床垫限位装置及围边机的制作方法

本实用新型涉及床具机械技术领域，尤其是一种床垫限位装置及围边机。

背景技术：

软体床垫包括弹簧床垫、棕垫、乳胶床垫等。床垫围边时，需要将一个侧面上的多个侧边依次围边，也即床垫的各侧边依次进入围边工位而被围边。

围边过程中，床垫与缝纫机头之间的相对位置有多次调整，频繁需要工人协助调整和保持床垫的姿态。因此，要求工人具有较高的操作水平；繁琐的操作需要消耗较多的工艺准备时间；且人工操作的工艺一致性差。

上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种床垫限位装置，以解决目前围边工序中，工人协作调整及保持床垫姿态时操作繁琐、工艺一致性差的问题。

(二)技术方案

第一方面，为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种床垫限位装置，包括：

动力机构；

导向机构；

限位机构，适于由所述动力机构驱动在所述导向机构的引导下往复直线移动；

推板，与所述限位机构连接，适于抵靠床垫的侧面，以限制床垫位置。

优选地，所述的床垫限位装置，还包括：

摆动机构，其设置于所述限位机构上，适于驱动所述推板往复摆动，使得所述推板在贴合工位和脱开工位之间切换；

在贴合工位时，所述推板适于抵靠床垫的侧面；

在脱开工位时，所述推板与床垫脱开接触。

优选地，

所述导向机构包括导轨；

所述动力机构包括同步带轮及同步带，所述导轨与所述同步带平行间隔地设置；

所述限位机构与所述同步带连接；

在同步带轮转动时，所述限位机构使得所述推板沿所述导轨跟随所述同步带直线移动。

优选地，

所述导向机构包括两条平行间隔设置的导轨；

所述动力机构包括两组平行间隔设置的同步带轮及同步带，每一导轨对应地设置在一组同步带的内侧；

所述限位机构在其两侧分别与一组同步带连接；

在两组同步带轮同步地转动时，所述限位机构使得所述推板沿所述导轨跟随所述同步带直线移动。

优选地，

所述动力机构还包括：

电机；

由电机驱动的减速器，其具有两个同轴且反向的输出端；

所述两组同步带轮与所述两个输出端对应地连接。

优选地，

所述摆动机构包括动力组件和摆臂；

所述摆臂与所述推板固定连接，所述推板具有工作面；

在所述动力组件驱动所述摆臂转动时，所述摆臂使得所述推板的工作面在水平方面和竖直方向之间切换。

优选地，所述的床垫限位装置，还包括：

机架，所述机架的下部用于与围边机连接；

所述导向机构设置于所述机架的上部；

所述动力机构设置于所述机架的上部；

安装后，所述限位机构和所述推板位于所述围边机的工作台的上方。

优选地，所述的床垫限位装置，还包括：

防护网，所述防护网固定连接在所述机架上远离所述围边机的一侧；或

拖链，所述拖链与所述限位机构连接。

优选地，所述的床垫限位装置，还包括：

感应开关，所述感应开关设置在所述限位机构或所述推板上，用于检测所述限位机构或所述推板与所述围边机之间的距离。

第二方面，为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案还包括：

一种围边机，包括：

工作台；

缝纫机头；

转角机构；

如在第一方面中说明的床垫限位装置，所述床垫限位装置设置在所述工作台的上方；

所述床垫限位装置与所述转角机构分别位于所述缝纫机头的两侧。

(三)有益效果

本实用新型提供的床垫限位装置，设置有可往复直线运动的限位机构和推板；在床垫进行直线围边时，抵靠在床垫的侧面，可以准确、高效地限制及保持床垫的位置，自动化程度高，工艺一致性好。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的床垫限位装置的俯视示意图；

图2为本实用新型一个实施例的床垫限位装置的仰视示意图；

图3为本实用新型一个实施例的床垫限位装置的立体示意图；

图4为本实用新型一个实施例的床垫限位装置设置在围边机上的示意图。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

需要说明的是，如图4所示，围边机的工作台300通常划分为多个独立传送的传送区域。整体上，工作台300具有较大的面积，既作为入料平台使用，也作为出料平台使用。缝纫机头400设置在工作台300的一侧，且在竖直方向上高于工作台。床垫转角装置500设置在缝纫机头400的一侧，用于将床垫转角。

