一种能够自动调节相机与布料距离的控制装置与控制系统的制作方法

本发明涉及缝纫机设备技术领域，是一种应用在缝纫机上针对自动识别照相调节距离的一种装置及控制系统，尤其适用于一种自动调节相机与布料距离的控制装置及控制系统。

背景技术：

全自动电脑模板缝纫机是一种应用在服装制造业的自动化设备，是一种可以将劳动密集型产业转化为自动化程度较高的产业的生产设备，由于传统的缝纫机都需要劳动者先准备线迹输入到电脑进行操作，此新型设备可以自动识别图像，自动生成线迹，操作简便，缝纫线迹美观，生产效率较老式缝纫机提高多倍，本发明主要应用在带图像识别功能的模板缝纫机上，能够针对不同厚度的材料，实现照相机自动调节高度，用以满足照相机与缝制材料的高度保持不变，使得照相机拍照图像清晰，使其缝纫的产品的质量提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种自动调节相机与布料距离的控制装置及控制系统，该系统提供一种能够自动使照相机与不同厚度布料的距离保持一致的方法，使其拍照清晰。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动调节相机与布料距离的控制装置及控制系统，控制装置部分由固定支架、升降导轨、照相机、距离传感器、相机升降电机组成。

所述的升降导轨与固定支架相连。

所述的照相机与升降导轨相连。

所述的距离传感器与升降导轨相连。

所述的相机升降电机与升降导轨相连。

技术方案：

采用距离传感器识别与布料之间的距离，然后反馈给驱动系统，再由驱动系统输出信号给相机升降电机，带动升降导轨，再由升降导轨带动照相机，电机正反转动从而可以带动照相机升降。

本发明的优点和有益效果是：

本发明克服了缝纫机图像识别功能，由于相机无法移动，造成识别不清晰的难题，通过本发明的设计，能够自动调节照相机与不同厚度的布料之间的距离，增强拍照的稳定性，保证了图片质量，使其识别时更精确，使得缝制产品的质量得到大幅提升。

附图说明

图1是系统框图；

图2是一种自动调节相机与布料距离的控制装置立体图；

图3是一种自动调节相机与布料距离的控制装置左视图；

图4是一种自动调节相机与布料距离的控制装置仰视图。

1.固定支架2.升降导轨3.照相机4.距离传感器5.相机升降电机6.驱动系统。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

一种自动调节相机与布料距离的控制装置及控制系统，控制装置部分由固定支架（1）、升降导轨（2）、照相机（3）、距离传感器（4）、相机升降电机（5）组成。

所述的升降导轨（2）与固定支架（1）相连。

所述的照相机（3）与升降导轨（2）相连。

所述的距离传感器（4）与升降导轨（2）相连，当升降导轨（2）上升，带动照相机（3）与距离传感器（4）升降。

所述的相机升降电机（5）与升降导轨（2）相连。

当距离传感器（4）检测与布料之间的距离变化时，将信号反馈给驱动系统（6），然后驱动系统（6）控制相机升降电机（5）转动。

所述的相机升降电机（5）与升降导轨（2）相连，当相机升降电机（5）转动，带动升降导轨（2）升降。

工作过程：

每次缝制时，放好材料，当布料变厚，距离传感器（4）检测与布料之间的距离变近，反馈信号给驱动系统（6），然后驱动系统（6）控制电机正转带动升降导轨（2）提升相机高度。

当布料变薄，距离传感器（4）检测与布料之间的距离变远，反馈信号给驱动系统（6），然后驱动系统（6）控制电机反转带动升降导轨（2）降低相机高度，以此保持布料与相机之间的相对距离不变，使其拍摄的图片清晰稳定，从而提高产品的缝制质量。

技术特征：

1.一种自动调节相机与布料距离的控制装置及控制系统，控制装置部分由固定支架、升降导轨、照相机、距离传感器、相机升降电机组成；其特征在于：所述的升降导轨与固定支架相连；所述的照相机与升降导轨相连；所述的距离传感器与升降导轨相连；所述的相机升降电机与升降导轨相连；采用距离传感器识别与布料之间的距离，然后反馈给驱动系统，再由驱动系统输出信号给相机升降电机，带动升降导轨，再由升降导轨带动照相机，电机正反转动从而可以带动照相机升降。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节相机与布料距离的控制装置及控制系统，其特征在于：当布料变厚，距离传感器检测与布料之间的距离变近，反馈信号给驱动系统，然后驱动系统控制电机正转带动升降导轨提升相机高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节相机与布料距离的控制装置及控制系统，其特征在于：当布料变薄，距离传感器检测与布料之间的距离变远，反馈信号给驱动系统，然后驱动系统控制电机反转带动升降导轨降低相机高度，以此保持布料与相机之间的相对距离不变，使其拍摄的图片清晰稳定。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节相机与布料距离的控制装置及控制系统，其特征在于：所述的相机升降电机与升降导轨相连，当相机升降电机转动，带动升降导轨升降。

技术总结
本发明公开了一种能够自动调节相机与布料距离的控制装置及控制系统，控制装置部分由固定支架、升降导轨、照相机、距离传感器、相机升降电机组成；其特征在于：所述的升降导轨与固定支架相连；所述的照相机与升降导轨相连；所述的距离传感器与升降导轨相连；所述的相机升降电机与升降导轨相连；采用距离传感器识别与布料之间的距离，然后反馈给驱动系统，再由驱动系统输出信号给相机升降电机，带动升降导轨，再由升降导轨带动照相机，电机正反转动从而可以带动照相机升降；通过本发明的设计，能够自动调节照相机与不同厚度的布料之间的距离，增强拍照的稳定性，保证了图片质量，使其识别时更精确，使得缝制产品的质量得到大幅提升。

技术研发人员：芮涛
受保护的技术使用者：天津宝盈电脑机械有限公司
技术研发日：2018.11.01
技术公布日：2020.05.08