本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。
背景技术
目前，市场上的波轮洗衣机洗衣程序，都是采用单一的洗涤方式：即为了衣物能洗的干净，采用比较强劲水流；为了避免衣物的缠绕，则采用较弱的洗涤水流。这样给用户带来的问题是：前者衣物打结缠绕比较严重，后者衣物洗的不干净。两种方法，都不能很好的解决用户洗涤大件衣物产生的打结缠绕和洗净问题。
现有的波轮的转动方式正转与反转具有相同的转动参数，在转动过程中，由于衣物的惯性运动及分布方式，极易在改变运动方向的过程中加剧缠绕。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法及洗衣机。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括波轮，控制方法包括：洗衣机洗涤/漂洗过程控制波轮以第一速度正转第一时间，再以第二速度反转，检测到衣物静止后循环此过程。
所述洗衣机包括水位传感器，控制方法包括：通过水位传感器检测的数值判断衣物是否静止；
优选地，洗衣机在一段时间内获取两个时间点的水位数值，判断衣物是否静止；当两个水位数值在误差范围内，则判断衣物静止；当两个水位数值差值超过误差范围，则判断衣物未静止。
所述洗衣机包括设置在内桶中随衣物/洗涤水运动的浮子，通过浮子的运动参数判断衣物是否静止；优选地，所述洗衣机实时获取浮子的运动速度判断衣物是否静止；当浮子的运动速度小于设定速度时，则判断衣物静止；当浮子的运动速度超过设定速度时，则判断衣物未静止。
一种实施方式为控制方法的步骤：
s11：波轮以第一速度正转第一时间；
s12：波轮停转；
s13：波轮以第二速度反转直至两个水位数值在误差范围内或者浮子的运动速度小于设定速度；
其中，第一速度、第一时间及第二速度为设定值。
一种实施方式为控制方法的步骤：
s21：波轮以第一速度正转第一时间；
s22：波轮停转；
s23：波轮以第二速度反转第二时间；
s24：波轮停转直至两个水位数值相等在误差范围内或者浮子的运动速度小于设定速度；
其中，第一速度、第一时间、第二速度及第二时间为设定值。
所述第二时间随第一速度/第一时间的增大而增大，第二时间随第二速度的增加而减小。
所述第一速度大于等于第二速度；
优选的，所述第一速度为120rpm/min；
优选地，所述第二速度为60rpm/min。
洗衣机正转与反转间设置有停转过程，洗衣机正转后的停转时间为0.5s。
所述第一时间为3-4s。
本发明还包括一种洗衣机，所述洗衣机包括波轮，所述波轮能够以第一速度正转第一时间，再以第二速度反转，所述洗衣机检测到衣物静止后循环此过程。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
(1)通过设置波轮的转动方式，使得衣物在内桶中进行一个方向的转动，减少了衣物间的不规则串动，有效防止衣物缠绕，并能够保证洗涤效果，适用于特殊衣物的清洗，防止缠绕对衣物的损伤；
(2)利用洗衣机原有的水位传感器对衣物是否静止进行判断，在不增加额外结构及部件的前提下，能够对衣物的状态进行反馈。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明实施例一示意图；
图2是本发明实施例二示意图；
图3是本发明实施例三示意图；
图4是本发明实施例四示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图4所示，本发明为一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机可以为波轮洗衣机，在内桶设置有波轮，以带动内桶的衣物和洗涤水转动，达到清洗的目的。
