一种洗衣机及其控制方法与流程

本发明属于洗衣设备技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术：

现有gb/t4288中使用洗衣粉作为检测标准，检测漂洗性能指标也是采用滴定碱度来表征。然而，现有用户使用液体洗衣液越来越广泛，并逐渐采用液体洗衣液取代洗衣粉。然而，实际使用的洗衣液主要成分为表面活性剂，很多时候并不表现碱度，这样洗衣机或用户就无法根据碱度指标判断衣物是否漂洗干净了。

目前检测是否漂洗完成的另一种手段是依靠浊度传感器，即采用浊度传感器判断漂洗水水体的浊度（透光率），小于一定值时判断为漂洗完成。但是，使用洗衣液的漂洗水的浊度并不高，浊度并不能代表表面活性剂。表面活性剂含量高的水，浊度不一定高，浊度无法体现洗涤水中表面活性剂的含量，这样依据浊度并不能检测出水中表面活性剂含量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种洗衣机，解决了现有洗衣机通过检测碱度和浊度无法判断洗衣液含量的技术问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种洗衣机，包括：

声表面波检测单元，用于检测洗衣水中的表面活性剂含量；

控制器，用于根据所述表面活性剂含量控制洗涤程序。

如上所述的洗衣机，所述声表面波检测单元包括：

信号发生装置，用于产生第一信号至声表面波传感器；

声表面波传感器，用于与洗衣机的洗衣水接触，所述声表面波传感器的输入端用于接收所述第一信号，所述声表面波传感器的输出端用于输出第二信号；

信号检测电路，用于检测所述声表面波传感器输出的第二信号，生成第三信号，并将所述第三信号发送至控制器；

控制器，用于根据所述第三信号控制洗涤程序。

如上所述的洗衣机，所述信号检测电路用于检测所述信号发生装置产生的第一信号，并将所述第一信号和第二信号比较生成的比较信号发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述比较信号控制洗涤程序。

如上所述的洗衣机，所述声表面波传感器位于所述洗衣机的洗衣桶的底部。以便在洗衣桶内有洗衣水时，声表面波传感器能够实时接触洗衣水，以检测其表面活性剂的含量。

如上所述的洗衣机，所述洗衣机的洗衣桶的底部与所述洗衣桶的其他位置之间设置有循环管路，所述声表面波传感器位于所述循环管路上或者所述循环管路的端部。通过循环管路增加洗衣桶内水的流动性，以更加精确的测量表面活性剂的含量。

如上所述的洗衣机，所述循环管路上设置有过滤器，所述过滤器位于所述声表面波传感器的上游，过滤器用于过滤洗涤水中的杂质，以延长声表面波传感器的使用寿命，提高检测精度。

为了进一步提高洗衣桶内水的流动性，所述循环管路上设置有水泵。

如上所述的洗衣机，所述声表面波传感器包括盒体，位于盒体内的基板和位于基板上的输入换能器和输出换能器，所述输入换能器与所述声表面波传感器的输入端相接，所述输出换能器与所述声表面波传感器的输出端相接；所述盒体上具有进水口和出水口，所述洗衣水从所述进水口进入所述盒体并从所述出水口流出。

一种洗衣机的控制方法，包括：

利用声表面波检测单元检测洗衣水中的表面活性剂含量；

根据所述表面活性剂含量控制洗涤程序。

如上所述的洗衣机的控制方法，包括如下步骤：

s1、洗涤进水；

s2、洗衣液投放；

s3、利用声表面波检测单元检测洗涤水中的表面活性剂含量；

s4、判断表面活性剂含量是否大于设定阈值，若是，进入洗涤程序，若否，进入步骤s2。

如上所述的洗衣机的控制方法，包括如下步骤：

s1、漂洗进水；

s2、漂洗洗涤；

s3、利用声表面波检测单元检测漂洗水中的表面活性剂含量；

s4、判断表面活性剂含量是否小于设定阈值，若是，进入脱水程序后完成洗涤，若否，脱水后进入步骤s1。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明洗衣机通过声表面波检测单元检测洗涤水中的表面活性剂含量，通过表面活性剂含量反应洗衣液的含量，从而控制洗涤程序。本发明声表面波检测单元对水中表面活性剂含量具有特定反映，其信号可以直接表征表面活性剂的含量，因此，本发明采用声表面波检测单元可以更加精确的检测出表面活性剂的含量，以判断添加洗衣液的量是否合适或者判断衣物中的洗衣液是否漂洗干净。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明具体实施例洗衣机的原理框图。

