一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机与流程

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机，尤其涉及一种共享洗衣机衣物计费存放功能控制方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术：

共享洗衣机作为一种公共计费资源，普遍存在于小区、大学等人员密集区域，但绝大多数洗衣房未设置衣物存放区，共享洗衣机在洗衣完成后即可打开洗衣机门，当衣物未及时取出时，会被别人拿出，容易出现洗净的衣物被放在脏处，甚至造成贵重衣物丢失的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决现有技术中共享洗衣机在洗衣完成后当衣物未及时取出时若未取出则会发生变味甚至损坏、或若被别人拿出则容易受污染甚至丢失，存在使用不方便的问题，达到提升使用便捷性的效果。

本发明提供一种洗衣机的控制方法，包括：确定是否接收到对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令；若接收到所述暂存指令，则对所述待取衣物进行暂存处理。

可选地，确定是否接收到对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令，包括：确定是否已完成对当前在洗衣物的洗衣程序；若已完成所述洗衣程序，则确定是否接收到由设定的发送端发送的对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令；其中，所述发送端，包括：客户端的网页或app、或所述洗衣机的整机操作界面。

可选地，对所述待取衣物进行暂存处理，包括：按设定的间隔时间，控制所述待取衣物的暂存空间转动、和/或控制所述待取衣物的暂存空间通风、和/或控制设定的翻动装置对所述待取衣服进行翻动，以实现对所述待取衣物的保护；其中，所述暂存空间，包括：以所述洗衣机的洗衣筒或干衣筒作为所述待取衣物的暂存空间；或者，以设定的存储空间作为所述待取衣物的暂存空间，通过设定的输送通道将所述待取衣物输送至所述存储空间。

可选地，对所述待取衣物进行暂存处理，还包括：记录对所述待取衣物进行暂存处理的暂存时间；根据所述暂存时间进行对暂存服务的计费处理。

可选地，根据所述暂存时间进行对暂存服务的计费处理，包括：确定所述暂存时间是否超过设定的缓冲时间；若所述暂存时间超过所述缓冲时间，则记录对所述待取衣物进行暂存处理的收费时间，并将所述收费时间发送至所述待取衣物所属用户的客户端。

可选地，对所述待取衣物进行暂存处理，还包括：保持用于对所述待取衣物进行暂存的暂存空间的取衣出口为锁定状态；确定是否接收到用于对所述待取衣物进行取出的取衣指令；若接收到所述取衣指令，则对所述取衣出口的锁定状态进行解锁使所述取衣出口为解锁状态；或者，若未接收到所述取衣指令，则继续对所述待取衣物进行暂存处理。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗衣机的控制装置，包括：确定单元，用于确定是否接收到对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令；控制单元，用于若接收到所述暂存指令，则对所述待取衣物进行暂存处理。

可选地，所述确定单元确定是否接收到对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令，包括：确定是否已完成对当前在洗衣物的洗衣程序；若已完成所述洗衣程序，则确定是否接收到由设定的发送端发送的对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令；其中，所述发送端，包括：客户端的网页或app、或所述洗衣机的整机操作界面。

可选地，所述控制单元对所述待取衣物进行暂存处理，包括：按设定的间隔时间，控制所述待取衣物的暂存空间转动、和/或控制所述待取衣物的暂存空间通风、和/或控制设定的翻动装置对所述待取衣服进行翻动，以实现对所述待取衣物的保护；其中，所述暂存空间，包括：以所述洗衣机的洗衣筒或干衣筒作为所述待取衣物的暂存空间；或者，以设定的存储空间作为所述待取衣物的暂存空间，通过设定的输送通道将所述待取衣物输送至所述存储空间。

可选地，所述控制单元对所述待取衣物进行暂存处理，还包括：记录对所述待取衣物进行暂存处理的暂存时间；根据所述暂存时间进行对暂存服务的计费处理。

可选地，所述控制单元根据所述暂存时间进行对暂存服务的计费处理，包括：确定所述暂存时间是否超过设定的缓冲时间；若所述暂存时间超过所述缓冲时间，则记录对所述待取衣物进行暂存处理的收费时间，并将所述收费时间发送至所述待取衣物所属用户的客户端。

可选地，所述控制单元对所述待取衣物进行暂存处理，还包括：保持用于对所述待取衣物进行暂存的暂存空间的取衣出口为锁定状态；确定是否接收到用于对所述待取衣物进行取出的取衣指令；若接收到所述取衣指令，则对所述取衣出口的锁定状态进行解锁使所述取衣出口为解锁状态；或者，若未接收到所述取衣指令，则继续对所述待取衣物进行暂存处理。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的洗衣机的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的洗衣机的控制方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的洗衣机的控制方法。

