本实用新型涉及羊绒面料加工领域，具体涉及一种刺果机。
背景技术：
羊绒是生长在山羊外表皮层，掩在山羊粗毛根部的一层薄薄的细绒，入冬寒冷时长出，抵御风寒，开春转暖后脱落，自然适应气候，属于稀有的特种动物纤维。羊绒之所以十分珍贵，不仅由于产量稀少（仅占世界动物纤维总产量的0.2%），更重要的是其优良的品质和特性，交易中以克论价，被人们认为是“纤维宝石”、“纤维皇后”。
羊绒制作的衣物、手套和围巾等厚度合适，保暖性好，既兼顾了温暖，有保证了美观。但目前市场上的羊绒制品设计保守，颜色单一，主要是针对30-50岁的用户群，这个用户群购买能力强，但是购买欲望已经下降，随着个人审美的提高和对生活品质的高要求，颜色与设计单一的产品很难满足需求，加入一些前卫的设计元素又会使产品显得不伦不类，定位与用户群差距会进一步扩大。对于新兴的80后与90后，单一的颜色和设计显得过于老套，前卫与夸张的设计也很难满足其对简约与低调的苛刻要求。
水波纹羊绒面料是一种新型的面料，相对于传统的面料而言，该面料的表面上设计有自然的水波纹，整体设计简约大方，看似简单的产品下隐藏着对审美和品质的高要求，尤其是采用随机加工的水波纹，线条柔软，过渡柔和，逐渐成为了市场上的新宠。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种结构简单，维修方便的刺果机。
本实用新型采用如下技术方案：
一种刺果机，包括机架，所述机架上设有刺果辊、清理装置、动力装置和连接装置；
所述刺果辊包括与机架转动连接的滚轴、与滚轴固定连接的圆柱载体、圆形阵列在圆柱载体上的固定槽、放置在固定槽内的刺果和螺栓连接在圆柱载体上的挡片；
所述清理装置包括与机架转动连接的转轴、固定在转轴上的圆柱体和均布在圆柱体上的锥形突起；
所述动力装置包括与机架固定连接的伺服电机、与伺服电机连接的直角伺服减速机、安装在直角伺服减速机输出轴上的驱动齿轮和安装在滚轴一端的从动齿轮；
所述驱动齿轮与从动齿轮啮合；
所述连接装置包括固定安装在滚轴上的连接齿轮A、与机架转动连接的连接齿轮B、与机架转动连接的连接齿轮C和固定安装在转轴上的连接齿轮D；
所述连接齿轮A、连接齿轮B、连接齿轮C和连接齿轮D顺序啮合。
作为进一步的解决方案：所述刺果为天然刺果。
作为进一步的解决方案：所述刺果的长度大于固定槽的宽度；
所述刺果在固定槽内顺序倾斜排列。
作为进一步的解决方案：还包括清洗装置；所述清洗装置包括固定安装在机架上的集风罩、放置在机架旁的抽风机、与抽风机输入端连接的前风管、与抽风机输出端连接的后风管和水箱；
所述前风管的另一端与集风罩连接；
所述后风管的另一端插入到水箱中。
作为进一步的解决方案：所述挡片包括片体和开在片体上的长孔；所述长孔的宽度小于固定槽的宽度。
本实用新型产生的积极效果如下：
本实用新型生产的水波纹羊绒面料更加自然。羊绒面料上的水波纹是采用天然刺果钩拉出来的，天然刺果表面的刺密密麻麻，高低不一，在对羊绒面料的钩拉过程中，能够形成不同弧度的水波纹，尤其是水波纹过渡自然，丝毫不显生硬。
本实用新型的工作效率更高。刺果在工作一段时间后，表面上会缠绕羊绒，缠绕的羊绒会造成刺果工作效率的下降和水波纹自然程度的下降。本实用新型通过与刺果辊转动方向相反的清理装置来清理刺果表面粘附的羊绒。清理装置与刺果辊转动方向相反，均布在其上的锥形突起连续不断的与刺果撞击，在撞击的过程中，锥形突起将刺果表面的羊绒拉离，通过集风罩和抽风机收集到水箱中。这样，能够尽可能的保持刺果表面洁净，提高生产效率和产品质量。
本实用新型能够有效收集生产过程的碎羊绒。刺果在钩拉羊绒面料的过程中国，会产生一定量的碎羊绒。本实用新型通过集风罩和抽风机将碎羊绒收集在水箱内，水箱内充满水，碎羊绒与水接触后迅速吸水并沉淀在水中。这样能够将碎羊绒有效的收集起来，避免了其在车间内漂浮。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的传动关系图；
