洗涤控制方法和洗衣机与流程

本发明属于洗衣机洗涤技术领域，具体地说，是涉及一种洗涤控制方法和洗衣机。

背景技术：

空气洗模式作为高端衣物洗护的重要方式之一，目前只有一种洗衣模式，洗涤时间和洗涤温度都不可调，不同材质的衣物也是同样的洗涤模式，但衣物材质多种多样，不同的衣物材质最适宜的洗涤时间和洗涤温度不相同。

技术实现要素：

本申请提供了一种洗涤控制方法和洗衣机，解决现有空气洗洗涤模式单一的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗涤控制方法，包括：步骤1、判断洗衣机内筒中的洗涤物是否处于预设摄像范围内；若否；步骤2、控制内筒转动直至洗涤物处于所述预设摄像范围内；步骤3、获取摄像设备拍摄的洗涤物图像；步骤4、基于所述洗涤物图像确定所述洗涤物的材质；步骤5、切换与洗涤物材质适应的洗涤模式运行；其中，所述摄像设备安装于洗衣机内筒的外边侧。

进一步的，所述步骤2，具体为：控制所述内筒以设定角度转动后判断洗涤物是否处于所述预设摄像范围内；若否，则重复以设定角度转动后判断的步骤直至判断洗涤物处于所述预设摄像范围内。

进一步的，在控制所述内筒以设定角度转动之前，所述方法还包括：基于拍摄图像判断洗涤物在内筒中所处的方向；则在控制所述内筒以设定角度转动时，按照洗涤物在内筒中所处的相反方向转动。

进一步的，在步骤3和步骤4之间，所述方法还包括：步骤31、从所述洗涤物图像中提取特征信息，并判断所述特征信息是否符合判断标准；若否，步骤s32、控制所述内筒以第二设定角度转动，并重复步骤31和步骤s32直至所述特征信息符合判断标准。

进一步的，所述摄像设备安装于洗衣机门体的观察窗上，或安装于内筒外侧安装的窗垫上。

提出一种洗衣机，包括内筒；还包括摄像设备、判断模块、控制模块、材质识别模块和洗涤模式切换模块；所述摄像设备安装于所述内筒的外边侧，用于获取内筒中处于预设摄像范围内的洗涤物图像；所述判断模块，用于判断内筒中的洗涤物是否处于预设摄像范围内；若否，所述控制模块，用于控制内筒转动，直至洗涤物处于所述预设摄像范围内；所述材质识别模块，用于获取摄像设备拍摄的洗涤物图像，基于所述洗涤物图像确定所述洗涤物的材质；所述洗涤模式切换模块，用于基于所述材质识别模块的输出切换与洗涤物材质适应的洗涤模式运行。

进一步的，所述洗衣机包括门体，所述门体通过铰链与洗衣机固定；所述摄像设备安装于所述门体的观察窗上部；所述摄像设备的电连接线通过所述铰链的固定结构间隙延伸入洗衣机主体内部与其控制电路连接。

进一步的，所述摄像设备向下倾斜，以所述观察窗平面为基准，设定上下拍摄角度为120°的范围为所述预设摄影范围。

进一步的，所述内筒外侧安装有窗垫，所述摄像设备固定于所述窗垫上端；所述摄像设备的电连接线通过所述窗垫上的连接孔向内筒外部方向伸出窗垫，并延伸入洗衣机主体内部与其控制电路连接。

进一步的，所述摄像设备向所述内筒内部方向倾斜，设定其上下拍摄角度120°和左右拍摄角度90°的范围为所述预设摄影范围。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的洗涤控制方法和洗衣机，为空气洗提供了可根据材质自适应切换洗涤模式的控制方法，在洗衣机内筒外侧，诸如门体的观察窗上或内筒外侧安装的窗垫上，安装摄像设备，在将洗涤物放入内筒后，判断洗涤物是否位于摄像设备的预设摄影范围内，若否，则控制内筒转动使得洗涤物进入预设摄影范围内，继而通过摄像设备获取洗涤物图像，根据洗涤物图像提取洗涤物特征，根据洗涤物特征识别分类得到洗涤物的材质信息，针对不同的材质设置不同的洗涤模式，从而根据材质切换适用的洗涤程序运行，可以对洗涤物更好的洗涤和护理，解决现有空气洗洗涤模式单一的技术问题。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本申请提出的洗涤控制方法流程图；

图2为本申请提出的洗衣机功能架构图；

图3为本申请中摄像设备的安装结构示意图；

图4为本申请中摄像设备的安装结构示意图；

图5为本申请中摄像设备的安装结构示意图；

图6为本申请中摄像设备的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。

本申请旨在提供一种适用于空气洗洗涤模式自适应切换的洗涤控制方法，其特征在于，包括：

步骤s1：判断洗衣机内筒中的洗涤物是否处于预设摄像范围内。

摄像设备安装于洗衣机内筒的外边侧，例如洗衣机门体的观察窗上，或内筒外侧安装的窗垫上；摄像设备安装后根据其安装角度和视觉范围设定一个预设摄像范围，洗涤物置入内筒并启动空气洗模式后，摄像设备启动拍摄，获取拍摄图像，从该拍摄图像中判断洗涤物是否处于预设摄像范围内，也即拍摄图像中是否存在洗涤物，或存在的洗涤物的面积是否符合设定的比例，若是，则执行步骤s3，若否，

