一种自动铺棉机的制作方法

本实用新型涉及本实用新型属于服装制造领域，具体涉及一种自动铺棉机。

背景技术：

目前服装制造企业在生产棉服所需的填充物(各种规格的棉)，都是通过左右各一人来回一层层铺叠好后实施裁棉，是一种劳动强度大的工作，同时人工铺棉速度慢，效率低，成本高，目前国内没有机械产品替代此劳动力。为了解决这问题，现实用新型一种自动铺棉机器，实现机器代替人工，做到增产提效降低生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，提供一种自动铺棉机，用机器代替人工，提高生产效率。

本实用新型的技术方案为：一种自动铺棉机，框架、八个驱动杆、传动杆、四个脚轮和轨道；所述八个驱动杆并列设在框架内进行转动；所述八个驱动杆包括六个大驱动杆和两个小驱动杆；所述六个大驱动杆分布呈半圆形，六个大驱动杆的一端设有皮带轮，所述皮带轮均设在一条皮带内，所述六个大驱动杆在皮带带动下同步转动；所述小驱动杆位于所述六个大驱动杆的下方；所述两个小驱动杆相对转动。

所述传动杆设于框架之间进行转动，所述传动杆的两端设有第一链轮。

所述脚轮设在框架底部，所述脚轮设有第二链轮；所述第一链轮与第二链轮通过链条连接，传动杆带动脚轮转动；所述轨道铺设在地面，脚轮沿着轨道移动。

更进一步的，还包括限位缓冲器；所述限位缓冲器设置在轨道上。此限位缓冲器是预防电器失灵所设的安全保护。

更进一步的，所述框架包括定位钢板和固定于钢板下方的柜架，所述定位钢板为倒梯形的钢板；所述柜架的两侧均设有磁感接近开关。所述框架用于支撑驱动杆、传动杆，用于安装脚轮，构成一个整体框架。所述磁感接近开关感应距离，当感应到预定距离时，机器开始整体折返，实现棉的叠加铺设。

更进一步的，驱动杆包括钢管和设在钢管两端的两个T型轴、两个轴承、两个皮带轮和两个封头；T型轴插入钢管中，轴承设在T型轴上，封头盖住皮带轮；T姓轴通过螺钉固定在框架上。

更进一步的，还包括减速电机；所述减速电机设在框架外侧与传动杆相对应；所述传动杆包括传动轴、第一链轮和螺丝；所述第一链轮设在传动轴上并通过螺丝固定；所述传动轴的末端通过轴承穿过框架与所述减速电机连接。减速调速电机直接提供动力，使链轮动力相等。

更进一步的，所述轨道为轨道钢拼接的轨道；所述框架两侧设有行程开关；所述限位缓冲器包括凹字形的夹头、固定在夹头上的顶针架、设在顶针架一侧的弹簧顶针和与设在弹簧顶针下方的横板；所述夹头夹设在轨道上。夹头用于缓冲器动位置，下端设卡槽好与轨道固定，按实际所需的长度放置。弹簧顶针使整机行走到指定位置自动停止，不产生撞击，起到缓停、再启动作用。中间有块横板，机器到位时，横板启动行程开关，切断电源再缓冲，使机器重新启动向返方向行走，达到来往行走。

更进一步的，所述脚轮包括固定板、脚轮轴、滚动轮和第二链轮；所述脚轮轴穿过滚动轮，所述固定板相对的设在滚动轮的两侧，固定板与滚动轮之间设有轴承，所述链轮设在固定板的外侧。所述固定板由两块钢板做成，为脚轮的支撑同时与框架相连接，滚动轮是个圆形轮子，在滚动轮边上开槽使其能夹在轨道上，在中心开孔穿轴，脚轮轴与滚动轮固定，轴两端装轴承，轴承与固定板固定，轴末端装第二链轮，链条带动脚轮轴，脚轮轴带滚动轮在轨道上行走。

有益效果：本实用新型的一种自动铺棉机，通过控制限板调节铺棉上下垂直，定位缓冲器的位置用于控制铺棉长度，及预设长度，磁感开关折反工作，实现用机器代替人工，提高了工作效率，以及铺设精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动铺棉机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种自动铺棉机的侧视图；

图3为本实用新型的滚动轮的爆炸图；

图4为本实用新型的传动杆的爆炸图；

图5为本实用新型的脚轮的爆炸图；

图6为本实用新型的脚轮的结构示意图；

图7为本实用新型的轨道的结构示意图；

图8为本实用新型的限位缓冲器的结构示意图

图9为本实用新型的驱动杆一端的传动方式；

图10为本实用新型的驱动杆另一端的传动方式。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。应理解这些实施例仅用于说明而不用于限制本实用新型的范围。在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

一种自动铺棉机，框架1、八个驱动杆2、传动杆3、四个脚轮4 和轨道5；所述八个驱动杆2并列设在框架1内进行转动；所述八个驱动杆2包括六个大驱动杆21和两个小驱动杆22；所述六个大驱动杆21分布呈半圆形，六个大驱动杆21的一端设有皮带轮204，所述皮带轮204均设在一条皮带211内，所述六个大驱动杆21在皮带带动下同步转动；所述小驱动杆22位于所述六个大驱动杆21的下方；所述两个小驱动杆22相对转动。