一般的波轮洗衣机在内桶注水后，洗衣机通过控制波轮的转动以达到衣物间以及衣物与内桶壁间的摩擦，达到清洁衣物的目的，洗衣机一般通过规则的正转与反转循环，带动内桶的洗涤水及衣物，而正转与反转过程带动内桶的衣物不断变换方向，而出现缠绕现象。
本发明的控制方法为，在洗涤和/或漂洗过程中，控制波轮以第一速度正转第一时间，再以第二速度反转，检测到衣物静止后循环此过程。
在正转的过程中，采用较高转动速度并转动较长的时间，以保证衣物的洗涤效果，而反转过程在于利用反向的作用力，降低衣物的在原方向的转动速度，直至衣物达到静止状态，反转过程的目的在于使衣物静止，防止衣物反向转动过程中产生缠绕或打结现象，因而反转过程可以采用低转速，而转动的时长则根据衣物是否静止或速度降低过程而设置，可以为定值，也可以依据检测反馈而决定是否停转。
其中正转过程目的为将衣物洗涤干净，因而第一速度可以设定为较大的转速，例如120rpm/min，或者根据衣物的特性及其他洗涤条件进行设定，以保证衣物的洗涤效果。
反转过程的目的为使转动的衣物停止，因而第二速度可以设定为较小的转速，例如60rpm/min，或者根据衣物的特性及其他洗涤条件进行设定，以阻止衣物再转动。
正转过程持续的时间，即第一时间，可以为3-4s，以保证洗涤效果。
正转后进行反转前波轮还可以设置有停转过程，停转过程一般设置为0.5s。
上述参数仅为可参考的数值或者数值范围，并不用于限定本发明的方法，其中第一时间、第一速度、第二速度等参数可以在出厂设定时即写入程序中，也可以在后期针对具体情况进行调整。
判断衣物是否静止的过程具有不同的方法，且反转过程停止的时机具有不同设置，依次具有如下实施例。
实施例一
本实施例如图1所示，洗衣机包括水位传感器，控制方法包括通过水位传感器检测的数值判断衣物是否静止。
洗衣机一般均设置有水位传感器对内桶的水位参数进行反馈，洗涤水的状态可以间接反映衣物的状态。内桶的洗涤水如果在转动状态下，由于水面不平稳，水位传感器检测的数值则为波动值，具体判断方式为：
洗衣机在一段时间内获取两个时间点的水位数值，判断衣物是否静止；当两个水位数值在误差范围内，则判断衣物静止；当两个水位数值差值超过误差范围，则判断衣物未静止。
由于在时间间隔较大的两个水位数值可能存在相等的情况，一般选取较短时间内的两个水位数值进行判断，当上述两个水位数值相差不大时，即可判断为内桶的洗涤水及衣物已经禁止，可以进行下一步的操作。
水位传感器可以设置一个或者多个，当多个水位传感器选取的水位数值均相等或者在误差范围内时，可以减少洗衣机的误判，防止洗涤水的水位在某一点不发生变化，但是在其他位置变化较大，而衣物并未静止的情况发生。
根据上述原理，洗衣机包括如下控制步骤：
s11：波轮以第一速度正转第一时间；
s12：波轮停转；
s13：波轮以第二速度反转直至两个水位数值在误差范围内。
其中，s11步骤中的第一速度及第一时间按照设定值进行，例如，波轮以120rpm/min的速度进行正转，并持续3-4s，此时，衣物及洗涤水在波轮的带动下再内桶中转动，此过程对衣物进行有效的洗涤，步骤s11后执行步骤s12，即波轮停转，可以为波轮停转0.5s，之后进行步骤s13，波轮以第二速度进行另一方向的转动，例如，波轮以60rpm/min的速度进行反转，内桶中的洗涤水及衣物由于惯性仍然保持正转的方向，但由于波轮进行反向转动，会降低衣物及洗涤水的转动速度，在波轮持续反转的过程中，水位传感器对内桶中的水位进行检测，当通过水位传感器检测的水位值不再波动时，洗衣机即可判断为内桶中的衣物及洗涤水静止，则此时洗衣机控制波轮停转，在停转后可以立即从步骤s11进行循环，或在停转一段时间后进行循环。循环步骤s11-步骤s13直至洗涤或者漂洗过程结束。