本发明的方案，通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物计费存放功能，洗衣机在洗衣完成后充当衣物暂存点，可以方便用户使用，提升用户体验。

进一步，本发明的方案，通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物计费存放功能，洗衣机在洗衣完成后充当衣物暂存点，可以保护衣物、也可以方便不同需要用户的使用。

进一步，本发明的方案，通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物存放功能，洗衣机完成洗衣后暂时充当衣物存储器，防止用户未及时取衣时导致洗净的衣物弄脏和丢失，功能多，可靠性好。

进一步，本发明的方案，通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物存放功能，洗衣机完成洗衣后暂时充当衣物存储器，可以保护衣物、也可以方便不同需要用户的使用。

进一步，本发明的方案，通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物存放功能，洗衣机完成洗衣后暂时充当衣物存储器，可以方便用户使用，提升用户体验。

由此，本发明的方案，通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物计费存放功能，洗衣机在洗衣完成后充当衣物暂存点，解决现有技术中共享洗衣机在洗衣完成后当衣物未及时取出时若未取出则会发生变味甚至损坏、或若被别人拿出则容易受污染甚至丢失，存在使用不方便的问题，从而，克服现有技术中使用不方便、功能少和用户体验差的缺陷，实现使用方便、功能多和用户体验好的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的洗衣机的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中确定是否接收到对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中在暂存处理过程中对待取衣物的暂存服务进行计费的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中根据所述暂存时间进行对暂存服务的计费处理的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中在暂存处理过程中对待取衣物的取衣或存衣的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的洗衣机的控制装置的一实施例的结构示意图；

图7为本发明的洗衣机的一实施例的衣物计费存放控制流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-确定单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种洗衣机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该洗衣机的控制方法可以包括：步骤s110和步骤s120。

在步骤s110处，确定是否接收到对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令。例如：确定是否接收到用户发送的对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令。

可选地，可以结合图2所示本发明的方法中确定是否接收到对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s110中确定是否接收到对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令的具体过程，可以包括：步骤s210和步骤s220。

步骤s210，确定所述洗衣机是否已完成对当前在洗衣物的洗衣程序。所述洗衣程序，可以包括：清洗程序和/或干衣程序。所述清洗程序，可以包括：洗涤程序和/或漂洗程序。所述干衣程序，可以包括：脱水程序和/或烘干程序。

步骤s220，若所述洗衣机已完成所述洗衣程序，则确定是否接收到由设定的发送端发送的对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令。其中，该待取衣物，可以是洗衣机已完成洗衣程序的当前在洗衣物。

其中，所述发送端，可以包括：客户端的网页或app、或所述洗衣机的整机操作界面。

例如：洗衣机包含衣物存放功能，用户可在整机操作界面或远程界面选择洗衣模式和是否开启存放功能。

由此，通过在确定洗衣机已完成对当前在洗衣物的洗衣程序的情况下，确定是否接收到由发送端发送的暂存指令，以在确定当前在洗衣物已完成洗衣而处于待取状态成为待取衣物时才进行暂存处理，可以避免洗衣机在未完成洗衣的情况下判断是否需要进行暂存处理而浪费能源，而且可靠性和安全性都可以得到保证。

在步骤s120处，若接收到所述暂存指令，则对所述待取衣物进行暂存处理。

例如：可以给共享洗衣机增加计费式衣物存放功能，当用户选择该功能时，洗衣完成后洗衣机不会自动开启门锁，直至用户手动设置取衣，防止衣物弄脏和丢失，解决共享洗衣机在洗衣完成后当衣物未及时取出时容易弄脏或丢失衣物存在使用不方便的问题，提升用户的使用便捷性。

由此，通过在接收到对待取衣物的暂存指令的情况下，对待取衣物进行暂存处理，以在洗衣机完成洗衣后用户不能及时取出待取衣物的情况下对待取衣物进行保管和保护处理，避免待取衣物受污染或丢失，大大提升用户使用的便捷性体验，且可靠性高。

可选地，步骤s120中对所述待取衣物进行暂存处理，可以包括：在暂存处理过程中对待取衣物进行保护的过程，具体可以如下：

按设定的间隔时间，在对所述待取衣物的暂存处理过程中每隔所述间隔时间，控制所述待取衣物的暂存空间转动、和/或控制所述待取衣物的暂存空间通风、和/或控制设定的翻动装置对所述待取衣服进行翻动，以实现对所述待取衣物的保护，防止待取衣物发皱、变味等。

