分布式横机驱动控制系统的制作方法

本实用新型涉及电脑横机领域，具体涉及一种分布式横机驱动控制系统。

背景技术：

横机是针织横机的简称，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器。现有横机为集中控制系统，集中控制系统设置在机头板内，机头则包括选针器、换色器、电机、电磁铁等执行部件,因此每个执行部件都需要连接线连接到机头板内的集中控制系统中，走线混乱，工作人员在对集中控制系统进行接线时不容易区分。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种分布式横机驱动控制系统，通过对机头上的每个执行部件分别设置控制模块，再通过次级CAN总线将每个执行部件的控制模块连接起来后接到机头转接板上，从而可以使接线直观简洁。本方案通过以下技术手段解决上述问题：

分布式横机驱动控制系统，包括一条主CAN总线、多条次级CAN总线和并联在所述主CAN总线上的多个机头转接板，所述机头转接板的数量与所述次级CAN总线的数量相同，每个所述机头转接板分别与一条所述次级CAN总线连接；

每条所述次级CAN总线上均并联有换色器控制执行模块、选针器控制执行模块、横机三角控制执行模块和密度控制执行模块；所述换色器控制执行模块包括相互连接的换色器和换色驱动控制模块；所述选针器控制执行模块包括相互连接的选针器和选针驱动控制模块；所述横机三角控制执行模块包括相互连接的横机三角控制部件和横机三角控制部件驱动控制模块；所述密度控制执行模块包括相互连接的密度控制电机和密度控制电机驱动控制模块；所述换色驱动控制模块、选针驱动控制模块、横机三角控制部件驱动控制模块和密度控制电机驱动控制模块分别与相应次级CAN总线连接。

进一步地，每条所述次级CAN总线上还并联有撞针传感器。

进一步地，每条所述次级CAN总线上还并联有探针传感器。

进一步地，所述换色器控制执行模块包括电机型换色器控制执行模块，所述电机型换色器控制执行模块的换色器和换色驱动控制模块分别为电机和电机驱动控制模块。

进一步地，所述换色器控制执行模块包括电磁铁型换色器控制执行模块，所述电磁铁型换色器控制执行模块的换色器和换色驱动控制模块分别为电磁铁和电磁铁驱动控制模块。

进一步地，所述选针驱动控制模块包括电机型选针驱动控制模块，所述电机型选针驱动控制模块的选针器和选针驱动控制模块分别为电机和电机驱动控制模块。

进一步地，所述选针驱动控制模块包括电磁铁型选针驱动控制模块，所述电磁铁型选针驱动控制模块的选针器和选针驱动控制模块分别为电磁铁和电磁铁驱动控制模块。

进一步地，所述横机三角控制执行模块包括电机型横机三角控制执行模块，所述电机型横机三角控制执行模块的横机三角控制部件和横机三角控制部件驱动控制模块分别为电机和电机驱动控制模块。

进一步地，所述横机三角控制执行模块包括电磁铁型横机三角控制执行模块，所述电磁铁型横机三角控制执行模块的横机三角控制部件和横机三角控制部件驱动控制模块分别为电磁铁和电磁铁驱动控制模块。

进一步地，所述主CAN总线上还并联有显示操作盒、伺服驱动器、起底板驱动器和送纱驱动器。

本实用新型通过对机头上的每个执行部件分别设置控制模块，再通过次级CAN总线将每个执行部件的控制模块连接起来后接到机头转接板上，从而可以使接线直观简洁，同时，本实用新型还可以在扩展执行部件和相应控制模块的同时不影响已有的执行部件正常工作。

附图说明

图1为实施例1提供的分布式横机驱动控制系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种分布式横机驱动控制系统，包括一条主CAN总线、多条次级CAN总线和并联在所述主CAN总线上的多个机头转接板，所述机头转接板的数量与所述次级CAN总线的数量相同，每个所述机头转接板分别与一条所述次级CAN总线连接；

每条所述次级CAN总线上均并联有换色器控制执行模块、选针器控制执行模块、横机三角控制执行模块和密度控制执行模块；所述换色器控制执行模块包括相互连接的换色器和换色驱动控制模块；所述选针器控制执行模块包括相互连接的选针器和选针驱动控制模块；所述横机三角控制执行模块包括相互连接的横机三角控制部件和横机三角控制部件驱动控制模块；所述密度控制执行模块包括相互连接的密度控制电机和密度控制电机驱动控制模块；所述换色驱动控制模块、选针驱动控制模块、横机三角控制部件驱动控制模块和密度控制电机驱动控制模块分别与相应次级CAN总线连接。

