一种横机一体式纱嘴的制作方法

本实用新型涉及针织横机控制技术领域，特别与一种横机一体式纱嘴有关。

背景技术：

目前横机的纱嘴的控制是由电磁铁的打进打出带着纱嘴结构跟着机头一起运行的。这种纱嘴结构并不能自己运行，需要主控控制机头和机头天桥上的电磁铁，来带着纱嘴左右运行，并且由于纱嘴的惯性运动，需要根据机头运行速度计算纱嘴提前量，来准确停放和带动纱嘴。

这种结构是目前广泛运用的，但存在以下几点问题，一是纱嘴电磁铁的频繁动作和保护的不完善，电磁铁经常打不出或收不回去，这样就会造成纱嘴不能带起或停不下来，影响漏针编织，严重则会撞针。二是在做多花色的编织时，由于此纱嘴运行结构的局限性，需要机头多走很多行程，来带不同的纱嘴进行编织，大大影响编织效率。

因此本发明人针对上述缺陷，设计出一种横机一体式纱嘴，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种横机一体式纱嘴，解决当前横机纱嘴无法单独控制的缺陷，采用伺服电机和伺服控制器一体的自跑式纱嘴电机，来实现纱嘴的自运行，摆脱与机头束缚，完全根据花色的需要自己运行到指定位置。

为实现上述目的，本实用新型采用技术方案如下：

一种横机一体式纱嘴，包括伺服电机、伺服电机驱动板、驱动散热板，伺服电机驱动板内置在驱动散热板的内部，两者连成一体式结构安装在伺服电机尾部。

所述的伺服电机驱动板包括DSP处理器、驱动控制电路、电流检测电路、磁偏位置检测电路、CAN总线收发器；所述的驱动控制电路、CAN总线收发器都与DSP处理器进行收发信号，驱动控制电路连接到所述的纱嘴驱动模块的伺服电机，伺服电机的电流信号和角度信号，分别通过电流检测电路和磁偏位置检测电路反馈至DSP处理器中，形成双闭环控制。

所述的伺服电机驱动板包括DC-DC电源，支持24V～48V高直流电源输入，DC-DC电源为DSP处理器、CAN总线收发器、驱动控制电路供电。

所述的CAN总线收发器通过总线连接到控制板上。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用伺服电机和驱动器一体化设计思路，可以利用CAN组网通信，实现纱嘴的独立运行，进行横机编织的行程优化。本实用新型的纱嘴自身带有强大的数据处理功能，控制核心采用带浮点算法的DSP处理器，可以快速高效的处理伺服电机的双闭环控制算法，电流反馈有电流检测电路完成，位置检测有磁偏检测电路完成，电流和位置的双闭环控制更能很好的控制伺服的快速响应和精准定位，来达到纱嘴在机头高速运行时的能快速平稳准确的运行到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中伺服电机驱动板模块图。

具体实施方式

结合如图1和图2，对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型主要包括伺服电机1、伺服电机驱动板2、驱动散热板3。驱动散热板3一面内凹，方便伺服电机驱动板3内置，驱动散热板2另一面呈散热片状结构，然后将驱动散热板2固定在伺服电机1的尾部，使得伺服电机驱动板2夹固在伺服电机1和驱动散热板3之间，使得整体机械机构上呈一体式。

伺服电机驱动板2如图2所示，包括DSP处理器21、驱动控制电路22、电流检测电路23、磁偏位置检测电路24、CAN总线收发器25、DC-DC电源 26。

DSP处理器21是带浮点算法，通过驱动控制电路22控制驱动伺服电机 1。DSP处理器21与CAN总线收发器25数据通信往来，通过CAN总线收发器25与CAN2总线连接，保持和自跑式控制板5的数据传送。伺服电机1 上的电流信号通过电流检测电路23反馈到DSP处理器21上，形成电流闭环回路，通过电流信号的大小来检测纱嘴运行时受力大小状态。伺服电机1 的角度信号通过磁偏位置检测电路24同样反馈到DSP处理器21上，形成角度信号闭环回路，通过角度信号来判断纱嘴运行的位置。电流和位置的双闭环控制更能很好的控制伺服电机1的快速响应和精准定位，来达到纱嘴在机头高速运行时的能快速平稳准确的运行到指定位置。

DC-DC电源26为DSP处理器21、CAN总线收发器25、驱动控制电路供电22供电。DC-DC电源支持24～48V的直流电源输入，高直流电的输入可以有效提高伺服电机的力矩，到达小体积电机的更大输出力矩，减少由于纱线的阻力造成的电机抖动或失步。

本实用新型CAN总线收发器25通过总线可以外接到控制板4上，通过控制板4形成小组，为整个横机纱嘴组网的实现做好准备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。