图2是本发明具体实施例声表面波传感器的示意图。

图3是本发发明具体实施例声表面波传感器位于洗衣桶底部的示意图。

图4是本发明具体实施例声表面波传感器位于循环管路的示意图。

图5是本发明具体实施例洗衣机的控制方法的流程图。

图6是本发明具体实施例洗衣机的洗涤方法的流程图。

图7是本发明具体实施例洗衣机的漂洗方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

本实施例提出了一种洗衣机，通过声表面波检测单元检测洗衣水中的表面活性剂含量，洗衣机根据表面活性剂含量控制洗涤程序。其中，表面活性剂含量能够体现液体洗衣液的含量，因而，本实施例的洗衣机能够通过声表面波检测单元检测洗衣水中洗衣液的含量，从而根据洗衣液的含量控制洗涤程序。具体的，可以根据洗衣水中洗衣液的含量控制洗衣液的添加（此时，洗衣水为洗衣桶内的洗涤水），或者，控制漂洗次数和时间（此时，洗衣水为洗衣桶内的漂洗水）。

如图1所示，本实施例的洗衣机包括：

声表面波检测单元，用于检测洗衣水中的表面活性剂含量。

声表面波检测单元包括信号发生装置、声表面波传感器和信号检测电路。下面，对声表面波检测单元的各个组成部分进行具体说明：

信号发生装置，用于产生第一信号至声表面波传感器；信号发生装置用于产生信号源至声表面波传感器。本实施例信号发生装置的工作状态受控制器的控制。本实施例的信号发生装置是能够发出确定频率或者确定幅值的第一信号。

声表面波传感器，用于与洗衣机的洗衣水接触，以检测洗衣水中的表面活性剂含量。其中，声表面波传感器的输入端用于接收第一信号，声表面波传感器的输出端用于输出第二信号；

信号检测电路，用于检测声表面波传感器输出的第二信号，生成第三信号，并将第三信号发送至控制器。第二信号一般为模拟信号，将第二信号经过处理并进行模数转换后生成第三信号，第三信号为控制器能够识别的数字信号。

具体的，本实施例的信号检测电路包括幅相检测电路和a/d转换电路。在信号发生装置发出确定频率的第一信号时，幅相检测电路检测得到声表面波传感器输出的频率信号，输出频率信号至a/d转换电路；在信号发生装置发出确定幅值的第一信号时，幅相检测电路检测得到声表面波传感器输出的幅值信号，输出幅值信号至a/d转换电路。

为了避免信号源发出的信号状态不稳定，导致检测结果不精确，本实施例的信号检测电路，具体为幅相检测电路还与信号发生装置的输出相接，用于检测信号发生装置产生的第一信号，以将第一信号与第二信号进行比较并经过a/d转换电路，生成的比较信号发送至控制器，控制器根据比较信号控制洗涤程序。此时，信号检测电路同时检测第一信号和第二信号，检测结果更加精确。

本实施例选择ad8302芯片作为信号相位差和幅值比的检测电路。ad8302芯片内部集成了精密匹配宽带对数检波器、相位差检波器、输出放大器组、偏置单元和输出参考电压缓冲器，能同时测量低频到2.7ghz频率范围内的两路信号相位差和幅值比。

控制器，用于根据上述表面活性剂含量（第三信号）控制洗衣机本体的洗涤程序。洗衣机本体为现有常用洗衣机结构，此处不再赘述。其中，洗涤程序可以是洗衣液投放程序或者漂洗程序。

洗涤程序为洗衣液投放程序时，控制器的控制过程为：洗涤进水；洗衣液投放；利用声表面波传感器检测洗涤水中的表面活性剂含量；控制器判断表面活性剂含量是否达到第一设定阈值，若是，进入洗涤程序，若否，继续投放洗衣液，直至表面活性剂含量达到第一设定阈值，洗衣液投放量达标。其中，第一设定阈值为根据衣物重量、种类等计算的最佳洗衣液量对应的表面活性剂含量。