这里需要说明的是，图1中为了容易理解，机头转接板的数量设置为n，即机头转接板1到机头转接板n，次级CAN总线的数量设置为n，即第一条次级CAN总线到第n条次级CAN总线，本实施例采用分布式结构，对于换色器、选针器、横机三角控制部件和密度控制电机这些执行件单独设置控制模块，这样的结构使得接线直观简洁，不容易搞混淆，如果需要在某条次级CAN总线上扩展执行件，比如增加换色器控制执行模块，则直接将换色器控制执行模块中的换色驱动控制模块连接到这条次级CAN总线上就行，这条次级CAN总线上的其余执行件和其余次级CAN总线上的执行件的工作均不受影响，其中，横机三角控制电机是用于驱动横机三角部分的电机，机头转接板可以实现中继功能，也可以直接选用中继器代替机头转接板，在本实施例中，机头转接板用于将主CAN总线和次级CAN总线之间的数据相互转发，在具体实施本实施例时，主CAN总线可以与上位机连接，也可以与显示器连接，用户可以通过上位机或显示器下发相关命令到主CAN总线上，然后通过机头转接板转发相关命令到相应次级CAN总线，该次级CAN总线上的执行模块再根据自己的CAN通信ID接收相应的命令进行处理，当某个执行模块出现损坏时，通过CAN网络也可快速寻找定位损坏模块，便于维修与更换。

为了进一步解释本实施例，所述换色驱动控制模块、选针驱动控制模块、横机三角控制部件驱动控制模块和密度控制电机驱动控制模块分别与相应次级CAN总线连接是指，连接在某条次级CAN总线上的换色器控制执行模块中的换色驱动控制模块与该次级CAN总线连接，连接在某条次级CAN总线上的选针器控制执行模块中的选针驱动控制模块与该次级CAN总线连接，连接在某条次级CAN总线上的横机三角控制执行模块中的横机三角控制电机驱动控制模块与该次级CAN总线连接，连接在某条次级CAN总线上的密度控制执行模块中的密度控制电机驱动控制模块与该次级CAN总线连接。

优选地，每条所述次级CAN总线上还并联有撞针传感器。

这里需要说明的是，设置撞针传感器可以检测横机工作过程中有没有撞针情况，如果有，可以及时发出警报提醒工作人员处理，提供横机的工作可靠性。

优选地，每条所述次级CAN总线上还并联有探针传感器。本实施例中，所述探针传感器可以为红外线探针传感器。

优选地，所述换色器控制执行模块包括电机型换色器控制执行模块，所述电机型换色器控制执行模块的换色器和换色驱动控制模块分别为电机和电机驱动控制模块。

优选地，所述换色器控制执行模块包括电磁铁型换色器控制执行模块，所述电磁铁型换色器控制执行模块的换色器和换色驱动控制模块分别为电磁铁和电磁铁驱动控制模块。

优选地，所述选针驱动控制模块包括电机型选针驱动控制模块，所述电机型选针驱动控制模块的选针器和选针驱动控制模块分别为电机和电机驱动控制模块。

优选地，所述选针驱动控制模块包括电磁铁型选针驱动控制模块，所述电磁铁型选针驱动控制模块的选针器和选针驱动控制模块分别为电磁铁和电磁铁驱动控制模块。

优选地，所述横机三角控制执行模块包括电机型横机三角控制执行模块，所述电机型横机三角控制执行模块的横机三角控制部件和横机三角控制部件驱动控制模块分别为电机和电机驱动控制模块。

优选地，所述横机三角控制执行模块包括电磁铁型横机三角控制执行模块，所述电磁铁型横机三角控制执行模块的横机三角控制部件和横机三角控制部件驱动控制模块分别为电磁铁和电磁铁驱动控制模块。

优选地，所述主CAN总线上还并联有显示操作盒、伺服驱动器、起底板驱动器和送纱驱动器。

本实施例中，换色驱动控制模块(可以为电机驱动控制模块或电磁铁驱动控制模块)、选针驱动控制模块(可以为电机驱动控制模块或电磁铁驱动控制模块)、横机三角控制电机驱动控制模块(可以为电机驱动控制模块)和密度控制电机驱动控制模块(可以为电机驱动控制模块)均是技术成熟的驱动控制模块，本实施例的主要目的在于提供一种分布式控制结构的横机驱动控制系统，具体地，电机驱动控制模块可以选择型号为A3986的电机驱动芯片，电磁铁驱动控制模块可以选择型号为TB6569的电磁铁驱动芯片。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。