所述传动杆3设于框架1之间进行转动，所述传动传动杆3的两端设有第一链轮31。所述脚轮4设在框架1底部，所述脚轮4设有第二链轮44；所述第一链轮31与第二链轮44通过链条连接，传动杆带动脚轮4转动；所述轨道5铺设在地面，脚轮4沿着轨道5移动。

还包括限位缓冲器7；所述限位缓冲器7设置在轨道5上。此限位缓冲器7是预防电器失灵所设的安全保护。

所述框架1包括定位钢板11和固定于钢板下方的柜架12，所述定位钢板11为倒梯形的钢板；所述柜架12的两侧均设有磁感接近开关121。所述框架1用于支撑驱动杆2、传动杆，用于安装脚轮4，构成一个整体框架1。所述磁感接近开关121感应距离，当感应到预定距离时，机器开始整体折返，实现棉的叠加铺设。

所述驱动杆2包括钢管201，所述钢管201的一端设有T姓轴202、轴承、皮带轮204和封头205，所述T姓轴202设在轴承内，皮带轮 204和封头205嵌在轴承上，所述T姓轴202通过固定螺丝固定在框架1上；另一端设有型轴202、轴承和封头，所述T姓轴202设在轴承内，封头嵌在轴承上，所述T姓轴202通过固定螺丝固定在框架1 上。圆管为成品管，钢管，不锈钢管即轻又硬且减轻机器重量。封头钢件用铝件承载钢管两头。在加工封头时，同时将皮带轮连起一次性加工而成。在封头中心做个轴承窝，如图5所示。

还包括减速电机；所述减速电机设在框架1外侧与传动杆相对应；所述传动杆包括传动轴301、第一链轮31和螺丝；所述第一链轮31 设在传动轴301上并通过螺丝固定；所述传动轴301的末端通过轴承穿过框架1与所述减速电机连接。减速调速电机直接提供动力，使链轮动力相等。减速电机的型号为75Ow1；15。

所述轨道5为轨道5钢拼接的轨道5。轨道为凸出的钢条。所述框架1两侧设有行程开关；所述限位缓冲器7包括凹字形的夹头71、固定在夹头71上的顶针架72、设在顶针架72一侧的弹簧顶针73和与设在弹簧顶针73下方的横板74；所述夹头71夹设在轨道5上。夹头71用于固定限位缓冲器的位置，下端的夹头设卡槽与轨道5固定，按实际所需的长度放置。弹簧顶针73使整机行走到指定位置自动停止，不产生撞击，起到缓停、再启动作用。中间有块横板73，机器到位时，横板启动行程开关，切断电源再缓冲，使机器重新启动向返方向行走，达到来往行走。

所述脚轮4包括固定板44、脚轮轴42、滚动轮43和第二链轮 41；所述脚轮轴42穿过滚动轮43，所述固定板44相对的设在滚动轮43的两侧，固定板44与滚动轮43之间设有轴承，所述第二链轮 41设在固定板44的外侧。所述固定板44由两块钢板做成，为脚轮4 的支撑同时与框架1相连接，滚动轮43是个圆形轮子，在滚动轮43 边上开槽使其能夹在轨道5上，在中心开孔穿轴，脚轮轴42与滚动轮43固定，轴两端装轴承，轴承与固定板44固定，脚轮轴42末端装第二链轮41，链条带动脚轮轴42，脚轮轴42带滚动轮43在轨道 5上行走。

本实用新型的具体实施过程为：棉卷放入驱动杆2中，启动机器，大驱动杆21开始转动，使整个卷棉全面受到摩擦力，在摩擦力的作用下，棉卷自然转动，将卷棉层层放开，通过两个反向同步小驱动杆 22的作用将棉向下拉平。在传动杆转动下，带动第一链轮31，通过链条带动第二链轮41，从而使得脚轮4在电机作用下在轨道5上直线行走。通过磁感接近开关达到预定长度，折返。

实施例1

六根大驱动杆21构成的半圆形的直径为115cm，第一层驱动轮的距离为80cm；第二层圆心之间的距离为60cm；第三层驱动轮之间的距离为30cm；两个小驱动杆22圆心之间的距离为13cm。

大驱动杆21的直径为15cm，小驱动杆22的直径为6.8cm。

大驱动杆21和小驱动杆22设在框架1内。所述框架1上设有分布呈半圆形的通孔，所述通孔用于固定螺丝与大驱动杆21连接。

所述八个驱动杆如图所示，所述驱动杆杆的两端设有的滚动轮如图所示，驱动杆的一端设有滚动轮A、B、C、D、E、F、G和H轮；另一端设有相对应的滚动轮A'、B'、C'、D'、E'、F'、G'和H'轮。其中 D轮通过型号为750w1；20的减速电机给与其动力，皮带依次从D、 C和G的外侧绕过，经饶H轮的内侧，皮带首尾相连。D、C、G轮顺时针转动，H轮逆时针转动。在驱动杆的另一端，皮带依次从轮C'、 B'、A'、F'和E'的外侧绕过，皮带首尾相连。C'、B'、A'、F'和E'同步转动。

两台型号为750w1；15减速电机为传动轴动力源。