例如：可以记录对所述待取衣物进行暂存处理的暂存时间，并确定所述暂存时间是否达到设定的保护时间。若所述暂存时间达到所述保护时间，则控制所述待取衣物的暂存空间转动、和/或控制所述待取衣物的暂存空间通风、和/或控制设定的翻动装置对所述待取衣服进行翻动，以实现对所述待取衣物的保护，防止待取衣物发皱、变味等。

例如：在现有共享洗衣机功能中增加衣物计费存放功能，洗衣机在洗衣完成后充当衣物暂存点，期间搅动衣物，防止变皱、变味等，直至用户取衣，避免洗净的衣物弄脏和丢失。

其中，所述暂存空间，可以包括：以所述洗衣机的洗衣筒或干衣筒作为所述待取衣物的暂存空间；或者，以设定的存储空间作为所述待取衣物的暂存空间，通过设定的输送通道将所述待取衣物输送至所述存储空间。

例如：通过以所述洗衣机的洗衣筒或干衣筒作为所述待取衣物的暂存空间，对所述待取衣物进行暂存处理。或者，通过以设定的存储空间作为所述待取衣物的暂存空间，通过设定的输送通道将所述待取衣物输送至所述存储空间后，对所述待取衣物进行暂存处理，并将所述存储空间的识别信息发送至所述待取衣物所属用户的客户端(例如：将所述存储空间的序号信息、位置信息、身份识别信息等中的至少一种识别信息发送至所述待取衣物所属用户的客户端)。

例如：通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物存放功能，当洗衣机洗衣完成时，程序检查用户是否选择了衣物存储功能，当用户选择了该功能，洗衣机完成洗衣后暂时充当衣物存储器，期间产生费用，防止用户未及时取衣时导致洗净的衣物弄脏和丢失。

由此，通过在对待取衣物进行暂存处理的过程中，对待取衣物进行定时或不定时的翻动或晃动处理，可以避免湿衣服长时间堆放而发皱、变味等恶化现象的发生，提升对待取衣物的保护效果，大大提升用户的使用体验，可靠性和人性化都可以得到保证。

进一步可选地，步骤s120中对所述待取衣物进行暂存处理，还可以包括：在暂存处理过程中对待取衣物的暂存服务进行计费的过程。

下面结合图3所示本发明的方法中在暂存处理过程中对待取衣物的暂存服务进行计费的一实施例流程示意图，进一步说明在暂存处理过程中对待取衣物的暂存服务进行计费的具体过程，可以包括：步骤s310和步骤s320。

步骤s310，记录对所述待取衣物进行暂存处理的暂存时间。

步骤s320，根据所述暂存时间进行对暂存服务的计费处理。

由此，通过在对待取衣物进行暂存处理的过程中，记录对待取衣物进行暂存处理的暂存时间，进而根据该暂存时间对暂存服务进行计费处理，方便用户结算，且精准性和可靠性高。

更可选地，可以结合图4所示本发明的方法中根据所述暂存时间进行对暂存服务的计费处理的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s320中根据所述暂存时间进行对暂存服务的计费处理的具体过程，可以包括：步骤s410和步骤s420。

步骤s410，确定所述暂存时间是否超过设定的缓冲时间。

步骤s420，若所述暂存时间超过所述缓冲时间，则在继续对所述待取衣物进行暂存处理的过程中，记录对所述待取衣物进行暂存处理的收费时间，并将所述收费时间发送至所述待取衣物所属用户的客户端。具体使用过程中，或者，若所述暂存时间未超过所述缓冲时间，则继续对所述待取衣物进行暂存处理并继续记录所述暂存时间。

例如：程序设定缓冲时间t1，当t≤t1时，不扣费，当t＞t1，每过t2时间增加费用m。与此同时每过t3时间，洗衣机内筒转动一段时间，防止衣物发皱和变味。

由此，通过在暂存时间未超过缓冲时间的情况下不计费，在暂存时间超过缓冲时间的情况下才计费，给用户取出待取衣物留有一定的缓冲时间，更加方便用户使用，合理且人性化；而且，无论是否计费，继续对待取衣物进行暂存处理，保管和保护了待取衣物，可靠性和人性化均得到了保证。