步骤s2：控制内筒转动直至洗涤物处于所述预设摄像范围内。

控制内筒转动，带动洗涤物转动使其进入摄像设备的预设摄像范围内，具体的，控制内筒以设定角度转动一次，然后再次拍摄图像，根据拍摄图像判断洗涤物是否处于预设摄像范围内；若还是不存在则重复以设定角度转动后判断的步骤直至判断洗涤物处于预设摄像范围内。

在控制内筒以设定角度转动之前，还可以先基于拍摄图像判断洗涤物在内筒中所处的方向；也即根据洗涤物在拍摄图像中的位置判断洗涤物是在内筒的左侧还是右侧方向上，则在控制内筒以设定角度转动时，按照洗涤物在内筒中所处的方向转动，若洗涤物偏左侧放置，则控制内筒以设定角度向右转动，以调整洗涤物向更靠近预设摄像范围。

步骤s3：获取摄像设备拍摄的洗涤物图像；步骤s4、基于洗涤物图像确定洗涤物的材质。

本申请实施例中，将深度学习移植入嵌入式设备中对洗衣机中摄像设备获取的视频图像进行智能化检测，用来识别当前洗衣机中洗涤物的布料种类。采用深度卷积网络来自动学习不同属性洗涤物的特征并实现洗涤物属性的分类。针对洗涤物图像对多个属性同时进行分类和识别的要求，构建基于多任务学习的卷积神经网络结构。首先构建检测图像数据库，利用历史视频数据库制作包含检测特征的训练数据集，将训练数据集输入到深度分类网络模型进行训练，然后对深度学习网络参数进行不断调整，使其有一个较好的分类准确率，将训练好的深度学习模型迁移到嵌入式开发板中，实现对洗衣机内视频图像的实时监测分类，将分类结果发送至洗衣机控制模块，洗衣机控制模块根据传输的分类结果选择最适应洗涤程序。

具体的，采用由粗到细的深度学习方法完成洗涤物的识别，原始图片经过定制的卷积神经网络学习，提取图片的全局特征、局部特征、以及姿态特征，从而能够对洗涤物的类别、属性、关键部位更好的学习。

深度分类网络模型通过大量的拍摄图像的数据特征得到洗涤物的针织纹路、图案纹路或构成洗涤物材质的线或丝的纹路，将各种洗涤物的纹路进行大量拍照，构成一个大的数据纹路库，然后将其进行分类，材质类似的或可以相同洗涤方式的洗涤物的纹路数据分为一类，通过数据分类调整后，将该数据库存储于洗衣机中，当空气洗模式开启后，摄影设备进行拍摄，得到洗涤物的全局特征、局部特征、姿态特征，获得洗涤物的针织纹路或丝线纹路的数据，将该数据反馈到存储于洗衣机的数据库中，对比分析其归为数据库中的哪一类，然后匹配该材质洗涤物的最佳洗涤模式。

本申请实施例中，在控制内筒转动至洗涤物处于预设摄像范围内并拍摄洗涤物图像后，步骤s31：先从洗涤物图像中提取特征信息，判断特征信息是否符合判断标准，也即提取出的特征信息是否足够用来进行识别分类，若否，则步骤s32：控制内筒以第二设定角度转动并重复步骤s31和步骤s32，直至特征信息符合判断标准，继而再执行步骤s4，提高对洗涤物材质分类的准确性。

步骤s5：切换与洗涤物材质适应的洗涤模式运行。

在识别了洗涤物的材质分类后，选择适宜该材质分类的洗涤模式进行切换运行，实现对洗涤物更好的洗涤和护理，以多模式自动选择切换到方式提高了洗涤效果，解决了现有空气洗洗涤模式单一的技术问题。

本申请还提出一种洗衣机，为上述提出的洗涤控制方法的执行主体，如图2所示，包括内筒21、摄像设备22、判断模块23、控制模块24、材质识别模块25和洗涤模式切换模块26；摄像设备22安装于内筒的外边侧，用于获取内筒中处于预设摄像范围内的洗涤物图像；判断模23用于判断内筒中的洗涤物是否处于预设摄像范围内；若否，控制模块24用于控制内筒转动，直至洗涤物处于预设摄像范围内；材质识别模块25用于获取摄像设备拍摄的洗涤物图像，基于洗涤物图像确定洗涤物的材质；洗涤模式切换模块26用于基于材质识别模块25的输出切换与洗涤物材质适应的洗涤模式运行。

为支持采集洗涤物图像，本申请实施例中，摄像设备22安装于洗衣机内筒的外边侧，具体的，如图3和图4所示，该洗衣机包括门体31，门体31通过铰链32与洗衣机壳体固定；摄像设备22安装于门体31的观察窗33的上部；摄像设备22的电连接线27通过铰链32的固定结构间隙延伸入洗衣机主体内部与其控制电路连接。摄像设备22安装时向下倾斜，使得在以观察窗平面为基准时，设定其上下拍摄角度为120°的范围为预设摄影范围。

或者，如图5和图6所示，洗衣机内筒外侧安装有窗垫41，摄像设备22固定于窗垫41的上端；摄像设备22的电连接线27通过窗垫41上的连接孔向内筒外部方向伸出窗垫，并延伸入洗衣机主体内部与其控制电路连接。摄像设备22向内筒内部方向倾斜，设定其上下拍摄角度120°和左右拍摄角度90°的范围为预设摄影范围。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。