操作、提升用户体验，以及实现了无需用户干预的护色洗衣过程。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括：控制单元，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的洗涤控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的洗涤控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。