进一步可选地，步骤s120中对所述待取衣物进行暂存处理，还可以包括：在暂存处理过程中对待取衣物的取衣或存衣的过程。

下面结合图5所示本发明的方法中在暂存处理过程中对待取衣物的取衣或存衣的一实施例流程示意图，进一步说明在暂存处理过程中对待取衣物的取衣或存衣的具体过程，可以包括：步骤s510和步骤s520。

步骤s510，保持可以用于对所述待取衣物进行暂存的暂存空间的取衣出口为锁定状态。例如：对所述待取衣物进行暂存处理的暂存时间的开始记录时间，可以是在保持可以用于对所述待取衣物进行暂存的暂存空间的取衣出口为锁定状态的时间，也就是说可以是在保持可以用于对所述待取衣物进行暂存的暂存空间的取衣出口为锁定状态时开始记录暂存时间。如：保持可以用于对所述待取衣物进行暂存的暂存空间的取衣出口为锁定状态，并开始记录暂存时间。

例如：洗衣完成后，程序检查是否设定了衣物存放功能，当未设定时，门锁开启。当检查到开启时，此时门锁保持锁定状态，并开始记录用户直至取衣时间t。

步骤s520，确定是否接收到可以用于对所述待取衣物进行取出的取衣指令。

步骤s530，若接收到所述取衣指令，则对所述取衣出口的锁定状态进行解锁使所述取衣出口为解锁状态，以方便用户取出待取衣物。

例如：接收到取衣指令后，基于该取衣指令对用户身份进行识别，若识别到该用户为待取衣物所属用户或待取衣物所属用户的代表人则解锁该取衣出口的锁定状态。

或者，步骤s540，若未接收到所述取衣指令，则继续对所述待取衣物进行暂存处理，以维持对所述待取衣物的暂存处理。

例如：当用户通过洗衣机操作取衣时，门锁开启，用户可随时取衣。

由此，通过在对待取衣物进行暂存处理的过程中保持暂存空间的取衣出口处于锁定状态，保管和保护了待取衣物的安全性；并在接收到取衣指令的情况下对取衣出口的锁定状态进行解锁后才能取衣，方便了用户的使用且使用安全性好，用户体验佳。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物计费存放功能，洗衣机在洗衣完成后充当衣物暂存点，可以方便用户使用，提升用户体验。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种洗衣机的控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该洗衣机的控制装置可以包括：确定单元102和控制单元104。

在一个可选例子中，确定单元102，可以用于确定是否接收到对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令。例如：确定是否接收到用户发送的对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤s110。

可选地，所述确定单元102确定是否接收到对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令，可以包括：

所述确定单元102，具体还可以用于确定所述洗衣机是否已完成对当前在洗衣物的洗衣程序。所述洗衣程序，可以包括：清洗程序和/或干衣程序。所述清洗程序，可以包括：洗涤程序和/或漂洗程序。所述干衣程序，可以包括：脱水程序和/或烘干程序。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤s210。

所述确定单元102，具体还可以用于若所述洗衣机已完成所述洗衣程序，则确定是否接收到由设定的发送端发送的对所述洗衣机中的待取衣物的暂存指令。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤s220。

其中，所述发送端，可以包括：客户端的网页或app、或所述洗衣机的整机操作界面。

例如：洗衣机包含衣物存放功能，用户可在整机操作界面或远程界面选择洗衣模式和是否开启存放功能。

由此，通过在确定洗衣机已完成对当前在洗衣物的洗衣程序的情况下，确定是否接收到由发送端发送的暂存指令，以在确定当前在洗衣物已完成洗衣而处于待取状态成为待取衣物时才进行暂存处理，可以避免洗衣机在未完成洗衣的情况下判断是否需要进行暂存处理而浪费能源，而且可靠性和安全性都可以得到保证。

在一个可选例子中，控制单元104，可以用于若接收到所述暂存指令，则对所述待取衣物进行暂存处理。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤s120。

例如：可以给共享洗衣机增加计费式衣物存放功能，当用户选择该功能时，洗衣完成后洗衣机不会自动开启门锁，直至用户手动设置取衣，防止衣物弄脏和丢失，解决共享洗衣机在洗衣完成后当衣物未及时取出时容易弄脏或丢失衣物存在使用不方便的问题，提升用户的使用便捷性。

由此，通过在接收到对待取衣物的暂存指令的情况下，对待取衣物进行暂存处理，以在洗衣机完成洗衣后用户不能及时取出待取衣物的情况下对待取衣物进行保管和保护处理，避免待取衣物受污染或丢失，大大提升用户使用的便捷性体验，且可靠性高。