图3为挡片的结构示意图；
图4为刺果在固定槽的摆放示意图；
其中：1包括机架、21滚轴、22圆柱载体、23固定槽、24刺果、25挡片、31转轴、32圆柱体、33锥形突起、41伺服电机、42直角伺服减速机、43驱动齿轮、44从动齿轮、51连接齿轮A、52连接齿轮B、53连接齿轮C、54连接齿轮D、61集风罩、62抽风机、63前风管、64后风管、65水箱、251片体、252长孔。
具体实施方式
下面结合图1-4来对本实用新型进行进一步说明。
本实用新型采用如下技术方案：
一种刺果机，包括机架1，所述机架1上设有刺果辊、清理装置、动力装置和连接装置；
所述刺果辊包括与机架1转动连接的滚轴21、与滚轴21固定连接的圆柱载体22、圆形阵列在圆柱载体22上的固定槽23、放置在固定槽23内的刺果24和螺栓连接在圆柱载体22上的挡片25；
所述清理装置包括与机架1转动连接的转轴31、固定在转轴31上的圆柱体32和均布在圆柱体32上的锥形突起33；
所述动力装置包括与机架1固定连接的伺服电机41、与伺服电机41连接的直角伺服减速机42、安装在直角伺服减速机42输出轴上的驱动齿轮43和安装在滚轴21一端的从动齿轮44；
所述驱动齿轮43与从动齿轮44啮合；
所述连接装置包括固定安装在滚轴21上的连接齿轮A51、与机架1转动连接的连接齿轮B52、与机架1转动连接的连接齿轮C53和固定安装在转轴31上的连接齿轮D54；
所述连接齿轮A51、连接齿轮B52、连接齿轮C53和连接齿轮D54顺序啮合。
作为进一步的解决方案：所述刺果24为天然刺果。
作为进一步的解决方案：所述刺果24的长度大于固定槽23的宽度；
所述刺果24在固定槽23内顺序倾斜排列。
作为进一步的解决方案：还包括清洗装置；所述清洗装置包括固定安装在机架1上的集风罩61、放置在机架1旁的抽风机62、与抽风机62输入端连接的前风管63、与抽风机62输出端连接的后风管64和水箱65；
所述前风管63的另一端与集风罩61连接；
所述后风管64的另一端插入到水箱65中。
作为进一步的解决方案：所述挡片25包括片体251和开在片体251上的长孔252；所述长孔252的宽度小于固定槽23的宽度。
首先将本实用新型放置在羊绒面料运输平台上。该运输平台上的运输带单向直线运动，羊绒面料平铺在运输带上，随着运输带的移动向前运动。本实用新型沿着运输带方向连续设置，在羊绒面料的移动过程中对面料进行加工。多台刺果机同时工作既能够提高工作效率，又能够避免面料的重复加工。
伺服电机41转动，通过直角伺服减速机42、驱动齿轮43和从动齿轮44带动滚轴21转动，滚轴21在转动时带动固定在其上的圆柱载体22一起转动。圆柱载体22转动时，固定在其上的刺果24与羊绒面料接触，刺果24上的刺与面料接触，在连续接触的过程中，羊绒面料表面的水波纹逐渐形成。
工作过程中，转轴31通过连接齿轮A51、连接齿轮B52、连接齿轮C53和连接齿轮D54带动滚轴21转动，滚轴21在转动过程中固定在其上的圆柱体32也随之转动，均布在圆柱体32上的锥形突起33也连续与刺果24接触。在接触的过程中锥形突起33将刺果24上的羊绒拉离。
集风罩61设置在清理装置的上方，将拉离的羊绒收集起来。收集的羊绒因此通过集风罩61、前风管63、抽风机62、后风管64进入到水箱65中，水箱65内充满水，收集的羊绒被送入到水中，吸满水后沉淀在水箱65底部。
随着使用，刺果24表面的刺逐渐磨损，此时需要对刺果24进行更换。首先拆下挡片25，将固定槽23内的刺果24取出，将新的刺果24顺序放置在固定槽23内，最后将挡片25安回圆柱载体22。
刺果24中间粗，两端细，中间粗的部分透过挡片25上的长孔252漏出来，片体251将刺果24的两端挡在固定槽23内。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。