一种布料夹送装置及自动背扣机的制作方法

本实用新型述属于缝纫设备技术领域，具体涉及一种布料夹送装置及安装该装置的自动背扣机。

背景技术：

背扣机主要是用于缝制女士内衣背扣的设备。女士内衣的布料通常是具有弹性且具有柔性的材料，在缝制时都需要有一个压料的装置以防止布料在缝制过程中出现跑位的现象而导致产品合格率低的现象。目前，背扣机上的背扣缝纫夹具的压料装置是通过连杆机构来实现的，连杆机构零件复杂，装配麻烦，调节不方便；再者，女士内衣的背扣部分尺寸分好几档，不同尺寸的背扣则需要相配套的夹具，则需要不停地更换与所缝制的背扣尺寸相配套的夹具，拆装麻烦，同时，过多的配件容易丢失，整理繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、安装调试方便，占用空间小，自动化程度高，使用更安全的布料夹送装置及安装该装置的自动背扣机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种布料夹送装置，该装置固定在工作台板上，所述的布料夹送装置包括钩爪机构组合、平移机构，钩爪机构组合包括至少两组相对设置的钩爪机构、总滑轨和钩爪机构连接调节架，钩爪机构连接调节架将所有钩爪机构连为一个整体，该整体可以在总滑轨上移动，所述的钩爪机构设有钩爪、钩爪左右开合结构及钩爪上下压紧结构，钩爪从下部贯穿工作台板，位于工作台板台面之上，钩爪左右开合结构和钩爪上下压紧结构位于工作台板台面以下，所述的平移机构位于工作台板台面以下，固定于钩爪机构组合边上，并能够将钩爪机构组合平移至预设位置。

进一步钩爪左右开合结构包括第一滑轨、限位块、第一滑块、第一气缸、连接座、第一拉紧弹簧，其中连接座为直角尺型结构，水平面向上依次固定第一气缸、第一滑块、第一滑轨、钩爪，限位块固定于第一滑轨的一端，第一气缸为单向动作气缸，其轴水平设置，并与限位块下端固定，第一滑块与第一滑轨之间可以相对运动，第一拉紧弹簧连接于限位块和连接座之间。

进一步钩爪上下压紧结构包括第二滑块、支架座、竖直滑块、竖直导轨、第二气缸、第二拉紧弹簧，第二滑块固定在支架座上平面上，并与总导轨可相对移动的连接在一起，竖直滑块和第二气缸固定在支架座上，竖直导轨与连接座的竖直面固定，第二气缸为单向动作气缸，竖直设置，其轴端固定于连接座的下水平面上，第二拉紧弹簧连接于支架座和连接座之间。

进一步平移机构包括步进电机、主从动同步轮、同步带，步进电机带动主从动同步轮及同步带旋转，同步带与钩爪机构连接调节架固定。

进一步钩爪机构组合包括三组钩爪机构，第三组钩爪机构与其中一组钩爪机构并列设置。

进一步支架座为三面垂直的结构，其中顶面固定第二滑块、侧面固定竖直滑块、前面下部固定第二气缸。

一种自动打背扣机，包括工作台板、机头及辅助装置，其中机头位于工作台板之上，所述的辅助装置包括布料夹送装置。

采用上述技术方案的布料夹送装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、该布料夹送装置钩爪的动作使用气缸和弹簧共同完成，通过水平及竖直滑轨连接，可直上直下移动加左右方向平移，使用的零件数量少，结构简单、安装调试方便，占用空间小。

2、气缸为单向动作气缸，安装更节省空间，减少气动部分的噪音，节省成本。

3、利用弹簧回拉力的作用，比传统的全气动压夹形式更有效的防止夹伤手，操作时更加安全。

附图说明

图1：本实用新型布料夹送装置钩爪机构组合的结构图；

图2：本实用新型布料夹送装置钩爪机构组合的分解图；

图3：本实用新型布料夹送装置布料夹送装置的结构图；

图4：本实用新型布料夹送装置钩爪机构的主视图；

图5：本实用新型布料夹送装置钩爪机构的左视图；

图6：图5的A-A剖视图；

图7：本实用新型布料夹送装置钩爪机构的分解图

图8：本实用新型自动打背扣机的总图。

图中：工作台板A，机头B，布料夹送装置C，钩爪机构组合C1，平移机构 C2，第一组钩爪机构C1-1，第二组钩爪机构C1-2，总滑轨C1-3，钩爪机构连接调节架C1-4，第三组钩爪机构C1-5，钩爪左右开合结构C1.1，钩爪上下压紧结构C1.2，步进电机C2-1，主同步轮C2-2，从同步轮C2-3，同步带C2-4，同步带固定块C2-5，第二滑块1，支架座2，第二气缸3，竖直滑块4，竖直导轨5，连接座6，第一气缸7，第一滑块8，第一滑轨9，钩爪10，限位块11，第一拉紧弹簧12，第二拉紧弹簧13。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至3所示，布料夹送装置C包括钩爪机构组合C1、平移机构C2；钩爪机构组合C1包括三组的第一组钩爪机构C1-1、第二组钩爪机构C1-2及第三 C1-5，总滑轨C1-3和钩爪机构连接调节架C1-4，其中第一组钩爪机构C1-1与第二组钩爪机构C1-2相对设置，第三组钩爪机构C1-5与第一组钩爪机构C1-1 并列设置；钩爪机构连接调节架C1-4将所有的第一组钩爪机构C1-1、第二组钩爪机构C1-2及第三组钩爪机构C1-5连为一个整体，该整体可以在总滑轨C1-3 上移动。