可选地，所述控制单元104对所述待取衣物进行暂存处理，可以包括：在暂存处理过程中对待取衣物进行保护的过程，具体可以如下：

所述控制单元104，具体还可以用于按设定的间隔时间，在对所述待取衣物的暂存处理过程中每隔所述间隔时间，控制所述待取衣物的暂存空间转动、和/或控制所述待取衣物的暂存空间通风、和/或控制设定的翻动装置对所述待取衣服进行翻动，以实现对所述待取衣物的保护，防止待取衣物发皱、变味等。

例如：在现有共享洗衣机功能中增加衣物计费存放功能，洗衣机在洗衣完成后充当衣物暂存点，期间搅动衣物，防止变皱、变味等，直至用户取衣，避免洗净的衣物弄脏和丢失。

例如：可以记录对所述待取衣物进行暂存处理的暂存时间，并确定所述暂存时间是否达到设定的保护时间。若所述暂存时间达到所述保护时间，则控制所述待取衣物的暂存空间转动、和/或控制所述待取衣物的暂存空间通风、和/或控制设定的翻动装置对所述待取衣服进行翻动，以实现对所述待取衣物的保护，防止待取衣物发皱、变味等。

其中，所述暂存空间，可以包括：以所述洗衣机的洗衣筒或干衣筒作为所述待取衣物的暂存空间；或者，以设定的存储空间作为所述待取衣物的暂存空间，通过设定的输送通道将所述待取衣物输送至所述存储空间。

例如：所述控制单元104，具体还可以用于通过以所述洗衣机的洗衣筒或干衣筒作为所述待取衣物的暂存空间，对所述待取衣物进行暂存处理。或者，所述控制单元104，具体还可以用于通过以设定的存储空间作为所述待取衣物的暂存空间，通过设定的输送通道将所述待取衣物输送至所述存储空间后，对所述待取衣物进行暂存处理，并将所述存储空间的识别信息发送至所述待取衣物所属用户的客户端(例如：将所述存储空间的序号信息、位置信息、身份识别信息等中的至少一种识别信息发送至所述待取衣物所属用户的客户端)。

例如：通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物存放功能，当洗衣机洗衣完成时，程序检查用户是否选择了衣物存储功能，当用户选择了该功能，洗衣机完成洗衣后暂时充当衣物存储器，期间产生费用，防止用户未及时取衣时导致洗净的衣物弄脏和丢失。

由此，通过在对待取衣物进行暂存处理的过程中，对待取衣物进行定时或不定时的翻动或晃动处理，可以避免湿衣服长时间堆放而发皱、变味等恶化现象的发生，提升对待取衣物的保护效果，大大提升用户的使用体验，可靠性和人性化都可以得到保证。

进一步可选地，所述控制单元104对所述待取衣物进行暂存处理，还可以包括：在暂存处理过程中对待取衣物的暂存服务进行计费的过程，具体可以如下：

所述控制单元104，具体还可以用于记录对所述待取衣物进行暂存处理的暂存时间。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s310。

所述控制单元104，具体还可以用于根据所述暂存时间进行对暂存服务的计费处理。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s320。

由此，通过在对待取衣物进行暂存处理的过程中，记录对待取衣物进行暂存处理的暂存时间，进而根据该暂存时间对暂存服务进行计费处理，方便用户结算，且精准性和可靠性高。

更可选地，所述控制单元104根据所述暂存时间进行对暂存服务的计费处理，可以包括：

所述控制单元104，具体还可以用于确定所述暂存时间是否超过设定的缓冲时间。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s410。

所述控制单元104，具体还可以用于若所述暂存时间超过所述缓冲时间，则在继续对所述待取衣物进行暂存处理的过程中，记录对所述待取衣物进行暂存处理的收费时间，并将所述收费时间发送至所述待取衣物所属用户的客户端。具体使用过程中，或者，若所述暂存时间未超过所述缓冲时间，则继续对所述待取衣物进行暂存处理并继续记录所述暂存时间。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s420。

例如：程序设定缓冲时间t1，当t≤t1时，不扣费，当t＞t1，每过t2时间增加费用m。与此同时每过t3时间，洗衣机内筒转动一段时间，防止衣物发皱和变味。

由此，通过在暂存时间未超过缓冲时间的情况下不计费，在暂存时间超过缓冲时间的情况下才计费，给用户取出待取衣物留有一定的缓冲时间，更加方便用户使用，合理且人性化；而且，无论是否计费，继续对待取衣物进行暂存处理，保管和保护了待取衣物，可靠性和人性化均得到了保证。