本实用新型实施例的床垫限位装置设置在工作台300的上方，在沿工作台的长度方向上，与床垫转角装置500分别位于缝纫机头400的两侧。该床垫限位装置在床垫围边时，抵靠在床垫的侧面，从而限制床垫的位置和姿态。

可选地，围边时，该床垫限位装置抵靠在床垫的侧面，向床垫施加垂直于床垫侧面的压紧力，该压紧力的大小以不会阻碍床垫沿工作台300的表面向转角装置移动为上限。

可选地，围边时，该床垫限位装置抵靠在床垫的侧面，但并不向床垫施加垂直于床垫侧面的压紧力。

围边机在进行直线围边时，床垫在工作台上设置的传送带的驱动下，在工作台的长度方向上，沿着工作台300的上表面持续地向转角装置500所在的一侧移动。

围边机在进行直线围边时，在床垫沿工作台的长度方向直线移动时，该床垫限位装置抵靠在床垫的侧面，与床垫具有较大的接触面积，既可限制床垫沿工作台的宽度方向直线移动，并可限制床垫在工作台的上表面上转动或摆动。

如图1至3所示，该床垫限位装置，包括：

动力机构20；

导向机构10；

限位机构30，适于由动力机构20驱动在导向机构10的引导下往复直线移动；

推板50，与限位机构30连接，适于抵靠床垫的侧面(具体地，为竖直方向内的平面)，以限制床垫的位置。

该床垫限位装置在围边时，抵靠在床垫的侧面，可以准确、高效地限制及保持床垫的位置，工艺一致性好。

具体地，该床垫限位装置的导向机构10包括直线导轨；

动力机构20包括同步带轮及同步带，直线导轨与同步带平行间隔地设置；

限位机构30通过固定板70与同步带固定连接；

在同步带轮转动时，同步带带动限位机构30跟随移动，使得与限位机构30连接的推板50沿直线导轨跟随同步带直线移动。

可选地，该床垫限位装置设置有一条直线导轨、一组同步带轮及同步带。这种配置方式可以减少产品的复杂度，减少现场安装调试的工作量；但可能会存在限位机构在带动推板在往复直线运动时，移动不够平稳；且推板能够提供的工作面面积有限，难以满足不同规格床垫围边时约束床垫的位置和姿态的需求。

优选地，如图1至3所示，该床垫限位装置中，

导向机构10包括两条平行间隔设置的直线导轨；

动力机构20包括两组平行间隔设置的同步带轮及同步带，每一导轨对应地设置在一组同步带的内侧；

限位机构30在其两侧分别与一组同步带连接；

在两组同步带轮同步地转动时，限位机构使得推板沿导轨跟随同步带直线移动。

具体地，该床垫限位装置中，动力机构还包括：

电机100；

由电机驱动的减速器90，其具有两个同轴设置的输出端，分别驱动一段转动轴80；而两组同步带轮分别与一个转动轴80转动连接。

电机100经减速器90减速后，同步地驱动两组同步带轮同向转动，而两组同步带则同步地同向移动，分别在限位机构30的两侧共同驱动限位机构30直线移动。

在一条侧边围边完成后进行床垫转角的过程中，为了避免与床垫产生运动干涉，限位机构30及推板50由动力机构20驱动在导向机构30的引导下，在工作台的宽度方向上，向远离缝纫机头的方向移动。移动的最大行程以满足床垫转角时的轨迹为限。

为保证充分远离工作台300，限位机构及推板的行程通常较大。

为减少该床垫限位装置占据的空间，使得限位机构及推板的行程保持在适当的范围内，优选地，该床垫限位装置还包括：

摆动机构40，其设置于限位机构30上，适于驱动推板50往复摆动，使得推板在贴合工位B和脱开工位A之间切换；在贴合工位A时，推板50适于抵靠床垫的侧面，这时，推板50具有沿竖直方向的工作面；