洗衣程序为漂洗程序时，控制器的控制过程为：漂洗进水；漂洗洗涤；利用声表面波传感器检测漂洗水中的表面活性剂含量；控制器判断表面活性剂含量是否小于第二设定阈值，若是，进入脱水程序后完成洗涤，若否，脱水后继续漂洗直至表面活性剂含量小于第二设定阈值，漂洗干净，可以脱水后完成洗涤。其中，第二设定阈值为事先计算的漂洗水中的洗衣液冲洗干净（洗衣液含量达标）时对应的表面活性剂含量。

如图2所示，声表面波传感器包括盒体1，位于盒体1内的基板2和位于基板2上的输入换能器3和输出换能器4，输入换能器3与声表面波传感器的输入端相接，输出换能器4与声表面波传感器的输出端相接；盒体上具有进水口5和出水口6，洗衣水从进水口5进入盒体并从出水口6流出。

如图3所示，声表面波传感器位于洗衣机的洗衣桶（外桶）的底部，进水口5和出水口6均与洗衣桶内腔连通。或者，声表面波传感器位于洗衣桶（外桶）的底部时，声表面波传感器仅设置有进水口5，进水口5与洗衣桶内腔连通，以便在洗衣桶内有洗衣水时，声表面波传感器能够实时接触洗衣水，以检测其表面活性剂的含量。

如图4所示，洗衣机的洗衣桶的底部与洗衣桶的其他位置之间设置有循环管路，声表面波传感器位于循环管路上，声表面波传感器的进水口5和出水口6与循环管路相接。优选的，其他位置为高于洗衣桶的底部的位置。本实施例通过循环管路增加洗衣桶内水的流动性，以更加精确的测量表面活性剂的含量。当然，声表面波传感器也可位于循环管路的端部。

循环管路上设置有过滤器，过滤器位于声表面波传感器的上游，过滤器用于过滤洗涤水中的杂质，以延长声表面波传感器的使用寿命，提高检测精度。

为了进一步提高洗衣桶内水的流动性，循环管路上设置有水泵。

本实施例还提出了一种洗衣机的控制方法，如图5所示，本实施例的方法包括：

s1、利用声表面波检测单元检测洗衣水中的表面活性剂含量；

s2、根据表面活性剂含量控制洗涤程序。其中，洗涤程序可以是洗衣液投放程序或者漂洗程序。

洗涤程序为洗衣液投放程序时，控制器的控制过程为：洗涤进水；洗衣液投放；利用声表面波检测单元检测洗涤水中的表面活性剂含量；控制器判断表面活性剂含量是否达到第一设定阈值，若是，进入洗涤程序，若否，继续投放洗衣液，直至表面活性剂含量达到第一设定阈值，洗衣液投放量达标。其中，第一设定阈值为根据衣物重量、种类等计算的最佳洗衣液量对应的表面活性剂含量。

洗衣程序为漂洗程序时，控制器的控制过程为：漂洗进水；漂洗洗涤；利用声表面波检测单元检测漂洗水中的表面活性剂含量；控制器判断表面活性剂含量是否小于第二设定阈值，若是，进入脱水程序后完成洗涤，若否，脱水后继续漂洗直至表面活性剂含量小于第二设定阈值，漂洗干净，可以脱水后完成洗涤。其中，第二设定阈值为事先计算的漂洗水中的洗衣液冲洗干净（洗衣液含量达标）时对应的表面活性剂含量。

具体的，洗涤程序为洗衣液投放程序时，如图6所示，本实施例的控制方法包括如下步骤：

s1、洗涤进水；

s2、洗衣液投放；

s3、利用声表面波检测单元检测洗涤水中的表面活性剂含量；

s4、判断表面活性剂含量是否大于第一设定阈值，若是，进入洗涤程序，若否，进入步骤s2。

其中，第一设定阈值一般为20ppm-500ppm中的任意值。

具体的，洗涤程序为漂洗程序时，如图7所示，本实施例的控制方法包括如下步骤：

s1、漂洗进水；

s2、漂洗洗涤；

s3、利用声表面波检测单元检测洗涤水中的表面活性剂含量；

s4、判断表面活性剂含量是否小于第二设定阈值，若是，进入脱水程序后完成洗涤，若否，脱水后进入步骤s1。

其中，第二设定阈值为0ppm-50ppm中的任意值。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。