如图4至7所示，三组的第一组钩爪机构C1-1、第二组钩爪机构C1-2及第三组钩爪机构C1-5分别设有钩爪10、钩爪左右开合结构C1.1及钩爪上下压紧结构C1.2；钩爪10从下部贯穿工作台板A，位于工作台板A台面之上，钩爪左右开合结构C1.1和钩爪上下压紧结构C1.2位于工作台板A台面以下，平移机构 C2位于工作台板A台面以下，固定于钩爪机构组C1边上，并能够将钩爪机构组合C1平移至预设位置，工作台板A上钩爪10的移动轨迹形成两条长方形的贯穿槽。

如图4至7所示，钩爪左右开合结构C1.1包括第一滑轨9、限位块11、第一滑块8、第一气缸7、连接座6、第一拉紧弹簧12，其中连接座6为直角尺型结构，水平面向上依次固定第一气缸7、第一滑块8、第一滑轨9、钩爪10，限位块11固定于第一滑轨9的一端，第一气缸7为单向动作气缸，其轴水平设置，并与限位块11下端固定，第一滑块8与第一滑轨9之间可以相对运动，第一拉紧弹簧12连接于限位块11的C孔和连接座6的B孔之间。

如图4至7所示，钩爪上下压紧结构C1.2包括第二滑块1、支架座2、竖直滑块4、竖直导轨5、第二气缸3、第二拉紧弹簧13；支架座2为三面垂直的结构，其中顶面固定第二滑块1、侧面固定竖直滑块4、前面下部固定第二气缸3；第二滑块1与总滑轨C1-3可相对运动的连接在一起，竖直滑块4和第二气缸3 固定在支架座2上，竖直导轨5与连接座6的竖直面固定，第二气缸3为单向动作气缸，竖直设置，其轴端固定于连接座6的下水平面上，第二拉紧弹簧13连接于支架座2的A孔和连接座6的B孔之间。

如图2、3所示，平移机构C2包括步进电机C2-1、主从动同步轮C2-2、C2-3、同步带C2-4及同步带固定块C2-5；步进电机C2-1带动主从动同步轮C2-2、C2-3 及同步带C2-4旋转，钩爪机构连接调节架C1-4的上部延伸板与同步带固定块 C2-5夹住同步带C2-4，这样平移机构C2带动钩爪机构组合C1运动。

如图8所示，自动打背扣机，包括工作台板A、机头B及辅助装置，其中机头B位于工作台板A之上，辅助装置包括上面所述的布料夹送装置C，该装置固定在工作台板A上。把此整体布料夹送装置C通过总滑轨C1-3固定在背扣机工作台板A上，再通过同步带固定块C2-5把此组件整体与同步带C2-4固定连在一起，这样就可以通过步进电机C2-1接收背扣的信号后通过同步轮之间带动同步带来回转动，从而布料夹送装置C可沿总滑轨C1-3来回移动；可通过信号控制步进电机的步进动作，从而实现一键启动后自动送料自动计数实现产品自动分中后加工，更有效提升效率与提高产品质量。

工作原理说明：如图1至8所示，分别按以上方法装配出三个独立钩爪装置的整体构件第一组钩爪机构C1-1、第二组钩爪机构C1-2及第三组钩爪机构C1-5 的钩爪总成，通过总滑轨C1-3将三个钩仔总成连在一条轨道上，然后用钩爪机构连接调节架C1-4固定三组钩爪成为一个可整体同时移动的组件。把此整体通过总滑轨C1-3固定在背扣机工作台板，再通过同步带固定块C2-5把此组件整体与同步带C2-4固定连在一起，这样就可以通过步进电机C2-1接收背扣的信号后通过主从动同步轮C2-2、C2-3之间带动同步带来回转动，从而第一组钩爪机构 C1-1、第二组钩爪机构C1-2及第三组钩爪机构C1-5的钩爪总成可沿总滑轨C1-3 来回移动。

钩爪机构动作原理说明：如图4至7所示，通过电路给信号的控制，气缸7 为单向常开，(即气缸轴向外将弹簧推开，此时弹簧12受力向内回拉。)气缸3 为单向常闭，(即气缸不给气，靠弹簧力向内拉紧，气缸轴是收回状态)。

当下方向移动的气缸3接收到信号向上推至最大行程时，左右方向移动的气缸7接收信号排气，气缸轴回收，然后利用弹簧的回拉力将钩爪10向内拉收到限位位置后，上下方向移动的气缸3接收到信号排气收回气缸轴，此时弹簧13 靠向内的回拉力将第二个独立组件部分向下拉，使钩爪10与支架座2的最高顶面贴紧(支架座2的上下方向是固定不可移动的)，从而达到将布料向下压住夹紧的目的。

以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有公知常识者，利用本实用新型所揭示技术内容所做出局部更动或修饰的等效实施例，均属于本实用新型的保护范围。