本实施例通过设置波轮的转动方式，使得衣物在内桶中进行一个方向的转动，减少了衣物间的不规则串动，有效防止衣物缠绕，并能够保证洗涤效果，适用于特殊衣物的清洗，防止缠绕对衣物的损伤；并且利用洗衣机原有的水位传感器对衣物是否静止进行判断，在不增加额外结构及部件的前提下，能够对衣物的状态进行反馈。
实施例二
本实施例如图2所示，本实施例与上一实施例的不同在于，波轮在反转一定时间后停转，直至衣物静止。
以在实施例一中所述的衣物是否静止的检测方法为基础，本实施例包括如下控制步骤：
s21：波轮以第一速度正转第一时间；
s22：波轮停转；
s23：波轮以第二速度反转第二时间；
s24：波轮停转直至两个水位数值相等在误差范围内。
本实施例中的s21与上一实施例的s11相同，本实施例中的s22与上一实施例中的s12相同，在步骤s23中，反转过程与上一实施例的不同在于，对反转过程设定有第二时间，在第二时间为定值，在第二时间范围内，波轮以第二速度进行反转，当第二时间截止后，波轮停转，在此过程中需要保证衣物仍然按照正转的方向进行转动而没有将衣物带动至反转方向。
在步骤s24中，波轮处于停转过程，此时，水位传感器对水位数值进行检测，并通过对比较短时间内的两个数值是否在误差范围内来判断衣物是否静止，当衣物静止后即可再次进行s21步骤进行正转，进行循环。
由于衣物在第一时间及第一速度的正转过程中具有较大动能，反转过程中由于第二速度较小，因而第二时间可能为较长的时间，所述第二时间随第一速度/第一时间的增大而增大，第二时间随第二速度的增加而减小，但由于实际过程中的能量损失以及其他情况，会造成并不是严格的比例关系，因而对于第二时间的确定，可以根据试验，或者仿真过程等进行确定。
本实施例中由于设定了反转的时间，在波轮停转后对衣物的状态进行检测，在一定程度上节约了能源。
实施例三
本实施例如图3所示，与实施例一的区别在于衣物是否静止的判断方法。
本实施例中，所述洗衣机包括设置在内桶中随衣物/洗涤水运动的浮子，通过浮子的运动参数判断衣物是否静止：
所述洗衣机实时获取浮子的运动速度判断衣物是否静止；当浮子的运动速度小于设定速度时，则判断衣物静止；当浮子的运动速度超过设定速度时，则判断衣物未静止。
所述浮子为与洗涤水及衣物在内桶中一同转动的物体，既可以浮在水面，也可以在水中与衣物一同转动，可以为球状或其他形状，例如，可以为洗涤球，在内部设置有能够测量运动参数的传感器，并向洗衣机的控制系统反馈参数，能够提高衣物的洗涤洁净度，还能对内桶的状态进行反馈。
所述浮子通过无线或有线连接的方式将浮子的运动状态反馈，洗衣机在浮子静止时即可判断内桶中的洗涤水及衣物处于静止状态，系统可以设置一个数值较小的设定速度，当浮子的运动速度小于该设定速度时，即可认为衣物处于静止状态，波轮可以进行下一运动，该设定速度如果为较大值，则衣物及洗涤水没有完全静止洗衣机就会判断为衣物已经静止。
根据上述原理，洗衣机包括如下控制步骤：
s11：波轮以第一速度正转第一时间；
s12：波轮停转；
s13’：波轮以第二速度反转直至浮子的运动速度小于设定速度。
在此过程中，第一速度、第一时间及第二速度为设定值，在每个循环中，波轮均按照上述设定进行转动，步骤s13’与实施例一中的步骤s13不同的是，采用了不同的衣物是否静止的判断方法，其他过程一致。