在脱开工位B时，推板50与床垫脱开接触，这时，推板50的工作面可以位于一水平面内。

通过设置该摆动机构使得该床垫限位装置占据的空间减少，提高了限位机构30的运行效率。

具体地，该床垫限位装置中，

摆动机构40包括动力组件60和摆臂41；

摆臂41与推板50固定连接，推板50具有工作面；

在动力组件60驱动摆臂41转动时，摆臂41使得推板的工作面在水平方面和竖直方向之间切换，也即翻起或落下。

优选地，该床垫限位装置还包括：

机架200，机架200的下部用于与围边机连接；

导向机构10设置于机架的上部；

动力机构20设置于机架的上部；

安装在围边机上时，限位机构30和推板50位于围边机的工作台的上方。

优选地，该床垫限位装置还包括：

防护网120，防护网120固定连接在机架200上远离围边机的一侧；

拖链110，该拖链110适于设置该床垫限位装置运转所需要的电气线路和空气管路。具体地，拖链与同步带固定连接，从而与限位机构同步地直线移动；在限位结构移动时，拖链内的电气线路和空气管路跟随移动。

为检测与围边机之间的距离，该床垫限位装置，还包括：

感应开关130，感应开关设置在限位机构30或推板50上，用于检测限位机构或推板与围边机之间的距离。

以下结合图1至图4，具体说明该床垫限位装置的动作序列：

步骤10：

在检测到有待围边床垫从流水线上输入至围边机的工作台300后，该床垫限位装置的动力组件60启动，驱动摆臂41转动，使得推板50落下，推板的工作面处于竖直方向；

随后，该床垫限位装置的动力机构20启动，推板50向靠近缝纫机头的方向移动，与床垫的侧面贴合并推动床垫直线移动；在感应开关130检测到待围边床垫到达加工起始位置后，推板50停止移动并静止地保持在该位置直到该侧边完成围边。

鉴于通常床垫的长边与宽边的尺寸不同，根据待围边的侧边的长度，步骤S10中，连续的两个侧边围边时，推板50的行程通常是不同的

步骤20：

在检测到一个侧边完成围边后，该床垫限位装置的动力机构20启动，推板50向远离缝纫机头的方向移动，与床垫的侧面分离，并移动至预先设定的位置并静止地保持在该预先设定的位置；并且，

该床垫限位装置的动力组件60启动，驱动摆臂41转动，使得推板50翻起。

需要说明的是，这个步骤中，推板50可以在移动的同时翻起，或者先翻起再移动，也可以先移动再翻起。

也即，在床垫转角的过程中，推板50是翻起的。

步骤30：

在检测在该待围边床垫转角完成后，该床垫限位装置动力组件60启动，驱动摆臂41转动，使得推板50落下，推板的工作面处于竖直方向；

随后，动力机构20启动，推板50向靠近缝纫机头的方向移动，与床垫的侧面贴合并推动床垫直线移动，直到与床垫的侧面贴合；随后，推板50停止移动并静止地保持在该位置直到该侧边围边完成。

步骤40：

重复步骤20至步骤30，直到检测到床垫一个侧面的全部侧边均完成围边后，该床垫限位装置的动力机构20启动，推板50向远离缝纫机头的方向移动，与床垫的侧面分离，并移动至预先设定的位置并静止地保持在该预先设定的位置；并且，

该床垫限位装置的动力组件60启动，驱动摆臂41转动，使得推板50翻起。

下一张待围边床垫进入工作台后，再重复步骤10至步骤40。或者，

床垫翻转后，床垫的另一个侧面进入待围边状态，再重复步骤10至步骤40。

在围边过程中，该床垫限位装置的推板提供一个较大的平面，该较大的平面与围边机的工作台的平面共同约束床垫沿工作台的平面的摆动，限制床垫只能沿着围边机的工作台的长度方向直线移动，从而保证侧边围边时的直线度和平整度。

该床垫限位装置设置在围边机的工作台的入口侧，且与设置在围边机的工作台一侧的转角机构分别位于围边机的缝纫机头的两侧。

该床垫限位装置在床垫围边时，在围边机的工作台的宽度方向上，保持床垫与机头之间的相对位置固定不变。

以上结合具体实施方式描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可联想到本实用新型其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型保护范围之内。