本实用新型涉及电脑针织编织机技术领域，具体讲是一种横机底板上下拉三角的整体式驱动装置。
背景技术：
横机底板属于电脑针织编织机中的一个重要部件，横机底板上具有两个下拉三角。当下拉三角提升时，处于工作状态；当下拉三角下降时，处于不工作状态。目前，横机底板上的下拉三角驱动是由电磁铁通过撬板来撬动下拉三角。其工作原理为：电磁铁通电吸合，下拉三角提升；失电时，电磁铁释放，通过撬板撬动下拉三角下降。但是，通过电磁铁吸合、释放来实现下拉三角的提升、下降存在以下两个问题：
一、对电流的稳定和钩针瞬间负荷变化，对电磁铁有直接影响，加上机械机构没有良好的自锁条件，导致电磁铁驱动下拉三角工作不够稳定，直接影响织物的质量。
二、电磁铁吸合中产生一个冲击力，发出一个碰撞声，多机台车间产生的噪声影响操作工人的身心健康。
为了解决上述问题，本案由此而生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术及结构的不足，提供一种运行稳定可靠、噪声小、成本低的横机底板上下拉三角的整体式驱动装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种横机底板上下拉三角的整体式驱动装置，包括安装于机头底板上的两个下拉三角座，以及分别安装于两个下拉三角座内的两个下拉三角；还包括一组用于同时驱动两个下拉三角上下升降的驱动机构；所述驱动机构包括滑条、滑销、步进电机、齿轮、齿条；所述滑条上开设有两个滑槽，两个滑槽对称设置，且位置与两个下拉三角一一对应；所述滑槽包括上导槽、下导槽以及连通上导槽与下导槽的斜导槽；所述滑销分别固定于两个下拉三角上；所述滑条横向布置，且可轴向活动，其上的两个滑槽分别相扣于两个下拉三角的滑销上；所述步进电机固定于机头底板上，齿轮安装于步进电机的输出轴上；所述齿条固定于滑条上，齿轮与齿条啮合。
进一步地，所述驱动机构还包括安装于齿条下部的轴承，轴承滚动配合于机头底板上。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型横机底板上下拉三角的整体式驱动装置，采用步进电机通过齿轮、齿条传递滑条，进而通过滑条提升或下降下拉三角，运行过程中噪声小，而且自带自锁功能，运行稳定可靠。此外，本实用新型采用单个驱动机构同时驱动两个下拉三角，相比于两个驱动机构分别独立驱动两个下拉三角，结构更加简单，成本更低。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的局部结构示意图。
图3是本实用新型另一角度的结构示意图。
图4是本实用新型中滑条的结构示意图。
图5～图7是本实用新型工作时三种状态的结构示意图。
图中所示：1、机头底板；2、下拉三角座；3、下拉三角；4、驱动机构；41、滑条；42、滑销；43、步进电机；44、齿轮；45、齿条；46、滑槽；461、上导槽；462、下导槽；463、斜导槽；47、轴承。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1至图4所示：一种横机底板上下拉三角的整体式驱动装置，包括两个下拉三角座2和两个下拉三角3。两个下拉三角座2分别安装于机头底板1上，两个下拉三角3分别安装于两个下拉三角座2内，且可作上下升降活动。此外，还包括一组驱动机构4，驱动机构4用于同时驱动两个下拉三角3上下升降。以上并非重点，本实用新型的主要发明点在于对驱动机构4的改进，以提高运行稳定性，同时减小运行时的噪声，降低成本。驱动机构4的具体结构如下：
驱动机构4包括滑条41、两个滑销42等部件。滑条41上开设有两个滑槽46，两个滑槽46对称设置，且位置与两个下拉三角3一一对应。滑槽46包括上导槽461、下导槽462以及连通上导槽461与下导槽462的斜导槽463。其中，两个滑销42分别固定于下拉三角3上，且两个滑销42的间距与两个滑槽46的间距相等。下导槽462长于上导槽461。滑条41横向布置，且可轴向活动。具体讲，滑条41的活动方向与下拉三角3的活动方向垂直。滑条41上的两个滑槽46分别相扣于两个滑销42上。随着滑条41的轴向活动，可同时带动两个滑销42分别在两个滑槽46内活动。当滑销42从斜导槽463滑入上导槽461时，下拉三角3提升；当滑销42从斜导槽463滑入下导槽462时，下拉三角3下降。由于两个滑槽46对称设置，所以两个下拉三角3的活动方向正好相反。当其中一个滑销42从斜导槽463滑入上导槽461而提升对应的下拉三角3时，另一个滑销42正好从斜导槽463滑入下导槽462而下降对应的下拉三角，反之则相反。
驱动机构4还包括驱动构件，驱动构件用于驱动滑条41轴向活动，其包括步进电机43、齿轮44、齿条45等部件。其中，步进电机43固定于机头底板1上，齿轮44安装于步进电机43的输出轴上，齿条45固定于滑条41上，齿轮44与齿条45啮合。步进电机43是驱动的动力，当步进电机43工作时，可带动齿轮44正反旋转，进而带动齿条45与滑条41同步轴向活动，最终带动下拉三角3上下升降。齿轮44旋转角度在90度范围，就能完成提升或下降下拉三角3到工作点位上。
本实施例中，在齿条45的下部安装有轴承47，轴承47滚动配合于机头底板1上。通过在齿条45下部安装与机头底板1滚动配合的轴承47，可大大提高滑条41活动的灵活性，进而提高下拉三角3上下升降的稳定性。
本实用新型横机底板上下拉三角的整体式驱动装置，滑条41上的滑槽46能锁住下拉三角3的定位点，提高工作的稳定性。步进电机43根据织物结构的需要，正反脉冲，将两个下拉三角3作交替提升（工作），下降（不工作）。斜导槽463是下拉三角3转换槽，从斜导槽463升至上导槽461或降至下导槽462，已进入自锁范围，即使步进电机43失电，都会牢牢锁住下拉三角3定位点，保证设备稳定运行。
本实用新型横机底板上下拉三角的整体式驱动装置，两个下拉三角通过单个驱动机构同时驱动，总共有以下三种状态（记两个下拉三角分别为下拉三角一，下拉三角二）：
一、下拉三角一提升（滑销从斜导槽升至上导槽），同时，下拉三角二下降（滑销从斜导槽降至下导槽），此时下拉三角一工作下拉三角二不工作（请参见图5）。
二、下拉三角一下降（滑销从斜导槽降至下导槽），同时，下拉三角二提升（滑销从斜导槽升至上导槽），此时下拉三角一不工作下拉三角二工作（请参见图6）。
三、下拉三角一和下拉三角二均为位于最低处（两个滑销同时位于下导槽内），此时下拉三角一和下拉三角二都不工作（请参见图7）。
此外，要特别说明的是，本实用新型虽然能够降低成本，但是由于其中的滑条41为一整条结构，安装时需要去掉机头底板1上的中间固定点，对强度会产生一定影响。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书中记载的内容。