即为步骤s11中的第一速度及第一时间按照设定值进行，例如，波轮以120rpm/min的速度进行正转，并持续3-4s，此时，衣物及洗涤水在波轮的带动下再内桶中转动，此过程对衣物进行有效的洗涤，步骤s11后执行步骤s12，即波轮停转，可以为波轮停转0.5s，之后进行步骤s13，波轮以第二速度进行另一方向的转动，例如，波轮以60rpm/min的速度进行反转，内桶中的洗涤水及衣物由于惯性仍然保持正转的方向，但由于波轮进行反向转动，会降低衣物及洗涤水的转动速度，在波轮持续反转的过程中，洗衣机通过传输来的浮子运动速度的参数进行判断，当运动速度大于设定速度时，继续保持反转，当运动速度小于设定速度时，判断衣物静止，波轮停转，在停转后可以立即从步骤s11进行循环，或在停转一段时间后进行循环。循环步骤s11-步骤s13’直至洗涤或者漂洗过程结束。
实施例四
本实施例如图4所示，与实施例三的不同在于，波轮在反转一定时间后停转，直至衣物静止，与实施例二的不同在于判断衣物静止的方法。
根据实施例三中利用浮子的运动参数对衣物是否静止进行判断，包括如下控制步骤：
s21：波轮以第一速度正转第一时间；
s22：波轮停转；
s23：波轮以第二速度反转第二时间；
s24’：波轮停转直至浮子的运动速度小于设定速度。
本实施例中的s21与上一实施例的s11相同，本实施例中的s22与上一实施例中的s12相同，在步骤s23中，反转过程与上一实施例的不同在于，对反转过程设定有第二时间，在第二时间为定值，在第二时间范围内，波轮以第二速度进行反转，当第二时间截止后，波轮停转，在此过程中需要保证衣物仍然按照正转的方向进行转动而没有将衣物带动至反转方向。
在步骤s24中，波轮处于停转过程，此时，水位传感器对水位数值进行检测，并通过对比较短时间内的两个数值是否在误差范围内来判断衣物是否静止，当衣物静止后即可再次进行s21步骤进行正转，进行循环。
由于衣物在第一时间及第一速度的正转过程中具有较大动能，反转过程中由于第二速度较小，因而第二时间可能为较长的时间，所述第二时间随第一速度/第一时间的增大而增大，第二时间随第二速度的增加而减小，但由于实际过程中的能量损失以及其他情况，会造成并不是严格的比例关系，因而对于第二时间的确定，可以根据试验，或者仿真过程等进行确定。
本发明还包括一种洗衣机，所述洗衣机具有波轮，洗衣机能够按照上述实施例中的控制步骤对波轮的转动进行控制，所述洗衣机包括上述实施例中所述的水位传感器或者可以反馈运动参数的浮子，
所述洗衣机可以包括控制系统，当洗衣机通过水位传感器对衣物是否静止判断时，所述控制系统与水位传感器通讯连接，可以为通过线路连接，也可以通过无线的方式进行数据传输。控制系统对水位传感器检测数据进行采集和对比，并得到衣物是否静止的判断结果，根据判断结果对波轮的转动进行控制。
当洗衣机通过浮子的运动参数对衣物是否静止进行判断时，浮子设置有传感器，所述控制系统与浮子通讯连接，优选为通过无线传输的方式将运动参数反馈至控制系统，控制系统采集浮子的运动速度后与设定速度进行比较，并得到衣物是否静止的判断结果，根据判断结果对波轮的转动进行控制。
所述洗衣机还可以设置有其他能够反映内桶水流状态或者衣物状态的传感器或者结构，以供控制系统判断内桶中负载的运动情况，得出判断结果后对波轮的转动参数进行控制。
上述过程可以为洗衣机的其中一种洗涤模式，当用户选择轻柔或防缠绕模式，后者对特定衣物进行清洗时，采用本发明的控制方法对波轮的转动进行控制。
本发明通过设置有高转速长时间的正转过程，保证了衣物的洗涤效果，又设置了低转速的反转过程，并在根据衣物是否静止为参考，设定反转或者停转的时间，防止衣物由于反向运动而带来的衣物缠绕问题，对于特殊材质的衣物友好，用户可根据需要选择是否启用该洗涤方式对衣物进行洗涤，且本发明不改变洗衣机的原有结构，利用水位传感器等洗衣机原有的结构反馈的参数即可进行判断过程，或者在内桶增加洗涤球，不改变内桶的结构等方式，既实现了本发明中所述的控制方法，又不增加额外的成本，一举两得。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。