进一步可选地，所述控制单元104对所述待取衣物进行暂存处理，还可以包括：在暂存处理过程中对待取衣物的取衣或存衣的过程，具体可以如下：

所述控制单元104，具体还可以用于保持可以用于对所述待取衣物进行暂存的暂存空间的取衣出口为锁定状态。例如：对所述待取衣物进行暂存处理的暂存时间的开始记录时间，可以是在保持可以用于对所述待取衣物进行暂存的暂存空间的取衣出口为锁定状态的时间，也就是说可以是在保持可以用于对所述待取衣物进行暂存的暂存空间的取衣出口为锁定状态时开始记录暂存时间。如：保持可以用于对所述待取衣物进行暂存的暂存空间的取衣出口为锁定状态，并开始记录暂存时间。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s510。

所述控制单元104，具体还可以用于确定是否接收到可以用于对所述待取衣物进行取出的取衣指令。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s520。

所述控制单元104，具体还可以用于若接收到所述取衣指令，则对所述取衣出口的锁定状态进行解锁使所述取衣出口为解锁状态，以方便用户取出待取衣物。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s530。

例如：接收到取衣指令后，基于该取衣指令对用户身份进行识别，若识别到该用户为待取衣物所属用户或待取衣物所属用户的代表人则解锁该取衣出口的锁定状态。

或者，所述控制单元104，具体还可以用于若未接收到所述取衣指令，则继续对所述待取衣物进行暂存处理，以维持对所述待取衣物的暂存处理。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s540。

例如：当用户通过洗衣机操作取衣时，门锁开启，用户可随时取衣。

由此，通过在对待取衣物进行暂存处理的过程中保持暂存空间的取衣出口处于锁定状态，保管和保护了待取衣物的安全性；并在接收到取衣指令的情况下对取衣出口的锁定状态进行解锁后才能取衣，方便了用户的使用且使用安全性好，用户体验佳。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物计费存放功能，洗衣机在洗衣完成后充当衣物暂存点，可以保护衣物、也可以方便不同需要用户的使用。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制装置的一种洗衣机。该洗衣机可以包括：以上所述的洗衣机的控制装置。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，可以给共享洗衣机增加计费式衣物存放功能，当用户选择该功能时，洗衣完成后洗衣机不会自动开启门锁，直至用户手动设置取衣，防止衣物弄脏和丢失，解决共享洗衣机在洗衣完成后当衣物未及时取出时容易弄脏或丢失衣物存在使用不方便的问题，提升用户的使用便捷性。

在一个可选例子中，本发明的方案，在现有共享洗衣机功能中增加衣物计费存放功能，洗衣机在洗衣完成后充当衣物暂存点，期间搅动衣物，防止变皱、变味等，直至用户取衣，避免洗净的衣物弄脏和丢失。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图7所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

具体地，本发明的方案，通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物存放功能，当洗衣机洗衣完成时，程序检查用户是否选择了衣物存储功能，当用户选择了该功能，洗衣机完成洗衣后暂时充当衣物存储器，期间产生费用，防止用户未及时取衣时导致洗净的衣物弄脏和丢失。

在一个可选具体例子中，如图7所示，本发明的具体实现方案，可以如下：

步骤1、洗衣机包含衣物存放功能，用户可在整机操作界面或远程界面选择洗衣模式和是否开启存放功能。

步骤2、洗衣完成后，程序检查是否设定了衣物存放功能，当未设定时，门锁开启。当检查到开启时，此时门锁保持锁定状态，并开始记录用户直至取衣时间t。

步骤3、程序设定缓冲时间t1，当t≤t1时，不扣费，当t＞t1，每过t2时间增加费用m。与此同时每过t3时间，洗衣机内筒转动一段时间，防止衣物发皱和变味。

步骤4、当用户通过洗衣机操作取衣时，门锁开启，用户可随时取衣。

由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图6所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物存放功能，洗衣机完成洗衣后暂时充当衣物存储器，防止用户未及时取衣时导致洗净的衣物弄脏和丢失，功能多，可靠性好。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的洗衣机的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物存放功能，洗衣机完成洗衣后暂时充当衣物存储器，可以保护衣物、也可以方便不同需要用户的使用。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种洗衣机。该洗衣机，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的洗衣机的控制方法。

由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在现有共享洗衣机功能中增加衣物存放功能，洗衣机完成洗衣后暂时充当衣物存储器，可以方便用户使用，提升用户体验。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。