本实用新型涉及电脑刺绣机领域，尤其涉及一种电脑刺绣机的新型清理装置。
背景技术：
电脑刺绣机是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的″多层次、多功能、统一性和完美性″的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。
电脑刺绣机一般长时间工作后，工作台面上和框架导轨内会积留有杂物，这些杂物主要是无纺布灰尘和线屑，想要清洁框架内的杂物可以先把框架拆下，然后细致清理即可，但想清理框架导轨，只能通过人工手持清洁刷去除，因此清洁框架导轨的工作比较繁琐。
人工清扫杂物过后，电脑刺绣机周围会堆积很多杂物，既不美观，也容易使得杂物中的灰尘飞扬，一旦灰尘进入机器内部，极易使机器发生故障。
技术实现要素：
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电脑刺绣机的新型清理装置，去除台面及框架导轨内的杂物方便彻底，且能及时彻底吸走杂物，清洁效果好，效率高。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种电脑刺绣机的新型清理装置，包括台面及框架导轨，还包括运动机构、固定机构、清洁机构、吸尘机构及控制机构，运动机构包括驱动机构和伸缩机构，驱动机构至少需要设置1个，驱动机构包括丝杠、步进电机及滑块装置，丝杠螺杆与步进电机固定连接，滑块装置包括滑块及滑移导轨，固定机构一端与丝杠螺母固定连接，另一端与滑块固定连接，伸缩机构包括驱动气缸，驱动气缸固定设置在固定机构上，固定机构包括第一固定座及第二固定座，第一固定座与第二固定座固定连接，第一固定座及第二固定座均与清洁机构固定连接，清洁机构包括台面刷及导轨刷，导轨刷与驱动气缸活塞杆固定连接，导轨刷上还安装有传感器，吸尘机构包括壳体、收尘盒、集尘槽、吸嘴、吸尘管、吸尘电机及风扇，吸嘴与吸尘管相连通，吸嘴设置在框架导轨和集尘槽内，吸尘管进入壳体内并与收尘盒相连通，收尘盒内设置有滤网，集尘槽与台面下表面固定连接，集尘槽与台面相匹配，风扇与吸尘电机连接，壳体位于风扇出风方向上设置有出风口，控制机构包括步进电机开关、吸尘电机开关、电磁阀及PLC控制器，电磁阀、传感器、吸尘电机、步进电机及驱动气缸均与PLC控制器电信号连接。
进一步的，第二固定座结构为“U”字形。
进一步的，吸嘴包括主吸嘴和副吸嘴，副吸嘴与框架导轨相匹配。
进一步的，驱动气缸为微型气缸。
有益效果：
台面刷可以清理台面上积留的杂物，PLC控制器控制电磁阀，电磁阀控制驱动气缸，驱动气缸配合滑块装置控制与其固定连接的导轨刷，当传感器检测到导轨刷清洁区域由台面变为框架导轨时，把检测信息反馈给PLC控制器，PLC控制器控制驱动气缸活塞杆向下伸出，因此导轨刷可以进入到框架导轨内部，开始对框架导轨进行清洁工作，因此具有良好的清洁效果；还设置有吸尘机构，吸尘机构可以及时彻底地吸走堆积在集尘槽和框架导轨内的杂物，提高了整个清洁装置的清洁效率和清洁效果。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型中固定机构、清洁机构、控制机构及驱动机构主视结构示意图；
图3为图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型中导轨刷、传感器及驱动气缸侧视结构示意图。
其中，台面1，框架导轨2，第一固定座41，第二固定座42，台面刷51，导轨刷52，传感器521，壳体61，收尘盒62，滤网621，集尘槽63，主吸嘴641，副吸嘴642，吸尘管65，吸尘电机66，风扇67，出风口671，步进电机开关71，吸尘电机开关72，丝杠81，步进电机82，滑块831，滑移导轨832，驱动气缸91。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1至图4所示，一种电脑刺绣机的新型清理装置，包括台面1及框架导轨2，作为本实用新型的改进，还包括运动机构、固定机构、清洁机构、吸尘机构及控制机构，运动机构包括驱动机构和伸缩机构，所述驱动机构至少需要设置1个，驱动机构包括丝杠81、步进电机82及滑块装置83，丝杠81螺杆与步进电机82固定连接，滑块装置83包括滑块831及滑移导轨832，固定机构一端与丝杠81螺母固定连接，另一端与滑块831固定连接，伸缩机构包括驱动气缸91，驱动气缸91固定设置在固定机构上，固定机构包括第一固定座41及第二固定座42，第一固定座41与第二固定座42固定连接，第一固定座41及第二固定座42均与清洁机构固定连接，清洁机构包括台面刷51及导轨刷52，导轨刷52与驱动气缸91活塞杆固定连接，导轨刷52上还安装有传感器521，吸尘机构包括壳体61、收尘盒62、集尘槽 63、吸嘴、吸尘管65、吸尘电机66及风扇67，吸嘴与吸尘管65相连通，吸嘴设置在框架导轨和集尘槽63内，吸尘管65进入壳体61内并与收尘盒62相连通，收尘盒62内设置有滤网 621，集尘槽63与台面1下表面固定连接，集尘槽63与台面1相匹配，风扇67与吸尘电机 66连接，壳体61位于风扇67出风方向上设置有出风口671，控制机构包括步进电机开关71、吸尘电机开关72、电磁阀(图中未画出)及PLC控制器(图中未画出)，电磁阀(图中未画出)、传感器521、吸尘电机66、步进电机82及驱动气缸91均与PLC控制器(图中未画出) 电信号连接。
使用时，在拆除台面1上的框架后，打开步进电机开关71和吸尘电机开关72，在PLC 控制器(图中未画出)的控制下，步进电机82驱动丝杠81螺杆转动，丝杠81配合滑块装置83带动与其固定连接的固定机构，固定机构带动清洁机构，清洁机构与台面1和框架导轨2 接触，台面刷51负责清理台面1上积留的杂物，同时PLC控制器(图中未画出)控制电磁阀 (图中未画出)，电磁阀(图中未画出)控制驱动气缸91，驱动气缸91控制与其固定连接的导轨刷52，当传感器521检测到导轨刷52清洁区域由台面1变为框架导轨2时，把检测信息反馈给PLC控制器(图中未画出)，PLC控制器(图中未画出)控制驱动气缸91活塞杆向下伸出，此时导轨刷52进入到框架导轨1内部，开始对框架导轨1内部进行清洁工作，台面 1上被清扫出来的杂物被清洁机构推入至集尘槽63内，若框架导轨2内的杂物清扫未彻底，设置在框架导轨2内的吸嘴配合吸尘电机66及风扇67继续吸取未被清扫彻底的杂物，这些杂物和堆积在集尘槽63内的杂物一并通过吸尘管65被风扇67抽入到收尘盒62内，根据实际情况需要，PLC控制器(图中未画出)控制吸尘电机66的转速，若堆积在框架导轨2和集尘槽63内的杂物过多，此时PLC控制器(图中未画出)控制吸尘电机66提高转速，以加快吸取杂物到收尘盒62内的速度。
第二固定座22结构为“U”字形，“U”字形的第二固定座22与电脑刺绣机机头形状相适应，避免第二固定座22与电脑刺绣机机头相触。
吸嘴包括主吸嘴641和副吸嘴642，主吸嘴641主要吸取集尘槽63内的由无纺布灰尘和线屑组成的杂物，副吸嘴642与框架导轨2相匹配，更适合吸取框架导轨2内的杂物。
驱动气缸61为微型气缸，微型气缸体积小，能减少在固定机构上的占用体积。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。